CN112324771A - 一种金属片精准自动贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属片精准自动贴合设备，该装置在使用过程中，金属片料带卷通过金属片支撑传输板上料，上料后的金属片载体经过金属片载体导向辊轮导向后在金属片载体回拉驱动电机的带动下缠绕在金属片载体回拉辊轮上，金属片被滑杆气缸带动的真空吸嘴吸附后，放置在金属片对位检测支上，接着金属片对位检测相机对金属片进行检测；接着移动Y轴丝杆模组和移动X轴丝杆模组带动滑杆气缸和真空吸嘴，将金属片贴合固定在料带上，料带对位检测相机对贴合有金属片的料带进行检测。总之，该金属片精准自动贴合设备的使用，能够提高金属片贴合的效率和质量，在贴合过程中，经过了两次相机检测，使得金属片贴合的角度和位置更加准确。

Description

一种金属片精准自动贴合设备

技术领域

本发明涉及金属片贴片装置领域，特别是涉及一种金属片精准自动贴合设备。

背景技术

金属片贴片是指将金属片载体上的多个金属片安照一定的角度和距离贴在料带了，以使得料带上粘贴有金属片的操作。常见的金属片贴合装置结构复杂，由于金属片自身的体积较小，金属片在贴合过程中的定位较为困难，金属片贴合过程中需要人工辅助完成，工人在贴金属片过程中的劳动强度大，重复单调的劳动工人容易疲惫，工人的劳动效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种金属片精准自动贴合设备，有利于提高金属片贴合效率，提高准确度，降低生产成本，有利于提高金属片的贴合效率和质量。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种金属片精准自动贴合设备，包括操作台、金属片对位检测支架和金属片支撑传输板，所述操作台的前端固定有金属片支撑传输板，所述操作台上对应金属片支撑传输板固定有金属片对位检测支架，所述金属片支撑传输板的下方设有金属片料带上料杆，所述金属片料带上料杆由金属片料带卷上料电机带动金属片料带卷上料减速机驱动，所述金属片支撑传输板的下方对应金属片料带上料杆设有金属片载体回拉辊轮，所述金属片载体回拉辊轮由金属片载体回拉驱动电机驱动，所述金属片支撑传输板的下方对应金属片载体回拉辊轮设有金属片载体导向辊轮，所述操作台上设有有控制电脑，所述操作台的下方对应金属片对位检测支架固定有金属片对位检测相机固定柱，所述金属片对位检测相机固定柱上固定有金属片对位检测相机，所述操作台的中部固定有收料传送支撑板，所述收料传送支撑板上设有料带对位检测缺口，所述操作台的下方对应料带对位检测缺口固定有料带对位检测相机固定柱，所述料带对位检测相机固定柱上固定有料带对位检测相机，所述操作台上对应收料传送支撑板固定有移动Y轴丝杆模组，所述移动Y轴丝杆模组的Y轴滑块上固定有移动X轴丝杆模组，所述移动X轴丝杆模组的X轴滑块上固定有滑杆气缸，所述滑杆气缸的顶杆顶端固定有真空吸嘴，所述收料传送支撑板的右侧操作台上固定有拉料辊轮，所述拉料辊轮由拉料电机驱动，所述操作台上对应收料传送支撑板设有收料导向架和料带固定架，所述收料导向架上通过收料电机固定杆固定有收料电机，所述收料电机能够带动收料辊轮转动，所述料带固定架的上方设有料带卷固定杆一和料带卷固定杆一，所述料带卷固定杆一能够通过料带卷驱动电机一和料带卷减速机一驱动；所述料带卷固定杆一能够通过料带卷驱动电机二和料带卷减速机二驱动，所述收料传送支撑板上设有压紧转轴，所述压紧转轴上固定有压紧板，所述压紧转轴的一端固定有压紧轮，所述压紧轮上设有手柄。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作台的底部设有多个脚杯，所述脚杯的高度能够通过旋转脚杯自身来调节，所述操作台的底部对应每个脚杯设有万向轮，所述操作台能够通过万向轮的转动来移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作台的上方设有防护罩，所述防护罩的上方设有空气净化器和报警指示灯，所述收料传送支撑板的左侧设有料带导向辊轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述金属片支撑传输板的一端固定有金属片传输导向板，所述金属片传输导向板呈弧形，所述金属片支撑传输板上固定有多条金属片导向凸条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制电脑固定在电脑固定座上，所述电脑固定座固定在电脑固定连杆的一端，所述电脑固定连杆的另一端通过电脑旋转轴与电脑固定耳座可活动连接在一起，所述电脑固定耳座固定在操作台上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述料带对位检测缺口与料带对位检测相机之间的料带对位检测相机固定柱上固定有料带对位检测相机照明装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拉料辊轮上设有收料导向板，所述收料导向板为弧形。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收料导向架上固定有收料上导向杆和收料下导向杆，所述收料上导向杆和收料下导向杆上分别设有两个圆形限位挡片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述料带固定架的下方固定有上料导向杆一和上料导向杆二，所述上料导向杆一和上料导向杆二上分别设有两个圆形限位挡片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述金属片对位检测支架与金属片对位检测相机之间的金属片对位检测相机固定柱上固定有金属片对位检测相机照明装置。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、该金属片精准自动贴合设备的使用，能够提高金属片粘贴的效率，在金属片粘贴过程中经过两次拍照定位，提供了金属片粘贴的质量和效率。

