CN209664640U - 一种圆管一次成型装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及圆管加工技术领域的一种圆管一次成型装置，首先通过吊机将原料管吊至放料台顶部面，之后通过第一升降机构的上升，从而托起待加工区域的原料管，并由推送机构推动第一升降机构沿轨道向定位装置移动；然后将原料管的首端与步进电机驱动轴末端的卡盘对应卡合，原料管的管身放置于定位架上，而原料管的末端由切割枪头组件对原料管同时进行切割和坡口加工；最后切割加工后的圆管移动至第二升降机构中承料台B的顶部面，再从承料台B的顶部面移动至托架的顶部面，通过升降气缸使升降台的首端抬起，并通过升降台首端的开口将托架上的圆管抬起，圆管沿斜面滚落至相应的收料装置中，并运输至后续的加工装置；本装置能够同时对原料管进行切割和坡口操作。

Description

一种圆管一次成型装置

技术领域

本实用新型涉及圆管加工技术领域，尤其是涉及一种圆管一次成型装置。

背景技术

公知的，在工业的生产加工过程中，通常需要用到不同长度和切口的圆管，这些圆管均由原料管经切割和坡口后形成，传统对原料管进行切割和坡口，首先需要由行机将原料管吊至加工工位，之后工人手持切割设备和坡口设备分别对原料管进行切割和坡口，最后由行机将加工出的圆管输送至下一工序，但是通过行机进行直接上料和下料，一方面因为上料过程需要工人首先操作行机将原料管吊至加工工位，之后再由其他工人将原料管固定至加工工位的定位装置上，而且下料过程同样需要多名工人一同配合，所以上料和下料的过程费时费力且操作繁琐，另一方面如果行机操作员操作不当，则原料管会对切割设备以及圆料管固定装置造成损伤，从而增加了安全隐患；并且由工人手持加工设备加工出的圆管，一方面使圆管的切割断面平整度较低，且坡口的形状不规范，另一方面由于是工人手动操作，因此工作时间较长，进而使生产效率较低；综上所述，市场上需要一种操作方便，省时省力，而且能够同时对原料管进行切割和坡口操作的装置。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种圆管一次成型装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种圆管一次成型装置，包含上料装置、断料及料口处理装置和下料装置；所述上料装置包含放料台、第一升降机构和支架，所述放料台顶部面的两侧分别设有多个凹槽，且各凹槽内分别设有一对能够突出于放料台顶部面且用于撑托原料管的第一卡托，放料台的顶部面对应第一升降机构设有开口，且开口的方向对应垂直于放料台顶部面的轴线，放料台的底面对应与支架连接，放料台的开口下方对应设有与开口方向同向的轨道；所述第一升降机构的底部通过滑动件与轨道对应滑动连接，且第一升降机构的顶部面轴向设有两对用于固定原料管的，轨道的一端设有驱动第一升降机构移动的驱动装置，轨道的另一端设有限制第一升降机构移动的距离的限位装置；

所述断料及料口处理装置包含定位装置和切割装置；所述定位装置包含滑道、固定台和定位架，滑道的首端通过第一滑块与固定台对应滑动连接，滑道的中部通过第二滑块与定位架对应滑动连接，定位架的顶端对应撑托原料管，且固定台和定位架均与滑道的顶部面对应垂直；所述固定台顶部远离定位架的一侧设有步进电机，且步进电机的驱动轴对应贯穿固定台，驱动轴的轴头设有用于固定原料管的卡盘；所述切割装置包含支撑杆和固定架；固定架位于滑道末端的外侧，固定架的顶端端与支撑杆的底端对应铰接，支撑杆顶端的底部面设有用于对原料管进行切割和坡口的切割枪头组件，切割枪头组件的枪头端对应向下，且支撑杆的底端通过拉簧与固定架对应连接；

所述下料装置与定位装置滑道的末端端面相对应，且下料装置包含升降台和第二升降机构；所述升降台首端的底部面两侧分别铰接设有一升降气缸，升降台尾端的底部面两侧分别铰接设有一承重杆，且升降台首端的端面设有开口，且该开口方向与定位装置滑道的轴线对应垂直，所述滑道与轨道位于同一水平面，且轨道对应位于滑道一侧，并与滑道对应呈垂直交叉排列；所述第二升降机构包含承料台B、可升降的支撑机构B和底座B，承料台B的底部面通过支撑机构B与底座B对应连接，承料台B对应升降台开口端的一侧面设有齿状托架，且托架位于开口内，升降台的开口内设有与齿状托架的齿端相适配的内齿，托架、内齿和升降台的顶部面均位于同一水平面。

