CN209850199U - 集装箱支座的焊接夹具、同步旋转机构及旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱支座的焊接夹具、同步旋转机构及旋转装置，焊接夹具用于装夹定位集装箱支座后进行焊接，包括安装于加工机床上的定位下圆盘、设于定位下圆盘上方的用于放置集装箱支座的定位圆盘、设于定位圆盘上的用于伸入集装箱支座的内孔中以将集装箱支座定位装夹于定位圆盘上的定位夹持机构以及设于定位下圆盘上并穿过定位圆盘的用于将集装箱支座定位压紧固定于定位圆盘上的定位压紧机构。本实用新型的集装箱支座的焊接夹具，将集装箱支座放置于定位圆盘上，并将定位圆盘上的定位夹持机构伸入集装箱支座的内孔中以将集装箱支座定位夹持，再通过定位压紧机构压于集装箱支座的侧板上，从而将集装箱支座进一步压紧固定。

Description

集装箱支座的焊接夹具、同步旋转机构及旋转装置

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，特别地，涉及一种集装箱支座的焊接夹具，此外，还涉及一种同步旋转机构及一种旋转装置。

背景技术

焊接工艺对工件夹紧的要求很高，因此对焊接工装的设计提出了很高的要求，焊接工装一般要求操作方便、夹紧可靠、刚性适当。在集装箱支座的焊接中，需要将多块侧板焊接成集装箱支座，由于结构不规则，定位装夹的难度高，由于装夹定位不稳固，会严重影响焊接的效率和焊接质量。现有技术中，通过在侧板上打孔，再采用定位销、插销、挡铁以及压紧装置等将集装箱支座定位装夹，但由于需要在侧板上打孔，使材料强度降低，影响使用，并且装夹结构复杂，占用空间较大，对焊接工艺的实施造成影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种集装箱支座的焊接夹具，以解决现有的集装箱支座装夹定位难度高的技术问题。

本实用新型提供集装箱支座的焊接夹具，用于装夹定位集装箱支座后进行焊接，包括安装于加工机床上的定位下圆盘、设于定位下圆盘上方的用于放置集装箱支座的定位圆盘、设于定位圆盘上的用于伸入集装箱支座的内孔中以将集装箱支座定位装夹于定位圆盘上的定位夹持机构以及设于定位下圆盘上并穿过定位圆盘的用于将集装箱支座定位压紧固定于定位圆盘上的定位压紧机构。

进一步地，定位夹持机构包括设于定位圆盘上用于伸入集装箱支座的内孔中的定位块，多个定位块沿内孔的周向分别抵靠于内孔的多个位置处以将集装箱支座定位夹持。

进一步地，定位圆盘上沿内孔径向设有导向孔，定位夹持机构还包括弹簧端穿过导向孔并与定位块连接的弹簧导向柱，沿内孔径向调节弹簧导向柱或定位块，使弹簧端处于拉伸状态以拉动定位块抵靠于内孔的孔边上，从而实现集装箱支座的定位夹持。

进一步地，定位块的上端面呈斜面状以引导定位块穿过集装箱支座的内孔。

进一步地，集装箱支座的内孔的长度尺寸大于宽度尺寸，定位压紧机构包括安装于定位下圆盘上的旋转气缸、固定端安装于旋转气缸上的引导活塞杆以及固定于引导活塞杆的活动端上的压块，压块的长度尺寸大于内孔的宽度尺寸且小于内孔的长度尺寸，压块的宽度尺寸小于内孔的宽度尺寸，压块的长度方向与内孔的长度方向相对应以将压块穿过内孔，通过旋转气缸带动压块转动以使压块的长度方向与内孔的宽度方向相对应，通过引导活塞杆带动压块下压于内孔长度方向的两侧，从而实现集装箱支座的定位压紧。

进一步地，压块压于集装箱支座上的下端面与集装箱支座内孔长度方向的两侧的表面形状相配合。

进一步地，集装箱支座的内孔长度方向的孔边向上翻成斜边，压块设有与斜边相配合的用于压紧于斜边上的斜面。

进一步地，定位下圆盘上设有用于连接和支撑定位圆盘的支撑柱。

本实用新型还提供一种同步旋转机构，用于定位装夹多个集装箱支座并带动多个集装箱支座同步自转以实现多个集装箱支座与自转轴线平行的多个加工面的焊接加工，包括上述集装箱支座的焊接夹具。

