CN109431749A - 一种复合式神经内科下肢麻木恢复*** - Google Patents

Abstract

一种复合式神经内科下肢麻木恢复***，包括腿部开合运动装置和攀爬模拟运动装置，其中的腿部开合运动装置侧重于恢复大腿根部神经并对大腿内侧肌肉产生锻炼效果，而攀爬模拟运动装置主要是为了活动下肢关节以及小腿的运动能力，两者综合使用，能够对患者的下肢产生复合的锻炼效果，能够大大提高恢复效果和恢复速度，而且该***能够使患者自己独立运动，并且在使用过程中，也能锻炼上肢的力量和灵活性，从而使上下肢的协调性也得到了很好的锻炼。

Description

一种复合式神经内科下肢麻木恢复***

技术领域

本发明涉及到神经内科诊断治疗恢复设备，具体的说是一种复合式神经内科下肢麻木恢复***。

背景技术

神经内科疾病往往会引发很多其他症状，其中下肢麻木无力是最 常见的并发症之一，如果病情严重甚至会引起瘫痪，因此在神经内科 疾病治疗之后的护理过程中，下肢锻炼护理极为重要，但是当前使用 到的护理器械一般都只是对腿部肌肉进行表层按摩锻炼，这种锻炼方式不仅需要借助医护人员等的帮助进行使用，而且按摩式的恢复效果并不好。

发明内容

为了解决现有神经内科中对于下肢麻木治疗恢复中采用的按摩设备存在的需要借助医护人员辅助才能使用以及恢复效果不理想的问题，本发明提供了一种复合式神经内科下肢麻木恢复***，该恢复***包括腿部开合运动装置和攀爬模拟运动装置两部分，其中的腿部开合运动装置侧重于恢复大腿根部神经并对大腿内侧肌肉产生锻炼效果，而攀爬模拟运动装置主要是为了活动下肢关节以及小腿的运动能力，两者综合使用，能够对患者的下肢产生复合的锻炼效果，能够大大提高恢复效果和恢复速度，而且该***能够使患者自己独立运动，并且在使用过程中，也能锻炼上肢的力量和灵活性，从而使上下肢的协调性也得到了很好的锻炼。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种复合式神经内科下肢麻木恢复***，包括腿部开合运动装置和攀爬模拟运动装置，其中，所述腿部开合运动装置包括供使用者俯卧在其上的俯卧板、对称设置在俯卧板前部两侧的手臂驱动机构和对称设置在俯卧板后端的两条腿部支撑板，其中，所述俯卧板的后部具有贯通其两侧的中空部，所述两条腿部支撑板的一端通过转动销转动设置在中空部内，每条腿部支撑板的自由端下方设置有支撑杆，且支撑杆的底部通过滚珠在地面上滚动；

每组所述手臂驱动机构包括设置在俯卧板侧边的支架板，在支架板上转动设置有一转盘，在转盘的边缘设置有两个固定翼板，且这两个固定翼板以转盘的中心呈中心对称，在其中一个固定翼板上设置有手柄Ⅱ，另一个固定翼板上铰接有连杆Ⅱ，且连杆Ⅱ的自由端与该手柄驱动机构同侧的腿部支撑板下部设有的连接销Ⅱ铰接，通过使用者手持手柄Ⅱ转动转盘，进而使连杆Ⅱ带动腿部支撑板绕转动销转动，从而实现两条腿部支撑板的分开和合拢；

