CN209766836U - 一种小间距倾斜端子高速自动插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小间距倾斜端子高速自动插针机，属于小间距板对板连接器制造领域，其主要包括：机架和工作台，所述工作台设置于机架中部，在所述工作台上依次设置有：进料槽；错位上料机构；旋转走位机构；插针机构；终压机构。通过上述方式，本实用新型能够解决现有产品装配效率低，品质不易保证，以及材料利用率低的问题。

Description

一种小间距倾斜端子高速自动插针机

技术领域

本实用新型涉及小间距倾斜端子制造领域，特别是涉及一种小间距倾斜端子高速自动插针机。

背景技术

小间距倾斜端子是一种小间距板对板连接器用端子，主要用于工业用连接器领域，其主要包含端子部和插针部。现有的小间距倾斜端子在装配过程中一般采用90度端子自动插针，首先连料带一起裁切，再***到塑胶孔中，再压入到最终位置，最后再采用折料装置将多余料带去除掉。现有的产品装配过程主要存在如下问题：一、插针速度慢，生产效率低下；二、压入后折料带，产品易形成高低针，品质很难保证；三、材料的利用率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种小间距倾斜端子高速自动插针机，能够解决现有产品装配效率低，品质不易保证以及材料利用率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种小间距倾斜端子高速自动插针机，主要包括：机架和工作台，所述工作台设置于机架中部，在所述工作台上依次设置有：

进料槽；

错位上料机构；

旋转走位机构；

插针机构；

终压机构。

优选的，所述进料槽连接至上游端子组装机构，其包括上板、下板以及上板和下板之间的槽孔，所述槽孔的形状与所述端子相匹配。

优选的，所述错位上料机构主要包括定位治具、横向推动该定位治具的横向气缸A、滑槽、滑槽一端的纵向气缸A和推板B，所述定位治具设置于进料槽槽孔的末端，所述横向气缸A和滑槽分别设置于定位治具两侧，所述滑槽平行于进料槽设置，所述纵向气缸A设置于滑槽上游，用于推动滑槽上的端子移动，所述纵向气缸A的活塞杆端设置有推板A，所述推板B设置于滑槽远离纵向气缸A的一端，所述推板B由气缸驱动且推板B的运动方向垂直于滑槽。

优选的，所述旋转走位机构主要包括：固定板、滑板、伺服电机A、导向板、滑台、转动机构和翻转快换组件；

所述滑板与固定板之间设置成导轨滑块结构，使得滑板可沿固定板纵向移动，所述伺服电机A设置于滑板下方用于驱动滑板运动，所述伺服电机A与滑板之间通过丝杆A传动；

所述滑板上固定设置有水平方向的导向板，所述导向板上设置有可沿导向板移动的滑台，所述滑台通过伺服电机B和丝杆B驱动；

所述滑台上设置有转动机构，所述转动机构连接设置有翻转快换模组，所述转动机构可以带动翻转快换模组进行翻转；

所述转动机构主要包括：轴承座A、轴承座B、转轴、齿轮、齿条和气缸A，所述轴承座A和轴承座B固定于滑台上，所述转轴设置于轴承座A和轴承座B之间，所述齿轮通过键固定连接于转轴外侧，所述齿条设置于齿轮下方且与齿轮相啮合，所述齿条通过气缸A驱动。

优选的，所述翻转快换模组包括：上夹板和下夹板，所述上夹板与下夹板固定连接，且上夹板与下夹板之间具有卡孔，所述卡孔的形状与所述端子相匹配，所述上夹板或下夹板处开设有主轴孔，所述转轴穿过主轴孔固定连接于所述翻转快换模组。

优选的，所述插针机构的位置与翻转快换模组相对应，其主要包括：底板、安装板、送料机构、冲裁机构、驱动机构和动力机构，所述安装板通过安装柱固定于底板上方，所述送料机构设置于安装板上，所述冲裁机构设置于送料机构末端，所述驱动机构连接冲裁机构用于驱动冲裁机构上下运动，所述动力机构设置于安装板下方用于为驱动机构提供动力；

