CN206139849U - 用于环类零件加工的数控车床及其下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于环类零件加工的数控车床及其下料装置。用于环类零件加工的数控车床的下料装置包括与车床床身固定的座体，座体上沿床身宽度方向设置有导杆,导杆上滑动配合有滑移座，滑移座和座体之间设置有驱动滑移座沿导杆滑动的第一驱动装置，滑移座上设置有沿床身长度方向设置的导向套，导向套内滑移设置有滑杆，滑杆朝向卡盘的端部安装有气爪，气爪上设置有卡爪，滑杆另一端和滑移座之间设置有驱动滑杆滑动的第二驱动装置，还包括控制第一驱动装置、第二驱动装置和气爪动作的控制器。该环类零件加工的数控车床的下料装置，能将环类零件从卡盘上自动取下。

Description

用于环类零件加工的数控车床及其下料装置

技术领域

本实用新型涉及数控车床，特别涉及一种用于环类零件加工的数控车床及其下料装置。

背景技术

现有的数控车床在对零件进行加工的过程中,车刀的进给量及走刀量均由程序控制,可以获得较快的加工速度。但是对加工好的零件进行更换时往往需要耗费较多的时间。现有的车床在工件加工完成后,需要先探身进入到车床内将加工好的零件从卡盘上取下放到加工完成后的周转箱内,然后再从放置原料的周转箱内将未加工的工件取出,然后再探身进入到车床内，将未加工的工件放置到卡盘上控制卡盘夹紧工件。这样对工件进行下料、上料的过程中需要工作人员需要两次探身进入到车床内部，大大增加了对工件下料、上料的时间。

目前，公开号为CN203738029 U的中国专利公开了一种数控车床自动上下料机械手，它包括自动排列装置、上料摆动机械手、下料摆动机械手和控制***，自动排列装置位于数控车床的进料位置，上料摆动机械手和下料摆动机械手分别位于数控车床的车床主轴两侧，上料摆动机械手通过电机和抓料气缸带动进行自动化的上料，将待加工的工件送入车床主轴进行装夹加工， 下料摆动机械手通过气缸带动对加工后的工件进行自动下料，控制***对数控车床自动上下料机械手的动作进行控制。这数控车床自动上下料机械手虽然能够对短杆类零件进行自动上下料，但是由于杆类零件和环类零件的外形区别，环类零件不能使用震动盘进行排列和输送，同时由于环类零件和杆类零件的长径比不同，夹持部件也不相同，所以该种上下料机械手不适用于环类零件的加工。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一个目的在于提供一种用于环类零件加工的数控车床的下料装置，能将环类零件从卡盘上自动取下。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于环类零件加工的数控车床的下料装置，包括与车床床身固定的座体，座体上沿床身宽度方向设置有导杆,导杆上滑动配合有滑移座，滑移座和座体之间设置有驱动滑移座沿导杆滑动的第一驱动装置，滑移座上设置有沿床身长度方向设置的导向套，导向套内滑移设置有滑杆，滑杆朝向卡盘的端部安装有气爪，气爪上设置有卡爪，滑杆另一端和滑移座之间设置有驱动滑杆滑动的第二驱动装置，还包括控制第一驱动装置、第二驱动装置和气爪动作的控制器。

通过上述技术方案，当环类零件被加工完成后控制器控制第一驱动装置使气爪运动到正对卡盘的位置，然后再控制第二驱动装置使滑杆向卡盘方向滑动，使气爪处在环类零件的外侧。然后再通过控制装置，使气爪夹夹持在环类零件的外侧面，并将环类零件从卡盘内取出。这样，当需要更换卡盘上的工件时，操作人员只要先将未加工的环类零件握持在手上，然后探身进入到车床内，并将环类零件放置到卡盘内，使卡盘夹紧环类零件，然后再从气爪上将环类零件取下，即可完成整个更换工程。下料装置的设置可以减少更换零件时操作人员反复探身进入车床内的次数，降低劳动强度，提高生产效率。

优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。

通过上述技术方案，使用气缸驱动固定座和滑杆运动，固定座和滑杆运动时较为迅速。同时由于驱动装置为气缸，通过电磁阀即可较为方便地控制气缸的运动状态，实现对于气缸运动状态的控制。

优选的，还包括放置座，放置座设置在卡盘侧边，放置座上设置有穿入环类零件中心孔以供环类零件进行放置的插杆。

通过上述技术方案，当气爪从卡盘上取下环类零件后可以在第一驱动装置和第二驱动装置的带动下运动到正对放置座的位置，然后将环类零件套入到插杆内，使环类零件挂在插杆上。这样当需要将加工好的环类零件取出时，可以更加方便，只要将环类零件从插杆上滑出即可。这样将环类零件取出相对于直接将环类零件从气爪上取出更加安全，不会在取出加工好的环类零件的过程中发生气爪的卡爪打到手的情况发生。

