CN209777507U - 一种新型动力电池运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型动力电池运输装置，包括有上料移动轨道和下料移动轨道，设置于上料移动轨道和下料移动轨道之间的转运输送皮带和回转输送皮带，设置于上料移动轨道上的上料移动小车和设置于下料移动轨道上的下料移动小车；上料移动轨道的首端设置有上料机械手，下料移动轨道的末端设置有下料机械手，上料移动轨道的末端和下料移动轨道的首端分别设置有负极焊接位和正极焊接位，上料移动轨道和下料移动轨道的末端分别设置有用于运输卷芯托盘的移动载具。本实用新型在极耳焊接过程中实现卷芯托盘运动平稳无冲击，不会对极耳造成损伤，且占地面积小，设备利用空间大，使得极耳的焊接效率及产品良率大大提升。

Description

一种新型动力电池运输装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造领域，具体是一种新型动力电池运输装置。

背景技术

目前锂离子电池在极耳焊接过程存在极耳弯曲折叠、极耳破损等不良卷芯现象。过于明显的能被人工剔除，但不太明显的就会流转到下一工位继续生产，这样的电池严重影响电池的性能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型动力电池运输装置，可以在极耳焊接过程中实现卷芯托盘运动平稳无冲击，不会对极耳造成损伤，且占地面积小，设备利用空间大，使得极耳的焊接效率及产品良率大大提升。

本实用新型的技术方案为：

一种新型动力电池运输装置，包括有相互平行设置的上料移动轨道和下料移动轨道，设置于上料移动轨道的末端和下料移动轨道的首端之间的转运输送皮带，设置于上料移动轨道的首端和下料移动轨道的末端之间的回转输送皮带，设置于上料移动轨道上的上料移动小车和设置于下料移动轨道上的下料移动小车；所述的上料移动轨道的首端设置有上料机械手，下料移动轨道的末端设置有下料机械手，所述的上料移动轨道的末端和下料移动轨道的首端分别设置有负极焊接位和正极焊接位；所述的上料移动小车和下料移动小车上均设置有水平伸缩气缸和与对应水平伸缩气缸连接的托盘卡扣，所述的上料移动轨道首端的侧方设置有卷芯托盘，卷芯托盘上均设置有与托盘卡扣配合连接的卡槽；所述的上料移动轨道和下料移动轨道的末端分别设置有用于运输卷芯托盘的移动载具，上料移动轨道末端的移动载具用于将卷芯托盘移动至转运输送皮带的首端，下料移动轨道末端的移动载具用于将卷芯托盘移动至回转输送皮带的首端。

所述的转运输送皮带、回转输送皮带、上料移动小车、下料移动小车分别通过对应的伺服电机进行驱动。

所述的上料移动轨道的侧方设置有多个卷芯托盘，所述的上料移动轨道和下料移动轨道的侧方均设置有多个用于卷芯托盘锁止的阻挡气缸，所述的上料移动小车和下料移动小车上均设置有多个由对应水平伸缩气缸连接的托盘卡扣。

所述的上料移动轨道、下料移动轨道、转运输送皮带和回转输送皮带的末端均设置有用于感应移动载具上卷芯托盘的限位感应器。

本实用新型的优点：

(1)、本实用新型可以在极耳焊接过程中实现卷芯托盘运动平稳无冲击运行，无上下波动，不易对卷芯极耳产生破损，大大降低产线卷芯不良率。

(2)、本实用新型结构精巧，所占空间较小，便于安装于卷芯卷绕设备内部，安装方便，易于维护；

(3)、本实用新型机构定位准确快速，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1，一种新型动力电池运输装置，包括有相互平行设置的上料移动轨道1和下料移动轨道2，设置于上料移动轨道1的末端和下料移动轨道2的首端之间的转运输送皮带3，设置于上料移动轨道1的首端和下料移动轨道2的末端之间的回转输送皮带4，设置于上料移动轨道1上的上料移动小车5和设置于下料移动轨道2上的下料移动小车6；上料移动轨道1的首端设置有上料机械手，下料移动轨道2的末端设置有下料机械手，上料移动轨道1的末端和下料移动轨道2的首端分别设置有负极焊接位7和正极焊接位8；上料移动小车5和下料移动小车6上均设置有水平伸缩气缸9和与对应水平伸缩气缸9连接的多个托盘卡扣10，上料移动轨道1的侧方设置有多个卷芯托盘11，上料移动轨道1和下料移动轨道2的侧方均设置有多个用于卷芯托盘11锁止的阻挡气缸12，每个卷芯托盘11上均设置有与对应托盘卡扣10配合连接的卡槽13；上料移动轨道1和下料移动轨道2的末端分别设置有用于运输卷芯托盘12的移动载具14，上料移动轨道1末端的移动载具14用于将卷芯托盘11移动至转运输送皮带3的首端，下料移动轨道2末端的移动载具14用于将卷芯托盘11移动至回转输送皮带4的首端；上料移动轨道1、下料移动轨道2、转运输送皮带3和回转输送皮带4的末端均设置有用于感应移动载具14上卷芯托盘11的限位感应器15。

