CN206366795U - 轮毂轴承放螺栓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮毂轴承放螺栓机构，包括螺栓上料机构、放螺栓机械手和轮毂轴承转动机构，放螺栓机械手用于从螺栓上料机构抓取一个螺栓并将螺栓放入轮毂轴承的螺栓孔内，轮毂轴承转动机构驱动其上的轮毂轴承转动固定角度，使放螺栓机械手对各个螺栓孔依次放入一个螺栓。轮毂轴承转动机构包括固定盘和转轴，转轴驱动固定盘转动，固定盘上具有两根顶针，固定盘穿入轮毂轴承的通孔使轮毂轴承轴向定位，顶针穿入轮毂轴承的定位孔使轮毂轴承周向定位。本实用新型的轮毂轴承放螺栓机构，能够实现自动化抓取和放置螺栓，固定盘转动一周则轮毂轴承的所有螺栓孔均放好螺栓，速度快效率高。

Description

轮毂轴承放螺栓机构

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂轴承放螺栓机构。

背景技术

汽车轮胎一般都是安装在轮辋上，轮辋通过轮毂轴承安装固定。通常，轮毂轴承上还有固定刹车盘等配件。而轮毂轴承的固定通常是通过在轮毂轴承上设置螺栓，先将螺栓与轮毂轴承压紧固定，然后再将螺栓固定到汽车上。

轮毂轴承具有中间轴部分和法兰部分，法兰部分环绕在中间轴部分外周，法兰部分具有若干螺栓孔。现有的轮毂轴承安装螺栓通常先通过人工在螺栓孔内挨个放入螺栓，然后再通过压紧机构将螺栓与轮毂轴承压紧。这种方式安放螺栓效率较低，且需要大量的人力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有轮毂轴承需要人工安放螺栓的不足，本实用新型提供一种轮毂轴承放螺栓机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮毂轴承放螺栓机构，所述轮毂轴承具有中间轴部分和法兰部分，中间轴部分的中心具有通孔，法兰部分具有若干螺栓孔，且螺栓孔环绕通孔外周一圈均布，包括螺栓上料机构、放螺栓机械手和轮毂轴承转动机构，放螺栓机械手用于从螺栓上料机构抓取一个螺栓并将螺栓放入轮毂轴承的螺栓孔内，所述轮毂轴承转动机构驱动其上的轮毂轴承转动固定角度，使放螺栓机械手对各个螺栓孔依次放入一个螺栓。

所述放螺栓机械手包括用于抓取一个螺栓的夹爪和用于驱动所述夹爪移动的驱动机构。

所述轮毂轴承转动机构包括固定盘和转轴，所述转轴驱动固定盘转动，所述固定盘上具有两根顶针，所述轮毂轴承的法兰部分具有两个定位孔，两根顶针与轮毂轴承的两个定位孔位置和大小相配，固定盘穿入轮毂轴承的通孔使轮毂轴承轴向定位，顶针穿入轮毂轴承的定位孔使轮毂轴承周向定位。

所述驱动机构包括水平方向驱动气缸和竖直方向驱动气缸，所述水平方向驱动气缸和竖直方向驱动气缸驱动所述夹爪作相对于轮毂轴承转动机构前后上下两个垂直方向的移动。

所述夹爪包括两根用于抓取和放开螺栓的摆臂。

所述螺栓上料机构包括螺栓料盘和螺栓输送轨道，所述螺栓输送轨道与螺栓料盘的出口相连。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的轮毂轴承放螺栓机构，能够实现自动化抓取和放置螺栓，固定盘转动一周则轮毂轴承的所有螺栓孔均放好螺栓，速度快效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是轮毂轴承的结构示意图。

图2是本实用新型的轮毂轴承放螺栓机构最优实施例的结构示意图。

图3是轮毂轴承放入螺栓后的结构示意图。

图中100、轮毂轴承，101、中间轴部分，102、通孔，103、法兰部分，104、螺栓孔，105、定位孔，1、螺栓上料机构，1-1、螺栓料盘，1-2、螺栓输送轨道，2、放螺栓机械手，2-1、夹爪，2-1-1、摆臂，2-2、水平方向驱动气缸，2-3、竖直方向驱动气缸，3、轮毂轴承转动机构，3-1、固定盘，3-2、转轴，3-3、顶针，4、螺栓。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，轮毂轴承100具有中间轴部分101和法兰部分103，中间轴部分101的中心具有通孔102，法兰部分103具有若干螺栓孔104，且螺栓孔104环绕通孔102外周一圈均布。

如图2所示，一种轮毂轴承放螺栓机构，包括螺栓上料机构1、放螺栓机械手2和轮毂轴承转动机构3，放螺栓机械手2用于从螺栓上料机构1抓取一个螺栓4并将螺栓4放入轮毂轴承的螺栓孔104内，所述轮毂轴承转动机构3驱动其上的轮毂轴承转动固定角度，使放螺栓机械手2对各个螺栓孔104依次放入一个螺栓4。