优选的，所述第一升降机构包含承料台A、可升降的支撑机构A和底座A；所述底座A的顶部面设有用于推动承料台A垂直升降的气缸，且底座A的顶部面通过支撑机构A与承料台A的底部面对应连接，底座A的底部面通过滑动件与轨道对应滑动连接。

优选的，所述支撑机构A设为对称的两个，且两支撑机构A分别位于承料台A底部面的两侧，承料台A的底部面和底座A的顶部面分别对应设有两限位轨道；支撑机构A由中部通过一中轴对应铰接的两支撑管A构成，支撑机构A的两支撑管A同侧一端分别对应与承料台A的底部面和底座A的顶部面铰接，且两支撑管A的另一端设有能够在限位轨道滑动的滚动轮。

优选的，所述支撑机构B设为对称的两个，且两支撑机构B分别位于承料台B底部面的两侧，所述承料台B的底部面和底座B的顶部面设有分别与两支撑机构B对应的限位凹槽；支撑机构B由中部通过一中轴对应铰接的两支撑管B构成，支撑机构B中两支撑管B同侧的一端分别设有一能够在限位凹槽内滑动的滑动轮，两支撑管B的另一端分别与承料台B的底部面和底座B的顶部面对应铰接。

优选的，所述支撑机构A或支撑机构B由四个同步气缸构成，且四个同步气缸分别位于各自对应的承料台A或承料台B底部面的四个边角位置。

优选的，所述凹槽内铰接设有一与放料台顶部面的轴线平行的销轴，且销轴的轴身套设有一固定座，固定座的顶部面与对应的第一卡托连接，销轴的一端贯穿凹槽，且该端端头与电机的驱动端对应连接。

优选的，所述滑道的尾端设有与滑道顶部面对应垂直且用于支撑原料管的支撑架，且支撑杆首端的下部面设有与切割枪头组件相接近的滑轮，且滑轮的直径与切割枪头组件中割枪的长度相等。

优选的，所述第二滑块顶部面设有与滑道的轴线对应垂直的滑轨，滑轨的一端设有能够沿滑轨滑动的滑动块，滑轨的另一端固定设有定位块，滑轨的上方设有滑杆和螺杆，且滑杆和螺杆对应平行，滑杆的一端对应贯穿滑动块，滑杆的另一端与定位块对应固定连接，螺杆的一端与滑动块对应贯穿丝接，螺杆的另一端对应贯穿定位块且端头设有手轮；所述定位架由中部通过一中轴对应铰接的两支管构成，且两支管的顶端均设有一用于撑托原料管的滚轮，其中一支管的底端与滑动块对应铰接，另一支管的底端与定位块对应铰接。

优选的，所述升降台底部面垂直设有两连接片，承重杆的一端位于两连接片之间，且通过销轴与两连接片铰接，销轴的轴线与升降台的轴线对应垂直。

优选的，所述托架的齿端端头的顶部面均匀设有多个挡块。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种圆管一次成型装置，通过推动机构和支撑机构A的配合动作，能够使第一升降机构平稳升降，并且承料台A上升至最高点时的稳定性也得到了提高；通过两滑块在滑道上移动，能够调整固定台和定位架的位置，从而带动原料管沿滑道移动，进而根据所需切割的圆管的长度，来调整原料管的末端与切割枪头组件的距离；根据需要，通过支撑架A能够进一步增强原料管在切割加工时的支撑强度，并且固定轮能够随着原料管的移动而转动；根据需要，通过转动螺杆的手轮端能够调整支撑机构A中两支撑管A的夹角，根据原料管直径的不同，两滚轮能够始终与原料管的外壁对应抵触；此外，能够根据第二升降机构的托架顶部面与圆管的垂直距离，从而对第二升降机构的高度进行调整，进而使圆管能够平稳在掉落至托架的顶部面，并且由两支撑管B形成的交叉结构能够始终对承料台B进行支撑，防止托架的晃动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为上料装置的结构示意图；