其中，转运输送皮带3、回转输送皮带4、上料移动小车5、下料移动小车6分别通过对应的伺服电机16进行驱动。

本实用新型的工作原理：

(1)、通过上料机械手上料，将卷芯抓放到上料移动轨道1首端的卷芯托盘11上，然后水平伸缩气缸9驱动托盘卡扣10向卷芯托盘11移动且与对应卷芯托盘11上的卡槽13卡合，然后阻挡气缸12松开，伺服电机16带动上料移动小车5在上料移动轨道1上移动，卷芯托盘11移动至负极焊接位7进行负极焊接，焊接完成后到卷芯托盘11移动至移动载具14上，当限位感应器15感应到移动载具14上有卷芯托盘11后，上料移动小车5就停止移动，水平伸缩气缸9驱动托盘卡扣10和卡槽13分离，阻挡气缸12打开，锁止后方的卷芯托盘11，最后上料移动小车5回到原始位置；

(2)、启动转运输送皮带3的伺服电机16，移动载具14在转运输送皮带3上横向移动，卷芯托盘11运转到正极焊接位8进行正极焊接；

(3)、焊接完成后，通过控制水平伸缩气缸9驱动下料移动小车6上的托盘卡扣10和卷芯托盘11的卡槽13卡合，阻挡气缸12松开，通过伺服电机16控制下料移动小车6带动卷芯托盘11移动，然后当限位感应器15感应到移动载具14上无卷芯托盘11后，移动载具14就回到转运输送皮带3的首端即上料移动轨道1的末端，卷芯托盘11移动至下料移动轨道2的末端后，下料机械手将卷芯抓走流转到下一个工位；

(4)、当限位感应器15感应到移动载具14上有卷芯托盘11后，下料移动小车6就停止移动，水平伸缩气缸9驱动托盘卡扣10和卡槽13分离，阻挡气缸12打开，锁止后方的卷芯托盘11，最后下料移动小车6回到原始位置，移动载具14再将空的卷芯托盘11移动到回转输送皮带4上，回转输送皮带4将卷芯托盘11移动至上料移动轨道1的首端，并通过阻挡气缸12锁止，等待接收新的卷芯，这样周而复始运行下去。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种新型动力电池运输装置，其特征在于：包括有相互平行设置的上料移动轨道和下料移动轨道，设置于上料移动轨道的末端和下料移动轨道的首端之间的转运输送皮带，设置于上料移动轨道的首端和下料移动轨道的末端之间的回转输送皮带，设置于上料移动轨道上的上料移动小车和设置于下料移动轨道上的下料移动小车；所述的上料移动轨道的首端设置有上料机械手，下料移动轨道的末端设置有下料机械手，所述的上料移动轨道的末端和下料移动轨道的首端分别设置有负极焊接位和正极焊接位；所述的上料移动小车和下料移动小车上均设置有水平伸缩气缸和与对应水平伸缩气缸连接的托盘卡扣，所述的上料移动轨道首端的侧方设置有卷芯托盘，卷芯托盘上均设置有与托盘卡扣配合连接的卡槽；所述的上料移动轨道和下料移动轨道的末端分别设置有用于运输卷芯托盘的移动载具，上料移动轨道末端的移动载具用于将卷芯托盘移动至转运输送皮带的首端，下料移动轨道末端的移动载具用于将卷芯托盘移动至回转输送皮带的首端。

2.根据权利要求1所述的一种新型动力电池运输装置，其特征在于：所述的转运输送皮带、回转输送皮带、上料移动小车、下料移动小车分别通过对应的伺服电机进行驱动。

3.根据权利要求1所述的一种新型动力电池运输装置，其特征在于：所述的上料移动轨道的侧方设置有多个卷芯托盘，所述的上料移动轨道和下料移动轨道的侧方均设置有多个用于卷芯托盘锁止的阻挡气缸，所述的上料移动小车和下料移动小车上均设置有多个由对应水平伸缩气缸连接的托盘卡扣。

4.根据权利要求1所述的一种新型动力电池运输装置，其特征在于：所述的上料移动轨道、下料移动轨道、转运输送皮带和回转输送皮带的末端均设置有用于感应移动载具上卷芯托盘的限位感应器。