CN209853432U - 一种电池卷绕上压片机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的一种电池卷绕上压片机构,包括极片传送安装板、极片传送滑轨、极片传送滑块、极片吸嘴、极片传送轨道、极片传送电机、极片压紧机构、极片定位机构、极片传送活动模组和极片位置识别影像CCD或光纤传感器等。本实用新型实现能对正负极片分别与薄膜在卷绕前同步进行定位,其有效地避免了传统工序中的负极片和薄膜完成叠合定位后需要停顿下来等待正极片与薄膜完成定位与传送后才能与之叠合定位,其实现了缩短生产周期和提高工作效率,并实现能自动对电池的正负极片与薄膜进行叠合和定位,其整个操作过程无需人工参与,其大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本,以实现能降低电池的卷绕成本,使用更加方便,实用性强。

Description

一种电池卷绕上压片机构
技术领域
本实用新型涉及一种电池卷绕上压片机构。
背景技术
传统对电池极片卷绕和送极片都是通过人手进行的,人手送极片的操作方式不但具有送极片效率低、送极片定位不精准和极片卷绕效果差等不足,其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。后来,市面上出现了一些自动送极片设备,但由于其在送极片的过程中,极片因容易松动而经常出现偏离原来定位的位置,造成极片的卷绕效果差、不良品率高和生产成本高,并且电池是由正极片、负极片和薄膜卷绕而成,其在送料卷绕时是先送负极片和薄膜进行定位,然后再送正极片和薄膜进行定位,导致负极片和薄膜完成定位后需要停顿下来等待正极片和薄膜进行送料和定位,其同样具有耗费时间长(生产周期长)和生产效率低等不足。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池卷绕上压片机构,其实现能对正负极片分别与薄膜在卷绕前同步进行定位,其有效地避免了传统工序中的负极片和薄膜在完成叠合定位后需要停顿下来等待正极片与薄膜完成定位与传送后才能与之叠合定位,其实现能缩短生产周期和提高工作效率,且其整个操作过程无需人工参与,其大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本,使用更加方便、快捷,实用性强。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
一种电池卷绕上压片机构,包括极片传送安装板,极片传送安装板的前侧横向设置有极片传送滑轨,于极片传送滑轨上滑动设置有极片传送滑块,极片传送滑块的前侧设置有极片吸嘴,极片传送滑轨的下方设置有极片传送轨道,极片传送安装板的一端设置有极片传送电机,极片传送安装板的另一端设置有极片压紧机构,极片压紧机构的一侧设置有极片定位机构,极片压紧机构的下端设置有极片传送活动模组,极片传送活动模组的一侧设置有薄膜传送滚轮。薄膜传送滚轮上卷绕有薄膜,薄膜传送滚轮的后侧能根据使用的需要加装用于驱动其进行旋转开料的薄膜送料电机,使薄膜传送滚轮在薄膜送料电机的带动下能自动旋转开料和送料。极片传送轨道可设置为极片传送皮带。极片传送活动模组即是能传送极片的直线传送模组,直线传送模组主要包括滚珠丝杆型、同步带型和活塞杆型等,而直线传送模组的具体组成结构已是公知常识,此处不再详细解释。
作为优选,所述极片压紧机构包括极片压紧驱动器,极片压紧驱动器的下面设置有极片压紧座,极片压紧座上设置有极片压紧滚轮,极片压紧座的一侧设置有极片压紧气棒,极片压紧气棒上设置有若干个压紧棒气孔。极片压紧座在极片压紧驱动器的驱动下能上下移动,使极片压紧滚轮能随极片压紧座的移动而下移对极片和薄膜进行压紧;而从极片压紧气棒上的多个压紧棒气孔吹出来的气体能对卷绕前送料的极片和薄膜进行吹气压紧,以防止极片和薄膜在送料的过程中出现移位,同时,其还确保了极片和薄膜的送料定位精度高。