图3为上料装置的另一结构示意图；

图4为断料及料口处理装置的结构示意图；

图5为切割装置的示意图；

图6为定位架的示意图；

图7为下料装置的结构示意图。

图中：1、放料台；2、支架；3、第一卡托；4、第一升降机构；5、轨道；6、第二卡托；7、承料台A；8、支撑管A；9、底座A；10、限位轨道；11、固定座；12、销轴；13、切割枪头组件；14、支撑杆；15、固定架；16、拉簧；17、滑道；18、固定台；19、步进电机；20、第一滑块；21、第二滑块；22、卡盘；23、支管；24、滚轮；25、支撑架；26、定轮；27、滑动块；28、滑杆；29、螺杆；30、定位块；31、滑轮；32、升降台；33、升降气缸；34、承重杆；；35、第二升降机构；36、承料台B；37、支撑管B；38、底座B；39、托架；40、限位凹槽；41、内齿；42、连接片。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1-7所述的一种圆管一次成型装置，包含上料装置、断料及料口处理装置和下料装置；所述上料装置，包含用于放置原料管的放料台1、第一升降机构4和支架2；所述放料台1顶部面的两侧分别设有多个凹槽，且各凹槽内分别设有一对能够突出于放料台1顶部面且用于撑托原料管的第一卡托3，所述放料台1开口端两侧的第一卡托3位于待加工区，远离开口端的第一卡托3依次位于上料区，当第一升降机构4将待加工区的原料管顶起，送至切割装置的加工工位，然后返回至原位后，将待加工区处两对第一卡托3中接近上料区的第一卡托3缩回至放料台1内，同时将上料区处两对第一卡托3中接近待加工区的第一卡托3也缩回至放料台1内，此时上料区处由第一卡托3撑托的原料管将沿放料台1的顶部面滚动至待加工区，最后将所有第一卡托3突出于放料台1的顶部面，从而撑托待加工区的原料管，并且再通过吊机将一原料管吊至上料区的第一卡托3上；根据需要，所述放料台1顶部面与水平面的夹角为6-10°，且放料台1的开口端为低端，当第一卡托3缩回收料台内后，位于上料区的原料管能够沿斜面自动滚动至待加工区；此外，所述凹槽内铰接设有一与放料台1顶部面的轴线平行的销轴12，且销轴12的轴身套设有一固定座11，固定座11的顶部面与对应的第一卡托3连接，销轴12的一端贯穿凹槽，且该端端头与电机的驱动端对应连接；原料管到达加工工位且第一升降机构4返回至原位后，位于待加工区和上料区的销轴12由电机驱动，开始同步且同向转动，从而带动凹槽内的固定座11进行转动，当固定座11顶部面第一卡托3中的一个低于放料台1的顶部面后，电机停止驱动，则使位于上料区的原料管沿放料台1的顶部面向待加工区移动；

放料台1的顶部面一端对应对应第一升降机构4设有开口，且开口的方向对应垂直于放料台1顶部面的轴线，放料台1的底面对应与支架2连接，放料台1的开口下方对应设有与开口方向同向的轨道5；所述第一升降机构4的底部通过滑动件与轨道5对应滑动连接，且第一升降机构4的顶部面轴向设有两对用于固定原料管的第二卡托6，轨道5的一端设有驱动第一升降机构4移动的驱动装置，轨道5的另一端设有限制第一升降机构4移动的距离的限位装置，当第一升降机构移动至轨道5的末端时，限位装置能够使第一升降机构停止，防止其滑出轨道5；首先通过吊机将原料管吊至放料台1顶部面，并且原料管由第一卡托3对应撑托，之后通过第一升降机构4的上升，从而托起位于待加工区的原料管上升至加工工位所在的水平面，然后由推送机构推动第一升降机构4沿轨道5移动，将原料管推送至切割装置的加工工位，通过第一升降机构4的顶部面所设的第二卡托6，能够防止原料管滚落承料台A7的顶部面；

