CN209758840U - 一种包装箱的搬运装置及具有该装置的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装箱的搬运装置及具有该装置的生产线，包括：固定架；其设有第一夹具组和第二夹具组；第一夹具组包括：第一伸缩机构、第一夹具、第一退位块和连接支架；第一夹具的上端开设有第一通孔；第一伸缩机构的驱动部穿过第一通孔与连接支架的上端驱动连接；连接支架的中端与第一夹具的中部转动连接；连接支架的下端与第一退位块连接；第二夹具组包括：第二伸缩机构、第二夹具、第三伸缩机构和第二退位块；第二伸缩机构设置在固定架上，且与第二夹具驱动连接；第三伸缩机构设置在第二夹具上，且与第二退位块驱动连接。本实用新型能减少工人的劳动量，提高生产效率，减少生产成本，且节约空间。

Description

一种包装箱的搬运装置及具有该装置的生产线

技术领域

本实用新型涉及包装箱搬运领域，特别涉及一种包装箱的搬运装置及具有该装置的生产线。

背景技术

随着社会经济的日益发展，工业生产也得到了迅速发展，工业货运是工业生产中的一个重要组成部分，是指工厂企业内部在生产过程中所进行的运输，是整个生产活动的重要组成部分。

目前，货物生产完成后，需要包装到包装箱内，搬运工人再将包装箱搬运到指定区域，等待叉车等运输工具将包装箱运送到仓库入库。这种需要人手对包装箱进行搬运的方式往往需要多个工人完成，导致搬运人工的劳动量大，生产效率低，增加生产成本。而且，部分生产车间的生产场地有限，当多个工人对包装箱进行搬运时，需要占用大量空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装箱的搬运装置，该包装箱的搬运装置能够减少工人的劳动量，提高生产效率，减少生产成本，且节约空间。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种包装箱的搬运装置，其包括：

固定架，其与起吊机构连接；

所述固定架的左端设有第一夹具组，右端设有第二夹具组；所述第一夹具组、所述第二夹具组以及所述固定架之间形成包装箱固定区；

所述第一夹具组包括：第一伸缩机构、第一夹具、第一退位块和连接支架；其中，所述第一夹具与所述固定架滑动连接；所述第一夹具的上端开设有第一通孔；所述第一伸缩机构的驱动部穿过所述第一通孔与所述连接支架的上端驱动连接；所述连接支架的中端与所述第一夹具的中部转动连接；所述连接支架的下端与所述第一退位块连接；

所述第二夹具组包括：第二伸缩机构、第二夹具、第三伸缩机构和第二退位块；其中，所述第二夹具与所述固定架滑动连接；所述第二伸缩机构设置在所述固定架上，且与所述第二夹具驱动连接，使得述第二夹具沿所述固定架的长度方向运动；所述第三伸缩机构设置在所述第二夹具上，且与所述第二退位块驱动连接。

进一步，所述固定架上还设有第一导杆和第二导杆；所述第一、第二导杆的长度方向与所述固定架相同；

所述第一夹具从上至下依次包括：第一套设部、第一连接部和与包装箱底部接触的第一承托部；所述第一套设部套设在所述第一导杆上；所述第一通孔位于所述第一连接部的上端；

所述第二夹具从上至下依次包括：第二套设部、第二连接部和与包装箱底部接触的第二承托部；所述第二套设部套设在所述第二导杆上；所述第二伸缩机构与所述第二连接部驱动连接。

进一步，所述第一导杆上设有第一限位件，所述第一限位件与所述固定架的左端连接；

所述第二导杆上设有第二限位件，所述第二限位件与所述固定架的右端连接。

进一步，所述第一连接部和所述第二连接部的截面为中空的等腰三角形；

所述第一连接部的中部还设有转动轴，所述转动轴的两端均与所述第一连接部连接；

所述连接支架的中端通过所述转动轴与所述第一连接部转动连接。

进一步，所述连接支架的上端还开设有第二通孔，所述第二通孔的尺寸大于所述第一伸缩机构的驱动部的尺寸；

所述第一伸缩机构的驱动部依次穿设于所述第一通孔和第二通孔中，且锁紧件固定连接。

进一步，所述固定架的右端还设有提拉把手，所述提拉把手与所述固定架的上部固定连接。

进一步，该起吊机构包括：桁架，其设置在生产线上；

收卷电机，其设置在所述桁架上；所述收卷电机通过钢缆与所述固定架连接。

进一步，该装置还包括：控制手柄，用于生成控制命令

控制电路板，其与所述控制手柄电性连接，用于接收控制命令；

所述控制电路板还与所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构和所述收卷电机电性连接，用于根据控制命令控制所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构和所述收卷电机工作。