本实用新型还提供一种旋转装置，用于定位装夹集装箱支座并将集装箱支座的不同加工面转动至焊接设备的加工侧进行焊接加工，以实现集装箱支座的多个加工面的焊接加工，包括上述同步旋转机构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的集装箱支座的焊接夹具，将集装箱支座放置于定位圆盘上，并将定位圆盘上的定位夹持机构伸入集装箱支座的内孔中以将集装箱支座定位夹持，再通过定位压紧机构压于集装箱支座的侧板上，从而将集装箱支座进一步压紧固定，操作简单，并且焊接夹具的各个结构不会对集装箱支座的其他侧板的焊接造成干涉，并且整个焊接过程中，集装箱支座装夹稳固，避免了集装箱支座发生位置偏移导致焊接位置不准确。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的焊接夹具的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的焊接夹具的使用状态示意图；

图3是本实用新型优选实施例的焊接夹具的使用状态示意图。

图例说明：

1、定位下圆盘；2、定位圆盘；3、定位夹持机构；31、定位块；32、弹簧导向柱；4、定位压紧机构；41、旋转气缸；42、引导活塞杆；43、压块；5、支撑柱；100、集装箱支座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的焊接夹具的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的焊接夹具的使用状态示意图；图3是本实用新型优选实施例的焊接夹具的使用状态示意图。

如图1所示，本实施例的集装箱支座100的焊接夹具，用于装夹定位集装箱支座100后进行焊接，包括安装于加工机床上的定位下圆盘1、设于定位下圆盘1上方的用于放置集装箱支座100的定位圆盘2、设于定位圆盘2上的用于伸入集装箱支座100的内孔中以将集装箱支座100定位装夹于定位圆盘2上的定位夹持机构3以及设于定位下圆盘1上并穿过定位圆盘2的用于将集装箱支座100定位压紧固定于定位圆盘2上的定位压紧机构4。本实用新型的集装箱支座100的焊接夹具，将集装箱支座100放置于定位圆盘2上，并将定位圆盘2上的定位夹持机构3伸入集装箱支座100的内孔中以将集装箱支座100定位夹持，再通过定位压紧机构4压于集装箱支座100的侧板上，从而将集装箱支座100进一步压紧固定，操作简单，并且焊接夹具的各个结构不会对集装箱支座100的其他侧板的焊接造成干涉，并且整个焊接过程中，集装箱支座100装夹稳固，避免了集装箱支座100发生位置偏移导致焊接位置不准确。

如图1所示，定位夹持机构3包括设于定位圆盘2上用于伸入集装箱支座100的内孔中的定位块31，多个定位块31沿内孔的周向分别抵靠于内孔的多个位置处以将集装箱支座100定位夹持。定位圆盘2上沿内孔径向设有导向孔，定位夹持机构3还包括弹簧端穿过导向孔并与定位块31连接的弹簧导向柱32，沿内孔径向调节弹簧导向柱32或定位块31，使弹簧端处于拉伸状态以拉动定位块31抵靠于内孔的孔边上，从而实现集装箱支座100的定位夹持。可选地，弹簧导向柱32包括卡固于定位圆盘2外侧的固定端以及穿设于导向孔中用于将固定端与定位块31连接的弹簧端，沿内孔径向向内拉动定位块31，从而使弹簧端处于拉伸状态以拉动定位块31抵靠于内孔的孔边上。可选地，弹簧导向柱32包括穿设于导向孔中的导向柱、用于将导向柱与定位块31的弹簧端以及位于定位圆盘2外侧并与导向柱螺纹匹配连接的调节螺母。将调节螺母沿内孔径向向内旋转，使导向柱沿内孔径向向外移动直至弹簧端处于拉伸状态以拉动定位块31抵靠于内孔的孔边上。每个定位块31通过两根弹簧导向柱32安装于定位圆盘2上。在本实施例中，集装箱支座100上用于定位装夹的内孔为方形孔，定位夹持机构3通过四个定位块31分别抵靠于方形孔四个侧边上，从而将集装箱支座100夹持固定。可选地，定位圆盘2上沿径向设有导槽，导槽内设有多个沿径向排布的定位孔，通过连接件将定位块31固定于不同的定位孔中，以调节定位块31距离集装箱支座100内孔中心的距离，从而使定位块31抵靠于集装箱支座100内孔的孔边上。

