CN209699131U - 一种门框加工夹手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种门框加工夹手,包括加工台和支架,所述固定框的内部固定连接有液压伸缩杆,所述固定框的底部固定连接有凹型框,所述液压伸缩杆的底部固定连接有滑杆,所述滑杆的表面滑动连接有滑块,所述滑筒的内表面滑动连接有L型杆,所述L型杆的底部固定连接有夹持装置,所述滑块的底部转动连接有连接杆,所述伸缩筒的内表面滑动连接有按压杆,所述按压杆的顶部固定连接有弹簧。本实用新型只用一个动力源,并通过设置夹持装置夹持木料时,半圆形夹持块先与木料接触,使半圆形夹持块根据木料形状发生转动,适应不同形状木料后对其加紧,且利用弹簧伸缩来适应不同形状的木料,从而将达到对不同形状的木料加紧的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及门框加工技术领域,具体为一种门框加工夹手。
背景技术
门框指围着门道两旁和顶上的边框和上槛,镶在墙上,通常支撑着门扇、外露的门的框架,以前的门框为木料制造而成,随着时代发展科技的进步,人们生活水平的提高,门框也由传统的木料制成变为合金制成,丰富了人们的生活,市场上门框的种类比较多,最普通的就是方形门框或弧形门框,门框在加工过程中需要先加工门框的三个边框,然后将边框组装成门框,在对边框加工的过程中需要用到夹手将其进行固定,固定时需要给边框实加三个方向的力,将其固定在操作台上,现有的需要三个动力源给木料左右两边和上方三个方向的力,增加设备成本,且传统的夹手难以对不同形状的木料进行夹持,使用有局限,因此需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种门框加工夹手,具备了便于夹持不规则且只需一个动力源的优点,解决了现有技术多个动力源夹持,且难以对不同形状木料进行夹持的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种门框加工夹手,包括加工台和支架,所述支架设置于加工台的顶部,所述支架的底部固定连接有固定框,所述固定框的内部固定连接有液压伸缩杆,所述固定框的底部固定连接有凹型框。
所述液压伸缩杆的底部伸入凹型框的内部,所述液压伸缩杆的底部固定连接有滑杆,所述滑杆的表面滑动连接有滑块,所述滑块的表面转动连接有限位杆,所述限位杆的端部与凹型框的表面转动连接,所述凹型框的底部固定连接有滑筒,所述滑筒的内表面滑动连接有L型杆,所述L型杆的底部固定连接有夹持装置,所述滑块的底部转动连接有连接杆,所述连接杆的底部与L型杆的表面转动连接,所述滑杆的底部固定连接有伸缩筒,所述伸缩筒的内表面滑动连接有按压杆,所述按压杆的顶部固定连接有弹簧,所述弹簧的顶部与伸缩筒上靠近其顶部的内表面固定连接。
优选的,所述夹持装置包括弧形槽,所述弧形槽的内表面转动连接有半圆形夹持块。
优选的,所述半圆形夹持块的表面固定连接有橡胶皮垫。
优选的,所述固定框上与凹型框固定连接处的外侧角固定连接有加强筋。
优选的,所述按压杆的底部固定连接有按压块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
一、本实用新型通过在固定框上与凹型框固定连接处的外侧角固定连接加强筋,固定框与凹型框固定的稳定,通过设置夹持装置夹持木料时,半圆形夹持块先与木料接触,使半圆形夹持块根据木料形状发生转动,适应不同形状木料后对其加紧,从而将达到对不同形状的木料加紧的效果,通过在半圆形夹持块的表面固定连接橡胶皮垫,达到防止在夹持木料的过程中对木料进行损害,通过在按压杆的底部固定连接按压块,增大按压杆与木料接触面积,从而达到对木料固定的更加稳定的效果。
二、本实用新型通过设置将需要加工的木料放在加工台上,然后使液压伸缩杆伸长,这时液压伸缩杆带动滑杆向下移动,滑杆带动伸缩筒向下移动,当按压块的底部与木料的顶部接触时,利用弹簧的弹力将木料按压在加工台的顶部,在滑杆向下移动的同时,在限位杆的作用下,使滑块在滑杆的表面向中间移动,从而使滑块带动连接杆的顶部向中间移动,从而使连接杆的底部带动L型杆向中间移动,L型杆带动夹持装置向中间移动,这时半圆形夹持块先与木料接触,使半圆形夹持块根据木料形状发生转动,适应不同形状木料后对其加紧,从而将达到对不同形状的木料加紧的效果。
附图说明
图1为本实用新型正视图的结构示意图;
图2为图1中A处的放大示意图。
图中:1-加工台、2-支架、3-固定框、4-液压伸缩杆、5-凹型框、6-滑杆、7-滑块、8-限位杆、9-滑筒、10-L型杆、11-夹持装置、12-连接杆、13-伸缩筒、14-按压杆、15-弹簧、16-弧形槽、17-半圆形夹持块、18-橡胶皮垫、19-加强筋、20-按压块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2,本实用新型提供一种技术方案:一种门框加工夹手,包括加工台1和支架2,固定台1为加工木料提供加工空间,支架2将用于夹持木料的结构固定在加工台1的顶部,支架2设置于加工台1的顶部,支架2的底部固定连接有固定框3,固定框3的内部固定连接有液压伸缩杆4,液压伸缩杆4为本技术领域用液压伸缩装置,在本实用新型中起到提供力的作用,固定框3的底部固定连接有凹型框5,固定框3上与凹型框5固定连接处的外侧角固定连接有加强筋19,通过在固定框3上与凹型框5固定连接处的外侧角固定连接加强筋19,固定框3与凹型框5固定的稳定。