2、该金属片精准自动贴合设备在使用过程中无需人工的过程干涉，就能够自动完成，减轻了工人的劳动强度，提供了粘贴金属片的质量。

附图说明

图1为本发明一种金属片精准自动贴合设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种金属片精准自动贴合设备的内部结构示意图一；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4为本发明一种金属片精准自动贴合设备的内部结构示意图二；

图5为本发明一种金属片精准自动贴合设备的内部结构示意图三；

图6为本发明一种金属片精准自动贴合设备的内部结构示意图四；

图7为本发明一种金属片精准自动贴合设备的内部结构示意图五；

图8为本发明一种金属片精准自动贴合设备的内部结构示意图六；

图9为本发明一种金属片精准自动贴合设备的内部结构示意图七；

其中：1、操作台；2、防护罩；3、脚杯；4、万向轮；5、空气净化器；6、报警指示灯；7、金属片料带卷二；8、金属片料带上料杆；9、金属片料带卷上料电机；10、金属片载体导向辊轮；11、金属片支撑传输板；12、金属片传输导向板；13、金属片导向凸条；14、控制电脑；15、收料电机固定杆；16、收料电机；17、收料辊轮；18、收料导向板；19、收料导向架；20、收料上导向杆；21、收料下导向杆；22、料带固定架；23、料带卷一；24、料带卷二；25、上料导向杆一；26、移动Y轴丝杆模组；27、Y轴滑块；28、移动X轴丝杆模组；29、X轴滑块；30、滑杆气缸；31、真空吸嘴；32、拉料辊轮；33、拉料电机；34、收料传送支撑板；35、金属片对位检测相机；36、料带对位检测相机；37、金属片对位检测支架；38、料带对位检测缺口；39、料带导向辊轮；40、金属片料带卷上料减速机；41、金属片载体回拉辊轮；42、金属片载体回拉驱动电机；43、电脑固定耳座；44、电脑旋转轴；45、电脑固定连杆；46、电脑固定座；47、料带卷固定杆一；48、料带卷固定杆二；49、料带卷驱动电机一；50、料带卷驱动电机二；51、料带卷减速机一；52、料带卷减速机二；53、上料导向杆二；54、金属片对位检测相机照明装置；55、料带对位检测相机照明装置；56、手柄；57金属片对位检测相机固定柱；58、料带对位检测相机固定柱；59、压紧转轴；60、压紧板；61、压紧轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:如图1-9所示，本发明提供一种金属片精准自动贴合设备，包括操作台1、金属片对位检测支架37和金属片支撑传输板11，所述操作台1的前端固定有金属片支撑传输板11，所述操作台1上对应金属片支撑传输板11固定有金属片对位检测支架37，所述金属片支撑传输板11的下方设有金属片料带上料杆8，所述金属片料带上料杆8由金属片料带卷上料电机9带动金属片料带卷上料减速机40驱动，所述金属片支撑传输板11的下方对应金属片料带上料杆8设有金属片载体回拉辊轮41，所述金属片载体回拉辊轮41由金属片载体回拉驱动电机42驱动，所述金属片支撑传输板11的下方对应金属片载体回拉辊轮41设有金属片载体导向辊轮10，所述操作台1上设有有控制电脑14，所述操作台1的下方对应金属片对位检测支架37固定有金属片对位检测相机固定柱57，所述金属片对位检测相机固定柱57上固定有金属片对位检测相机35，所述操作台1的中部固定有收料传送支撑板34，所述收料传送支撑板34上设有料带对位检测缺口38，所述操作台1的下方对应料带对位检测缺口38固定有料带对位检测相机固定柱58，所述料带对位检测相机固定柱58上固定有料带对位检测相机36，所述操作台1上对应收料传送支撑板34固定有移动Y轴丝杆模组26，所述移动Y轴丝杆模组26的Y轴滑块27上固定有移动X轴丝杆模组28，所述移动X轴丝杆模组28的X轴滑块29上固定有滑杆气缸30，所述滑杆气缸30的顶杆顶端固定有真空吸嘴31，所述收料传送支撑板34的右侧操作台1上固定有拉料辊轮32，所述拉料辊轮32由拉料电机33驱动，所述操作台1上对应收料传送支撑板34设有收料导向架19和料带固定架22，所述收料导向架19上通过收料电机固定杆15固定有收料电机16，所述收料电机16能够带动收料辊轮17转动，所述料带固定架22的上方设有料带卷固定杆一47和料带卷固定杆一48，所述料带卷固定杆一47能够通过料带卷驱动电机一49和料带卷减速机一51驱动；所述料带卷固定杆一48能够通过料带卷驱动电机二50和料带卷减速机二52驱动，所述收料传送支撑板34上设有压紧转轴59，所述压紧转轴59上固定有压紧板60，所述压紧转轴59的一端固定有压紧轮61，所述压紧轮61上设有手柄56，所述操作台1的底部设有多个脚杯2，所述脚杯2的高度能够通过旋转脚杯2自身来调节，所述操作台1的底部对应每个脚杯2设有万向轮3，所述操作台1能够通过万向轮3的转动来移动，所述操作台1的上方设有防护罩2，所述防护罩2的上方设有空气净化器5和报警指示灯6，所述收料传送支撑板34的左侧设有料带导向辊轮39，所述金属片支撑传输板11的一端固定有金属片传输导向板12，所述金属片传输导向板12呈弧形，所述金属片支撑传输板11上固定有多条金属片导向凸条13，所述控制电脑14固定在电脑固定座46上，所述电脑固定座46固定在电脑固定连杆45的一端，所述电脑固定连杆45的另一端通过电脑旋转轴44与电脑固定耳座43可活动连接在一起，所述电脑固定耳座43固定在操作台1上，所述料带对位检测缺口38与料带对位检测相机36之间的料带对位检测相机固定柱58上固定有料带对位检测相机照明装置55，所述拉料辊轮32上设有收料导向板18，所述收料导向板18为弧形，所述收料导向架19上固定有收料上导向杆20和收料下导向杆21，所述收料上导向杆20和收料下导向杆21上分别设有两个圆形限位挡片，所述料带固定架22的下方固定有上料导向杆一25和上料导向杆二53，所述上料导向杆一25和上料导向杆二53上分别设有两个圆形限位挡片，所述金属片对位检测支架37与金属片对位检测相机35之间的金属片对位检测相机固定柱57上固定有金属片对位检测相机照明装置54。

