CN209681520U - 一种圆锯片承载输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆锯片承载输送装置，包括安装板、滑轨、滑动座和气缸，滑动座上转动连接有第一转轴，第一转轴上转动套设有转动盘；转动盘上周向设有多根第二转轴，第二转轴转动连接在转动盘上；第二转轴远离滑动座的一端上固定套设有安装了磁铁的承载座；滑动座上设有当圆锯片移动至圆锯片夹紧装置处时对转动盘位置进行锁定的锁定机构；滑动座和转动盘之间设有驱动圆锯片旋转的转动机构。通过旋转转动盘来带动圆锯片转动，当未经加工的圆锯片旋至圆锯片夹紧装置处时，锁定机构对转动盘位置进行锁定，即完成了对圆锯片的更换，再通过转动机构即可继续圆锯片的自动焊接。相比于传统，该更换圆锯片的方法节省了时间和人力，操作过程更加便捷。

Description

一种圆锯片承载输送装置

技术领域

本实用新型涉及圆锯片加工的技术领域，尤其是涉及一种圆锯片承载输送装置。

背景技术

为了提高圆锯片的耐磨性能，一般会在圆锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金的焊片，通过该焊片使得圆锯片的锯牙更耐磨，以达到降低圆锯片的使用成本，因此，用于将焊片焊接于圆锯片上的焊接机应运而生。

如公告号为CN103600125A的专利，该专利提供了一种圆锯片自动焊接机，包括机架、控制器、选料盘装置、刀头输送装置、点胶装置、夹紧传输装置、焊丝输送装置、高频焊接装置、温度检测装置、圆锯片承载输送装置、推齿装置和圆锯片夹紧装置。刀头输送装置将选料盘装置送来的刀头输到夹紧传输装置处被夹紧，点胶装置往夹紧的刀头点胶，焊丝输送装置往点胶的刀头输送焊丝并与刀头形成一焊片，夹紧传输装置使焊片输到圆锯片夹紧装置对应的上方，圆锯片承载输送装置使圆锯片输送至圆锯片夹紧装置处且使圆锯片的锯牙与焊片相对应，推齿装置将圆锯片的锯牙推压于焊片上，高频焊接装置将焊片焊于圆锯片之锯牙上，温度检测装置对焊接温度进行实时检测，实现焊片自动焊于圆锯片之锯牙的目的。

上述技术中的焊接机虽然实现了圆锯片与合金刀头的自动焊接，但是操作者在对已经焊接完毕的圆锯片进行更换时，需要驱动滑动座使圆锯片从圆锯片夹紧装置上脱离开，当圆锯片更换完毕后，再驱动滑动座使圆锯片移动至圆锯片夹紧装置处，如此一来使操作者更换圆锯片十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆锯片承载输送装置，方便了操作者对焊接完毕后的圆锯片进行更换。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种圆锯片承载输送装置，包括安装板、设置在安装板上的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑动座和用于驱动滑动座滑动的气缸，所述滑动座上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上转动套设有圆形的转动盘；所述转动盘上周向设置有多根与第一转轴平行的第二转轴，所述第二转轴转动连接在所述转动盘上；所述第二转轴远离所述滑动座的一端上固定套设有安装了磁铁的承载盘；所述滑动座上设有当圆锯片移动至圆锯片夹紧装置处时对转动盘位置进行锁定的锁定机构；所述滑动座和所述转动盘之间设有驱动承载盘以固定角度一步一步旋转的转动机构。

通过采用上述技术方案，当圆锯片焊接完毕后，操作者驱动转动盘旋转，进而同步带动转动盘上的圆锯片旋转，当另外一个未经过加工的圆锯片旋转至圆锯片夹紧装置处时，锁定机构对转动盘的位置进行锁定，进而使转动盘上的圆锯片始终位于圆锯片夹紧装置处，即达到了更换圆锯片的目的，随后再通过转动机构驱动圆锯片以固定角度一步一步旋转，来实现圆锯片后续的焊接工序。相比传统的更换方式，该更换圆锯片的方法可大大节省时间和人力，操作过程更加便捷。若是要重新对转动盘和圆锯片进行旋转，则再通过第二锁定机构取消对转动盘位置的锁定即可。离开了圆锯片夹紧装置处的圆锯片，操作者可以直接将圆锯片从承载盘上取下，在后续安装新的圆锯片上去时只需要将圆锯片套在承载盘上，并通过承载盘上的磁铁对圆锯片进行吸附固定即可，操作上一样十分方便。

