CN209322332U - 一种可调心吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调心吊装装置,涉及吊装装置领域。包括:底座板、电机、传动螺杆、吊钩支架、调整螺母、纵向导轨、限位块、工件固定板、横向导轨、横向调整杆、横向调整连杆、手柄,所述底座板上安装有电机架和纵向导轨,所述横向导轨的前端设置限位块,所述电机架上安装有电机,所述电机的前端连接传动螺杆,所述传动螺杆的前端通过调整螺母与工件固定板连接,所述工件固定板可以在纵向导轨上滑动,其上固定有吊钩支架;所述吊装支架内设置了横向调整连杆和与之垂直连接的横向调整杆与其上的手柄。本装置可以实现快速定位工件重心,节省起吊准备时间;通过工件固定板、导轨和底座板的配合的结构稳定性强;吊钩支架的可调节范围大。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊装装置技术领域,具体是一种可调心吊装装置。
背景技术
在工业生产中,经常应用吊装装置移动各种零件、物料甚至车辆,常规的吊装装置重心靠螺丝手动调整,效率低下,而且吊装结构可调范围小,影响吊装作业精度,此外吊装装置自身的结构稳定性限制了其起吊重量和应用范围。
为了解决上述问题,提高吊装装置的自动化水平,有人提出了一种机械加工用吊装装置(专利号:201810588860X),包括底座、万向轮、凹口座、螺栓、锁紧螺母、转板、丝杠、吸盘、把手、外管、内管、锁紧件、横杆、齿条、齿轮安装杆、齿轮、皮带和第一电机;该装置通过机械化进行吊装,其夹持装置设计多个联动结构,可以随时进行更换,用来吊装不同规格的零件。但是该专利的问题在于整体结构复杂,部件繁多。装置的结构稳定性仅依靠吸盘,不够可靠,而且可调范围很小,吊装机构的横向位置不可调。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可调心吊装装置,以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:一种可调心吊装装置,包括:底座板、电机、传动螺杆、吊钩支架、调整螺母、纵向导轨、限位块、工件固定板、横向导轨、横向调整杆、横向调整连杆、手柄,所述底座板上从左至右安装有电机支架和纵向导轨,所述纵向导轨的前端设置限位块,限制连接螺杆的移动距离;所述电机支架上固定有电机,所述电机的前端连接传动螺杆,所述传动螺杆的前端通过调整螺母固定到工件固定板上,所述工件固定板上安装有吊钩支架,在螺杆的转动带动下,所述工件固定板可以带动吊钩支架在纵向导轨上滑动;所述工件固定板的外侧连接横向导轨,在两块工件固定板之间设置横向调整连杆,所述横向调整连杆上连接横向调整杆,所述横向调整杆的另一端固接有手柄,通过摇动手柄可以控制工件固定板上的吊钩支架在横向导轨上滑动。整个吊装过程中,所述纵向导轨和横向导轨在空间中始终处于同一水平面上。
优选的,所述载有吊钩支架的工件固定板可以在纵向导轨和横向导轨的两个垂直的方向上移动,调整吊钩位置找到待吊装工件的重心,即最佳起吊位置。
优选的,所述吊装装置的最大起吊重量是2000kg。
本实用新型的有益效果在于通过两条导轨的设计可以快速定位工件的重心的垂线位置,节省起吊准备时间;同时通过底座板、导轨和工件固定板的配合,加强了结构的整体稳定性,提升了起吊重量;第三,使用电机自动调节扩大了吊钩支架的可调节范围,降低了吊装装置对工件放置位置的要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是本吊装装置的吊装支架的结构图;
图4是本吊装装置的纵向导轨的结构图;
如图所示:1、底座板;2、电机;3、传动螺杆;4、吊钩支架;5、调整螺母;6、纵向导轨;7、限位块;8、工件固定板;9、横向导轨;10、横向调整杆;11、横向调整连杆;12、手柄。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:请参阅图1-图4,一种可调心吊装装置,包括:底座板1、电机2、传动螺杆3、吊钩支架4、调整螺母5、纵向导轨6、限位块7、工件固定板8、横向导轨9、横向调整杆10、横向调整连杆11、手柄12,所述底座板1上从左至右安装有电机架和纵向导轨6,所述电机架上固定有电机2,所述电机2的前端连接传动螺杆3,所述纵向导轨6的前端布置限位块7,限制连接螺杆3的移动距离,所述传动螺杆的前端通过调整螺母5固定到工件固定板8上,工件固定在所述工件固定板8下方,所述工件固定板8上面固定有吊钩支架4;所述工件固定板8可以带动吊钩支架4在纵向导轨6上滑动,所述底座板1的下部还连接有横向调整杆10。所述工件固定板8的外侧安装有横向导轨9,在两快工件固定板8之间设置了横向调整连杆11,所述横向调整连杆11与横向调整杆10连接,所述横向调整杆10的另一端固接有手柄12,通过摇动手柄12可以调节工件固定板8上吊钩支架的横向位置。吊装过程中,所述纵向导轨6和横向导轨9始终处于水平状态。所述吊钩支架4可以随工件固定板8在所述纵向导轨6和横向导轨9的两个方向上移动,通过调整吊钩支架4找到工件的重心,即合适的起吊位置。
具体操作过程:吊装作业开始前,首先需要启动底座板2上布置的电机2的开关,驱动传动螺杆3旋转,带动工件固定板8在纵向导轨6上的滑动,找到吊钩支架4在工件上方的合适纵向位置,然后摇动横向调整杆10上的手柄12,通过横向调整杆10带动横向调整连杆11动作,带动工件固定板8上面的吊钩支架4在横向导轨9上滑动,迅速找到待吊装工件的重心的垂线位置,最后放下吊钩固定住工件,开始吊装作业。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可调心吊装装置,包括:底座板(1)、电机(2)、传动螺杆(3)、吊钩支架(4)、调整螺母(5)、纵向导轨(6)、限位块(7)、工件固定板(8)、横向导轨(9)、横向调整杆(10)、横向调整连杆(11)、手柄(12),其特征在于:所述底座板(1)上从左至右安装有电机支架和纵向导轨(6),所述纵向导轨(6)的前端安装有限位块(7),所述电机支架上固定有电机(2),所述电机(2)的前端连接传动螺杆(3),所述传动螺杆的前端通过调整螺母(5)固定到工件固定板(8)上,待吊装工件固定在所述工件固定板(8)下方,所述工件固定板(8)上安装有吊钩支架(4);所述底座板(1)的下部还连接有横向调整杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可调心吊装装置,其特征在于:所述工件固定板(8)外侧连接横向导轨(9),在两块工件固定板(8)之间设置横向调整连杆(11),所述横向调整连杆(11)上垂直连接有横向调整杆(10),所述横向调整杆(10)的另一端固接有手柄(12),通过摇动手柄(12)可以控制工件固定板(8)上的吊钩支架(4)的在横向导轨(9)上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种可调心吊装装置,其特征在于:所述吊钩支架(4)可以在电机(2)的驱动下沿着纵向导轨(6)滑动。
4.根据权利要求1所述的一种可调心吊装装置,其特征在于:工作状态下所述纵向导轨(6)和横向导轨(9)始终处于同一个水平面内。
5.根据权利要求1所述的一种可调心吊装装置,其特征在于:所述吊装装置的最大起吊重量是2000kg。
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CN110576922A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-17 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种带有匀速器的双脚行走机器人及其控制方法 |
CN112557503A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-26 | 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 | 一种承压设备角焊缝相控阵检测爬壁机器人及其工作方法 |
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