作为优选,所述极片定位机构包括极片定位驱动装置,极片定位驱动装置的下面设置有极片定位座,极片定位座上设置有极片定位滚轮,极片定位座的一侧设置有极片定位气棒,极片定位气棒上设置有若干个定位棒气孔。极片定位座在极片定位驱动装置的驱动下能上下移动,使极片定位滚轮能随极片定位座的移动而下移对极片和薄膜进行压紧;而从极片压紧气棒上的多个定位棒气孔吹出来的气体能对卷绕前送料的极片和薄膜进行吹气压紧,以防止极片和薄膜在送料的过程中出现移位,同时,其还确保了极片和薄膜的送料定位精度高。
作为优选,所述极片压紧驱动器和极片定位驱动装置分别能设置为电机和气缸中的一种。
作为优选,所述极片传送轨道右端的一侧设置有极片位置识别影像CCD(或CCD相机)或光纤传感器。
作为优选,所述极片传送电机的一侧设置有电机主动轮,电机主动轮的一侧设置有能与之作啮合运动的电机从动轮;极片传送滑块的背面设置有螺母支撑座,横向贯穿螺母支撑座的中心设置有螺纹丝杆,螺纹丝杆的一端与电机从动轮连接。螺纹丝杆安装在极片传送滑轨的上方且与极片传送滑轨为上下平行设置。当极片传送电机启动时能带动电机主动轮旋转,电机主动轮旋转时能带动与之作啮合运动的电机从动轮旋转,电机从动轮旋转时能带动螺纹丝杆旋转。由于螺母支撑座是市售产品,其的具体结构已是公知常识,其的中部设置有能与螺纹丝杆作螺纹旋转运动的螺纹层,使螺母支撑座在螺纹丝杆的旋转运动的驱动下能进行左右移动,螺母支撑座左右移动时能带动极片传送滑块在极片传送滑轨上进行左右移动。
本实用新型的一种电池卷绕上压片机构,包括极片传送安装板、极片传送滑轨、极片传送滑块、极片吸嘴、极片传送轨道、极片传送电机、极片压紧机构、极片定位机构、极片传送活动模组、薄膜传送滚轮、极片位置识别影像CCD或光纤传感器、电机主动轮和电机从动轮。本实用新型既可用于传送负极片和薄膜,又可用于传送正极片和薄膜,下面以负极片和薄膜的传送为例作说明,其的操作流程为:极片(负极片)首先堆放在极片传送轨道的左侧,极片传送滑块通过螺纹丝杆并在极片传送电机的驱动下能在极片传送滑轨上来回移动,当极片传送滑块通过螺纹丝杆并在极片传送电机的推动下移送至极片传送滑轨的左侧时,极片吸嘴能随极片传送滑块的移动而移送至极片传送滑轨的左侧并从负极片堆上吸取负极片,当极片吸嘴吸取负极片后,极片吸嘴随极片传送滑块并在极片传送电机的推动下向右移送,并将吸取到的负极片放到极片传送轨道的上面,使负极片能随极片传送轨道的传送而传送到极片传送活动模组的上面,同时,薄膜经薄膜传送滚轮的传送会向极片传送活动模组的方向传送,当负极片随极片传送活动模组的传送而传送到薄膜传送滚轮的上面并与随薄膜传送滚轮传送过来的薄膜叠合后,此时,当极片位置识别影像CCD或光纤传感器感应到负极片与薄膜的叠合位置精准后,负极片与薄膜叠合在一起后能继续随极片传送活动模组向右移送至极片定位机构的正下方,此时,极片压紧机构中的极片压紧座在与之连接的极片压紧驱动器的驱动下能向下运动,使极片压紧气棒在极片压紧座的驱动下能向下先对负极片表面的左端进行压紧;当极片定位机构中的极片定位座在与之连接的极片定位驱动装置的驱动下能向下运动,极片定位气棒在极片定位座的驱动下能向下对与薄膜叠合后的负极片表面的右端进行定位,即其实现能自动对负极片与薄膜在卷绕前进行定位;而用于传送正极片和薄膜的电池卷绕上压片机构的运作原理与用于传送负极片和薄膜的电池卷绕上压片机构的运作原理一样,即其实现能自动对正极片与薄膜在卷绕前进行定位;当本品设置有二个时,一个用于传送正极片与薄膜,另一个用于传送负极片和薄膜,即其使正极片与薄膜实现能与负极片和薄膜同步进行传送与定位,此时,只要将叠合有薄膜的正极片和叠合有薄膜的负极片对齐后便能进行下一步的卷绕操作,其有效地避免了传统工序中的负极片和薄膜完成叠合定位后需要停顿下来等待正极片与薄膜完成定位与传送后才能与之叠合定位,其实现了缩短生产周期和提高工作效率,并实现了能全自动对电池的正负极片与薄膜进行叠合和定位,且正负极片分别与薄膜叠合和定位的过程无需人工参与,其大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本,进而实现能降低电池的卷绕成本,使用更加方便、快捷,实用性强。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的一种电池卷绕上压片机构的立体图。