如图1所示，定位块31的上端面呈斜面状以引导定位块31穿过集装箱支座100的内孔。定位块31上端的外侧壁面向内侧倾斜。装夹时，集装箱支座100的内孔的孔边沿斜面移动后套于定位块31外，避免集装箱支座100的内孔的孔边在装夹时受损。可选地，定位块31的外侧壁面设有防滑层，以防止加工过程中集装箱支座100滑动而造成位置偏差。

如图2和图3所示，集装箱支座100的内孔的长度尺寸大于宽度尺寸，定位压紧机构4包括安装于定位下圆盘1上的旋转气缸41、固定端安装于旋转气缸41上的引导活塞杆42以及固定于引导活塞杆42的活动端上压块43，压块43的长度尺寸大于内孔的宽度尺寸且小于内孔的长度尺寸，压块43的宽度尺寸小于内孔的宽度尺寸，压块43的长度方向与内孔的长度方向相对应以将压块43穿过内孔，通过旋转气缸41带动压块43转动以使压块43的长度方向与内孔的宽度方向相对应，通过引导活塞杆42带动压块43下压于内孔长度方向的两侧，从而实现集装箱支座100的定位压紧。

如图3所示，压块43压于集装箱支座100上的下端面与集装箱支座100内孔长度方向的两侧的表面形状相配合。集装箱支座100的内孔长度方向的孔边向上翻成斜边，压块43设有与斜边相配合的用于压紧于斜边上的斜面。可选地，集装箱支座100上用于定位装夹的侧板上设有与压块43下端面形状相配合的凹槽和/或凸块。

如图1、图2及图3所示，定位下圆盘1上设有用于连接和支撑定位圆盘2的支撑柱5。

本实施例的同步旋转机构，用于带动多个集装箱支座100同步自转以实现多个集装箱支座100与自转轴线平行的多个加工面的焊接加工，包括上述集装箱支座100的焊接夹具。同步旋转机构还包括用于提供动力的动力装置、用于将动力装置提供的动力均匀传输至各个焊接夹具的传动机构以及用于安装多个焊接夹具和传动机构的安装板，传动机构的输入端与动力装置的输出端传动连接，传动机构的多个输出端分别与多个焊接夹具传动连接，以实现多个焊接夹具的同步自转。焊接夹具与传动机构分别安装于安装板的两侧，安装板上设有用于安装焊接夹具与传动机构的安装机构，传动机构的输出端通过安装机构与焊接夹具传动连接，以带动焊接夹具旋转。安装机构包括设于安装板上的轴承以及与轴承转动连接的安装轴，焊接夹具安装于安装轴的输出端上，传动机构的输入端安装于安装轴的输入端上。传动机构包括安装于动力装置的输出端上的主动同步轮、安装于安装轴的输入端上的从动同步轮以及将主动同步轮与从动同步轮传动连接的同步带。传动机构还包括安装于安装板上并位于同步带外侧的用于改变同步带滚动方向的换向轮，以避免同步带的滚动受到干涉。

本实施例的旋转装置，用于定位装夹集装箱支座100并将集装箱支座100的不同加工面转动至焊接设备的加工侧进行焊接加工，以实现集装箱支座100的多个加工面的焊接加工，包括安装于加工机床上的支撑架、用于定位装夹集装箱支座100并带动集装箱支座100自转以实现集装箱支座100上与自转轴线平行的多个加工面的焊接加工的旋转机构、用于将旋转机构安装于支撑架上的旋转连接机构以及输出端与旋转连接机构的输入端连接的旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动旋转连接机构转动以带动旋转机构转动，使定位装夹于旋转机构上的集装箱支座100绕旋转轴线公转，以实现集装箱支座100上与旋转轴线平行的多个加工面的焊接加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集装箱支座的焊接夹具，用于装夹定位集装箱支座(100)后进行焊接，其特征在于，