优选的，所述导向杆数量为两根且水平并排设置，第一驱动装置设置在两根导向杆之间并与导向杆处在同一平面。

通过上述技术方案，第一驱动装置设置在两根导向杆之间，当驱动装置驱动滑移座滑动时不会由于受力点和导向杆与滑移座的连接点不在同一个平面上，导致滑移座上产生扭矩，导致在滑移座滑动的过程中滑移座和导向杆之间发生干涉，导致两者之间发生较大的摩擦力，使导向杆发生较为剧烈的磨损。

优选的，所述插杆上设置有环形的防脱槽。

通过上述技术方案，防脱槽的设置可以避免当环类零件放置在插杆上时，由于震动等原因导致环类零件从插杆上以为滑出，影响环类零件的正常取出。

本实用新型的另一个目的在于提供一种用于环类零件加工的数控车床，在加工环类零件的过程中能够自动下料，提高生产效率。

优选的，气爪内侧设置有用于缓冲的橡胶垫。

通过上述技术方案，橡胶垫的设置在对环类零件进行夹持的过程中可以避免环类零件的侧面和卡爪之间直接接触，导致在卡爪对环类零件进行夹持时在环类零件的侧面留下夹痕。同时橡胶垫的存在可以增加环类零件和卡爪之间的摩擦力，在一定程度上避免两者之间发生滑脱现象。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于环类零件加工的数控车床，包括床身，床身一端设置有主轴及安装在主轴上的气动卡盘，床身中部设置有刀具座，床身另一端设置有上述下料装置。

通过上述技术方案，由于设置了该下料装置，当环类零件加工好后，下料装置朝向气动卡盘侧的气爪可以伸出并将夹持在气动卡盘上的环类零件从气动卡盘上夹紧取下。这样当操作人员重新对气动卡盘进行上料时，可以直接将环类零件放置到气动卡盘上并使环类零件被气动卡盘夹紧，当未加工的环类零件固定好后，再将卡爪或者插杆上加工好的环类零件带出，这样只需探身进入到车床内一次即可完成上料和下料的工作，减少劳动强度，提高了生产效率。

优选的，所述刀具座倾斜设置。

通过上述技术方案，刀具座倾斜设置，一方面可以方便在切削过程中的排屑，另一方面可以增加下料装置的安装空间，避免在使用过程中下料装置和刀具座之间发生干涉。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为实施例一座体下方视角的结构示意图，用于表示导杆和气缸与滑移座的连接关系；

图4为实施例二的结构示意图。

附图标记：1、座体；2、气缸；3、导杆；4、气缸；5、滑杆；6、滑移座；7、导向套；8、气爪；9、卡爪；10、放置座；11、插杆；12、防脱槽；13、橡胶垫；14、环类零件；15、床身；16、主轴；17、气动卡盘；18、刀具座；19、下料装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一，一种用于环类零件加工的数控车床的下料装置：

如图1和图3所示，一种用于环类零件加工的数控车床的下料装置，包括座体1，座体1为方形，座体1四角通过螺钉和数控机床的床身15连接，座体1上端设置有沿床身15宽度方向设置的固定块，固定块之间排列有两根导杆3，两根导杆3处在同一个水平面上。导杆3上滑动配合有滑移座6，滑移座6背向操作人员的一面与靠近床身15内侧的固定块之间连接有第一驱动装置。第一驱动装置为气缸2，通过控制气缸2的活塞杆伸出或者缩回可以带动滑移座6在导杆3上来回滑动。滑移座6由一块竖直钢板和一块水平钢板，竖直钢板下端通过焊接的方式固定在水平钢板的侧面。竖直钢板上设置有沿床身15长度方向的滑套，滑套横截面为T形，滑套通过螺钉固定在滑移座6上，滑套内滑动配合有滑杆5。滑杆5朝向车床卡盘的一端端部固定有气爪8，气爪8端面圆周均布有三个用于夹持环类零件14外侧面的卡爪9。卡爪9与环类零件14接触的内侧面上设置有橡胶垫13（如图2所示），橡胶垫13通过通过螺钉固定在卡爪9上。橡胶垫13可以起到一个缓冲和增加摩擦力的作用，当卡爪9夹紧环类零件14的侧面时，可以减少卡爪9和环类零件14之间的冲击以减少在夹持过程中对环类零件14侧面造成的损伤，同时也能较好地增加两者之间的摩擦力，避免环类零件14从卡爪9上滑落。同时竖直钢板上还固定有驱动气爪8朝向卡盘运动的第二驱动装置，第二驱动装置为气缸4。气缸4通过螺钉固定在竖直钢板背向卡盘的一侧，气缸4的活塞杆穿过竖直钢板并与气爪8相连。当气缸4的活塞杆顶出时，气爪8向卡盘方向运动。