请参阅图1至图2,液压伸缩杆4的底部伸入凹型框5的内部,液压伸缩杆4的底部固定连接有滑杆6,当滑杆6向下移动时,滑杆6带动伸缩筒13向下移动,当按压块20的底部与木料的顶部接触时,利用弹簧15的弹力将木料按压在加工台1的顶部,由于按压杆14可在伸缩筒13的内表面上伸缩,从而使其能够适应不同形状的木料,并对其进行加紧,滑杆6的表面滑动连接有滑块7,滑块7的表面转动连接有限位杆8,当滑杆向下移动时,在限位杆8的作用下,使滑块7沿着滑杆6向中间移动,限位杆8的端部与凹型框5的表面转动连接,凹型框5的底部固定连接有滑筒9,滑筒9的内表面滑动连接有L型杆10,滑杆6向下移动时,在限位杆8的作用下,使滑块7在滑杆6的表面向中间移动,从而使滑块7带动连接杆12的顶部向中间移动,从而使连接杆12的底部带动L型杆10向中间移动,L型杆10带动夹持装置11向中间移动,从而对木料进行加紧,L型杆10的底部固定连接有夹持装置11,夹持装置11包括弧形槽16,弧形槽16的内表面转动连接有半圆形夹持块17,夹持装置11向中间移动时,半圆形夹持块17先与木料接触,使半圆形夹持块17根据木料形状发生转动,适应不同形状木料后对其加紧,从而将达到对不同形状的木料加紧的效果,半圆形夹持块17的表面固定连接有橡胶皮垫18,通过在半圆形夹持块17的表面固定连接橡胶皮垫18,达到防止在夹持木料的过程中对木料进行损害,滑块7的底部转动连接有连接杆12,连接杆12的底部与L型杆10的表面转动连接,滑杆6的底部固定连接有伸缩筒13,伸缩筒13为按压杆14提供伸缩的空间,伸缩筒13的内表面滑动连接有按压杆14,按压杆14的底部固定连接有按压块20,通过在按压杆14的底部固定连接按压块20,增大按压杆14与木料接触面积,从而达到对木料固定的更加稳定的效果,按压杆14的顶部固定连接有弹簧15,弹簧15为按压杆14提供按压木料的弹力,弹簧15的顶部与伸缩筒13上靠近其顶部的内表面固定连接。
工作原理:该门框加工夹手使用时,将需要加工的木料放在加工台1上,然后使液压伸缩杆4伸长,这时液压伸缩杆4带动滑杆6向下移动,滑杆6带动伸缩筒13向下移动,当按压块20的底部与木料的顶部接触时,利用弹簧15的弹力将木料按压在加工台1的顶部,在滑杆6向下移动的同时,在限位杆8的作用下,使滑块7在滑杆6的表面向中间移动,从而使滑块7带动连接杆12的顶部向中间移动,从而使连接杆12的底部带动L型杆10向中间移动,L型杆10带动夹持装置11向中间移动,这时半圆形夹持块17先与木料接触,使半圆形夹持块17根据木料形状发生转动,适应不同形状木料后对其加紧,从而将达到对不同形状的木料加紧的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种门框加工夹手,包括加工台(1)和支架(2),所述支架(2)设置于加工台(1)的顶部,其特征在于:所述支架(2)的底部固定连接有固定框(3),所述固定框(3)的内部固定连接有液压伸缩杆(4),所述固定框(3)的底部固定连接有凹型框(5);
所述液压伸缩杆(4)的底部伸入凹型框(5)的内部,所述液压伸缩杆(4)的底部固定连接有滑杆(6),所述滑杆(6)的表面滑动连接有滑块(7),所述滑块(7)的表面转动连接有限位杆(8),所述限位杆(8)的端部与凹型框(5)的表面转动连接,所述凹型框(5)的底部固定连接有滑筒(9),所述滑筒(9)的内表面滑动连接有L型杆(10),所述L型杆(10)的底部固定连接有夹持装置(11),所述滑块(7)的底部转动连接有连接杆(12),所述连接杆(12)的底部与L型杆(10)的表面转动连接,所述滑杆(6)的底部固定连接有伸缩筒(13),所述伸缩筒(13)的内表面滑动连接有按压杆(14),所述按压杆(14)的顶部固定连接有弹簧(15),所述弹簧(15)的顶部与伸缩筒(13)上靠近其顶部的内表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种门框加工夹手,其特征在于:所述夹持装置(11)包括弧形槽(16),所述弧形槽(16)的内表面转动连接有半圆形夹持块(17)。
3.根据权利要求2所述的一种门框加工夹手,其特征在于:所述半圆形夹持块(17)的表面固定连接有橡胶皮垫(18)。
4.根据权利要求1所述的一种门框加工夹手,其特征在于:所述固定框(3)上与凹型框(5)固定连接处的外侧角固定连接有加强筋(19)。
5.根据权利要求1所述的一种门框加工夹手,其特征在于:所述按压杆(14)的底部固定连接有按压块(20)。
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CN112238462A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-19 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种工业机器人自动化工业生产抓取装置及其使用方法 |
CN112621798A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-09 | 亿嘉和科技股份有限公司 | 一种机器人手爪 |
CN113601546A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-11-05 | 重庆智能机器人研究院 | 一种菜刀浮动抓取夹持装置 |
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- 2019-02-12 CN CN201920191777.9U patent/CN209699131U/zh active Active
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