此外，所述第一升降机构4包含承料台A7、可升降的支撑机构A和底座A9；所述底座A9的顶部面设有用于推动承料台A7垂直升降的气缸，且底座A9的顶部面通过可升降的支撑机构A与承料台A7的底部面对应连接，底座A9的底部面与轨道5对应滑动连接；并且，所述支撑机构A设为对称的两个，且两支撑机构A分别位于承料台A7底部面的两侧，承料台A7的底部面和底座A9的顶部面分别对应设有两限位轨道10；支撑机构A由中部通过一中轴对应铰接的两支撑管A8构成，支撑机构A的两支撑管A8同侧一端分别对应与承料台A7的底部面和底座A9的顶部面铰接，且两支撑管A8的另一端设有能够在限位轨道10滑动的滚动轮；通过气缸带动承料台A7进行升降的同时，由交叉铰接的支撑管A8构成的支撑机构A配合，使承料台A7在升降过程中顶部面始终保持水平，并避免承料台A7晃动；轨道5的一端设有对应推动第一升降机构4移动的推送机构，轨道5的另一端设有限位装置，防止第一升降机构4被推离轨道5；

所述的断料及料口处理装置包含定位装置和切割装置；所述定位装置包含水平的滑道17、固定台18和定位架，滑道17的首端通过第一滑块20与固定台18对应滑动连接，滑道17的中部通过第二滑块21与定位架对应滑动连接，定位架的顶端对应撑托原料管，根据所需切割的圆管的长度，移动滑道17上所设的两滑块，从而调整固定台18和定位架的对应位置，进而带动原料管沿滑道17向切割装置移动，最终使切割枪头组件13能够切割出所需长度的圆管，且固定台18和定位架均与滑道17的顶部面对应垂直，所述滑道17与轨道5位于同一水平面，且轨道5对应位于滑道17一侧，并与滑道17对应呈垂直交叉排列，第一升降机构4撑托原料管后，沿轨道5将原料管送至滑道17中定位架和固定台18的上部，然后使第一升降机构4下落，将原料管平稳放置在定位架和固定台18后再沿轨道5退回，从而不影响定位架和固定台18在滑道17上的移动；根据需要，所述的第一滑块20和第二滑块21分别由一电机控制驱动；此外，所述滑道17的尾端设有与滑道17顶部面对应垂直且用于支撑原料管的支撑架25，支撑架25的顶端即远离滑道17的一端设有定轮26，且定轮26的外缘面中部设有环形开槽，原料管对应位于环形开槽中，当原料管沿滑道17向切割装置移动时，通过定轮26的转动能够避免原料管与支撑架25有过多的刚性磨擦，且环形开槽对原料管的移动进行进一步的限位；所述固定台18顶部远离定位架的一侧设有步进电机19，且步进电机19的驱动轴对应贯穿固定台18，驱动轴的轴头设有用于固定原料管的卡盘22，首先将水平原料管的首端与卡盘22对应固定连接，使步进电机19能够带动原料管旋转，且原料管管身放置于定位架上，即原料管管身与各支管23顶端的滚轮24对应抵触，而原料管的尾端与切割枪头组件13的枪头端相对应，从而切割枪头组件13能够对旋转原料管进行切割，使切割出的圆管断面的平整度较高，且坡口的形状更加规范；

根据需要，所述第二滑块21顶部面设有与滑道17的轴线对应垂直的滑轨，滑轨的一端设有能够沿滑轨滑动的滑动块27，滑轨的另一端固定设有定位块30，滑轨的上方设有与滑轨平行的滑杆28和螺杆29，滑杆28的一端对应贯穿滑动块27，滑杆28的另一端与定位块30对应连接，螺杆29的一端与滑动块27对应贯穿丝接，螺杆29的另一端对应贯穿定位块30且端头设有手轮；所述定位架由中部通过一中轴对应铰接的两支管23构成，且两支管23的顶端均设有一滚轮24，滚轮24的轮面与原料管的管壁对应抵触，其中一支管23的底端与滑动块27对应铰接，另一支管23的底端与定位块30对应铰接；由于切割枪头组件13是对旋转原料管进行切割，因此滚轮24能够随着原料管转动，避免定位架对原料管的表面造成损伤，并且根据原料管直径的不同，通过转动螺杆29的手轮端从而带动螺杆29转动，滑动块27在与螺杆29杆身的螺纹对应丝接的作用下，从而向定位块30移动，进而调整两支管23铰接处的夹角，最终使滚轮24能够始终与原料管的管身外壁对应抵触；而且，所述的定位架设为对称的两个，分别位于螺杆29的两侧，且两定位架的中轴为一体结构，一方面能够使两定位架在动作的过程中能够保持同步，另一方面能够进一步提高定位架的支撑强度；