所述攀爬模拟运动装置包括供使用者仰躺在其上的矩形条状仰躺板，在仰躺板的四角处设置有四组同步运动的液压油缸Ⅱ，这四组液压油缸Ⅱ活塞杆上端固定设置有一模拟器固定结构，通过这四组液压油缸Ⅱ活塞杆的同步运动，调节模拟器固定结构与仰躺板的间距，所述模拟器固定结构包括位于仰躺板上方的两条轨道，这两条轨道分别为左轨道和右轨道，且左轨道和右轨道在水平面的投影分别位于仰躺板的两侧，左轨道和右轨道的两端分别通过固定板和模拟器安装板固定为一体，在左轨道和右轨道上分别滑动设置有脚部固定套，所述模拟器安装板的两侧分别设置有一组攀爬模拟器，每组所述攀爬模拟器包括一固定轴和设置在该固定轴上同轴转动的驱动轮盘和联动轮盘，在驱动轮盘的表面边缘位置设置有供使用者手持的手柄Ⅰ，在联动轮盘的盘面边缘位置设置有连接销Ⅰ，且连接销的端部铰接有一根连杆Ⅰ，该连杆Ⅰ的自由端与脚部固定套铰接，使用者的双手分别通过手柄Ⅰ转动驱动轮盘，驱动轮盘在转动过程中带动联动轮盘同步转动，进而通过连杆Ⅰ带动脚部固定套沿轨道往复运动。

本发明的一种优选实施方案为，所述支架板上设置有处于具有手柄Ⅱ的固定翼板两侧的外限位销和内限位销，所述外限位销限定手柄Ⅱ的运动方向为朝向俯卧板运动，且当具有手柄Ⅱ的固定翼板与外限位销接触时，手柄Ⅱ和转盘中心的连线处于连杆Ⅱ的延长线上；所述内限位销限定手柄Ⅱ转动的极限角度为40-100°。

本发明的另一种优选实施方案为，所述两条腿部支撑板的支撑杆通过其底部的滚珠滚动设置在一固定基板表面对称设置的两条弧形轨道槽内，且弧形轨道槽处于支撑杆绕转动销转动的轨迹上。

本发明的另一种优选实施方案为，所述腿部支撑板的自由端设置有为脚尖和前脚掌提供支点的固定支块。

本发明的又一种优选实施方案为，每组所述攀爬模拟器中，驱动轮盘上的手柄Ⅰ和联动轮盘上的连接销Ⅰ在垂直固定轴平面上的投影分别对称位于固定轴的两侧；且在初始位置时，两组所述攀爬模拟器中，两个手柄Ⅰ处于同一水平线上，且与轨道平行。

本发明的又一种优选实施方案为，所述模拟器安装板的两侧设置有垂直朝下的支撑板，且支撑板与轨道之间具有间隙，所述固定轴的一端贯穿支撑板与轨道侧面转动连接，所述联动轮盘处于间隙内。

本发明的又一种优选实施方案为，所述模拟器安装板上通过轴承和轴承座固定设置有动力传输轴，动力传输轴的两端分别通过传动链带动两根固定轴转动，进而由联动轮盘和连杆带动脚部固定套沿轨道往复运动；所述动力传输轴上设置有从动锥齿轮，该从动锥齿轮与动力部带动的主动锥齿轮相啮合，从而将动力传递给动力传输轴；所述动力部滑动设置在模拟器安装板的滑轨上，通过调整动力部在滑轨上的位置，以实现其上主动锥齿轮与动力传输轴上从动锥齿轮的啮合和分离。

本发明的又一种优选实施方案为，所述仰躺板上表面转动设置有大腿支撑板，该大腿支撑板由一液压油缸Ⅰ驱动其升起一定角度，从而对使用者大腿进行支撑。

本发明的再一种优选实施方案为，所述脚部固定套包括一通过其上部两侧的滑动连接部滑动设置在轨道上的安装基板，安装基板底部远离攀爬模拟器的一侧垂直设置有脚掌蹬踏板，在脚掌蹬踏板的底部设置有位于安装基板正下方的腿部卡板，腿部卡板的中部设置有放置脚踝的弧形凹陷。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1）本发明的恢复***包括腿部开合运动装置和攀爬模拟运动装置两部分，其中的腿部开合运动装置侧重于恢复大腿根部神经并对大腿内侧肌肉产生锻炼效果，而攀爬模拟运动装置主要是为了活动下肢关节以及小腿的运动能力，两者综合使用，能够对患者的下肢产生复合的锻炼效果，能够大大提高恢复效果和恢复速度，而且该***能够使患者自己独立运动，并且在使用过程中，也能锻炼上肢的力量和灵活性，从而使上下肢的协调性也得到了很好的锻炼；