图2为本实用新型的一种电池卷绕上压片机构的极片压紧机构和极片定位机构的放大立体图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。
本实施例中,参照图1至图2所示,本实用新型的一种电池卷绕上压片机构,包括极片传送安装板1,极片传送安装板1的前侧横向设置有极片传送滑轨2,于极片传送滑轨2上滑动设置有极片传送滑块3,极片传送滑块3的前侧设置有极片吸嘴4,极片传送滑轨2的下方设置有极片传送轨道5,极片传送安装板1的一端设置有极片传送电机6,极片传送安装板1的另一端设置有极片压紧机构7,极片压紧机构7的一侧设置有极片定位机构8,极片压紧机构7的下端设置有极片传送活动模组9,极片传送活动模组9的一侧设置有薄膜传送滚轮10。
在其中一实施例中,所述极片压紧机构7包括极片压紧驱动器71,极片压紧驱动器71的下面设置有极片压紧座72,极片压紧座72上设置有极片压紧滚轮73,极片压紧座72的一侧设置有极片压紧气棒74,极片压紧气棒74上设置有若干个压紧棒气孔75。若干个压紧棒气孔75为并行或并列分布。
在其中一实施例中,所述极片定位机构8包括极片定位驱动装置81,极片定位驱动装置81的下面设置有极片定位座82,极片定位座82上设置有极片定位滚轮83,极片定位座82的一侧设置有极片定位气棒84,极片定位气棒84上设置有若干个定位棒气孔85。若干个压紧棒气孔75为并行或并列分布。
在其中一实施例中,所述极片压紧驱动器71和极片定位驱动装置81分别能设置为电机和气缸中的一种。
在其中一实施例中,所述极片传送轨道5右端的一侧设置有极片位置识别影像CCD或光纤传感器11。
在其中一实施例中,所述极片传送电机6的一侧设置有电机主动轮61,电机主动轮61的一侧设置有能与之作啮合运动的电机从动轮62;极片传送滑块3的背面设置有螺母支撑座(未图示),横向贯穿螺母支撑座(未图示)的中心设置有螺纹丝杆63,螺纹丝杆63的一端与电机从动轮62连接。
在其中一实施例中,该电池卷绕上压片机构既可用于传送负极片和薄膜,又可用于传送正极片和薄膜,下面以负极片和薄膜的传送和定位为例作说明,其的操作流程为:极片(负极片)首先堆放在极片传送轨道5的左侧,极片传送滑块3通过螺纹丝杆63并在极片传送电机6的驱动下能在极片传送滑轨2上来回移动,当极片传送滑块3通过螺纹丝杆63并在极片传送电机6的推动下移送至极片传送滑轨2的左侧时,极片吸嘴4能随极片传送滑块3的移动而移送至极片传送滑轨2的左侧并从负极片堆上吸取负极片,当极片吸嘴4吸取负极片后,极片吸嘴4随极片传送滑块3并在极片传送电机6的推动下能向右移送,并将吸取到的负极片放到极片传送轨道5的上面,使负极片能随极片传送轨道5的传送而传送到极片传送活动模组9的上面,同时,薄膜经薄膜传送滚轮10的传送会向极片传送活动模组9的方向传送,当负极片随极片传送活动模组9的传送而传送到薄膜传送滚轮10的上面并与随薄膜传送滚轮10传送过来的薄膜叠合后,此时,当极片位置识别影像CCD或光纤传感器11感应到负极片与薄膜的叠合位置正确或精准时,负极片与薄膜叠合在一起后还能继续随极片传送活动模组9向右移送至极片定位机构8的正下方,此时,极片压紧机构7中的极片压紧座72在与之连接的极片压紧驱动器71的驱动下能向下运动,使极片压紧气棒74在极片压紧座72的驱动下能向下先对负极片表面的左端进行压紧;当极片定位机构8中的极片定位座82在与之连接的极片定位驱动装置81的驱动下向下运动时,极片定位气棒84在极片定位座82的驱动下能向下对与薄膜叠合后的负极片表面的右端进行定位,即其实现能自动对负极片与薄膜在卷绕前进行定位;而用于传送正极片和薄膜的电池卷绕上压片机构的运作原理与用于传送负极片和薄膜的电池卷绕上压片机构的运作原理一样,即其同样实现能自动对正极片与薄膜在卷绕前进行定位;当本品设置有二个时,一个用于传送正极片与薄膜,另一个用于传送负极片和薄膜,即其使正极片与薄膜实现能与负极片和薄膜同步进行传送与定位,此时,只要将叠合有薄膜的正极片和叠合有薄膜的负极片对齐后便能进行下一道的卷绕工序,其有效地避免了传统工序中的负极片和薄膜完成叠合定位后需要停顿下来等待正极片与薄膜完成定位与传送后才能与之叠合定位,其实现了缩短生产周期和提高工作效率,并实现能全自动对电池的正负极片与薄膜进行叠合和定位,且正负极片分别与薄膜叠合和定位的过程无需人工参与,其大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本,进而实现能降低电池的卷绕成本,使用更加方便、快捷,实用性强。