所述切割装置包含支撑杆14和固定架15；固定架15位于滑道17末端的外侧，固定架15远离滑道17的一端与支撑杆14的末端对应铰接，支撑杆14首端的底部面设有用于对原料管进行切割和坡口的切割枪头组件13，切割枪头组件13的枪头端对应向下且与滑道17末端的顶部面相对应，根据需要，所述切割枪头组件13的枪头端设有角度调整装置，使用户能够根据圆管所需坡口的角度，调整切割枪头组件13中割枪的枪头端与原料管管身的夹角；并且所述支撑杆14首端的下部面设有与切割枪头组件13相接近的滑轮31，且滑轮31的直径与切割枪头组件13中割枪的长度相等，当原料管位于切割枪头组件13所在的加工工位时，滑轮31的外缘面与原料管的管壁对应抵触，而在加工过程中，原料管由步进电机19控制其转动，此时由于滑轮31直径等于切割枪头组件13中割枪的长度，因此滑轮31随这原料管的转动而转动时，不会出现因为滑轮31过大或者过小而造成切割枪头组件13中的割枪无法对原料管进行切割的情况，并且滑轮31的外缘面始终与原料管的管壁接触，使切割枪头组件13的枪头端与原料管的距离始终一致，实现对支撑杆14进行定位的目的；且支撑杆14的尾端端面通过拉簧16与固定架15对应连接，通过拉簧16的弹力作用，使支撑杆14在停止工作时依然位于原料管管身的上方位置，从而避免在完成切割工作后，支撑杆14在重力作用下其尾端沿铰接点转动，之后使支撑杆14首端所设的切割枪头组件13与固定架15发生碰撞，最终导致切割枪头组件13受损；

所述的下料装置，包含升降台32和第二升降机构35；所述升降台32首端的底部面两侧分别铰接设有一升降气缸33，升降台32尾端的底部面两侧分别铰接设有一承重杆34，且升降台32首端的端面设有开口，升降台32以尾端底部面与承重杆34的铰接处为圆心，通过升降气缸33顶起升降台32首端的底部面，从而能够将升降台32的首端抬起，并通过升降台32首端的开口或者开口内所设的内齿41将托架39上的圆管抬起；根据需要，所述升降台32底部面垂直设有两连接片42，承重杆34的一端位于两连接片42之间，且承重杆34通过销轴与两连接片42铰接，销轴的轴线与升降台32的轴线对应垂直，能够对升降台32进行方便的拆卸；

所述第二升降机构35包含承料台B36、可升降的支撑机构B和底座B38；承料台B36的底部面通过支撑机构B与底座B38对应连接，承料台B36对应升降台32开口端的一侧面设有齿状托架39，且托架39位于开口内，升降台32的开口内设有与齿状托架39的齿端相适配的内齿41，托架39、内齿41和升降台32的顶部面均位于同一水平面，一方面，由于内齿41的齿端较多，因此能够提高抬起圆管时的支撑强度，另一方面当圆管的位于开口内，开口无法抬起圆管时，内齿41能够穿过托架39齿状齿端的间隙后，将长度较短的圆管抬起，并使圆管沿倾斜的升降台32顶部面滚动至相应的下料装置；根据需要，所述托架39齿端端头的顶部面均匀设有多个挡块，当第二升降机构35带动承料台B36升起后，承料台B36侧面所设托架39的顶部面与升降台32的顶部面将产生高度差，若圆管直接从托架39的顶部面滚落，将对圆管造成损伤，挡块能够对圆管进行限位，从而防止圆管掉落的情况发生；

此外，所述支撑机构B的一实施例为：所述支撑机构B设为对称的两个，且两支撑机构B分别位于承料台B36底部面的两侧，所述承料台B36的底部面和底座B38的顶部面设有分别与两支撑机构B对应的限位凹槽40；支撑机构B由中部通过一中轴对应铰接的两支撑管B37构成，支撑机构B中两支撑管B37同侧的一端分别设有一能够在限位凹槽40内滑动的滑动轮，两支撑管B37的另一端分别与承料台B36的底部面和底座B38的顶部面对应铰接；通过两支撑管B37一端对应铰接于承料台B36和底座B38，以及另一端通过滑动轮在限位凹槽40内滑动，使支撑机构B能够随着承料台B36的升降而折叠伸缩，从而提高承料台B36在升降过程中的稳定性，并且保证承料台B36的台面处于水平状态；根据需要，所述的支撑机构A或支撑机构B的另一实施例为：支撑机构A或支撑机构B由四个同步气缸构成，且四个同步气缸分别位于其各自对应的承料台B36底部面的四个边角位置，一方面当原料管的重量较大时，通过四个同步气缸推动承料台A7或承料台B36上升更加平稳，另一方面，能够根据第二升降机构35的托架39顶部面与圆管的垂直距离，从而对第二升降机构35的高度进行调整，进而使圆管能够平稳在掉落至托架39的顶部面。