2）本发明的腿部开合运动装置中，通过使用者的双手握持手柄Ⅱ作为动力驱动转盘在一定范围内作往复运动，在此过程中，转盘带动连杆Ⅱ向前或向后运动，进而带动两条腿部支撑板分开或合拢，以此来锻炼大腿内侧部肌肉以及横向的运动协调；

3）本发明的攀爬模拟器中，通过使用者的双手推动驱动轮盘上的手柄Ⅰ带动驱动轮盘做圆周运动，在此过程中，与驱动轮盘同轴转动的联动轮盘通过连杆Ⅰ带动脚部固定套沿轨道往复运动，而脚部固定套沿轨道运动过程中，带动小腿来回往复运动，实现了对步行或攀爬等动作的模拟，而且对其腿部的各关节、肌肉都起到很好的锻炼恢复效果，与现有的按摩式恢复设备相比，恢复效果更好，速度更快；

4）为了解决部分老年患者上肢力量缺乏，不能很好使用本发明进行锻炼恢复的问题，通过在模拟器安装板上设置动力部，动力部输出的动力通过一根动力传输轴和传输链传递给固定轴，进而使固定轴上的驱动轮盘和联动轮盘转动，实现了利用外力辅助锻炼的效果，同样能够实现对腿部的锻炼恢复，并且也能实现手足的协调运动；

5）由于本发明的装置在使用时，使用者仰躺在仰躺板上，双手上伸握住两个手柄Ⅰ，双腿上翘使双脚放置在脚部固定套里进行锻炼，长时间保持该姿势，很容易使大腿产生酸困，为了解决这个问题，本发明在仰躺板上设置可转动的大腿支撑板，利用液压油缸Ⅰ的伸缩杆推动大腿支撑板升起到合适的角度，对使用者大腿进行支撑。

附图说明

图1为本发明腿部开合运动装置的结构示意图；

图2为腿部开合运动装置初始位置俯视图；

图3为腿部开合运动装置张开至极限位置俯视图；

图4为攀爬模拟运动装置的结构示意图；

图5为攀爬模拟器的连接结构示意图；

图6为脚部固定套的结构示意图；

附图标记：1、手臂驱动机构，101、支架板，102、连杆Ⅱ，103、转盘，104、固定翼板，105、手柄Ⅱ，106、内限位销，107、外限位销，2、固定基板，201、弧形轨道槽，3、腿部支撑板，301、支撑杆，302、连接销Ⅱ，303、固定支块，4、俯卧板，401、中空部，402、转动销，403、颈枕，404、枕头，5、仰躺板，501、大腿支撑板，502、液压油缸Ⅰ，6、轨道，6a、左轨道，6b、右轨道，601、液压油缸Ⅱ，602、固定板，603、模拟器安装板，604、支撑板，605、固定轴，606、脚部固定套，6061、弧形凹陷，6062、腿部卡板，6063、脚掌蹬踏板，6064、安装基板，6065、滑动连接部，607、间隙，608、传动链，609、动力传输轴，6010、从动锥齿轮，6011、动力部，6012、滑轨，7、攀爬模拟器，701、驱动轮盘，702、联动轮盘，703、手柄Ⅰ，704、连杆Ⅰ，705、连接销Ⅰ。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细阐述。

实施例1

如图1-5所示，一种复合式神经内科下肢麻木恢复***，包括腿部开合运动装置和攀爬模拟运动装置，其中，所述腿部开合运动装置包括供使用者俯卧在其上的俯卧板4、对称设置在俯卧板4前部两侧的手臂驱动机构1和对称设置在俯卧板4后端的两条腿部支撑板3，其中，所述俯卧板4的后部具有贯通其两侧的中空部401，所述两条腿部支撑板3的一端通过转动销402转动设置在中空部401内，每条腿部支撑板3的自由端下方设置有支撑杆301，且支撑杆301的底部通过滚珠在地面上滚动；

