CN209720933U - 一种用于送料的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于送料的设备，包括支撑架、水平移动机构和垂直移动机构，水平移动机构和垂直移动机构设在支撑架一侧，垂直移动机构包括转动气缸、垂直轨道、垂直机械手和垂直气缸，转动气缸设在支撑架一侧，转动气缸连接垂直轨道且垂直水平面，垂直气缸和垂直机械手设在支撑架上，垂直机械手一端连接垂直气缸，另一端连接水平移动机构的一端；水平移动机构上设有伸缩夹持件，伸缩夹持件垂直于支撑架且设在其一侧；通过改进送料机构等机构，提升产品质量的同时，简化生产过程中的操作流程，从而提高生产效率。

Description

一种用于送料的设备

技术领域

本实用新型涉及生产送料领域，特别涉及一种用于送料的设备。

背景技术

在现代工业生产中，由于传统人工生产的效率慢，且做工质量参差不齐，且在需要将原料进行特殊要求摆放，方便下一步生产，人工无法保证每次输送原料的位置和方向保持一致，且容易造成生产不同情况的误差，因此许多生产工业已采用机械化设备代替人工操作。

目前，现有生产依旧利用人工与机械结合或简易的机构完成输送原料，但由于机构过于简单，或者人为干扰性较高，无法保证送料机构能够放置到生产需求的指定方向或位置，生产这难免会增加一定的残品率，且无法在短期内进行批量优质生产，无法满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是，如何提供一种用于送料的设备，该送料的主要是针对工业生产过程中，对需要原料进行指定要求的摆放且稳定输送，因此需要一种新的送料设备，既能够解决以上存在的问题的同时，还能够提高生产效率，以满足相关场景的需求。

为了解决上述问题，本实用新型提供了包括一种用于送料的设备，包括支撑架、水平移动机构和垂直移动机构，水平移动机构和垂直移动机构设在支撑架一侧；垂直移动机构包括转动气缸、垂直轨道、垂直机械手和垂直气缸，转动气缸设在支撑架一侧，转动气缸连接垂直轨道且垂直水平面，垂直气缸和垂直机械手设在支撑架上，垂直机械手一端连接垂直气缸，另一端连接水平移动机构的一端；水平移动机构上设有伸缩夹持件，伸缩夹持件垂直于支撑架且设在其一侧，伸缩夹持件上设有取料结构、水平机械手、水平气缸和轨道连接端，水平机械手一端和水平气缸连接，水平机械手另一端连接伸缩夹持件，取料结构设在伸缩夹持件一端，伸缩夹持件与垂直轨道通过轨道连接端连接，在启动时，垂直气缸驱动垂直机械手，且转动气缸驱动垂直轨道，一同控制水平移动机构平行于水平面向下位移；水平气缸可控制水平机械手驱动伸缩夹持件伸出的操作。

优选的，垂直移动机构还包括承重件、光滑垂杆和连接线，承重件设在支撑架一侧，承重件连接光滑垂杆且垂直水平面，连接线一端通过内部滚轴连接伸缩夹持件，其另一端连接承重件。当转动气缸驱动垂直轨道转动，使水平移动机构进行向下移动时，承重件受到连接线的牵引，使其在光滑垂杆上进行向上移动，转动气缸释放动力，释放连接线，承重件向下移动，牵引水平移动机构向上位移，驱使伸缩夹持件恢复预设高度。

优选的，垂直机械手的一端与轨道连接端分别连接伸缩夹持件两端。垂直气缸驱动垂直机械手控制伸缩夹持件的一端，两者同时驱动时，可保证水平移动机构能够平行于水平面进行垂直位移。

优选的，垂直轨道上设有螺纹，转动气缸可驱使垂直轨道转动，从而通过轨道连接端控制伸缩夹持件进行上下移动。

优选的，取料结构上设有夹料件和光感器，待位移到放置机构上，通过光感器感应原料，并将原料夹取和输送。

优选的，放置机构包括定位架和放置台，定位架设有多组，且安装在放置台上，定位架可放置大量原料，并可将多个定位架放在放置台上，加快原料的提供，从而提高生产效率。

优选的，定位架内包括多个定位柱与多个限位柱，定位柱呈直线放置且垂直于放置台，限位柱呈直线放置且垂直于放置台，且限位柱的放置方向与定位柱的放置方向相互平行，因为所用的原料一端弯曲成孔，可将有孔的一端穿过定位柱，放置在定位柱里面，原料的另一端放在两个限位柱之间的间隙中，防止原料随意移动等操作。

优选的，还包括底座，底座与支撑架垂直且连接，确保支撑架能够稳定在水平面上支撑。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

优化送料操作，提高生产效率。只需直接将原料简单放置在放置机构内，且结合送料机构便可进行快速供料，且保证原料在运输过程中保持固定，以及能够放置到生产需求的指定方向或位置，降低人为干扰性，从而可进行高效批量生产，且提升产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型一种用于送料的设备的前视立体图。

图2为本实用新型一种用于送料的设备的后视立体图。

图3为本实用新型一种用于送料的设备的取料结构图。

图4为本实用新型一种用于送料的设备的放置机构图。

附图说明：1为伸缩夹持件，2为取料结构，21为夹料件，22为光感器，3为水平机械手，4为水平气缸，5为转动气缸，6为垂直轨道，7为垂直机械手，8为垂直气缸，9为承重件，10为光滑垂杆，11为连接线，12为支撑架，13为底座,14为放置机构,141为定位柱,142为限位柱,143为放置台，144为定位架,15为轨道连接端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的有点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚的界定。

