CN209827461U - 一种手指康复训练仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手指康复训练仪，训练仪包括支撑座、固定机构和升降机构，支撑座前端下部设置有动力仓，固定机构由手臂固定组件、手掌上挡板和手指固定组件组成，升降机构包括手掌下挡板、螺杆、限位杆、升降块、支撑杆和电机组成，限位杆竖直固定设置在动力仓上表面，手掌下挡板固定设置在限位杆上端，螺杆上端与手掌下挡板转动连接、下端穿过动力仓与电机传动连接，升降块中心处螺纹套合在螺杆上、偏心处套合在限位杆上，支撑杆一端与升降块铰接、另一端与手指固定组件前端铰接。本实用新型弥补当前这一技术空白，提供一种手指康复训练仪。
Description
技术领域
本实用新型涉及保健康复设备技术领域，尤其涉及一种手指康复训练仪。
背景技术
中风病人康复是一个相对比较漫长的过程，目前康复主要是进行针灸、训练等康复手段进行治疗。其中大部分依赖训练治疗，当前的恢复训练有主动和被动训练设备，手部的动作相对比较精细，不像肘部，腿部等动作那么简单。当前手部训练大部分靠康复医师或自己对手指进行训练，是一项比较辛苦的劳动。主动训练需要较强的意志力，而被动训练则不需要人工过多参与。由于手部的训练比较精细，当前几乎没有手部主动训练设备。
发明内容
本实用新型的目的在于解决依靠康复医师手动对手指进行训练时劳动强度大的问题，提供一种方便使用的手指康复训练仪。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种手指康复训练仪，所述训练仪包括支撑座、固定机构和升降机构，所述固定机构固定设置在支撑座上表面，所述升降机构位于支撑座和固定机构之间；
所述支撑座前端下部设置有动力仓，所述动力仓底部设置有电池；
所述固定机构由手臂固定组件、手掌上挡板和手指固定组件组成，所述手臂固定组件固定设置在支撑座上表面，所述手掌上挡板后端与手臂固定板转动连接，所述手指固定组件位于手掌上挡板前部且与手掌上挡板转动连接；
所述升降机构包括手掌下挡板、螺杆、限位杆、升降块、支撑杆和电机组成，所述电机固定设置在动力仓内且与电池连接，所述限位杆竖直固定设置在动力仓上表面，所述手掌下挡板固定设置在限位杆上端且位于手掌上挡板下方，所述螺杆与限位杆平行设置，螺杆上端与手掌下挡板转动连接、下端穿过动力仓与电机传动连接，所述升降块中心处螺纹套合在螺杆上、偏心处套合在限位杆上，所述支撑杆一端与升降块铰接、另一端与手指固定组件前端铰接。
进一步地，所述手臂固定组件包括手臂固定板和手臂紧固带，所述手臂固定板的截面呈“U”形，手臂固定组件固定设置在支撑座上表面，所述手臂紧固带穿过手臂固定板。
进一步地，所述手指固定组件包括一个两段固定组件和四个三段固定组件，所述两段固定组件由两个手指固定板转动连接组成，两段固定组件位于手掌上挡板的一侧且与手掌上挡板转动连接，所述三段固定组件由三个手指固定板依次转动连接组成，三段固定组件位于手掌上挡板的前端且与手掌上挡板转动连接，所述手指固定板的截面呈“n”形。
进一步地，所述两段固定组件位于前端的手指固定板上设置有手指紧固带。
进一步地，所述三段固定组件位于前端的两个手指固定板上均设置有手指紧固带。
进一步地，所述手掌下挡板呈圆形板状。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型将待康复的手固定在固定机构中，手臂、手掌和手指分别固定，通过电机带动螺杆转动，使升降块沿螺杆和限位杆升降，支撑杆带动手指固定组件运动，使手指逐渐张开和收合，操作简单方便，通过控制电机的转速进而控制手指的张开和收合速度，使训练过程稳定、可控，可以根据患者病情进行调节。
附图说明
图1是本实用新型一种手指康复训练仪的收合状态的结构示意图之一。
图2是本实用新型一种手指康复训练仪的收合状态的结构示意图之二。
图3是本实用新型一种手指康复训练仪的张开状态的结构示意图之一。
图4是本实用新型一种手指康复训练仪的张开状态的结构示意图之二。
图5是本实用新型一种手指康复训练仪的动力仓的结构示意图。
附图中标号为：1为支撑座，2为动力仓，3为手臂固定组件，4为手掌上挡板，5为手指固定组件，6为手掌下挡板，7为螺杆，8为限位杆，9为升降块，10为支撑杆，11为电机，12为电池，13为手指固定板，14为手指紧固带，301为手臂固定板，302为手臂紧固带，501为两段固定组件，502为三段固定组件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。
如图1~图5所示，一种手指康复训练仪，所述训练仪包括支撑座1、固定机构和升降机构，所述固定机构固定设置在支撑座1上表面，所述升降机构位于支撑座1和固定机构之间；
所述支撑座1前端下部设置有动力仓2，所述动力仓2底部设置有电池12；
所述固定机构由手臂固定组件3、手掌上挡板4和手指固定组件5组成，所述手臂固定组件3固定设置在支撑座1上表面，所述手掌上挡板4后端与手臂固定板301转动连接，所述手指固定组件5位于手掌上挡板4前部且与手掌上挡板4转动连接；
所述升降机构包括手掌下挡板6、螺杆7、限位杆8、升降块9、支撑杆10和电机11组成，所述电机11固定设置在动力仓2内且与电池12连接，所述限位杆8竖直固定设置在动力仓2上表面，所述手掌下挡板6固定设置在限位杆8上端且位于手掌上挡板4下方，所述螺杆7与限位杆8平行设置，螺杆7上端与手掌下挡板6转动连接、下端穿过动力仓2与电机11传动连接，所述升降块9中心处螺纹套合在螺杆7上、偏心处套合在限位杆8上，所述支撑杆10一端与升降块9铰接、另一端与手指固定组件5前端铰接。
本实施例中的电机11采用奥隆品牌的型号为JGB37-520减速马达，该减速马达的额定电压为12V，电池12采用祺索品牌的型号为18650的锂电池。
为了优化产品结构，使手臂固定在手臂固定组件3上，本实施例中，所述手臂固定组件3包括手臂固定板301和手臂紧固带302，所述手臂固定板301的截面呈“U”形，手臂固定组件3固定设置在支撑座1上表面，所述手臂紧固带302穿过手臂固定板301。