每组所述手臂驱动机构1包括设置在俯卧板4侧边的支架板101，在支架板101上转动设置有一转盘103，在转盘103的边缘设置有两个固定翼板104，且这两个固定翼板104以转盘103的中心呈中心对称，在其中一个固定翼板104上设置有手柄Ⅱ105，另一个固定翼板104上铰接有连杆Ⅱ102，且连杆Ⅱ102的自由端与该手柄驱动机构1同侧的腿部支撑板3下部设有的连接销Ⅱ302铰接，通过使用者手持手柄Ⅱ105转动转盘103，进而使连杆Ⅱ102带动腿部支撑板3绕转动销402转动，从而实现两条腿部支撑板3的分开和合拢；

所述攀爬模拟运动装置包括供使用者仰躺在其上的矩形条状仰躺板5，在仰躺板5的四角处设置有四组同步运动的液压油缸Ⅱ601，这四组液压油缸Ⅱ601活塞杆上端固定设置有一模拟器固定结构，通过这四组液压油缸Ⅱ601活塞杆的同步运动，调节模拟器固定结构与仰躺板5的间距，所述模拟器固定结构包括位于仰躺板5上方的两条轨道6，这两条轨道6分别为左轨道6a和右轨道6b，且左轨道6a和右轨道6b在水平面的投影分别位于仰躺板5的两侧，左轨道6a和右轨道6b的两端分别通过固定板602和模拟器安装板603固定为一体，在左轨道6a和右轨道6b上分别滑动设置有脚部固定套606，所述模拟器安装板603的两侧分别设置有一组攀爬模拟器7，每组所述攀爬模拟器7包括一固定轴605和设置在该固定轴605上同轴转动的驱动轮盘701和联动轮盘702，驱动轮盘701和联动轮盘702的高度低于轨道6，且驱动轮盘701处于外侧，联动轮盘702位于驱动轮盘701与轨道6之间，在驱动轮盘701的表面边缘位置设置有供使用者手持的手柄Ⅰ703，在联动轮盘702的盘面边缘位置设置有连接销Ⅰ705，且连接销705的端部铰接有一根连杆Ⅰ704，该连杆Ⅰ704的自由端与脚部固定套606铰接，使用者的双手分别通过手柄Ⅰ703转动驱动轮盘701，驱动轮盘701在转动过程中带动联动轮盘702同步转动，进而通过连杆Ⅰ704带动脚部固定套606沿轨道6往复运动。

以上为本发明的基本实施例，可在以上基础上作进一步优化和限定，从而得到以下各优化实施例：

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上所做的一种改进方案，所述支架板101上设置有处于具有手柄Ⅱ105的固定翼板104两侧的外限位销107和内限位销106，所述外限位销107限定手柄Ⅱ105的运动方向为朝向俯卧板4运动，且当具有手柄Ⅱ105的固定翼板104与外限位销107接触时，手柄Ⅱ105和转盘103中心的连线处于连杆Ⅱ102的延长线上；所述内限位销106限定手柄Ⅱ105转动的极限角度为40-100°（该角度是以大部分人手臂向内转动较为方便的角度），优选为，手柄Ⅱ105和转盘103中心的连线与俯卧板4的侧面垂直。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上所做的另一种改进方案，所述两条腿部支撑板3的支撑杆301通过其底部的滚珠滚动设置在一固定基板2表面对称设置的两条弧形轨道槽201内，且弧形轨道槽201处于支撑杆301绕转动销402转动的轨迹上。在本实施例中，固定基板2的一端与俯卧板4底部的支撑腿固定连接，另一端由支撑腿支撑，从而使固定基板2与腿部支撑板3之间形成间距为1-10cm的间隙。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上所做的又一种改进方案，所述腿部支撑板3的自由端设置有为脚尖和前脚掌提供支点的固定支块303。在本实施例中，固定支块303滑动设置在腿部支撑板3的自由端，从而使其位置可以调整，以便适用于不同腿长的使用者。