本实用新型的一种电池卷绕上压片机构,包括极片传送安装板、极片传送滑轨、极片传送滑块、极片吸嘴、极片传送轨道、极片传送电机、极片压紧机构、极片定位机构、极片传送活动模组、薄膜传送滚轮、极片位置识别影像CCD或光纤传感器、电机主动轮和电机从动轮。本实用新型的正极片和薄膜实现能与负极片和薄膜同步进行定位与传送,其避免了负极片和薄膜需要浪费时间停顿来等待正极片与薄膜完成定位与传送后才能开始将分别叠合有薄膜的正负极片进行叠合并定位,且正负极片分别与薄膜叠合、定位和传送的整个过程无需人工参与操作,其不但实现大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本;其又通过设置有极片压紧机构和极片定位机构对极片分别进行压紧和定位,以避免极片因容易松动而出现偏离原来定位的位置,从而确保极片的传送效率高和极片的传送定位精度高,其能为极片下一步的卷绕工序作准备,以确保极片的卷绕效果好和良品率高;又由于本品使用时至少设置有二个,一个是用于对负极片与薄膜进行叠合、压紧定位和传送,另一个是用于对正极片与薄膜同步进行叠合、压紧定位和传送,使负极片和薄膜完成定位后能避免需要停顿下来等待正极片和薄膜进行送料和定位,其实现了能缩短生产周期、提高生产效率和产能。
上述实施例,只是本实用新型的一个实例,并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围,凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案,均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种电池卷绕上压片机构,其特征在于:包括极片传送安装板,极片传送安装板的前侧横向设置有极片传送滑轨,于极片传送滑轨上滑动设置有极片传送滑块,极片传送滑块的前侧设置有极片吸嘴,极片传送滑轨的下方设置有极片传送轨道,极片传送安装板的一端设置有极片传送电机,极片传送安装板的另一端设置有极片压紧机构,极片压紧机构的一侧设置有极片定位机构,极片压紧机构的下端设置有极片传送活动模组,极片传送活动模组的一侧设置有薄膜传送滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种电池卷绕上压片机构,其特征在于:所述极片压紧机构包括极片压紧驱动器,极片压紧驱动器的下面设置有极片压紧座,极片压紧座上设置有极片压紧滚轮,极片压紧座的一侧设置有极片压紧气棒,极片压紧气棒上设置有若干个压紧棒气孔。
3.根据权利要求1所述的一种电池卷绕上压片机构,其特征在于:所述极片定位机构包括极片定位驱动装置,极片定位驱动装置的下面设置有极片定位座,极片定位座上设置有极片定位滚轮,极片定位座的一侧设置有极片定位气棒,极片定位气棒上设置有若干个定位棒气孔。
4.根据权利要求2或3任一项所述的一种电池卷绕上压片机构,其特征在于:所述极片压紧驱动器和极片定位驱动装置分别能设置为电机和气缸中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种电池卷绕上压片机构,其特征在于:所述极片传送轨道右端的一侧设置有极片位置识别影像CCD或光纤传感器。
6.根据权利要求1所述的一种电池卷绕上压片机构,其特征在于:所述极片传送电机的一侧设置有电机主动轮,电机主动轮的一侧设置有能与之作啮合运动的电机从动轮;极片传送滑块的背面设置有螺母支撑座,横向贯穿螺母支撑座的中心设置有螺纹丝杆,螺纹丝杆的一端与电机从动轮连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112615064A (zh) * 2021-01-13 2021-04-06 高德智能科技(河南)股份有限公司 一种锂电池卷绕机

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