进一步优化产品结构，使本实用新型更符合人体结构，本实施例中，所述手指固定组件5包括一个两段固定组件501和四个三段固定组件502，所述两段固定组件501由两个手指固定板13转动连接组成，两段固定组件501位于手掌上挡板4的一侧且与手掌上挡板4转动连接，所述三段固定组件502由三个手指固定板13依次转动连接组成，三段固定组件502位于手掌上挡板4的前端且与手掌上挡板4转动连接，所述手指固定板13的截面呈“n”形。
为了使手指固定在手指固定组件5上，所述两段固定组件501位于前端的手指固定板13上设置有手指紧固带14；所述三段固定组件502位于前端的两个手指固定板13上均设置有手指紧固带14。
为了提高使用时的舒适度，本实施例中，所述手掌下挡板6呈圆形板状。
使用时，待康复的手固定在固定机构中，手臂、手掌和手指分别固定，通过电机11带动螺杆7正转或反转，使升降块9沿螺杆7和限位杆8升降，支撑杆10带动手指固定组件5运动，使手指逐渐张开和收合，操作简单方便，通过控制电机11的转速进而控制手指的张开和收合速度，使训练过程稳定、可控，可以提根据患者病情的具体情况进行调节。
以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (6)
1.一种手指康复训练仪，其特征在于，所述训练仪包括支撑座（1）、固定机构和升降机构，所述固定机构固定设置在支撑座（1）上表面，所述升降机构位于支撑座（1）和固定机构之间；
所述支撑座（1）前端下部设置有动力仓（2），所述动力仓（2）底部设置有电池（12）；
所述固定机构由手臂固定组件（3）、手掌上挡板（4）和手指固定组件（5）组成，所述手臂固定组件（3）固定设置在支撑座（1）上表面，所述手掌上挡板（4）后端与手臂固定板（301）转动连接，所述手指固定组件（5）位于手掌上挡板（4）前部且与手掌上挡板（4）转动连接；
所述升降机构包括手掌下挡板（6）、螺杆（7）、限位杆（8）、升降块（9）、支撑杆（10）和电机（11）组成，所述电机（11）固定设置在动力仓（2）内且与电池（12）连接，所述限位杆（8）竖直固定设置在动力仓（2）上表面，所述手掌下挡板（6）固定设置在限位杆（8）上端且位于手掌上挡板（4）下方，所述螺杆（7）与限位杆（8）平行设置，螺杆（7）上端与手掌下挡板（6）转动连接、下端穿过动力仓（2）与电机（11）传动连接，所述升降块（9）中心处螺纹套合在螺杆（7）上、偏心处套合在限位杆（8）上，所述支撑杆（10）一端与升降块（9）铰接、另一端与手指固定组件（5）前端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种手指康复训练仪，其特征在于，所述手臂固定组件（3）包括手臂固定板（301）和手臂紧固带（302），所述手臂固定板（301）的截面呈“U”形，手臂固定组件（3）固定设置在支撑座（1）上表面，所述手臂紧固带（302）穿过手臂固定板（301）。
3.根据权利要求1所述的一种手指康复训练仪，其特征在于，所述手指固定组件（5）包括一个两段固定组件（501）和四个三段固定组件（502），所述两段固定组件（501）由两个手指固定板（13）转动连接组成，两段固定组件（501）位于手掌上挡板（4）的一侧且与手掌上挡板（4）转动连接，所述三段固定组件（502）由三个手指固定板（13）依次转动连接组成，三段固定组件（502）位于手掌上挡板（4）的前端且与手掌上挡板（4）转动连接，所述手指固定板（13）的截面呈“n”形。
4.根据权利要求3所述的一种手指康复训练仪，其特征在于，所述两段固定组件（501）位于前端的手指固定板（13）上设置有手指紧固带（14）。
5.根据权利要求3所述的一种手指康复训练仪，其特征在于，所述三段固定组件（502）位于前端的两个手指固定板（13）上均设置有手指紧固带（14）。
6.根据权利要求1所述的一种手指康复训练仪，其特征在于，所述手掌下挡板（6）呈圆形板状。
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| CN201920370832.0U CN209827461U (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种手指康复训练仪 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112107459A (zh) * | 2020-11-02 | 2020-12-22 | 河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院） | 一种手臂骨折护理时用的防止手指关节僵硬的辅助锻炼装置 |
| CN114145961A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-08 | 深圳市人民医院 | 智能化多功能上肢康复一体机 |
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2019
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| CN112107459A (zh) * | 2020-11-02 | 2020-12-22 | 河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院） | 一种手臂骨折护理时用的防止手指关节僵硬的辅助锻炼装置 |
| CN112107459B (zh) * | 2020-11-02 | 2022-04-29 | 河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院） | 一种手臂骨折护理时用的防止手指关节僵硬的辅助锻炼装置 |
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