所述送料机构包括：上料槽、齿轮B、伺服电机C、送料槽和驱动气缸，所述上料槽用于输送插针，所述插针通过供料盘供料，所述上料槽的一侧设置有齿轮B用于驱动插针运动，所述齿轮B通过伺服电机C驱动，所述送料槽设置于上料槽的末端且与冲裁机构相对应，所述驱动气缸用于将送料槽内的插针推出；

所述冲裁机构包括冲头和冲杆，所述冲头设置于冲杆的末端，用于将插针从料带冲断，所述冲杆连接于驱动机构；

所述驱动机构包括：连杆、立柱和传动杆，所述连杆的一端连接冲杆，连杆的另一端连接传动杆，所述传动杆连接至动力机构，所述立柱设置于连杆中部两侧，两侧立柱之间设置有轴穿过连杆中部的轴孔，使得连杆的一端运动时，其另一端向相反的方向运动；

所述动力机构包括：伺服电机D、传动带、转轴B、主动轮、从动轮和多边机构，所述伺服电机D设置于底板上，且通过传动带带动转轴B转动，所述转轴B的外侧固定有主动轮，所述主动轮与从动轮相啮合，所述多边机构的中部开设有一轴孔，且设置一轴穿过该轴孔，所述多边机构的一端固定于从动轮，多边机构的另一端通过连接柱固定于传动杆，使得多边机构转动时，能够带动传动杆上下运动。

优选的，所述终压机构设置于插针机构下游，所述终压机构包括：出料槽、压紧气缸和终压装置，所述出料槽的位置与翻转快换模组相对应设置，所述出料槽的一侧设置有终压装置，所述终压装置处的出料槽上方设置有压紧气缸，所述终压装置包括：伺服电机E、减速器、转盘、连接板、导向滑轨、终压连杆和终压头，所述转盘连接至伺服电机E，转盘与伺服电机E之间设置有减速器，所述转盘上方设置有连接板，所述连接板的一端偏心连接于转盘，连接板的另一端连接至终压连杆，所述终压连杆设置于导向滑轨内，终压连杆的末端设置终压头，所述终压头的形状与产品相匹配。