本实用新型还有一个目的，就是提供一种生产线，其包括上述所述的包装箱的搬运装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的包装箱的搬运装置及具有该装置的生产线，其通过第一伸缩机构和第二伸缩机构的工作，改变第一夹具和第二夹具之间的距离，对不同长度的包装箱进行固定，从而方便包装箱的搬运，减少工人的劳动量，提高生产效率，减少生产成本。而且固定架的左端比固定架的右端少使用一个伸缩机构来对包装箱进行退位，减少本实用新型的包装箱的搬运装置的占用空间。

进一步，本实用新型还通过所述收卷电机对钢缆的长度进行改变，控制固定架的升降，协助工人将货箱运送到指定区域，从而减少搬运人工的劳动量，提高生产效率低，节约生产成本。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的一种包装箱的搬运装置的示意图；

图2是本实用新型的一种包装箱的搬运装置准备搬运包装箱时的示意图；

图3是本实用新型的一种包装箱的搬运装置准备搬运包装箱时的示意图；

图4是本实用新型的一种包装箱的搬运装置搬运包装箱时的示意图；

图5是本实用新型的一种包装箱的搬运装置准备脱离包装箱时的示意图；

图6是本实用新型的一种包装箱的搬运装置完全脱离包装箱时的示意图；

图7是本实用新型的一种包装箱的搬运装置的第一夹具组的局部示意图；

图8是本实用新型的一种包装箱的搬运装置的第一夹具组的局部示意图。

【附图标记】

100固定架 110第一导杆 120第二导杆

130第一限位件 140第二限位件

150提拉把手

200第一夹具组 210第一伸缩机构 220第一夹具

221第一套设部 222第一连接部

223第一承托部 224转动轴

230第一退位块 240连接支架

241第二通孔 242锁紧件

300第二夹具组 310第二伸缩机构 320第二夹具

321第二套设部 322第二连接部

323第二承托部

330第三伸缩机构 340第二退位块

400桁架 410收卷电机 420钢缆

430控制手柄

500包装箱

具体实施方式

为了充分地了解本实用新型的目的、特征和效果，以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种包装箱的搬运装置，其包括：

固定架100，其与起吊机构连接；

所述固定架100的左端设有第一夹具组200，右端设有第二夹具组300；所述第一夹具组200、所述第二夹具组300以及所述固定架100之间形成包装箱固定区；

所述第一夹具组200包括：第一伸缩机构210、第一夹具220、第一退位块230和连接支架240；其中，所述第一夹具220与所述固定架100滑动连接；所述第一夹具220的上端开设有第一通孔；所述第一伸缩机构210的驱动部穿过所述第一通孔与所述连接支架240的上端驱动连接；所述连接支架240的中端与所述第一夹具220的中部转动连接；所述连接支架240的下端与所述第一退位块230连接；

所述第二夹具组300包括：第二伸缩机构310、第二夹具320、第三伸缩机构330和第二退位块340；其中，所述第二夹具320与所述固定架100滑动连接；所述第二伸缩机构310设置在所述固定架100上，且与所述第二夹具320驱动连接，使得述第二夹具320沿所述固定架100的长度方向运动；所述第三伸缩机构330设置在所述第二夹具320上，且与所述第二退位块340驱动连接。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型的包装箱的搬运装置对包装箱500进行搬运前，所述第一伸缩机构作伸出动作，推动所述连接支架的上端向固定架左端的方向作水平运动，由于所述连接支架的中端与所述第一夹具的中部转动连接，所述连接支架的上端在向固定架左端运动一定距离后将暂停运动，而此时，所述第一伸缩机构继续作伸出动作时，所述连接支架将与所述第一夹具构成整体，并向所述固定架的左端继续运动，直至所述第一伸缩机构停止伸出动作；与此同时，所述第二伸缩机构作伸出动作，推动所述第二夹具向所述固定架右端的方向运动，如图2所示，通过上述的第一伸缩机构和第二伸缩机构同步运动，增大包装箱固定区的区域，以准备对包装箱500进行固定。