本实用新型进一步设置为：转动机构包括固定套设在第二转轴远离承载盘一端上的第一齿轮、固定套设在第一转轴上且与第一齿轮啮合的第二齿轮以及安装在滑动座上用于驱动第一转轴以固定角度一步一步旋转的步进电机。

通过采用上述技术方案，步进电机启动后带动第一转轴以固定的角度一步一步发生旋转，在第一齿轮和第二齿轮的联动作用下，第二转轴、承载盘和承载盘上的圆锯片也都将以固定的角度一步一步发生旋转，旋转过程中的圆锯片再配合焊接机上的点胶装置、高频焊接装置和温度检测装置，最终实现了圆锯片和合金刀头的自动焊接操作。

本实用新型进一步设置为：所述转动盘和所述第一转轴之间过盈配合设置有轴承。

通过采用上述技术方案，轴承的设置可以将转动盘与第一转轴之间接触时产生的滑动摩擦变为轴承内滚珠的滚动摩擦，减少了转动盘在旋转过程中受到的阻力，进而使转动盘的旋转更加顺畅，方便了操作者更换圆锯片的操作。

本实用新型进一步设置为：锁定机构包括开设在滑动座朝向转动盘一表面上的安装槽、周向开设在所述转动盘上且在转动盘旋转过程中正对安装槽的多个卡槽、滑动连接于安装槽内的卡块、固定设置在卡块和安装槽槽底之间的弹簧以及设置在所述滑动座上用于驱动卡块脱离卡槽的拆卸组件。

通过采用上述技术方案，当安装槽与卡槽的位置正对时，即此时一个未经过加工的圆锯片旋转至圆锯片夹紧装置处，卡块在弹簧的作用力下将进入卡槽内，便可直接将转动盘的位置进行锁定，对转动盘上的圆锯片进行位置的锁定，操作十分方便；若是要重新旋转转动盘，则通过拆卸组件使卡块脱离卡槽即可，操作过程也同样十分便捷。

本实用新型进一步设置为：拆卸组件包括设置在滑动座上的拉绳，拉绳的一端伸入安装槽内并与卡块固连，拉绳的另一端穿出滑动座；拆卸组件还包括设置在拉绳穿出滑动座一端上的拉环。

通过采用上述技术方案，当需要重新旋转转动盘时，通过拉动拉环带动拉绳运动，绳带动卡块与卡槽分离，操作者即可重新旋转转动盘对转动盘上的圆锯片进行更换，原理简单且操作过程十分便捷。

本实用新型进一步设置为：所述卡块朝向所述转动盘的一端上滚动嵌设有滚珠。

通过采用上述技术方案，滚珠的设置使卡块与转动盘接触时产生的滑动摩擦变为滚珠的滚动摩擦，减少了卡块和转动盘之间的阻力，使转动盘能更顺畅地转动，使圆锯片的更换更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述转动盘上固定设置有用于旋转转动盘的握柄。

通过采用上述技术方案，握柄可以为旋转转动盘提供一个很好的施力部位，方便了操作者旋转转动盘，进而使圆锯片的更换更加方便快捷。

本实用新型进一步设置为：所述握柄远离所述转动盘的一端上固定设置有呈球状的握持部。

通过采用上述技术方案，球状的握持部提高了握柄与操作者手部之间的接触面积，提高了操作者在旋转转动盘时手部的舒适度。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.可为操作者更换圆锯片节省了时间和人力，更换的过程更加便捷；

2.降低了装置的制造成本；

3.提高了操作者在旋转转动盘时手部的舒适度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中的转动盘处的局部剖视构结示意图。