所述放螺栓机械手2包括用于抓取一个螺栓4的夹爪2-1和用于驱动所述夹爪2-1移动的驱动机构。

所述轮毂轴承转动机构3包括固定盘3-1和转轴3-2，所述转轴3-2驱动固定盘3-1转动，所述固定盘3-1上具有两根顶针3-3，所述轮毂轴承100的法兰部分103具有两个定位孔105，两根顶针3-3与轮毂轴承100的两个定位孔105位置和大小相配，固定盘3-1穿入轮毂轴承100的通孔102使轮毂轴承100轴向定位，顶针3-3穿入轮毂轴承100的定位孔105使轮毂轴承100周向定位。

所述驱动机构包括水平方向驱动气缸2-2和竖直方向驱动气缸2-3，所述水平方向驱动气缸2-2和竖直方向驱动气缸2-3驱动所述夹爪2-1作相对于轮毂轴承转动机构3前后上下两个垂直方向的移动。

所述夹爪2-1包括两根用于抓取和放开螺栓4的摆臂2-1-1。摆臂2-1-1靠近夹紧则抓取螺栓4，摆臂2-1-1张开则放开螺栓4。

所述螺栓上料机构1包括螺栓料盘1-1和螺栓输送轨道1-2，所述螺栓输送轨道1-2与螺栓料盘1-1的出口相连。

本实用新型的工作原理如下：

螺栓4从螺栓料盘1-1，被输送到螺栓输送轨道1-2上。其中，螺栓料盘1-1可以采用震动料盘，通过震动，使螺栓4一个个地从出口冒出，进而进入螺栓上料机构1的螺栓输送轨道1-2上。然后由放螺栓机械手2的夹爪2-1抓取，夹爪2-1的两根摆臂2-1-1一端铰接可发生转动，从而使摆臂2-1-1的另一端相互靠近或远离，实现摆臂2-1-1的闭合或张开，摆臂2-1-1张开或闭合实现对螺栓4的抓取。摆臂2-1-1抓取螺栓4后，被驱动机构驱动做前后上下垂直方向的位移，使摆臂2-1-1往返于螺栓输送轨道1-2和轮毂轴承转动机构3。轮毂轴承转动机构3每次转动固定角度，使轮毂轴承100上的螺栓孔104转动到夹爪2-1的下方，摆臂2-1-1张开或闭合向轮毂轴承100的螺栓孔104放入螺栓4，固定盘3-1转动一周则轮毂轴承100的所有螺栓孔104均放好螺栓4，放好螺栓4的轮毂轴承100如图3所示。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种轮毂轴承放螺栓机构，所述轮毂轴承(100)具有中间轴部分(101)和法兰部分(103)，中间轴部分(101)的中心具有通孔(102)，法兰部分(103)具有若干螺栓孔(104)，且螺栓孔(104)环绕通孔(102)外周一圈均布，其特征在于：包括螺栓上料机构(1)、放螺栓机械手(2)和轮毂轴承转动机构(3)，放螺栓机械手(2)用于从螺栓上料机构(1)抓取一个螺栓(4)并将螺栓(4)放入轮毂轴承的螺栓孔(104)内，所述轮毂轴承转动机构(3)驱动其上的轮毂轴承转动固定角度，使放螺栓机械手(2)对各个螺栓孔(104)依次放入一个螺栓(4)；

所述放螺栓机械手(2)包括用于抓取一个螺栓(4)的夹爪(2-1)和用于驱动所述夹爪(2-1)移动的驱动机构；

所述轮毂轴承转动机构(3)包括固定盘(3-1)和转轴(3-2)，所述转轴(3-2)驱动固定盘(3-1)转动，所述固定盘(3-1)上具有两根顶针(3-3)，所述轮毂轴承(100)的法兰部分(103)具有两个定位孔(105)，两根顶针(3-3)与轮毂轴承(100)的两个定位孔(105)位置和大小相配，固定盘(3-1)穿入轮毂轴承(100)的通孔(102)使轮毂轴承(100)轴向定位，顶针(3-3)穿入轮毂轴承(100)的定位孔(105)使轮毂轴承(100)周向定位。

2.如权利要求1所述的轮毂轴承放螺栓机构，其特征在于：所述驱动机构包括水平方向驱动气缸(2-2)和竖直方向驱动气缸(2-3)，所述水平方向驱动气缸(2-2)和竖直方向驱动气缸(2-3)驱动所述夹爪(2-1)作相对于轮毂轴承转动机构(3)前后上下两个垂直方向的移动。

3.如权利要求1所述的轮毂轴承放螺栓机构，其特征在于：所述夹爪(2-1)包括两根用于抓取和放开螺栓(4)的摆臂(2-1-1)。

4.如权利要求1所述的轮毂轴承放螺栓机构，其特征在于：所述螺栓上料机构(1)包括螺栓料盘(1-1)和螺栓输送轨道(1-2)，所述螺栓输送轨道(1-2)与螺栓料盘(1-1)的出口相连。