实施例1

结合图1~图4可知，一种用于送料的设备，包括支撑架12、水平移动机构和垂直移动机构，水平移动机构和垂直移动机构设在支撑架12一侧；垂直移动机构包括转动气缸5、垂直轨道6、垂直机械手7和垂直气缸8，转动气缸5设在支撑架12一侧，转动气缸5连接垂直轨道6且垂直水平面，垂直气缸8和垂直机械手7设在支撑架12上，垂直机械手7一端连接垂直气缸8，另一端连接水平移动机构的一端；水平移动机构上设有伸缩夹持件1，伸缩夹持件1垂直于支撑架12且设在其一侧，伸缩夹持件1上设有取料结构2、水平机械手3、水平气缸4和轨道连接端15，水平机械手3一端和水平气缸4连接，水平机械手3另一端连接伸缩夹持件1，取料结构2设在伸缩夹持件1一端，伸缩夹持件1与垂直轨道6通过轨道连接端15连接，垂直移动机构还包括承重件9、光滑垂杆10和连接线11，承重件9设在支撑架12一侧，承重件9连接光滑垂杆10且垂直水平面，连接线11一端通过内部滚轴连接伸缩夹持件1，其另一端连接承重件9，垂直机械手7的一端与轨道连接端15分别连接伸缩夹持件1两端，垂直轨道6上设有螺纹，取料结构2上设有夹料件21和光感器22。

该设备还包括放置机构14包括定位架144和放置台143，定位架144设有1组，且安装在放置台143上，定位架144内包括5个定位柱141与5个限位柱142，定位柱141呈直线放置且垂直于放置台143，限位柱142呈直线放置且垂直于放置台143，且限位柱142的放置方向与定位柱141的放置方向相互平行，还包括底座13，底座13与支撑架垂直且连接。

使用前，先将原料一端放置在定位柱之间的间隙内，原料的另一端放在两个限位柱之间的间隙中，完成对定位架组装，再将装有原料的定位架固定在放置台上，使用时，伸缩夹持件缩回，垂直气缸驱动垂直机械手控制伸缩夹持件的一端，与此同时转动气缸驱动垂直轨道转动操控轨道连接端，从而控制伸缩夹持件的另一端，最终使伸缩夹持件平行于水平面向下位移，此时承重件受连接线牵引，在光滑垂杆上进行向上移动，待位移到放置机构上，通过光感器感应原料，并将原料通过夹料件进行夹取，转动气缸释放，承重件向下位移，驱使伸缩夹持件恢复预设高度，水平气缸控制水平机械手驱动伸缩夹持件伸出，将原料放置到下一个设备的指定位置并释放，便可进行下一步重复送料的操作。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种用于送料的设备，其特征在于，包括支撑架（12）、水平移动机构和垂直移动机构，所述水平移动机构和垂直移动机构设在支撑架（12）一侧；所述垂直移动机构包括转动气缸（5）、垂直轨道（6）、垂直机械手（7）和垂直气缸（8），所述转动气缸（5）设在支撑架（12）一侧，所述转动气缸（5）连接垂直轨道（6）且垂直水平面，所述垂直气缸（8）和垂直机械手（7）设在支撑架（12）上，所述垂直机械手（7）一端连接垂直气缸（8），另一端连接水平移动机构的一端；所述水平移动机构上设有伸缩夹持件（1），所述伸缩夹持件（1）垂直于支撑架（12）且设在其一侧，所述伸缩夹持件（1）上设有取料结构（2）、水平机械手（3）、水平气缸（4）和轨道连接端（15），所述水平机械手（3）一端和水平气缸（4）连接，水平机械手（3）另一端连接伸缩夹持件（1），所述取料结构（2）设在伸缩夹持件（1）一端，所述伸缩夹持件（1）与垂直轨道（6）通过轨道连接端（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于送料的设备，其特征在于，所述垂直移动机构还包括承重件（9）、光滑垂杆（10）和连接线（11），所述承重件（9）设在支撑架（12）一侧，所述承重件（9）连接光滑垂杆（10）且垂直水平面，连接线（11）一端通过内部滚轴连接伸缩夹持件（1），其另一端连接承重件（9）。

3.根据权利要求1所述的一种用于送料的设备，其特征在于，所述垂直机械手（7）的一端与轨道连接端（15）分别连接伸缩夹持件（1）两端。

4.根据权利要求1所述的一种用于送料的设备，其特征在于，所述垂直轨道（6）上设有螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于送料的设备，其特征在于，所述取料结构（2）上设有夹料件（21）和光感器（22）。

6.根据权利要求1所述的一种用于送料的设备，其特征在于，还包括放置机构（14）包括定位架（144）和放置台（143），所述定位架（144）设有多组，且安装在放置台（143）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于送料的设备，其特征在于，所述定位架（144）内包括多个定位柱（141）与多个限位柱（142），所述定位柱（141）呈直线放置且垂直于放置台（143），所述限位柱（142）呈直线放置且垂直于放置台（143），且限位柱（142）的放置方向与定位柱（141）的放置方向相互平行。

8.根据权利要求1所述的一种用于送料的设备，其特征在于，还包括底座（13），所述底座（13）与支撑架垂直且连接。