图中，1、安装板；2、滑轨；3、滑动座；4、气缸；5、第一转轴；6、转动盘；7、轴承；8、第二转轴；9、承载盘；10、磁铁；11、握柄；12、握持部；13、安装槽；14、卡槽；15、卡块；16、弹簧；17、滚珠；18、拉绳；19、拉环；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、步进电机；23、圆锯片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种圆锯片承载输送装置,包括整体呈长方体状的安装板1、固定连接在安装板1上且相互平行的两根滑轨2、滑动连接在两根滑轨2上的滑动座3和安装在安装板1上用于驱动滑动座3发生滑动的气缸4，滑轨2的长度方向与安装板1的长度方向相同。滑动座3上设置有一根第一转轴5，第一转轴5可绕自身的轴线转动连接于滑动座3上，第一转轴5远离滑动座3的一端上转动套设有一个圆形的转动盘6，转动盘6和第一转轴5之间设置有轴承7，轴承7的内圈与第一转轴5固定连接，轴承7的外圈与转动盘6固定连接。转动盘6上设置有四根轴线与第一转轴5轴线平行的第二转轴8，四根第二转轴8绕转动盘6的圆心均匀分布，且四根第二转轴8均可绕自身的轴线转动连接于转动盘6上。第二转轴8远离滑动座3的一端上固定套设有对圆锯片起支撑作用的承载盘9，承载盘9远离转动盘6的一侧面上嵌设有用于吸附圆锯片的磁铁10。操作者将圆锯片放置于承载盘9上并通过磁铁10对圆锯片进行吸附固定，随后通过气缸4驱动滑动座3沿着滑轨2发生滑动，进而使滑动座3上的圆锯片滑动至圆锯片夹紧装置（图中未示出）处进行后续的焊接操作。当圆锯片已焊接完毕后，操作者可通过旋转转动盘6来实现对圆锯片的更换。

转动盘6远离滑动座3的一表面上固定连接有一呈圆柱状的握柄11，握柄11远离转动盘6的一端上焊接有一个呈圆球状的握持部12。握柄11的设置更方便了操作者旋转转动盘6，而握柄11的设置则是提高了操作者旋转转动盘6时手部的舒适度。

参照图2，滑动座3朝向转动盘6的一表面上沿第一转轴5的轴向开设有截面呈矩形的安装槽13，转动盘6朝向滑动座3的一表面上设有截面同样呈矩形的四个卡槽14，四个卡槽14绕转动盘6的圆心均匀分布，卡槽14和安装槽13的规格大小相同，且转动盘6在旋转过程中，四个卡槽14会逐一与安装槽13正对。安装槽13内滑动连接有与卡槽14卡接配合的卡块15，在卡块15和安装槽13的槽底之间安装有弹簧16，弹簧16的一端与卡块15固定连接，弹簧16的另一端与安装槽13的槽底固定连接，卡块15靠近转动盘6的一端上滚动嵌设有滚珠17。操作者在更换圆锯片的过程中，当转动盘6上的待加工圆锯片位于圆锯片夹紧装置上的工位时，即一个卡槽14与安装槽13正对，在弹簧16的作用力下，卡块15自动进入卡槽14内完成了对转动盘6位置的固定，进而完成了对圆锯片的更换。操作者通过拆卸组件驱动卡块15脱离卡槽14，即可重新旋转转动盘6来更换圆锯片。

拆卸组件包括设置在滑动座3上的拉绳18，拉绳18的一端伸入安装槽13内并与卡块15固定连接，拉绳18的另一端向上延伸并穿出滑动座3的上表面；拆卸组件还包括连接在拉绳18穿出滑动座3一端上的拉环19。通过拉动拉绳18使卡块15从卡槽14中脱离，操作者即可重新旋转转动盘6来更换圆锯片。

四根第二转轴8远离承载盘9的一端上均固定套设有第一齿轮20，第一转轴5上固定套设有与四个第一齿轮20均啮合的第二齿轮21。第一转轴5远离转动盘6的一端上连接有用于驱动第一转轴5以固定角度一步一步旋转的步进电机22。操作者更换圆锯片完毕后，启动步进电机22来驱动第一转轴5以固定角度一步一步发生旋转，由于转动盘6位置固定，在第一齿轮20和第二齿轮21的联动作用下，待加工的圆锯片也将以固定角度一步一步发生旋转，旋转过程中的圆锯片再配合焊接机上的点胶装置、高频焊接装置和温度检测装置，最终实现了圆锯片和合金刀头的自动焊接操作。