本发明涉及的一种金属片精准自动贴合设备在使用过程中，首先将金属片料带卷7套在金属片料带上料杆8上，金属片料带卷上料电机通过金属片料带卷上料减速机带动金属片料带上料杆转动，金属片料带上料杆上的金属片料带卷通过金属片支撑传输板11上料，上料后的金属片载体经过金属片载体导向辊轮10导向后在金属片载体回拉驱动电机的带动下缠绕在金属片载体回拉辊轮上，金属片被滑杆气缸30带动的真空吸嘴31吸附后，放置在金属片对位检测支架37上，接着金属片对位检测相机35对金属片进行检测；需要粘贴金属片的料带卷一23和料带卷二2分别固定在上料导向杆一25和上料导向杆二53上，料带卷上的料带经过料带卷驱动电机和料带卷减速机的带动下经过上料导向杆、料带导向辊轮39和收料传送支撑板34后，在拉料电机33驱动下进入拉料辊轮32，接着收料电机16将粘贴过金属片的料带缠绕在收料辊轮17上；转动手柄56带动压紧轮61转动，压紧轮61的转动带动压紧转轴59上固定有压紧板60将料带压紧在收料传送支撑板34上。在此过程中移动Y轴丝杆模组26和移动X轴丝杆模组28带动滑杆气缸30和真空吸嘴31，将金属片贴合固定在料带上，料带对位检测相机36对贴合有金属片的料带进行检测。操作台1能够通过万向轮3的转动来移动，操作台1的上方设有防护罩2，防护罩2对整个设备起到防护作用，报警指示灯6在控制电脑14的控制对产生的故障能够发出警报。总之，该金属片精准自动贴合设备的使用，能够提高金属片贴合的效率和质量，在贴合过程中，经过了两次相机检测，使得金属片贴合的角度和位置更加准确，此外，该装置的使用减轻了工人粘贴金属片过程中的劳动强度，适合推广使用。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种金属片精准自动贴合设备，包括操作台(1)、金属片对位检测支架(37)和金属片支撑传输板(11)，其特征在于：所述操作台(1)的前端固定有金属片支撑传输板(11)，所述操作台(1)上对应金属片支撑传输板(11)固定有金属片对位检测支架(37)，所述金属片支撑传输板(11)的下方设有金属片料带上料杆(8)，所述金属片料带上料杆(8)由金属片料带卷上料电机(9)带动金属片料带卷上料减速机(40)驱动，所述金属片支撑传输板(11)的下方对应金属片料带上料杆(8)设有金属片载体回拉辊轮(41)，所述金属片载体回拉辊轮(41)由金属片载体回拉驱动电机(42)驱动，所述金属片支撑传输板(11)的下方对应金属片载体回拉辊轮(41)设有金属片载体导向辊轮(10)，所述操作台(1)上设有有控制电脑(14)，所述操作台(1)的下方对应金属片对位检测支架(37)固定有金属片对位检测相机固定柱(57)，所述金属片对位检测相机固定柱(57)上固定有金属片对位检测相机(35)，所述操作台(1)的中部固定有收料传送支撑板(34)，所述收料传送支撑板(34)上设有料带对位检测缺口(38)，所述操作台(1)的下方对应料带对位检测缺口(38)固定有料带对位检测相机固定柱(58)，所述料带对位检测相机固定柱(58)上固定有料带对位检测相机(36)，所述操作台(1)上对应收料传送支撑板(34)固定有移动Y轴丝杆模组(26)，所述移动Y轴丝杆模组(26)的Y轴滑块(27)上固定有移动X轴丝杆模组(28)，所述移动X轴丝杆模组(28)的X轴滑块(29)上固定有滑杆气缸(30)，所述滑杆气缸(30)的顶杆顶端固定有真空吸嘴(31)，所述收料传送支撑板(34)的右侧操作台(1)上固定有拉料辊轮(32)，所述拉料辊轮(32)由拉料电机(33)驱动，所述操作台(1)上对应收料传送支撑板(34)设有收料导向架(19)和料带固定架(22)，所述收料导向架(19)上通过收料电机固定杆(15)固定有收料电机(16)，所述收料电机(16)能够带动收料辊轮(17)转动，所述料带固定架(22)的上方设有料带卷固定杆一(47)和料带卷固定杆一(48)，所述料带卷固定杆一(47)能够通过料带卷驱动电机一(49)和料带卷减速机一(51)驱动；所述料带卷固定杆一(48)能够通过料带卷驱动电机二(50)和料带卷减速机二(52)驱动，所述收料传送支撑板(34)上设有压紧转轴(59)，所述压紧转轴(59)上固定有压紧板(60)，所述压紧转轴(59)的一端固定有压紧轮(61)，所述压紧轮(61)上设有手柄(56)。