实施例5

本实施例是在实施例1的基础上所做的又一种改进方案，每组所述攀爬模拟器7中，驱动轮盘701上的手柄Ⅰ703和联动轮盘702上的连接销Ⅰ705在垂直固定轴701平面上的投影分别对称位于固定轴701的两侧；且在初始位置时，两组所述攀爬模拟器7中，两个手柄Ⅰ703处于同一水平线上，且与轨道6平行。

实施例6

本实施例是在实施例1的基础上所做的又一种改进方案，所述模拟器安装板603的两侧设置有垂直朝下的支撑板604，且支撑板604与轨道6之间具有间隙607，所述固定轴701的一端贯穿支撑板604与轨道6侧面转动连接，所述联动轮盘702处于间隙607内。

实施例7

本实施例是在实施例1的基础上所做的再一种改进方案，所述模拟器安装板603上通过轴承和轴承座固定设置有动力传输轴609，动力传输轴609的两端分别通过传动链608带动两根固定轴605转动，进而由联动轮盘702和连杆704带动脚部固定套606沿轨道6往复运动；所述动力传输轴609上设置有从动锥齿轮6010，该从动锥齿轮6010与动力部6011带动的主动锥齿轮相啮合，从而将动力传递给动力传输轴609；所述动力部6011滑动设置在模拟器安装板603的滑轨6012上，通过调整动力部6011在滑轨6012上的位置，以实现其上主动锥齿轮与动力传输轴609上从动锥齿轮6010的啮合和分离，分离主要是为了减小双手转动时的阻力，以使该装置能够在手动和自动两种动力模式切换。在本实施例中，动力部6011为电机带动的减速机，传动链608为传动链条或者传输皮带，对应的在固定轴605和动力传输轴609上分别设置传动齿轮或传动带轮，优选采用传动链条和传动齿轮，通过设置合适的传动齿轮齿数比，将动力传输轴609输出的动力进一步减速传递给固定轴605。

实施例8

本实施例是在实施例1的基础上所做的再一种改进方案，所述仰躺板5上表面转动设置有大腿支撑板501，该大腿支撑板501由一液压油缸Ⅰ502驱动其升起一定角度，从而对使用者大腿进行支撑，在具体实施时，当液压油缸Ⅰ502的活塞杆缩回至极限位置时，大腿支撑板501的上表面与仰躺板5的上表面平齐，当液压油缸Ⅰ502的活塞杆伸出至极限位置时，大腿支撑板501与仰躺板5形成不超过75°的夹角。

实施例9

本实施例是在实施例1的基础上所做的再一种改进方案，如图6所示，所述脚部固定套606包括一通过其上部两侧的滑动连接部6065滑动设置在轨道6上的安装基板6064，安装基板6064底部远离攀爬模拟器7的一侧垂直设置有脚掌蹬踏板6063，在脚掌蹬踏板6063的底部设置有位于安装基板6064正下方的腿部卡板6062，腿部卡板6062的中部设置有放置脚踝的弧形凹陷6061。

本发明的腿部开合运动装置在使用时，使用者俯卧在俯卧板4上，其双腿分别置于两条腿部支撑板3上，脚尖和前脚掌蹬在固定支块303上，双手分别握持手柄Ⅱ105，如图2所示，由于此时的两个手柄Ⅱ105处于最前端，两条腿部支撑板3处于合拢状态，双手握持手柄Ⅱ105，双臂发力使两个手柄Ⅱ105同时向使用者方向转动，即向两只胳膊内侧转动，在此过程中，连杆Ⅱ102带动腿部支撑板3向前绕转动销402转动，两条腿分开；当两个手柄Ⅱ105触碰到内限位销106时，腿部支撑板3运动至极限位置，此时两条腿分开至最大，如图3所示；双手再同时向外推手柄Ⅱ105，此时，连杆Ⅱ102带动腿部支撑板3向后绕转动销402转动，当手柄Ⅱ105触碰到外限位销107时，腿部支撑板3恢复至初始位置，此时两条腿合拢，如图2所示。

