CN209830073U - 一种冲压设备上料装置及火车油封骨架冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压设备上料装置，属于冲压加工设备技术领域，其技术方案要点是在上料架上设置吹料装置，所述吹料装置包括***、立杆和第一感应器，所述***尾端与外部压缩气源连接且通过立柱安装固定，所述第一感应器用于根据料板的位置变化控制***的工作状态；所述***的出气口对准最顶层料板，且第一感应器的位置高于最顶层料板。实现了无损分料、能够适应高速冲压加工逐片上料需求。本实用新型还相应公开了一种火车油封骨架冲压设备，其采用上述冲压设备上料装置进行上料，具有可逐片上料、高效安全的优势。

Description

一种冲压设备上料装置及火车油封骨架冲压设备

技术领域

本实用新型涉及冲压加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种冲压设备上料装置及火车油封骨架冲压设备。

背景技术

冲床是制造大量钣金工件常用设备,为提高生产效率,部分冲压设备采用传递模进行加工。而传递模冲压设备的原料多经过初步裁剪，根据加工产品的不同原料的形状亦不相同。这类冲压设备上料时，如何实现高效、安全、逐一上料是必须要考虑的问题。因而，往往需要配备相应的上料装置进行上料。

如现有技术中CN207154594U的中国专利公开了一种片料冲压设备及其进料装置，其包括：设于相邻所述支撑板之间的、用于夹持所述片料的夹持组件；承载于所述支架上的、用于驱动所述夹持组件朝向或远离冲压工位方向移动的第一驱动组件；用于驱动所述支架沿垂直于所述夹持组件移动方向移动的第二驱动组件;以及，用于承载所述第二驱动组件的基座，达到自动对冲压设备进行上料而避免对工作人员的手部造成压伤的目的。但是该种冲压设备的进料装置不适用于用于加工火车油封骨架的圆片形料板，且无法将叠放的圆片形料板逐一分开。

而，授权公告号为CN206122569U的中国专利则公开了一种叠加料片分离上料装置，其包括工作台、送料导轨、棘齿拨料机构、分离底座、料片夹持机构、抬料气缸和料片顶出机构，工作台上设有多个互相平行的送料导轨，每个送料导轨的进料端设有分离底座，分离底座上设有料片夹持机构，分离底座下端设有多个抬料气缸；送料导轨的出料端设有料片顶出机构，每个送料导轨上滑动连接一个棘齿拨料机构。其分料过程中需要抬料气缸的配合才能完成，但是气缸存在气压不稳定、精度难以保证的问题，在用于较薄片料的高速上料时任然存在料片无法完全分离或造成料片变形的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种冲压设备上料装置，其具有可无损分料、能够适应高速冲压加工逐片上料需要的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种冲压设备上料装置，包括底座、滑移设置于底座顶面的活动板、固定设置于底座顶面的上料架和用于推料的推料装置，所述上料架包括顶板和四根用于连接顶板与底座的立柱，所述活动板上开有供推料装置穿过的第一通孔、顶板上开有供料板穿过的第二通孔；所述第一通孔的周围呈圆周阵列设置有四根垂直于活动板的导料杆，所述顶板的顶面设置有用于对料板进行限位的限位组件和用于在取料时吹落粘附料板的吹料装置，所述吹料装置包括***、立杆和第一感应器，所述***尾端与外部压缩气源连接且通过立柱安装固定，所述第一感应器用于根据料板的位置变化控制***的工作状态；所述***的出气口对准最顶层料板，且第一感应器的位置高于最顶层料板。

通过采用上述技术方案，冲压加工前，可将圆片形的料板叠放在活动板上第一通孔处的四根导料杆之间，然后滑移活动板至叠放的料板位于第二通孔的下方。借助推料装置缓慢推抵叠放的料板上移，使得料板从上料架上的第二通孔处穿出，然后配合冲压设备的取料机械手臂逐一拿取料板即可。机械臂吸取的最顶层的料板移动至触发第一感应器时，第一感应器控制两组***同时喷射高压气流，使得被吸取的料板底面粘附的料板吹落，从而实现单次只拿取单片料板。第一感应器可选择光电感应器，反应灵敏且安装容易；***沿料板的径向设置，喷射高压气流时可产生足够的作用力使得附着的料板掉落且不损伤料板。根据需要可以对***的数量和设置位置进行调整，通常两组***即可满足要求，且两组***轴向之间夹角小于180°时吹落料板的效果更佳。本实用新型的上料装置，适用于传递模、高速冲压加工设备的上料，具备分料高效、无损的特点。