当需要将卡盘上加工好的环类零件14取下时，第一驱动装置先带动滑移座6向远离操作人员的方向滑动，并使滑杆5滑动到与车床的主轴16重合的状态。可以通过控制气缸活塞杆的伸出和缩回长度以达到控制插杆11运动位置的作用。然后通过第二驱动装置使滑杆5向卡盘方向滑动，并使卡爪9运动到环类零件14的侧面，然后气爪8收缩并带动卡爪9夹紧在环类零件14的侧面，将环类零件14从卡盘上取下。气缸2、气缸4和气爪8的运动均由电磁阀控制，控制器可以为PLC，电磁阀的通电、断电可以依据生产实际情况事先在控制器内编制好程序，以控制第一驱动装置和第二驱动装置的整个运动。同时还可以在卡盘的侧面设置一个放置座10，并在放置座10的端面上设置一根与滑杆5平行的插杆11。当卡爪9将环类零件14取下后可以将环类零件14套设在插杆11上，以方便对于加工好后的环类零件14的收取。避免用手从卡爪9上将环类零件14取下时，卡爪9张开打到手指，对操作人员造成伤害。插杆11上设置有防脱槽12，卡爪9将环类零件14套置到插杆11上时，将环类零件14放到防脱槽12内，以避免环类零件14在震动等情况下从插杆11上滑出。

实施例二，一种用于环类零件14加工的数控车床：

如图4所示，一种用于环类零件加工的数控车床，包括床身15，床身15一端设置有主轴16，主轴16朝向床身15中部的一端安装有气动卡盘17，床身15中部倾斜设置有刀具座18，床身15另一端安装有实施例一中的下料装置19。下料装置19的座体1和床身15之间通过螺钉固定。气动卡盘17侧面还设置有放置座10和插杆11。当气缸2的活塞杆完全收缩时。滑杆5轴线与主轴16的轴线重合，当气缸2的活塞杆完全伸出时，滑杆5轴线与插杆11的轴线完全重合。当气缸4完全伸出时卡爪9处在环类零件14的侧面。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种用于环类零件加工的数控车床的下料装置，包括与车床床身(15)固定的座体(1)，其特征是：座体(1)上沿床身(15)宽度方向设置有导杆(3),导杆(3)上滑动配合有滑移座(6)，滑移座(6)和座体(1)之间设置有驱动滑移座(6)沿导杆(3)滑动的第一驱动装置，滑移座(6)上设置有沿床身(15)长度方向设置的导向套(7)，导向套(7)内滑移设置有滑杆(5)，滑杆(5)朝向卡盘的端部安装有气爪(8)，滑杆(5)另一端和滑移座(6)之间设置有驱动滑杆(5)滑动的第二驱动装置，还包括控制第一驱动装置、第二驱动装置和气爪(8)动作的控制器。

2.根据权利要求1所述的用于环类零件加工的数控车床的下料装置，其特征是：所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。

3.根据权利要求1所述的用于环类零件加工的数控车床的下料装置，其特征是：还包括放置座(10)，放置座(10)设置在卡盘侧边，放置座(10)上设置有穿入环类零件(14)中心孔以供环类零件(14)进行放置的插杆(11)。

4.根据权利要求1所述的用于环类零件加工的数控车床的下料装置，其特征是：所述导杆（3）数量为两根且水平并排设置，第一驱动装置设置在两根导杆（3）之间并与导杆（3）处在同一平面。

5.根据权利要求3所述的用于环类零件加工的数控车床的下料装置，其特征是：所述插杆(11)上设置有环形的防脱槽(12)。

6.根据权利要求1所述的用于环类零件加工的数控车床的下料装置，其特征是：气爪(8)内侧设置有用于缓冲的橡胶垫(13)。

7.一种用于环类零件加工的数控车床，包括床身(15)，床身(15)一端设置有主轴(16)及安装在主轴(16)上的气动卡盘（17），床身(15)中部设置有刀具座(18)，其特征是：床身(15)另一侧设置有权利要求1~6任意一项所述的用于环类零件加工的数控车床的下料装置（19）。

8.根据权利要求7所述的用于环类零件加工的数控车床，其特征是：所述刀具座(18)倾斜设置。