优选的，还包括一控制箱和人机界面，所述人机界面和控制箱之间电连接，所述控制箱与各伺服电机和气缸之间电连接。

优选的，还包括一放料收卷纸机构，用于将插针的料带回收。

优选的，还包括一保护罩，设置于机架上方***。

本实用新型的有益效果是：

1、用高速自动插针代替低速半自动插针，大幅提升了组装效率；并且进一步改善人工作业劳动强度，现操作人员只做一些喂料、搬运等简单动作，大大降低劳动强度；

2、原压入后折料带，产品易形成高低针，很难保证很好的合格率；现改为先去料带后压入到位，提高了产品整体的产出良率，从原来的93％提升到98％。

附图说明

图1是本实用新型一种小间距倾斜端子高速自动插针机一较佳实施例的立

体结构示意图；

图2是所示错位上料机构的立体结构示意图；

图3是所示图2中A部分局部放大示意图；

图4是所示图2中B部分局部放大示意图；

图5是所示旋转走位机构立体结构示意图；

图6是所示图5中C部分局部放大示意图；

图7是所示翻转快换模组立体结构示意图；

图8是所示插针机构立体结构示意图；

图9是所示插针机构另一角度立体结构示意图；

图10是所示图9中D部分局部放大示意图；

图11是所示冲裁机构立体结构示意图；

图12是所示终压机构立体结构示意图；

图13是所示端子立体结构示意图；

图14是所述插针立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、进料槽，2、错位上料机构，3、旋转走位机构，4、插针机构，5、终压机构，6、人机界面，7、放料收卷纸机构，8、机架，9、保护罩，10、工作台，11、下板，12、上板，13、槽孔，14、端子，141、插针孔，15、插针，151、料带，152、小圆孔，21、定位治具，22、横向气缸A，23、纵向气缸A，24、推板A，25、滑槽，26、推板B，31、固定板，32、滑板，33、伺服电机A，34、丝杆A，35、导向板，36、滑台，37、伺服电机B，38、丝杆B，39、翻转快换模组，310、气缸A，311、齿轮，312、齿条，313、转轴，314、轴承座A，315、轴承座B，391、上夹板，392、下夹板，393、卡孔，394、主轴孔，41、底板，42、安装板，43、上料槽，44、齿轮B，45、伺服电机C，46、伺服电机D，47、传动带，48、冲裁机构，481、冲头，482、送料槽，483、冲杆，49、导向轨，410、立柱，411、连杆，412、传动杆413、主动轮，414、从动轮，415、多边机构，416、连轴，417、连接柱，418、转轴B，51、出料槽，52、压紧气缸，53、伺服电机E，54、减速器，55、转盘，56、连接板，57、导向滑轨，58、终压连杆，59、终压头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种小间距倾斜端子高速自动插针机，主要包括：机架8和工作台10，所

述工作台10设置于机架8中部，在所述工作台10上依次设置有：

进料槽1；

错位上料机构2；

旋转走位机构3；

插针机构4；

终压机构5。

如图3，所述进料槽1连接至上游端子组装机构，其包括上板12、下板11以及上板12和下板11之间的槽孔13，所述槽孔13的形状与所述端子14相匹配。

如图2和图4，所述错位上料机构2主要包括定位治具21、横向推动该定位治具21的横向气缸A22、滑槽25、滑槽一端的纵向气缸A23和推板B26，所述定位治具21设置于进料槽1槽孔的末端，所述横向气缸A22和滑槽25分别设置于定位治具21两侧，所述滑槽25平行于进料槽1设置，所述纵向气缸A23设置于滑槽25上游，用于推动滑槽25上的端子移动，所述纵向气缸A23的活塞杆端设置有推板A24，所述推板A24的作用为便于推动端子运动，所述推板B26设置于滑槽远离纵向气缸A23的一端，所述推板B26由气缸驱动且推板B26的运动方向垂直于滑槽25。当端子14从进料槽进入定位治具21后，端子在定位治具21中调整其位置，接着横向气缸A22将定位治具21连同端子14一起推入滑槽25内，滑槽25一端的纵向气缸A23推动端子14移动到达推板B26处，推板B26将产品推入旋转走位机构3的翻转快换组件39中。

如图5、图6，所述旋转走位机构3主要包括：固定板31、滑板32、伺服电机A33、导向板35、滑台36、转动机构和翻转快换组件39；

所述滑板32与固定板31之间设置成导轨滑块结构，使得滑板32可沿固定板31纵向移动，所述伺服电机A33设置于滑板32下方用于驱动滑板32运动，所述伺服电机A33与滑板32之间通过丝杆A34传动，通过伺服电机A33和丝杆A34驱动滑板32沿固定板31上下移动；

所述滑板32上固定设置有水平方向的导向板35，所述导向板35上设置有可沿导向板移动的滑台36，所述滑台36通过伺服电机B37和丝杆B38驱动，通过伺服电机B37和丝杆B38驱动滑台36在导向板35上横向移动；

所述滑台36上设置有转动机构，所述转动机构连接设置有翻转快换模组39，所述转动机构可以带动翻转快换模组39进行翻转；

所述转动机构主要包括：轴承座A314、轴承座B315、转轴313、齿轮311、齿条312和气缸A310，所述轴承座A314和轴承座B315固定于滑台36上，所述转轴313设置于轴承座A314和轴承座B315之间，所述齿轮311通过键固定连接于转轴313外侧，所述齿条312设置于齿轮311下方且与齿轮311相啮合，所述齿条312通过气缸A310驱动。当气缸A310伸出时，气缸A310推动齿条312横向运动，由于齿条312和齿轮311的啮合，齿轮311也相应地转动，齿轮311与转轴313之间通过键固定，故转轴313转动，转轴带动其前端的翻转快换模组39进行翻转。