2.根据权利要求1所述的一种金属片精准自动贴合设备，其特征在于：所述操作台(1)的底部设有多个脚杯(2)，所述脚杯(2)的高度能够通过旋转脚杯(2)自身来调节，所述操作台(1)的底部对应每个脚杯(2)设有万向轮(3)，所述操作台(1)能够通过万向轮(3)的转动来移动。

3.根据权利要求1所述的一种金属片精准自动贴合设备，其特征在于：所述操作台(1)的上方设有防护罩(2)，所述防护罩(2)的上方设有空气净化器(5)和报警指示灯(6)，所述收料传送支撑板(34)的左侧设有料带导向辊轮(39)。

4.根据权利要求1所述的一种金属片精准自动贴合设备，其特征在于：所述金属片支撑传输板(11)的一端固定有金属片传输导向板(12)，所述金属片传输导向板(12)呈弧形，所述金属片支撑传输板(11)上固定有多条金属片导向凸条(13)。

5.根据权利要求1所述的一种金属片精准自动贴合设备，其特征在于：所述控制电脑(14)固定在电脑固定座(46)上，所述电脑固定座(46)固定在电脑固定连杆(45)的一端，所述电脑固定连杆(45)的另一端通过电脑旋转轴(44)与电脑固定耳座(43)可活动连接在一起，所述电脑固定耳座(43)固定在操作台(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种金属片精准自动贴合设备，其特征在于：所述料带对位检测缺口(38)与料带对位检测相机(36)之间的料带对位检测相机固定柱(58)上固定有料带对位检测相机照明装置(55)。

7.根据权利要求1所述的一种金属片精准自动贴合设备，其特征在于：所述拉料辊轮(32)上设有收料导向板(18)，所述收料导向板(18)为弧形。

8.根据权利要求1所述的一种金属片精准自动贴合设备，其特征在于：所述收料导向架(19)上固定有收料上导向杆(20)和收料下导向杆(21)，所述收料上导向杆(20)和收料下导向杆(21)上分别设有两个圆形限位挡片。

9.根据权利要求1所述的一种金属片精准自动贴合设备，其特征在于：所述料带固定架(22)的下方固定有上料导向杆一(25)和上料导向杆二(53)，所述上料导向杆一(25)和上料导向杆二(53)上分别设有两个圆形限位挡片。

10.根据权利要求1所述的一种金属片精准自动贴合设备，其特征在于：所述金属片对位检测支架(37)与金属片对位检测相机(35)之间的金属片对位检测相机固定柱(57)上固定有金属片对位检测相机照明装置(54)。

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