进一步地，同一第一通孔周围的导料杆中至少有一根活动设置；所述底座的顶面沿底座宽度方向设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，活动设置的所述导料杆固定于滑块顶面；所述滑块和滑槽之间设置有用于固定滑块位置的锁固组件。

通过采用上述技术方案，解除锁固组件的锁定后，可滑移滑块，使得活动设置的导料杆向远离第一通孔的轴线方向移动，从而使得可以沿水平方向向四根导料杆之间放置叠放的料板，克服了固定设置导料杆只能从上至下将料板卡入四根导料杆之间的不便。将叠放的料板放置到位后，反向滑移滑块、借助锁固组件锁紧滑块即可。

进一步地，所述锁固组件包括插杆，所述滑块长度方向一侧侧面上开有插孔；所述插杆插设于插孔，且插杆***插孔内的一端与插孔底壁之间连接有弹力方向和插杆轴向一致的弹性件，所述滑槽的侧壁上开有供插杆远离弹性件的一端***的定位孔；所述滑块的顶面上开有与插孔连通的导向孔，所述插杆上设置有贯穿导向孔伸出的拨杆。

通过采用上述技术方案，在弹性件的作用下，插杆***定位孔内，使得滑块被固定。需要滑移调整导料杆的位置时，拨动拨杆使得插杆回退，插杆压缩弹性件并退出定位孔，锁固作用解除，此时滑块可以在滑槽内滑移。将叠放的料板放置到位后，反向滑移滑块，至插杆弹出并***定位孔，即将滑块固定。

进一步地，所述滑槽一端延伸至底座顶面的边缘形成开口，且开口处可拆卸设置有挡块。

通过采用上述技术方案，拆卸挡块后可将滑块从滑槽内拆卸或者将滑块装入滑槽，使得拆装滑块方便。

进一步地，所述滑槽的断面形状呈T字型，所述滑块的形状与滑槽形状相适配。

通过采用上述技术方案，增加了滑块在滑槽内滑移的稳定性，且使得滑块不易从滑槽内脱离。

进一步地，所述活动板上设置有两处第一通孔，每一第一通孔周围均呈圆周阵列分布四根导料杆。

通过采用上述技术方案，一处第一通孔用于上料时，可在另一第一通孔处放置叠放的料板，进行预备。一处第一通孔处的料板用完时，滑移活动板，使得另一第一通孔处的料板移动至上料架的下方即可，如此交替,使得加工过程中无需停机在第一通化处放置料板，实现了连续、高效上料。

进一步地，所述限位组件包括若干根呈圆周阵列分布于第二通孔周围的定位杆，所述定位杆的长度方向和导料杆的长度方向一致。

通过采用上述技术方案，定位杆的设置使得料板被抵推着从第二通孔处穿出后不会出现歪斜，使得冲床上的取料机械臂吸取料板后可以准确放置到指定位置，不易出现偏差。

进一步地，所述推料装置为设置于底座的推料液缸，所述推料液缸的活动端设置有推料板；还包括用于控制推料液缸工作的第二感应器，所述第二感应器设置于第一感应器的下方且始终对准最顶层料板；所述第一感应器和第二感应器在竖直方向间距不超过单块料板厚度。

通过采用上述技术方案，液缸动力足且行程可控，作为推料装置可以产生足够的动力推抵叠放的料板上移，同时推料板的设置增加了受力面积，受力均匀而不易损坏料板。最顶层的料板被取走后，第二感应器被触发，推料液缸开始工作，推抵着叠放的料板上移。

本实用新型的目的在于提供一种火车油封骨架冲压设备，其具有可逐片、快速上料，且对料板无损伤的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种火车油封骨架冲压设备，包括如上述任一项所述的冲压设备上料装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、借助两组***、第一感应器、推料液缸和第二感应器的配合，可实现无损伤、逐片上料，能够满足传递模冲床高速加工需求；