如图7，所述翻转快换模组39包括：上夹板391和下夹板392，所述上夹板391与下夹板392固定连接，且上夹板391与下夹板392之间具有卡孔393，所述卡孔393的形状与所述端子14相匹配，所述上夹板391或下夹板392处开设有主轴孔394，所述转轴313穿过主轴孔394固定连接于所述翻转快换模组39。当端子14到达错位上料机构的推板B26处，旋转走位机构3也相应的到达对应处，推板B26将端子14推出，翻转快换模组39将端子14接住，送入插针机构4处。

如图8、图9、图10，所述插针机构4的位置与翻转快换模组39相对应，其主要包括：底板41、安装板42、送料机构、冲裁机构、驱动机构和动力机构，所述安装板42通过安装柱(图中未标示出)固定于底板41上方，所述送料机构设置于安装板42上，所述冲裁机构设置于送料机构末端，所述驱动机构连接冲裁机构用于驱动冲裁机构上下运动，所述动力机构设置于安装板下方用于为驱动机构提供动力；

所述送料机构包括：上料槽43、齿轮B44、伺服电机C45、送料槽482和驱动气缸，所述上料槽43用于输送插针，所述插针15通过供料盘供料，所述上料槽43的一侧设置有齿轮B44用于驱动插针15运动。如图14，插针15的料带上设置有小圆孔152，当齿轮B44转动时，齿轮B44卡入小圆孔152内，带动料带151向前移动。所述齿轮B44通过伺服电机C45驱动，所述送料槽482设置于上料槽43的末端且与冲裁机构相对应，所述驱动气缸(此驱动气缸图中未示出，其位于送料槽482的另一端)用于将送料槽482内的插针15推出；其运动过程为：齿轮B44带动料带151进入送料槽482部分，冲裁机构将料带151切断，驱动气缸推动插针15，此时，翻转快换模组39带动端子位于送料槽482的外端，驱动气缸将插针15顶入端子14的插针孔141内。

所述冲裁机构48包括冲头481和冲杆483，所述冲头481设置于冲杆483的末端，用于将插针15从料带151冲断，所述冲杆483连接于驱动机构；

所述驱动机构包括：连杆411、立柱410和传动杆412，所述连杆411的一端连接冲杆483，连杆411的另一端连接传动杆，所述传动杆连接至动力机构，所述立柱410设置于连杆411中部两侧，两侧立柱之间设置有轴穿过连杆中部的轴孔，使得连杆411的一端运动时，其另一端向相反的方向运动；

所述动力机构包括：伺服电机D46、传动带47、转轴B418、主动轮413、从动轮414和多边机构415，所述伺服电机D46设置于底板41上，且通过传动带47带动转轴B418转动，所述转轴B418的外侧固定有主动轮413，所述主动轮413与从动轮414相啮合，所述多边机构415的中部开设有一轴孔，且设置一轴穿过该轴孔，所述多边机构415的一端固定于从动轮414，多边机构415的另一端通过连接柱417固定于传动杆412，使得多边机构415转动时，能够带动传动杆412上下运动。具体地：伺服电机D46带动传动带47转动，传动带47带动转轴B418转动，转轴B418外侧的主动轮413一起转动，主动轮413带动从动轮414转动，从动轮414带动多边机构415转动，由于多边机构415的一条边与从动轮414连接，当该条边运动时，其另一条与传动杆412连接的边会进行上下运动，传动杆412带动连杆411上下运动，由于杠杆原理，当连杆411的一端上下运动时，其另一端也会向相反方向运动，从而带动冲裁机构48进行竖向运动。

