CN209853253U - 一种气缸套综合移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气缸套综合移动平台，包括上料机构、搬运装置、第一旋转平台、第二旋转平台、翻转装置以及下料机构，第一旋转平台和第二旋转平台的旋转轴沿竖直方向。搬运装置包括搬运机械爪、滑动基座以及水平设置的轨道，机械爪通过滑动基座与轨道滑动连接；第一旋转平台、翻转装置、第二旋转平台沿轨道的一侧依次布置；翻转装置包括马达、翻转机械爪以及固定基座，马达与固定基座固定连接，马达的转子轴平行于水平面，翻转机械爪固定在马达的转子轴端部。该移动平台可将气缸套从上料机构搬运到下料机构，并这过程中支持对气缸套的检测和翻转。

Description

一种气缸套综合移动平台

技术领域

本实用新型属于机械运输设备技术领域，特别涉及一种用于观测和探伤的气缸套综合移动平台。

背景技术

目前，国内气缸套生产厂家在加工完气缸套检测其尺寸以及观察外观时，一般是检验员将气缸套从车床搬运到检测台。公告号为CN108974776A的中国发明专利公开了一种缸套输送装置，包括支撑底座，所述支撑底座顶部设有传送台，且所述传送台上围绕设有传送皮带，且所述传送皮带上从左到右等距开设有缸套放置槽组，且每组缸套放置槽组为两个并排设置的单体缸套槽相互构成，通过设有传送皮带与缸套放置槽组，可以对缸套进行有效的输送，并且可以对缸套进行较好的固定，能够有效提高缸套在运输过程中的稳定性，通过设有单体缸套槽，能对缸套采用竖直状态的放置方式，能够同时对两排缸套进行输送。但是该缸套输送装置在用于气缸套表面质量检测时，需要检验员对在检测台上的气缸套进行移动与翻转，该方式.增加员工体力劳动；.延长其对工件的检验时间；不利于现代化的流水线生产。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种可以搬运和翻转的气缸套综合移动平台。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种气缸套综合移动平台，包括上料机构、搬运装置、第一旋转平台、第二旋转平台、翻转装置、下料机构、工作台。

所述第一旋转平台和第二旋转平台的旋转轴沿竖直方向。所述搬运装置包括搬运机械爪、滑动基座以及水平设置的轨道，所述机械爪通过滑动基座与轨道滑动连接；所述第一旋转平台、翻转装置、第二旋转平台沿所述轨道的一侧依次布置；所述翻转装置包括马达、翻转机械爪以及固定基座，所述马达与固定基座固定连接，所述马达的转子轴平行于水平面，所述翻转机械爪固定在马达的转子轴端部。

轨道、上料机构、第一旋转平台、第二旋转平台、翻转装置以及下料机构均固定在所述工作台的上端面上。

所述搬运机械爪设有四个，相邻的两个搬运机械爪之间的距离相等。

所述第一旋转平台到翻转装置的距离与第二旋转平台到翻转装置的距离相等。

所述上料机构和下料机构均为输送辊道，所述输送辊道包括并排的多个转辊以及与转辊转动连接的支架。

工作原理：

一、在车床将气缸套加工完成后将气缸套移到上料机构，通过动力输送辊道将其传输到机械爪搬运装置前面的第一工位上；搬运装置复位；

二、由第一个搬运机械爪夹持住气缸套，再通过轨道直接精确搬运到第一旋转平台的对应的第二工位；

三、气缸套可以在第一旋转平台上面进行旋转，在此工位上检测气缸套上半部分尺寸、探伤以及观察其外观；

四、气缸套上半部分检验完成后，通过第二个搬运机械爪与沿轨道搬运到翻转装置的对应的第三工位上；搬运装置复位；

五、由旋转装置上面的翻转机械爪夹持住气缸套，然后通过翻转机械爪旋转对其气缸套进行翻转，翻转后再放到第三工位；

六、由第三个搬运机械爪夹持住气缸套，再通过轨道搬运到第二旋转平台的对应的第四工位；搬运装置复位；

七、气缸套可以在第二旋转平台上面进行旋转，在此工位上可以检测气缸套下半部分尺寸、探伤或观察其外观；

八、由第四个机械爪夹持住气缸套，再通过轨道将其搬运到下料机构，将其传输到下一道工序。

本实用新型的有益效果是：该移动平台可将气缸套从上料机构搬运到下料机构，并这过程中支持对气缸套的检测和翻转。减少员工体力劳动，提高检验工件的效率，适应自动化流水线生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1所示，一种气缸套综合移动平台，包括上料机构1、搬运装置、第一旋转平台8、第二旋转平台6、翻转装置7、下料机构5、工作台9。