实施本实用新型所述的一种圆管一次成型装置时，首先通过吊机将原料管吊至放料台1顶部面，使原料管由对应第一卡托3支撑，之后通过第一升降机构4的上升，从而托起待加工区域的原料管，并由推送机构推动第一升降机构4沿轨道5向定位装置移动；然后将原料管的首端与步进电机19驱动轴末端的卡盘24对应卡合，原料管的管身放置于定位架上，即管身与两支管23顶端的滚轮24对应抵触，而原料管的末端与切割枪头组件13的枪头端相对应，并由切割枪头组件13对原料管同时进行切割和坡口加工；最后切割加工后的圆管移动至第二升降机构35中承料台B36的顶部面，再从承料台B36的顶部面移动至托架39的顶部面并由托架39撑托圆管，升降台32以尾端底部面与承重杆34的铰接处为圆心，通过升降气缸33顶起升降台32首端的底部面，从而使升降台32的首端抬起，并通过升降台32首端的开口或者开口内所设的内齿37将托架39上的圆管抬起，圆管沿倾斜的升降台32顶部面滚落至相应的收料装置中，并运输至后续的加工装置。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (10)

1.一种圆管一次成型装置，其特征是：包含上料装置、断料及料口处理装置和下料装置；所述上料装置包含放料台（1）、第一升降机构（4）和支架（2），所述放料台（1）顶部面的两侧分别设有多个凹槽，且各凹槽内分别设有一对能够突出于放料台（1）顶部面且用于撑托原料管的第一卡托（3），放料台（1）的顶部面对应第一升降机构（4）设有开口，且开口的方向对应垂直于放料台（1）顶部面的轴线，放料台（1）的底面对应与支架（2）连接，放料台（1）的开口下方对应设有与开口方向同向的轨道（5）；所述第一升降机构（4）的底部通过滑动件与轨道（5）对应滑动连接，且第一升降机构（4）的顶部面轴向设有两对用于固定原料管的第二卡托（6），轨道（5）的一端设有驱动第一升降机构（4）移动的驱动装置，轨道（5）的另一端设有限制第一升降机构（4）移动距离的限位装置；

所述断料及料口处理装置包含定位装置和切割装置；所述定位装置包含滑道（17）、固定台（18）和定位架，滑道（17）的首端通过第一滑块（20）与固定台（18）对应滑动连接，滑道（17）的中部通过第二滑块（21）与定位架对应滑动连接，定位架的顶端对应撑托原料管，且固定台（18）和定位架均与滑道（17）的顶部面对应垂直，所述滑道（17）与轨道（5）位于同一水平面，且轨道（5）对应位于滑道（17）一侧，并与滑道（17）对应呈垂直交叉排列；所述固定台（18）顶部远离定位架的一侧设有步进电机（19），且步进电机（19）的驱动轴对应贯穿固定台（18），驱动轴的轴头设有用于固定原料管的卡盘（22）；所述切割装置包含支撑杆（14）和固定架（15）；固定架（15）位于滑道（17）末端的外侧，固定架（15）的顶端与支撑杆（14）的底端对应铰接，支撑杆（14）顶端的底部面设有用于对原料管进行切割和坡口的切割枪头组件（13），切割枪头组件（13）的枪头端对应向下，且支撑杆（14）的底端通过拉簧（16）与固定架（15）对应连接；

所述下料装置与定位装置滑道（17）的末端端面相对应，且下料装置包含升降台（32）和第二升降机构；所述升降台（32）首端的底部面两侧分别铰接设有一升降气缸（33），升降台（32）尾端的底部面两侧分别铰接设有一承重杆（34），且升降台（32）首端的端面设有开口，且该开口方向与定位装置滑道（17）的轴线对应垂直；所述第二升降机构（35）包含承料台B（36）、可升降的支撑机构B和底座B（38），承料台B（36）与滑道（17）对应位于同一轴线，承料台B（36）的底部面通过支撑机构B与底座B（38）对应连接，承料台B（36）对应升降台（32）开口端的一侧面设有齿状托架（39），且托架（39）位于开口内，升降台（32）的开口内设有与齿状托架（39）的顶部面均位于同一水平面。

