CN219028491U - 全自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动贴膜机，包括工作台以及覆盖设置于工作台表面的机床罩，其特征在于，所述工作台表面从左到右依次设置有上料机构、同步取料机构、反翻机构、定位夹具机构、滚压机构、预撕膜机构和下料机构，且工作台内部底端依次设置有视觉监控机构，并且视觉监控机构位于定位夹具机构的侧边处；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过智能化作业，原有的人工作业流程转化为设备作业，代替人工作业。所有的贴膜工艺实现自动作业，自动上下料。CCD相机拍照定位；程序控制所有的动作，实现自动化生产。

Description

全自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及锂电池领域，尤其是涉及全自动贴膜机。

背景技术

锂电池隔热板，目前行业的生产工艺都是以人工为主的制造生产。生产效率低，生产的产品质不高且不稳定，而且还需要大量的人工作业，为此提出全自动贴膜机。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

全自动贴膜机，包括工作台以及覆盖设置于工作台表面的机床罩，所述工作台表面从左到右依次设置有上料机构、同步取料机构、反翻机构、定位夹具机构、滚压机构、预撕膜机构和下料机构，且工作台内部底端依次设置有视觉监控机构，并且视觉监控机构位于定位夹具机构的侧边处，所述滚压机构包括第三支撑架，且第三支撑架左侧的底端处设置有飞达，并且飞达表面缠绕有辅料膜，所述第三支撑架右侧的表面横向设置有第一移动板，且第一移动板于第三支撑架的右侧处进行移动，所述第三支撑架右侧的表面处竖直设置有第四支撑架，且第四支撑架内部顶端设置有压料气缸，所述压料气缸底端驱动设置有压料板，且压料板与第一移动板之间相互平行，并且飞达上的辅料膜穿过压料板底端。

优选地，所述第四支撑架的侧边设置有伺服电机，且伺服电机的侧边驱动设置有驱动杆，所述驱动杆的另一端设置有移动块，且移动块位于第一移动板底端的侧边处。

优选地，所述滚压机构还包括第一支撑架，且第一支撑架位于第四支撑架的侧边处，所述第一支撑架顶端设置有第一移动台，且第一移动台于第一支撑架顶端进行左右移动，所述第一移动台的底端竖直活动设置有移动架，且移动架于第一移动台上进行上下移动，所述移动架顶端设置有驱动缸，且驱动缸底端驱动设置有吸膜架，并且吸膜架位于移动架的底端，所述吸膜架的底端横向设置有吸膜板，且吸膜板的前面两端分别滚动设置有滚压胶轮棒，并且吸膜板与第一移动板之间相互平行。

优选地，所述定位夹具机构包括第一导轨，且第一导轨分别位于同步取料机构、吸膜机构和滚压机构的侧边处，所述第一导轨表面横向设置有第四移动板，且第四移动板于第一导轨表面进行移动。

优选地，所述同步取料机构包括第三导轨，且第三导轨顶端横向驱动设置有第三移动台，所述第三移动台顶端横向设置有移动架，且移动架顶端的左侧处设置有第二连接条，所述第二连接条的底端设置有第二旋转器，且第二旋转器的底端电性设置有第二吸盘，所述移动架顶端的右侧处设置有第一连接条，且第一连接条的底端设置有第一旋转器，并且第一旋转器的底端电性设置有第一吸盘。

优选地，所述反翻机构包括第二支撑架，且第二支撑架位于第三导轨的侧边处，所述第二支撑架顶端的侧边处设置有旋转气缸，且旋转气缸的侧边旋转设置有转轴，并且转轴于第二支撑架顶端进行旋转，所述转轴的侧边设置有连接架，且连接架的侧边横向设置有反翻板，并且转轴带动反翻板进行反翻。

优选地，所述预撕膜机构包括第五支撑架，且第五支撑架位于同步取料机构的侧边处，所述第五支撑架表面横向设置第四移动台，且第四移动台于第五支撑架上进行移动，并且第五支撑架的侧边设置有感应器，所述第五支撑架的左右两侧竖直设置连接架，且连接架顶端设置有电机，所述连接架的侧边设置有夹爪，且电机驱动夹爪进行转动。

优选地，所述上料机构包括第一工作架，且第一工作架位于工作台的左侧处，所述第一工作架表面横向设置有上料传输带，且第一工作架底端设置有第一调速电机，并且第一调速电机与上料传输带之间进行驱动连接；