包括安装于加工机床上的定位下圆盘(1)、设于所述定位下圆盘(1)上方的用于放置集装箱支座(100)的定位圆盘(2)、设于所述定位圆盘(2)上的用于伸入集装箱支座(100)的内孔中以将集装箱支座(100)定位装夹于所述定位圆盘(2)上的定位夹持机构(3)以及设于所述定位下圆盘(1)上并穿过所述定位圆盘(2)的用于将集装箱支座(100)定位压紧固定于所述定位圆盘(2)上的定位压紧机构(4)。

2.根据权利要求1所述的集装箱支座的焊接夹具，其特征在于，

所述定位夹持机构(3)包括设于所述定位圆盘(2)上用于伸入所述集装箱支座(100)的内孔中的定位块(31)，

多个所述定位块(31)沿内孔的周向分别抵靠于内孔的多个位置处以将集装箱支座(100)定位夹持。

3.根据权利要求2所述的集装箱支座的焊接夹具，其特征在于，

所述定位圆盘(2)上沿内孔径向设有导向孔，

所述定位夹持机构(3)还包括弹簧端穿过所述导向孔并与所述定位块(31)连接的弹簧导向柱(32)，

沿内孔径向调节所述弹簧导向柱(32)或所述定位块(31)，使弹簧端处于拉伸状态以拉动所述定位块(31)抵靠于内孔的孔边上，从而实现集装箱支座(100)的定位夹持。

4.根据权利要求2所述的集装箱支座的焊接夹具，其特征在于，

所述定位块(31)的上端面呈斜面状以引导所述定位块(31)穿过集装箱支座(100)的内孔。

5.根据权利要求1所述的集装箱支座的焊接夹具，其特征在于，

集装箱支座(100)的内孔的长度尺寸大于宽度尺寸，

所述定位压紧机构(4)包括安装于所述定位下圆盘(1)上的旋转气缸(41)、固定端安装于所述旋转气缸(41)上的引导活塞杆(42)以及固定于所述引导活塞杆(42)的活动端上的压块(43)，

所述压块(43)的长度尺寸大于内孔的宽度尺寸且小于内孔的长度尺寸，所述压块(43)的宽度尺寸小于内孔的宽度尺寸，

所述压块(43)的长度方向与内孔的长度方向相对应以将所述压块(43)穿过内孔，通过所述旋转气缸(41)带动所述压块(43)转动以使所述压块(43)的长度方向与内孔的宽度方向相对应，通过所述引导活塞杆(42)带动所述压块(43)下压于内孔长度方向的两侧，从而实现集装箱支座(100)的定位压紧。

6.根据权利要求5所述的集装箱支座的焊接夹具，其特征在于，

所述压块(43)压于集装箱支座(100)上的下端面与集装箱支座(100)内孔长度方向的两侧的表面形状相配合。

7.根据权利要求5所述的集装箱支座的焊接夹具，其特征在于，

集装箱支座(100)的内孔长度方向的孔边向上翻成斜边，所述压块(43)设有与斜边相配合的用于压紧于斜边上的斜面。

8.根据权利要求1所述的集装箱支座的焊接夹具，其特征在于，

所述定位下圆盘(1)上设有用于连接和支撑所述定位圆盘(2)的支撑柱(5)。

9.一种同步旋转机构，用于定位装夹多个集装箱支座(100)并带动多个集装箱支座(100)同步自转以实现多个集装箱支座(100)与自转轴线平行的多个加工面的焊接加工，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的集装箱支座的焊接夹具。

10.一种旋转装置，用于定位装夹集装箱支座(100)并将集装箱支座(100)的不同加工面转动至焊接设备的加工侧进行焊接加工，以实现集装箱支座(100)的多个加工面的焊接加工，其特征在于，包括权利要求9所述的同步旋转机构。