如图3所示，所述第一伸缩机构作回缩动作，回拉所述连接支架的上端，使所述连接支架的上端向所述固定架中部的方向运动，由于所述连接支架的中端与所述第一夹具的中部转动连接，所述连接支架下端的第一退位块与所述第二夹具贴紧，使所述连接支架将与所述第一夹具构成整体，并向所述固定架的中部继续运动，直至第一夹具与包装箱左端相抵；与此同时，所述第三伸缩机构作回缩动作，回拉所述第二退位块，且所述第二伸缩机构作回缩动作，回拉所述第二夹具，使其向所述固定架的中部的方向靠拢，直至所述第二夹具与包装箱的右端相抵，以完成如图4所示的对包装箱500的固定。

借助起吊机构对包装箱500进行固定搬运后，为了能够使包装箱顺利脱离包装箱固定区，如图5和图6所示，所述第一伸缩机构作伸出动作，推动所述连接支架的上端向固定架左端的方向作水平运动，并带动所述第一夹具向左运动，利用所述第一退位块与包装箱的左端相抵，使所述第一夹具逐步脱离所述包装箱的底部；所述第二伸缩机构和第三伸缩机构同时作伸出动作，分别推动所述第二夹具向右运动，所述第二退位块向左运动，利用第二退位块与包装箱的右端相抵，使所述第二夹具逐步脱离所述包装箱的底部。本实用新型能够在多个包装箱堆叠时，防止上、下包装箱压紧第一夹具和第二夹具，避免难以退出第一夹具和第二夹具的情况发生。

本实用新型通过第一伸缩机构和第二伸缩机构的工作，改变第一夹具和第二夹具之间的距离，对不同长度的包装箱进行固定，从而方便包装箱的搬运，减少工人的劳动量，提高生产效率，减少生产成本。而且固定架的左端比固定架的右端少使用一个伸缩机构来对包装箱进行退位，减少本实用新型的包装箱的搬运装置的占用空间。

进一步，所述固定架100上还设有第一导杆110和第二导杆120；所述第一、第二导杆120的长度方向与所述固定架100相同，通过所述第一导杆和第二导杆的导向作用，确保所述第一夹具和第二夹具水平运动；

所述第一夹具220从上至下依次包括：第一套设部221、第一连接部222和与包装箱底部接触的第一承托部223；所述第一套设部221套设在所述第一导杆110上；所述第一通孔位于所述第一连接部222的上端；

所述第二夹具320从上至下依次包括：第二套设部321、第二连接部322和与包装箱底部接触的第二承托部323；所述第二套设部321套设在所述第二导杆120上；所述第二伸缩机构310与所述第二连接部322驱动连接。

进一步，所述第一导杆110上设有第一限位件130，所述第一限位件130与所述固定架100的左端连接；

所述第二导杆120上设有第二限位件140，所述第二限位件140与所述固定架100的右端连接，对所述第一夹具和第二夹具的运动行程进行限位，防止其因所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构用力过猛而飞脱。

如图7所示，进一步，所述第一连接部222和所述第二连接部322的截面为中空的等腰三角形；

所述第一连接部222的中部还设有转动轴224，所述转动轴224的两端均与所述第一连接部222连接；

所述连接支架240的中端通过所述转动轴224与所述第一连接部222转动连接。

如图8所示，进一步，所述连接支架240的上端还开设有第二通孔241，所述第二通孔241的尺寸大于所述第一伸缩机构210的驱动部的尺寸。优选地，所述第二通孔241为长形通孔，通过所述长形通孔，能够增加所述连接支架的转动幅度，从而便于第一夹具脱离所述包装箱。

所述第一伸缩机构210的驱动部依次穿设于所述第一通孔和第二通孔241中，且锁紧件242固定连接。

进一步，所述固定架100的右端还设有提拉把手150，所述提拉把手150与所述固定架100的上部固定连接，便于工人通过提拉把手移动所述包装箱的搬运装置到指定区域。

进一步，该起吊机构包括：桁架400，其设置在生产线上；

收卷电机410，其设置在所述桁架400上；所述收卷电机410通过钢缆420与所述固定架连接。通过所述收卷电机对钢缆的长度进行改变，控制固定架100的升降，协助工人将包装箱运送到指定区域，从而减少搬运人工的劳动量，提高生产效率低，节约生产成本，而且在不使用时，能够升高所述固定件，减少占用空间。