2、活动板上设置有两处第一通孔，且第一通孔的周围分布有四根导料杆，可交替用于上料，使得可实现连续上料；

3、部分导料杆活动设置，在活动板上放置叠放的料板时，不仅可以由上至下叠放，也可沿水平方向将料板放置到导料杆之间，增加了放置料板操作的便利性。

附图说明

图1为实施例1中冲压设备上料装置的结构示意图；

图2为实施例1中冲压设备上料装置的剖视图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为实施例1中上料架的结构示意图；

图5为实施例1中吹料装置的结构示意图；

图6为实施例1中吹料装置的***图；

图7为实施例2中火车油封骨架冲压设备的结构示意图；

图8为图2中B部分的放大图。

图中：1、底座；11、滑轨；12、推料液缸；121、推料板；13、驱动件；2、活动板；21、第一通孔；22、导料杆；23、滑槽；231、定位孔；232、挡块；3、滑块；31、插孔；32、插杆；321、拨杆；33、弹性件；34、导向孔；4、上料架；41、顶板；411、第二通孔；412、定位杆；413、定位板；414、安装块；42、立柱；5、吹料装置；51、***；52、立杆；521、安装座；53、横杆；531、第一杆体；5311、螺纹杆；532、第二杆体；5321、螺纹孔；533、套管；5331、锥形部；54、哈夫套；541、基部；542、延伸臂；5421、锥形孔；55、第一感应器；56、第二感应器；6、机架；61、上模；62、下模；7、机械臂；71、取料杆；72、吸盘；8、落料装置；9、料板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

一种冲压设备上料装置，参照图1，其包括呈长方体的底座1，底座1的顶面沿长度方向平行设置有两滑轨11。滑轨11上滑移设置有矩形的活动板2，活动板2的长度约为底座1长度的三分之二。底座1上且位于活动板2的一侧设置有驱动件13，利用驱动件13可使得活动板2沿滑轨11滑移。驱动件13可以选择气缸、液缸或其他机械驱动方式，本实施例中选择液缸作为活动板2移动的动力源。驱动件13可以驱使活动板2在滑轨11上移动。

参照图1，活动板2上以宽度方向中线为界对称设置有两处第一通孔21，每一第一通孔21的周围均分布有四根导料杆22，形成两处用于放置料板9的放置位。移动活动板2，可交替使用活动板2上的两处放置位。导料杆22均垂直于活动板2设置。上料时，将圆片状的料板9叠放在第一通孔21处、卡嵌于四根导料杆22之间。底座1上设置有用于抵推料板9的推料装置，以产生动力推动叠放的料板9逐渐上移。

参照图1和图2，推料装置包括设置于底座1的推料液缸12，推料液缸12的轴向和导料杆22的轴向一致，且推料液缸12的活动端固定设置有推料板121。推料板121的直径小于第一通孔21的直径。推料液缸12产生推力时，推料板121上移，从而托举叠放的料板9上移。

参照图1，常规上料装置中导料杆22均是固定设置，因而只能由上至下将料板9逐层叠放，为了增加往放置位放置料板9的便利性，本实施例中远离活动板2宽度方向中心线一侧的导料杆22均活动设置。

参照图1，活动板2上沿宽度方向开设有滑槽23，滑槽23远离活动板2长度方向中线的一端延伸至活动板2的边缘形成开口，且开后处可拆卸设置有挡块232。挡块232通过螺栓安装固定。滑槽23内滑移设置有滑块3，活动设置的导料杆22固定设置于滑块3的顶面。

参照图2和图3，为了使得滑块3滑移时不脱离滑槽23，本实施例中滑槽23的断面形状设置为T字形，滑块3的形状与滑槽23相适应，且滑块3和滑槽23之间设置有用于固定滑块3位置的锁固组件。锁固组件包括插杆32和定位孔231，滑块3的侧面上开有插孔31。插杆32插设于插孔31，插杆32的长度小于插孔31的深度，插杆32完全回退时可收入至插孔31内。插孔31内设置有具有驱使插杆32脱离插孔31驱使的弹性件33，弹性件33选择弹簧即可。定位孔231设置于滑槽23的侧壁，且位于滑槽23远离挡块232的一端。滑块3滑移至插杆32端部对准定位孔231时，在弹性件33的作用下，插杆32弹出并***定位孔231，从而将滑块3的位置固定。