所述下料机构包括第二工作架，且第二工作架位于工作台的右侧处，所述第二工作架表面横向设置有下料传输带，且第二工作架底端设置有第二调速电机，并且第二调速电机与下料传输带之间进行驱动连接。

优选地，所述视觉监控机构包括第二导轨，且第二导轨位于工作台的内部，所述第二导轨的表面竖直设置有第五移动台，且第五移动台于第二导轨上进行移动，所述第五移动台的顶端电性设置有光源，且光源位于第三支撑架的侧边处，并且第五移动台与光源之间的连接处电性设置有相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过智能化作业，原有的人工作业流程转化为设备作业，代替人工作业。所有的贴膜工艺实现自动作业，自动上下料。CCD相机拍照定位；程序控制所有的动作，实现自动化生产。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为全自动贴膜机的结构示意图；

图2为全自动贴膜机的另一结构示意图；

图3为全自动贴膜机的又一结构示意图；

图4为上料机构的结构示意图；

图5为滚压机构的结构示意图；

图6为反翻机构的结构示意图；

图7为滚压机构的另一结构示意图；

图8为定位夹具机构的结构示意图；

图9为同步取料机构的结构示意图；

图10为预撕膜机构的结构示意图；

图11为视觉监控机构的结构示意图；

图12为下料机构的结构示意图。

图中所示：1、工作台，2、机床罩，3、上料传输带，4、下料传输带，5、飞达，6、第一支撑架，7、第一导轨，8、第二支撑架，9、第一移动板，10、第二移动板，11、第三移动板，12、第四移动板，13、第二导轨，14、光源，15、第三导轨，16、移动架，17、第一工作架，18、第一调速电机，19、第三支撑架，20、伺服电机，21、驱动杆，22、移动块，23、第四支撑架，24、压料气缸，25、压料板，26、反翻板，27、转轴，28、连接架，29、旋转气缸，30、第一移动台，31、移动架，32、驱动缸，33、吸膜架，34、吸膜板，35、滚压胶轮棒，36、第二移动台，37、第三移动台，38、第一连接条，39、第一旋转器，40、第一吸盘，41、第二连接条，42、第二旋转器，43、第二吸盘，44、第五支撑架，45、第四移动台，46、连接架，47、电机，48、夹爪，49、感应器，50、第五移动台，51、相机，52、第二工作架，53、第二调速电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-12，本实用新型实施例中，全自动贴膜机，包括工作台1以及覆盖设置于工作台1表面的机床罩2，所述工作台1表面从左到右依次设置有上料机构、同步取料机构、反翻机构、定位夹具机构、滚压机构、预撕膜机构和下料机构，且工作台1内部底端依次设置有视觉监控机构，并且视觉监控机构位于定位夹具机构的侧边处，所述滚压机构包括第三支撑架19，且第三支撑架19左侧的底端处设置有飞达5，并且飞达5表面缠绕有辅料膜，所述第三支撑架19右侧的表面横向设置有第一移动板9，且第一移动板9于第三支撑架19的右侧处进行移动，并且通过第一移动板9进行胶板正面的置放或胶板反面的置放，所述第三支撑架19右侧的表面处竖直设置有第四支撑架23，且第四支撑架23内部顶端设置有压料气缸24，所述压料气缸24底端驱动设置有压料板25，且压料板25与第一移动板9之间相互平行，并且飞达5上的辅料膜穿过压料板25底端，进而通过压料气缸24驱动压料板25于第四支撑架23内部进行上下驱动，从而将辅料膜向下压；当置放有胶板的第一移动板9移动至飞达5的侧边时，通过飞达5与压料气缸24之间的配合以及结合压料板25使得飞达5上的辅料膜压贴于胶板的正面或反面，再通过第一移动板9进行移动。

所述第四支撑架19的侧边设置有伺服电机20，且伺服电机20的侧边驱动设置有驱动杆21，所述驱动杆21的另一端设置有移动块22，且移动块22位于第一移动板9底端的侧边处，并且通过伺服电机20驱动移动块22进行移动时同时带动第一移动板9于第四支撑架19右侧处进行移动。