本发明的攀爬模拟运动装置在使用时，使用者先仰躺在仰躺板5上，而后使模拟器固定结构及其上的攀爬模拟器7下降到合适位置，从而使使用者的双手能够舒服的握持手柄Ⅰ703，而后使用者将其双脚自行或者借助医护人员的帮助放置到脚部固定套606内，即可开始锻炼；锻炼时，双手转动驱动轮盘701，驱动轮盘701作圆周运动过程中带动联动轮盘702也做同步圆周运动，进而通过连杆Ⅰ704带动脚部固定套606在轨道6上往复运动，当两个手柄Ⅰ703同步运动时（即两个手柄Ⅰ703初始位置相同，同时朝相同方向运动时），两个脚部固定套606也同时向一侧运动，此时双腿同时蜷曲或伸开；当两个手柄Ⅰ703一前一后运动时（即两个手柄Ⅰ703初始位置一前一后相差180°，同时朝相同方向运动时），两个脚部固定套606也同时一前一后运动，此时两条腿交替蜷曲和伸开。

Claims (9)

1.一种复合式神经内科下肢麻木恢复***，其特征在于：包括腿部开合运动装置和攀爬模拟运动装置，其中，所述腿部开合运动装置包括供使用者俯卧在其上的俯卧板（4）、对称设置在俯卧板（4）前部两侧的手臂驱动机构（1）和对称设置在俯卧板（4）后端的两条腿部支撑板（3），其中，所述俯卧板（4）的后部具有贯通其两侧的中空部（401），所述两条腿部支撑板（3）的一端通过转动销（402）转动设置在中空部（401）内，每条腿部支撑板（3）的自由端下方设置有支撑杆（301），且支撑杆（301）的底部通过滚珠在地面上滚动；

每组所述手臂驱动机构（1）包括设置在俯卧板（4）侧边的支架板（101），在支架板（101）上转动设置有一转盘（103），在转盘（103）的边缘设置有两个固定翼板（104），且这两个固定翼板（104）以转盘（103）的中心呈中心对称，在其中一个固定翼板（104）上设置有手柄Ⅱ（105），另一个固定翼板（104）上铰接有连杆Ⅱ（102），且连杆Ⅱ（102）的自由端与该手柄驱动机构（1）同侧的腿部支撑板（3）下部设有的连接销Ⅱ（302）铰接，通过使用者手持手柄Ⅱ（105）转动转盘（103），进而使连杆Ⅱ（102）带动腿部支撑板（3）绕转动销（402）转动，从而实现两条腿部支撑板（3）的分开和合拢；

所述攀爬模拟运动装置包括供使用者仰躺在其上的矩形条状仰躺板（5），在仰躺板（5）的四角处设置有四组同步运动的液压油缸Ⅱ（601），这四组液压油缸Ⅱ（601）活塞杆上端固定设置有一模拟器固定结构，通过这四组液压油缸Ⅱ（601）活塞杆的同步运动，调节模拟器固定结构与仰躺板（5）的间距，所述模拟器固定结构包括位于仰躺板（5）上方的两条轨道（6），这两条轨道（6）分别为左轨道（6a）和右轨道（6b），且左轨道（6a）和右轨道（6b）在水平面的投影分别位于仰躺板（5）的两侧，左轨道（6a）和右轨道（6b）的两端分别通过固定板（602）和模拟器安装板（603）固定为一体，在左轨道（6a）和右轨道（6b）上分别滑动设置有脚部固定套（606），所述模拟器安装板（603）的两侧分别设置有一组攀爬模拟器（7），每组所述攀爬模拟器（7）包括一固定轴（605）和设置在该固定轴（605）上同轴转动的驱动轮盘（701）和联动轮盘（702），在驱动轮盘（701）的表面边缘位置设置有供使用者手持的手柄Ⅰ（703），在联动轮盘（702）的盘面边缘位置设置有连接销Ⅰ（705），且连接销（705）的端部铰接有一根连杆Ⅰ（704），该连杆Ⅰ（704）的自由端与脚部固定套（606）铰接，使用者的双手分别通过手柄Ⅰ（703）转动驱动轮盘（701），驱动轮盘（701）在转动过程中带动联动轮盘（702）同步转动，进而通过连杆Ⅰ（704）带动脚部固定套（606）沿轨道（6）往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种复合式神经内科下肢麻木恢复***，其特征在于：所述支架板（101）上设置有处于具有手柄Ⅱ（105）的固定翼板（104）两侧的外限位销（107）和内限位销（106），所述外限位销（107）限定手柄Ⅱ（105）的运动方向为朝向俯卧板（4）运动，且当具有手柄Ⅱ（105）的固定翼板（104）与外限位销（107）接触时，手柄Ⅱ（105）和转盘（103）中心的连线处于连杆Ⅱ（102）的延长线上；所述内限位销（106）限定手柄Ⅱ（105）转动的极限角度为40-100°。