2.如权利要求1所述的圆管一次成型装置，其特征是：所述第一升降机构（4）包含承料台A（7）、可升降的支撑机构A和底座A（9）；所述底座A（9）的顶部面设有用于推动承料台A（7）垂直升降的气缸，且底座A（9）的顶部面通过支撑机构A与承料台A（7）的底部面对应连接，底座A（9）的底部面通过滑动件与轨道（5）对应滑动连接。

3.如权利要求2所述的圆管一次成型装置，其特征是：所述支撑机构A设为对称的两个，且两支撑机构A分别位于承料台A（7）底部面的两侧，承料台A（7）的底部面和底座A（9）的顶部面分别对应设有两限位轨道（10）；支撑机构A由中部通过一中轴对应铰接的两支撑管A（8）构成，支撑机构A的两支撑管A（8）同侧一端分别对应与承料台A（7）的底部面和底座A（9）的顶部面铰接，且两支撑管A（8）的另一端设有能够在限位轨道（10）滑动的滚动轮。

4.如权利要求2所述的圆管一次成型装置，其特征是：所述支撑机构A由四个同步气缸构成，且四个同步气缸分别位于承料台A（7）底部面的四个边角位置。

5.如权利要求1所述的圆管一次成型装置，其特征是：所述支撑机构B设为对称的两个，且两支撑机构B分别位于承料台B（36）底部面的两侧，所述承料台B（36）的底部面和底座B（38）的顶部面设有分别与两支撑机构B对应的限位凹槽（40）；支撑机构B由中部通过一中轴对应铰接的两支撑管B（37）构成，支撑机构B中两支撑管B（37）同侧的一端分别设有一能够在限位凹槽（40）内滑动的滑动轮，两支撑管B（37）的另一端分别与承料台B（36）的底部面和底座B（38）的顶部面对应铰接。

6.如权利要求1所述的圆管一次成型装置，其特征是：所述支撑机构B由四个同步气缸构成，且四个同步气缸分别位于承料台B（36）底部面的四个边角位置。

7.如权利要求1所述的圆管一次成型装置，其特征是：所述凹槽内铰接设有一与放料台（1）顶部面的轴线平行的销轴（12），且销轴（12）的轴身套设有一固定座（11），固定座（11）的顶部面与对应的第一卡托（3）连接，销轴（12）的一端贯穿凹槽，且该端端头与电机的驱动端对应连接。

8.如权利要求1所述的圆管一次成型装置，其特征是：所述滑道（17）的尾端设有与滑道（17）顶部面对应垂直且用于支撑原料管的支撑架（25），且支撑杆（14）首端的下部面设有与切割枪头组件（13）相接近的滑轮（31），且滑轮（31）的直径与切割枪头组件（13）中割枪的长度相等。

9.如权利要求1所述的圆管一次成型装置，其特征是：所述第二滑块（21）顶部面设有与滑道（17）的轴线对应垂直的滑轨，滑轨的一端设有能够沿滑轨滑动的滑动块（27），滑轨的另一端固定设有定位块（30），滑轨的上方设有与滑轨平行的滑杆（28）和螺杆（29），滑杆（28）的一端对应贯穿滑动块（27），滑杆（28）的另一端与定位块（30）对应连接，螺杆（29）的一端与滑动块（27）对应贯穿丝接，螺杆（29）的另一端对应贯穿定位块（30）且端头设有手轮；所述定位架由中部通过一中轴对应铰接的两支管（23）构成，且两支管（23）的顶端均设有一滚轮（24），滚轮（24）的轮面与原料管的管壁对应抵触，其中一支管（23）的底端与滑动块（27）对应铰接，另一支管（23）的底端与定位块（30）对应铰接。

10.如权利要求1所述的圆管一次成型装置，其特征是：所述升降台（32）底部面垂直设有两连接片（42），承重杆（34）的一端位于两连接片（42）之间，且通过销轴与两连接片（42）铰接，销轴的轴线与升降台（32）的轴线对应垂直。