所述滚压机构还包括第一支撑架6，且第一支撑架6位于第四支撑架19的侧边处，所述第一支撑架6顶端设置有第一移动台30，且第一移动台30于第一支撑架6顶端进行左右移动，所述第一移动台30的底端竖直活动设置有移动架31，且移动架31于第一移动台30上进行上下移动，所述移动架31顶端设置有驱动缸32，且驱动缸32底端驱动设置有吸膜架33，并且吸膜架33位于移动架31的底端，所述吸膜架33的底端横向设置有吸膜板34，且吸膜板34的前面两端分别滚动设置有滚压胶轮棒35，并且吸膜板34与第一移动板9之间相互平行；当第一移动板9移动至吸膜架22底端时，吸膜架22向下驱动，并通过吸膜板34底端的滚压胶轮棒35对第一移动板9上的胶板进行滚压，使得胶板正面的辅料膜或胶板反面的辅料膜贴合于胶板上，再通过吸膜板34与第一移动台30之间的配合将贴膜后的胶板运至定位夹具机构上。

所述定位夹具机构包括第一导轨7，且第一导轨7分别位于同步取料机构、吸膜机构和滚压机构的侧边处，所述第一导轨7表面横向设置有第四移动板12，且第四移动板12于第一导轨7表面进行移动，并且通过第四移动板12将待贴膜的胶板运输至滚压机构以及将贴膜后的胶板运输至同步取料机构。

所述同步取料机构包括第三导轨15，且第三导轨15顶端横向驱动设置有第三移动台37，所述第三移动台37顶端横向设置有移动架16，且移动架16顶端的左侧处设置有第二连接条41，所述第二连接条41的底端设置有第二旋转器42，且第二旋转器42的底端电性设置有第二吸盘43，并且通过第二旋转器42与第二吸盘43之间的配合，从而将上料机构运输过来的胶板吸附旋转运输至定位夹具机构上，所述移动架16顶端的右侧处设置有第一连接条41，且第一连接条41的底端设置有第一旋转器39，并且第一旋转器39的底端电性设置有第一吸盘40，通过第一旋转器39与第一吸盘40之间的配合将定位夹具机构上贴膜后的胶板吸附旋转运输至反翻机构上。

所述反翻机构包括第二支撑架8，且第二支撑架8位于第三导轨15的侧边处，所述第二支撑架8顶端的侧边处设置有旋转气缸29，且旋转气缸29的侧边旋转设置有转轴27，并且转轴27于第二支撑架8顶端进行旋转，所述转轴27的侧边设置有连接架28，且连接架28的侧边横向设置有反翻板26，并且转轴27带动反翻板26进行反翻，通过反翻板26与旋转气缸29之间的配合，进而将贴完一面膜的胶板进行反翻，从而使得未贴膜的另一面进行呈现，并通过同步取料机构将未贴膜的胶板吸附运至定位夹具机构上，再通过定位夹具机构运输至滚压机构。

所述预撕膜机构包括第五支撑架44，且第五支撑架44位于同步取料机构的侧边处，所述第五支撑架44表面横向设置第四移动台45，且第四移动台45于第五支撑架44上进行移动，并且第五支撑架44的侧边设置有感应器49，所述第五支撑架44的左右两侧竖直设置连接架46，且连接架46顶端设置有电机47，所述连接架46的侧边设置有夹爪48，且电机47驱动夹爪48进行转动；感应器49对第四移动台45运输过来的胶板进行感应，并通过夹爪48将放置于第四移动台45上的胶板的保护膜进行夹取，再通过电机47带着夹爪38进行转动时将胶板表面的保护膜进行撕取。

所述上料机构包括第一工作架17，且第一工作架17位于工作台1的左侧处，所述第一工作架17表面横向设置有上料传输带3，且第一工作架17底端设置有第一调速电机18，并且第一调速电机18与上料传输带3之间进行驱动连接，进而通过第一调速电机18驱动上料传输带3对待贴膜的胶板进行运输；

所述下料机构包括第二工作架52，且第二工作架52位于工作台1的右侧处，所述第二工作架52表面横向设置有下料传输带4，且第二工作架52底端设置有第二调速电机53，并且第二调速电机53与下料传输带4之间进行驱动连接，进而通过第二调速电机53驱动下料传输带4对贴膜后的胶板进行运输。