如图12，所述终压机构5设置于插针机构4下游，所述终压机构5包括：出料槽51、压紧气缸52和终压装置，所述出料槽51的位置与翻转快换模组39相对应设置，当上道工序插针完成后，旋转走位机构3运动至出料槽51处，将端子14放入出料槽51内，通过出料槽51外侧的拨杆510带动端子14在出料槽51内运动，所述拨杆510通过拨杆气缸511带动。所述出料槽51的一侧设置有终压装置，所述终压装置处的出料槽上方设置有压紧气缸52，当端子到达压紧气缸52处，压紧气缸52将端子14压紧，终压装置最终压紧插针15。所述终压装置包括：伺服电机E53、减速器54、转盘55、连接板56、导向滑轨57、终压连杆58和终压头59，所述转盘55连接至伺服电机E53，转盘55与伺服电机E53之间设置有减速器54，所述转盘55上方设置有连接板56，所述连接板56的一端偏心连接于转盘55，连接板56的另一端连接至终压连杆58，所述终压连杆58设置于导向滑轨57内，终压连杆58的末端设置终压头59，所述终压头59的形状与产品相匹配。当伺服电机E53转动时，其主轴带动转盘55转动，由于连接板56与转盘55是偏心连接，故转盘55转动时，连接板56可以推动终压连杆58在导向滑轨57内前后移动，终压连杆58推动终压头59将端子14内的插针15压紧。

本实用新型的工作原理为：

一、端子14从上游工序进入进料槽1；

二、端子14在进料槽内级进运动到达定位治具21内；

三、横向气缸A22推动定位治具21向滑槽25内运动；

四、纵向气缸23将定位治具21内的端子14沿着滑槽25推到推板B26处，同时，横向气缸A22复位；

五、旋转走位机构3过来接料，推板B26的驱动气缸将端子14推入旋转走位机构3的翻转快换组件39中；

六、旋转走位机构3将端子14带动到插针机构4对应处；

七、插针机构4的冲裁机构48将送料槽482内的料带151切断，驱动气缸将插针15顶入端子14的插针孔141内；

八、当端子14的插针孔141内均***插针后，旋转走位机构3带动端子14向终压机构5运动；

九、端子进入终压机构5的出料槽51后，旋转走位机构3复位；

十、端子14在出料槽51内运动，当到达压紧气缸52处时，压紧气缸52压紧端子14，此时，终压头59向前运动，将插针15完整顶入端子14的插针孔141内，完成插针过程，产品进入下一工位。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，主要包括：机架和工作台，所述工作台设置于机架中部，在所述工作台上依次设置有：

进料槽；

错位上料机构；

旋转走位机构；

插针机构；

终压机构。

2.根据权利要求1所述的一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，所述进料槽连接至上游端子组装机构，其包括上板、下板以及上板和下板之间的槽孔，所述槽孔的形状与所述端子相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，所述错位上料机构主要包括定位治具、横向推动该定位治具的横向气缸A、滑槽、滑槽一端的纵向气缸A和推板B，所述定位治具设置于进料槽槽孔的末端，所述横向气缸A和滑槽分别设置于定位治具两侧，所述滑槽平行于进料槽设置，所述纵向气缸A设置于滑槽上游，用于推动滑槽上的端子移动，所述纵向气缸A的活塞杆端设置有推板A，所述推板B设置于滑槽远离纵向气缸A的一端，所述推板B由气缸驱动且推板B的运动方向垂直于滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，所述旋转走位机构主要包括：固定板、滑板、伺服电机A、导向板、滑台、转动机构和翻转快换组件；