参照图2和图3，滑块3的顶面上开有与插孔31连通的导向孔34，导向孔34的长度方向和插杆32的长度方向一致。插杆32上设置有拨杆321，拨杆321垂直于插杆32设置且远离插杆32的一端从导向孔34内伸出。拨动拨杆321即可驱使插杆32***定位孔231或者使插杆32从定位孔231回退。

参照图1和图4，上料还需要配合上料架4完成，上料架4设置于底座1的顶面的中部，活动板2能够在上料架4的下方移动。上料架4包括顶板41和四根立柱42，四根立柱42分别设置于顶板41底面的四角，一端连接于顶板41另一端连接于底座1顶面。顶板41的中部开有第二通孔411，第二通孔411的周围分布有四根定位杆412和两块定位板413，定位杆412和定位板413均通过安装块414设置于顶板41顶面。安装块414上沿长度方向开有条形通槽，条形通槽内设置有固定螺栓。定位杆412和定位板413均设置于安装块414靠近第二通孔411的一端，且四根定位杆412呈圆周阵列分布，两块定位板413对称分布于第二通孔411的两侧。料板9被推抵着上移至从第二通孔411处穿出时，在定位杆412、定位板413的限位作用下仍然能够保持整齐叠放状态。

参照图4，顶板41的顶面还设置有吹料装置5，以用于在最顶层料板9被拿起时吹落其底面粘附的料板9。吹料装置5包括具有磁吸功能的安装座521、设置于安装座521的立杆52、沿垂直于立杆52轴向设置的横杆53以及可拆卸设置于横杆53的***51，***51的尾端通过管路与外部气源连通（图中未示出）。

参照图5和图6，横杆53包括第一杆体531、第二杆体532和套管533，第一杆体531端部同轴设置有螺纹杆5311；套管533的一端设置有锥形部5331，且套设于第一杆体531，螺纹杆5311贯穿锥形部5331穿出；第二杆体532的端部开有供螺纹杆5311***的螺纹孔5321。立杆52上套设有哈夫套54，哈夫套54包括套设于立杆52的基部541以及向同一侧延伸形成的两根延伸臂542，延伸臂542上设置有供锥形部5331***的锥形孔5421。套管533和第一杆体531上均开有用于安装***51的通孔。组装吹料装置5时，先将套管533套设于第一杆体531、使得螺纹杆5311从锥形部5331穿出、调整至第一杆体531和套管533上的通孔对准；然后，将***51同时***第一杆体531和套管533上的通孔，将螺纹杆5311***延伸臂542上的锥形孔5421；在螺纹杆5311穿出延伸臂542的一端套设第二杆体532，旋转使得螺纹杆5311和螺纹孔5321之间连接紧密。此过程中，两延伸臂542夹紧使得哈夫套54在立杆52上的位置固定，同时第一杆体531和套管533轻微错位使得***51被固定。完全锁紧前，根据需要调整***51的高度和喷气端朝向即可。

参照图1和图4，推料装置和吹料装置5的工作均需要感应器的配合。本实施例中在顶板41的顶面通过安装板设置有第一感应器55和第二感应器56。第二感应器56设置于最顶层料板9的一侧，第一感应器55位于第二感应器56的上方，且第一感应器55和第二感应器56在竖直方向间距不超过料板9厚度。***51的轴向和料板9径向一致，且喷气端均对准最顶层料板9。本实施例中吹料装置5共设置有两组，且均位于两块定位板413连线的同一侧。上料时，顶层料板9被吸附上移，至触发第一感应器55时，***51喷出高压气流将吸附的料板9底面粘附的料板9吹落；由于最顶层料板9被取走，第二感应器56随即被触发，推料装置开始工作，推抵料板9上移至顶层料板9对准第二感应器56，推料装置停止工作。如此反复即可实现单次只有一块料板9被取走，适用于连续模冲压设备的高速上料，上料高效、安全，对料板9无损伤。