本实施例的实施原理为：当转动盘6上的其中一块圆锯片已焊接完毕时，操作者关闭步进电机22，再拉动拉绳18使卡块15与卡槽14脱离，转动盘6便可重新绕着第一转轴5发生旋转，即转动盘6上的圆锯片也将同步绕着第一转轴5发生转动。当未经过处理的圆锯片旋转至圆锯片夹紧装置处时，即安装槽13的位置与卡槽14的位置正对，卡块15在弹簧16的作用力下自动进入卡槽14内，进而实现了对转动盘6位置的固定，使转动盘6上的圆锯片准确位于圆锯片夹紧装置处，即完成了对圆锯片的更换。当圆锯片更换完毕后，启动步进电机22来驱动第一转轴5以固定角度一步一步发生旋转，在第一齿轮20和第二齿轮21的联动作用下，待加工的圆锯片也将以固定角度一步一步发生旋转，旋转过程中的圆锯片再配合焊接机上的点胶装置、高频焊接装置和温度检测装置，最终实现了圆锯片和合金刀头的自动焊接操作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圆锯片承载输送装置，包括安装板（1）、设置在安装板（1）上的滑轨（2）、滑动连接在滑轨（2）上的滑动座（3）和用于驱动滑动座（3）滑动的气缸（4），其特征在于：所述滑动座（3）上转动连接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）上转动套设有圆形的转动盘（6）；所述转动盘（6）上周向设置有多根与第一转轴（5）平行的第二转轴（8），所述第二转轴（8）转动连接在所述转动盘（6）上；所述第二转轴（8）远离所述滑动座（3）的一端上固定套设有安装了磁铁（10）的承载盘（9）；所述滑动座（3）上设有当圆锯片（23）移动至圆锯片（23）夹紧装置处时对转动盘（6）位置进行锁定的锁定机构；所述滑动座（3）和所述转动盘（6）之间设有驱动承载盘（9）以固定角度一步一步旋转的转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种圆锯片承载输送装置，其特征在于：转动机构包括固定套设在第二转轴（8）远离承载盘（9）一端上的第一齿轮（20）、固定套设在第一转轴（5）上且与第一齿轮（20）啮合的第二齿轮（21）以及安装在滑动座（3）上用于驱动第一转轴（5）以固定角度一步一步旋转的步进电机（22）。

3.根据权利要求2所述的一种圆锯片承载输送装置，其特征在于：所述转动盘（6）和所述第一转轴（5）之间过盈配合设置有轴承（7）。

4.根据权利要求1所述的一种圆锯片承载输送装置，其特征在于：锁定机构包括开设在滑动座（3）朝向转动盘（6）一表面上的安装槽（13）、周向开设在所述转动盘（6）上且在转动盘（6）旋转过程中正对安装槽（13）的多个卡槽（14）、滑动连接于安装槽（13）内的卡块（15）、固定设置在卡块（15）和安装槽（13）槽底之间的弹簧（16）以及设置在所述滑动座（3）上用于驱动卡块（15）脱离卡槽（14）的拆卸组件。

5.根据权利要求4所述的一种圆锯片承载输送装置，其特征在于：拆卸组件包括设置在滑动座（3）上的拉绳（18），拉绳（18）的一端伸入安装槽（13）内并与卡块（15）固连，拉绳（18）的另一端穿出滑动座（3）；拆卸组件还包括设置在拉绳（18）穿出滑动座（3）一端上的拉环（19）。

6.根据权利要求5所述的一种圆锯片承载输送装置，其特征在于：所述卡块（15）朝向所述转动盘（6）的一端上滚动嵌设有滚珠（17）。

7.根据权利要求1所述的一种圆锯片承载输送装置，其特征在于：所述转动盘（6）上固定设置有用于旋转转动盘（6）的握柄（11）。

8.根据权利要求7所述的一种圆锯片承载输送装置，其特征在于：所述握柄（11）远离所述转动盘（6）的一端上固定设置有呈球状的握持部（12）。