进一步，该装置还包括：控制手柄430，用于生成控制命令

控制电路板，其与所述控制手柄430电性连接，用于接收控制命令；

所述控制电路板还与所述第一伸缩机构210、所述第二伸缩机构310、所述第三伸缩机构330和所述收卷电机电性连接，用于根据控制命令控制所述第一伸缩机构210、所述第二伸缩机构310、所述第三伸缩机构330和所述收卷电机工作，工人通过控制手柄即能控制操作，简化操作流程。

本实用新型还有一个目的，就是提供一种生产线，其包括上述所述的包装箱的搬运装置。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (9)

1.一种包装箱的搬运装置，其特征在于，包括：

固定架，其与起吊机构连接；

所述固定架的左端设有第一夹具组，右端设有第二夹具组；所述第一夹具组、所述第二夹具组以及所述固定架之间形成包装箱固定区；

所述第一夹具组包括：第一伸缩机构、第一夹具、第一退位块和连接支架；

其中，所述第一夹具与所述固定架滑动连接；所述第一夹具的上端开设有第一通孔；所述第一伸缩机构的驱动部穿过所述第一通孔与所述连接支架的上端驱动连接；所述连接支架的中端与所述第一夹具的中部转动连接；所述连接支架的下端与所述第一退位块连接；

所述第二夹具组包括：第二伸缩机构、第二夹具、第三伸缩机构和第二退位块；其中，所述第二夹具与所述固定架滑动连接；所述第二伸缩机构设置在所述固定架上，且与所述第二夹具驱动连接，使得述第二夹具沿所述固定架的长度方向运动；所述第三伸缩机构设置在所述第二夹具上，且与所述第二退位块驱动连接。

2.根据权利要求1所述的包装箱的搬运装置，其特征在于：

所述固定架上还设有第一导杆和第二导杆；所述第一、第二导杆的长度方向与所述固定架相同；

所述第一夹具从上至下依次包括：第一套设部、第一连接部和与包装箱底部接触的第一承托部；所述第一套设部套设在所述第一导杆上；所述第一通孔位于所述第一连接部的上端；

所述第二夹具从上至下依次包括：第二套设部、第二连接部和与包装箱底部接触的第二承托部；所述第二套设部套设在所述第二导杆上；所述第二伸缩机构与所述第二连接部驱动连接。

3.根据权利要求2所述的包装箱的搬运装置，其特征在于：

所述第一导杆上设有第一限位件，所述第一限位件与所述固定架的左端连接；

所述第二导杆上设有第二限位件，所述第二限位件与所述固定架的右端连接。

4.根据权利要求2所述的包装箱的搬运装置，其特征在于：

所述第一连接部和所述第二连接部的截面为中空的等腰三角形；

所述第一连接部的中部还设有转动轴，所述转动轴的两端均与所述第一连接部连接；

所述连接支架的中端通过所述转动轴与所述第一连接部转动连接。

5.根据权利要求1所述的包装箱的搬运装置，其特征在于：

所述连接支架的上端还开设有第二通孔，所述第二通孔的尺寸大于所述第一伸缩机构的驱动部的尺寸；

所述第一伸缩机构的驱动部依次穿设于所述第一通孔和第二通孔中，且锁紧件固定连接。

6.根据权利要求1所述的包装箱的搬运装置，其特征在于：

所述固定架的右端还设有提拉把手，所述提拉把手与所述固定架的上部固定连接。

7.根据权利要求1所述的包装箱的搬运装置，其特征在于，所述起吊机构包括：桁架，其设置在生产线上；

收卷电机，其设置在所述桁架上；所述收卷电机通过钢缆与所述固定架连接。

8.根据权利要求7所述的包装箱的搬运装置，其特征在于，该装置还包括：

控制手柄，用于生成控制命令

控制电路板，其与所述控制手柄电性连接，用于接收控制命令；

所述控制电路板还与所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构和所述收卷电机电性连接，用于根据控制命令控制所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构和所述收卷电机工作。

9.一种生产线，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一项所述的包装箱的搬运装置。