实施例2：

一种火车油封骨架冲压设备，参照图7和图8，其包括上料装置、落料装置8、机架6和用于取放料的机械臂7。上料装置选择实施例1的冲压设备上料装置。机架6设置有若干组，且在上料装置和落料装置8之间呈线性排布。本实施例中机架6设置有三组，每组机架6上均设置有用于完成相应冲压工序的上模61和下模62。机械臂7的长度方向和机架6的排列方向一致，且能够沿自身长度方向往复移动及在竖直方向上下移动。机械臂7上垂直设置有取料杆71，取料杆71上设置有吸盘72。借助机械臂7取料时，利用取料杆71上的吸盘72吸附料板9即可。

上料时，取料杆71上的吸盘72将顶层料板9吸附；机械臂7上移带动料板9上移，第一感应器55被触发，***51喷出高压气流使得粘附的料板9掉落；顶层料板9被取走后，第二感应器56同样被触发，推料装置开始工作，推抵料板9上移，至顶层料板9与第二感应器56对准，推料装置停止工作。

上述具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种冲压设备上料装置，包括底座(1)、滑移设置于底座(1)顶面的活动板(2)、固定设置于底座(1)顶面的上料架(4)和用于推料的推料装置，所述上料架(4)包括顶板(41)和四根用于连接顶板(41)与底座(1)的立柱(42)，所述活动板(2)上开有供推料装置穿过的第一通孔(21)、顶板(41)上开有供料板(9)穿过的第二通孔(411)；所述第一通孔(21)的周围呈圆周阵列设置有四根垂直于活动板(2)的导料杆(22)，所述顶板(41)的顶面设置有用于对料板(9)进行限位的限位组件和用于在取料时吹落粘附料板(9)的吹料装置(5)，其特征在于：所述吹料装置(5)包括***(51)、立杆(52)和第一感应器(55)，所述***(51)尾端与外部压缩气源连接且通过立柱(42)安装固定，所述第一感应器(55)用于根据料板(9)的位置变化控制***(51)的工作状态；所述***(51)的出气口对准最顶层料板(9)，且第一感应器(55)的位置高于最顶层料板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压设备上料装置，其特征在于：同一第一通孔(21)周围的导料杆(22)中至少有一根活动设置；所述底座(1)的顶面沿底座(1)宽度方向设置有滑槽(23)，所述滑槽(23)内设置有滑块(3)，活动设置的所述导料杆(22)固定于滑块(3)顶面；所述滑块(3)和滑槽(23)之间设置有用于固定滑块(3)位置的锁固组件。

3.根据权利要求2所述的一种冲压设备上料装置，其特征在于：所述锁固组件包括插杆(32)，所述滑块(3)长度方向一侧侧面上开有插孔(31)；所述插杆(32)插设于插孔(31)，且插杆(32)***插孔(31)内的一端与插孔(31)底壁之间连接有弹力方向和插杆(32)轴向一致的弹性件(33)，所述滑槽(23)的侧壁上开有供插杆(32)远离弹性件(33)的一端***的定位孔(231)；所述滑块(3)的顶面上开有与插孔(31)连通的导向孔(34)，所述插杆(32)上设置有贯穿导向孔(34)伸出的拨杆(321)。

4.根据权利要求3所述的一种冲压设备上料装置，其特征在于：所述滑槽(23)一端延伸至底座(1)顶面的边缘形成开口，且开口处可拆卸设置有挡块(232)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压设备上料装置，其特征在于：所述滑槽(23)的断面形状呈T字型，所述滑块(3)的形状与滑槽(23)形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种冲压设备上料装置，其特征在于：所述活动板(2)上设置有两处第一通孔(21)，每一第一通孔(21)周围均呈圆周阵列分布四根导料杆(22)。

7.根据权利要求1所述的一种冲压设备上料装置，其特征在于：所述限位组件包括若干根呈圆周阵列分布于第二通孔(411)周围的定位杆(412)，所述定位杆(412)的长度方向和导料杆(22)的长度方向一致。

8.根据权利要求1所述的一种冲压设备上料装置，其特征在于：所述推料装置为设置于底座(1)的推料液缸(12)，所述推料液缸(12)的活动端设置有推料板(121)；还包括用于控制推料液缸(12)工作的第二感应器(56)，所述第二感应器(56)设置于第一感应器(55)的下方且始终对准最顶层料板(9)；所述第一感应器(55)和第二感应器(56)在竖直方向间距不超过单块料板(9)厚度。

9.一种火车油封骨架冲压设备，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的冲压设备上料装置。