所述滑板与固定板之间设置成导轨滑块结构，使得滑板可沿固定板纵向移动，所述伺服电机A设置于滑板下方用于驱动滑板运动，所述伺服电机A与滑板之间通过丝杆A传动；

所述滑板上固定设置有水平方向的导向板，所述导向板上设置有可沿导向板移动的滑台，所述滑台通过伺服电机B和丝杆B驱动；

所述滑台上设置有转动机构，所述转动机构连接设置有翻转快换模组，所述转动机构可以带动翻转快换模组进行翻转；

所述转动机构主要包括：轴承座A、轴承座B、转轴、齿轮、齿条和气缸A，所述轴承座A和轴承座B固定于滑台上，所述转轴设置于轴承座A和轴承座B之间，所述齿轮通过键固定连接于转轴外侧，所述齿条设置于齿轮下方且与齿轮相啮合，所述齿条通过气缸A驱动。

5.根据权利要求4所述的一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，所述翻转快换模组包括：上夹板和下夹板，所述上夹板与下夹板固定连接，且上夹板与下夹板之间具有卡孔，所述卡孔的形状与所述端子相匹配，所述上夹板或下夹板处开设有主轴孔，所述转轴穿过主轴孔固定连接于所述翻转快换模组。

6.根据权利要求1所述的一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，所述插针机构的位置与翻转快换模组相对应，其主要包括：底板、安装板、送料机构、冲裁机构、驱动机构和动力机构，所述安装板通过安装柱固定于底板上方，所述送料机构设置于安装板上，所述冲裁机构设置于送料机构末端，所述驱动机构连接冲裁机构用于驱动冲裁机构上下运动，所述动力机构设置于安装板下方用于为驱动机构提供动力；

所述送料机构包括：上料槽、齿轮B、伺服电机C、送料槽和驱动气缸，所述上料槽用于输送插针，所述插针通过供料盘供料，所述上料槽的一侧设置有齿轮B用于驱动插针运动，所述齿轮B通过伺服电机C驱动，所述送料槽设置于上料槽的末端且与冲裁机构相对应，所述驱动气缸用于将送料槽内的插针推出；

所述冲裁机构包括冲头481和冲杆483，所述冲头481设置于冲杆483的末端，用于将插针从料带冲断，所述冲杆483连接于驱动机构；

所述驱动机构包括：连杆、立柱和传动杆，所述连杆的一端连接冲杆483，连杆的另一端连接传动杆，所述传动杆连接至动力机构，所述立柱设置于连杆中部两侧，两侧立柱之间设置有轴穿过连杆中部的轴孔，使得连杆的一端运动时，其另一端向相反的方向运动；

所述动力机构包括：伺服电机D、传动带、转轴B、主动轮、从动轮和多边机构，所述伺服电机D设置于底板上，且通过传动带带动转轴B转动，所述转轴B的外侧固定有主动轮，所述主动轮与从动轮相啮合，所述多边机构的中部开设有一轴孔，且设置一轴穿过该轴孔，所述多边机构的一端固定于从动轮，多边机构的另一端通过连接柱固定于传动杆，使得多边机构转动时，能够带动传动杆上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，所述终压机构设置于插针机构下游，所述终压机构包括：出料槽、压紧气缸和终压装置，所述出料槽的位置与翻转快换模组相对应设置，所述出料槽的一侧设置有终压装置，所述终压装置处的出料槽上方设置有压紧气缸，所述终压装置包括：伺服电机E、减速器、转盘、连接板、导向滑轨、终压连杆和终压头，所述转盘连接至伺服电机E，转盘与伺服电机E之间设置有减速器，所述转盘上方设置有连接板，所述连接板的一端偏心连接于转盘，连接板的另一端连接至终压连杆，所述终压连杆设置于导向滑轨内，终压连杆的末端设置终压头，所述终压头的形状与产品相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，还包括一控制箱和人机界面，所述人机界面和控制箱之间电连接，所述控制箱与各伺服电机和气缸之间电连接。

9.根据权利要求1所述的一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，还包括一放料收卷纸机构，用于将插针的料带回收。

10.根据权利要求1所述的一种小间距倾斜端子高速自动插针机，其特征在于，还包括一保护罩，设置于机架上方***。