所述第一旋转平台8和第二旋转平台6的旋转轴沿竖直方向。所述搬运装置包括搬运机械爪3、滑动基座4以及水平设置的轨道2，所述搬运机械爪3通过滑动基座4与轨道2滑动连接；所述第一旋转平台8、翻转装置7、第二旋转平台6沿所述轨道2的一侧依次布置；所述翻转装置7包括马达72、翻转机械爪71以及固定基座73，所述马达72与固定基座73固定连接，所述马达72的转子轴平行于水平面，所述翻转机械爪71固定在马达72的转子轴端部。

轨道2、上料机构1、第一旋转平台8、第二旋转平台6、翻转装置7以及下料机构5均固定在所述工作台9的上端面上。

所述搬运机械爪3设有四个，相邻的两个搬运机械爪3之间的距离相等。

所述第一旋转平台8到翻转装置7的距离与第二旋转平台6到翻转装置7的距离相等。

所述上料机构1和下料机构5均为输送辊道，所述输送辊道包括并排的多个转辊11以及与转辊11转动连接的支架12。

工作原理：

一、在车床将气缸套10加工完成后将气缸套10移到上料机构1，通过动力输送辊道将其传输到机械爪搬运装置前面的第一工位上；搬运装置复位；

二、由第一个搬运机械爪3夹持住气缸套10，再通过轨道2直接精确搬运到第一旋转平台8的对应的第二工位；

三、气缸套10可以在第一旋转平台8上面进行旋转，在此工位上检测气缸套10上半部分尺寸、探伤以及观察其外观；

四、气缸套10上半部分检验完成后，通过第二个搬运机械爪3与沿轨道2搬运到翻转装置7的对应的第三工位上；搬运装置复位；

五、由旋转装置上面的翻转机械爪71夹持住气缸套10，然后通过翻转机械爪71旋转对其气缸套10进行翻转，翻转后再放到第三工位；

六、由第三个搬运机械爪3夹持住气缸套10，再通过轨道2搬运到第二旋转平台6的对应的第四工位；搬运装置复位；

七、气缸套10可以在第二旋转平台6上面进行旋转，在此工位上可以检测气缸套10下半部分尺寸、探伤或观察其外观；

八、由第四个机械爪夹持住气缸套10，再通过轨道2将其搬运到下料机构5，将其传输到下一道工序。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

Claims (4)

1.一种气缸套综合移动平台，其特征在于：包括上料机构、搬运装置、第一旋转平台、第二旋转平台、翻转装置以及下料机构，所述第一旋转平台和第二旋转平台的旋转轴沿竖直方向；所述搬运装置包括搬运机械爪、滑动基座以及水平设置的轨道，所述机械爪通过滑动基座与轨道滑动连接；所述第一旋转平台、翻转装置、第二旋转平台沿所述轨道的一侧依次布置；所述翻转装置包括马达、翻转机械爪以及固定基座，所述马达与固定基座固定连接，所述马达的转子轴平行于水平面，所述翻转机械爪固定在马达的转子轴端部。

2.根据权利要求1所述气缸套综合移动平台，其特征在于：所述第一旋转平台到翻转装置的距离与第二旋转平台到翻转装置的距离相等。

3.根据权利要求1所述气缸套综合移动平台，其特征在于：所述上料机构和下料机构均为输送辊道，所述输送辊道包括并排的多个转辊以及与转辊转动连接的支架。

4.根据权利要求1所述气缸套综合移动平台，其特征在于：还包括有工作台，所述轨道、上料机构、第一旋转平台、第二旋转平台、翻转装置以及下料机构均固定在所述工作台的上端面上。