所述视觉监控机构包括第二导轨13，且第二导轨13位于工作台1的内部，所述第二导轨13的表面竖直设置有第五移动台50，且第五移动台50于第二导轨13上进行移动，所述第五移动台50的顶端电性设置有光源14，且光源14位于第三支撑架19的侧边处，并且第五移动台50与光源14之间的连接处电性设置有相机51，进而通过相机51与光源14之间的配件，从而进行拍照定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.全自动贴膜机，包括工作台以及覆盖设置于工作台表面的机床罩，其特征在于，所述工作台表面从左到右依次设置有上料机构、同步取料机构、反翻机构、定位夹具机构、滚压机构、预撕膜机构和下料机构，且工作台内部底端依次设置有视觉监控机构，并且视觉监控机构位于定位夹具机构的侧边处，所述滚压机构包括第三支撑架，且第三支撑架左侧的底端处设置有飞达，并且飞达表面缠绕有辅料膜，所述第三支撑架右侧的表面横向设置有第一移动板，且第一移动板于第三支撑架的右侧处进行移动，所述第三支撑架右侧的表面处竖直设置有第四支撑架，且第四支撑架内部顶端设置有压料气缸，所述压料气缸底端驱动设置有压料板，且压料板与第一移动板之间相互平行，并且飞达上的辅料膜穿过压料板底端。

2.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，所述第四支撑架的侧边设置有伺服电机，且伺服电机的侧边驱动设置有驱动杆，所述驱动杆的另一端设置有移动块，且移动块位于第一移动板底端的侧边处。

3.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，所述滚压机构还包括第一支撑架，且第一支撑架位于第四支撑架的侧边处，所述第一支撑架顶端设置有第一移动台，且第一移动台于第一支撑架顶端进行左右移动，所述第一移动台的底端竖直活动设置有移动架，且移动架于第一移动台上进行上下移动，所述移动架顶端设置有驱动缸，且驱动缸底端驱动设置有吸膜架，并且吸膜架位于移动架的底端，所述吸膜架的底端横向设置有吸膜板，且吸膜板的前面两端分别滚动设置有滚压胶轮棒，并且吸膜板与第一移动板之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，所述定位夹具机构包括第一导轨，且第一导轨分别位于同步取料机构、吸膜机构和滚压机构的侧边处，所述第一导轨表面横向设置有第四移动板，且第四移动板于第一导轨表面进行移动。

5.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，所述同步取料机构包括第三导轨，且第三导轨顶端横向驱动设置有第三移动台，所述第三移动台顶端横向设置有移动架，且移动架顶端的左侧处设置有第二连接条，所述第二连接条的底端设置有第二旋转器，且第二旋转器的底端电性设置有第二吸盘，所述移动架顶端的右侧处设置有第一连接条，且第一连接条的底端设置有第一旋转器，并且第一旋转器的底端电性设置有第一吸盘。

6.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，所述反翻机构包括第二支撑架，且第二支撑架位于第三导轨的侧边处，所述第二支撑架顶端的侧边处设置有旋转气缸，且旋转气缸的侧边旋转设置有转轴，并且转轴于第二支撑架顶端进行旋转，所述转轴的侧边设置有连接架，且连接架的侧边横向设置有反翻板，并且转轴带动反翻板进行反翻。

7.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，所述预撕膜机构包括第五支撑架，且第五支撑架位于同步取料机构的侧边处，所述第五支撑架表面横向设置第四移动台，且第四移动台于第五支撑架上进行移动，并且第五支撑架的侧边设置有感应器，所述第五支撑架的左右两侧竖直设置连接架，且连接架顶端设置有电机，所述连接架的侧边设置有夹爪，且电机驱动夹爪进行转动。

8.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，所述上料机构包括第一工作架，且第一工作架位于工作台的左侧处，所述第一工作架表面横向设置有上料传输带，且第一工作架底端设置有第一调速电机，并且第一调速电机与上料传输带之间进行驱动连接；

所述下料机构包括第二工作架，且第二工作架位于工作台的右侧处，所述第二工作架表面横向设置有下料传输带，且第二工作架底端设置有第二调速电机，并且第二调速电机与下料传输带之间进行驱动连接。

9.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于，所述视觉监控机构包括第二导轨，且第二导轨位于工作台的内部，所述第二导轨的表面竖直设置有第五移动台，且第五移动台于第二导轨上进行移动，所述第五移动台的顶端电性设置有光源，且光源位于第三支撑架的侧边处，并且第五移动台与光源之间的连接处电性设置有相机。

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