3.根据权利要求1所述的一种复合式神经内科下肢麻木恢复***，其特征在于：所述两条腿部支撑板（3）的支撑杆（301）通过其底部的滚珠滚动设置在一固定基板（2）表面对称设置的两条弧形轨道槽（201）内，且弧形轨道槽（201）处于支撑杆（301）绕转动销（402）转动的轨迹上。

4.根据权利要求1所述的一种复合式神经内科下肢麻木恢复***，其特征在于：所述腿部支撑板（3）的自由端设置有为脚尖和前脚掌提供支点的固定支块（303）。

5.根据权利要求1所述的一种复合式神经内科下肢麻木恢复***，其特征在于：每组所述攀爬模拟器（7）中，驱动轮盘（701）上的手柄Ⅰ（703）和联动轮盘（702）上的连接销Ⅰ（705）在垂直固定轴（701）平面上的投影分别对称位于固定轴（701）的两侧；且在初始位置时，两组所述攀爬模拟器（7）中，两个手柄Ⅰ（703）处于同一水平线上，且与轨道（6）平行。

6.根据权利要求1所述的一种复合式神经内科下肢麻木恢复***，其特征在于：所述模拟器安装板（603）的两侧设置有垂直朝下的支撑板（604），且支撑板（604）与轨道（6）之间具有间隙（607），所述固定轴（701）的一端贯穿支撑板（604）与轨道（6）侧面转动连接，所述联动轮盘（702）处于间隙（607）内。

7.根据权利要求1所述的一种复合式神经内科下肢麻木恢复***，其特征在于：所述模拟器安装板（603）上通过轴承和轴承座固定设置有动力传输轴（609），动力传输轴（609）的两端分别通过传动链（608）带动两根固定轴（605）转动，进而由联动轮盘（702）和连杆（704）带动脚部固定套（606）沿轨道（6）往复运动；所述动力传输轴（609）上设置有从动锥齿轮（6010），该从动锥齿轮（6010）与动力部（6011）带动的主动锥齿轮相啮合，从而将动力传递给动力传输轴（609）；所述动力部（6011）滑动设置在模拟器安装板（603）的滑轨（6012）上，通过调整动力部（6011）在滑轨（6012）上的位置，以实现其上主动锥齿轮与动力传输轴（609）上从动锥齿轮（6010）的啮合和分离。

8.根据权利要求1所述的一种复合式神经内科下肢麻木恢复***，其特征在于：所述仰躺板（5）上表面转动设置有大腿支撑板（501），该大腿支撑板（501）由一液压油缸Ⅰ（502）驱动其升起一定角度，从而对使用者大腿进行支撑。

9.根据权利要求1所述的一种复合式神经内科下肢麻木恢复***，其特征在于：所述脚部固定套（606）包括一通过其上部两侧的滑动连接部（6065）滑动设置在轨道（6）上的安装基板（6064），安装基板（6064）底部远离攀爬模拟器（7）的一侧垂直设置有脚掌蹬踏板（6063），在脚掌蹬踏板（6063）的底部设置有位于安装基板（6064）正下方的腿部卡板（6062），腿部卡板（6062）的中部设置有放置脚踝的弧形凹陷（6061）。