CN209651404U - 屏幕测试用承载架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屏幕测试用承载架，其包括机架、用于放置待测物的工装板、用于夹取工装板的夹取机构、安装于机架的搬运机构、顶升机构、背靠移动机构和用于支撑待测物的背靠组件，机架设有等待工位、待测试工位和测试工位，夹取机构安装于搬运机构的输出端，搬运机构将夹取机构所夹取的工装板从等待工位搬运至待测试工位，顶升机构设于待测试工位，顶升机构可将待测试工位处的工装板顶升至测试工位，背靠组件安装于背靠移动机构的输出端，背靠组件在背靠移动机构的驱动下移至或移离测试工位。综上，本实用新型的屏幕测试用承载架使得待测屏幕的全屏得到完全检查并能自动搬运待测屏幕以提高生产效率和减少生产成本。

Description

屏幕测试用承载架

技术领域

本实用新型涉及液晶平板电视测试领域，尤其涉及一种屏幕测试用承载架。

背景技术

对于LED和OLED液晶平板电视的画面测试，常常采用需要将产品搬运至目标位置进行测试，常用的搬运和承载装置分为两种，第一种装置采用中空皮带线和跟随机构进行测试，然而这种装置在测试时往往不能覆盖显示屏的全部，故使得液晶的全屏无法得到完全的检查；第二种装置采用电动葫芦或气动葫芦吊起屏幕，然后通过人工的方式进行检测，由于后续需要大量的人工操作，故检测效率低，生产成本，无法满足现有需求。

因此，亟需一种屏幕测试用承载架来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屏幕测试用承载架来克服上述的缺陷，其使得待测屏幕的全屏得到完全检查并能自动搬运待测屏幕以提高生产效率和减少生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种屏幕测试用承载架，其包括机架、用于放置待测物的工装板、用于夹取所述工装板的夹取机构、安装于所述机架的搬运机构、顶升机构、背靠移动机构和用于支撑所述待测物的背靠组件，所述机架设有等待工位、待测试工位和测试工位，所述夹取机构安装于所述搬运机构的输出端，所述搬运机构将所述夹取机构所夹取的所述工装板从所述等待工位搬运至所述待测试工位，所述顶升机构设于所述待测试工位，所述顶升机构可将所述待测试工位处的所述工装板顶升至所述测试工位，所述背靠组件安装于所述背靠移动机构的输出端，所述背靠组件在所述背靠移动机构的驱动下移至或移离所述测试工位。

较佳的，所述搬运机构包括升降搬运装置、移动板及安装于所述机架上的水平搬运装置，所述升降搬运装置安装于所述水平搬运装置的输出端，所述移动板安装于所述升降搬运装置的输出端，所述夹取机构安装于所述移动板。

具体的，所述水平搬运装置包括传动件、与所述升降搬运装置固定连接的移动件及安装于所述机架的水平驱动件、主动轮和从动轮，所述主动轮安装于所述水平驱动件的输出端，所述主动轮和从动轮呈间隔开布置，所述传动件绕设于所述主动轮和从动轮上，所述移动件安装于所述传动件上。

具体的，所述升降搬运装置包括丝杆、安装于所述移动板的丝母及安装于所述水平搬运装置之输出端的旋转电机，所述丝杆安装于所述旋转电机的输出端，所述丝母滑套于所述丝杆上。

较佳的，所述夹取机构包括可移动的左吊钩和右吊钩，所述左吊钩和右吊钩安装于所述搬运机构的输出端，所述左吊钩和右吊钩呈对称布置并共同吊起所述工装板。

较佳的，所述机架内具有位于所述等待工位和测试工位上方的搬运通道，所述搬运机构通过所述搬运通道将所述工装板从所述等待工位搬运至所述待测试工位，所述背靠组件位于所述搬运通道内。

具体的，所述背靠组件包括支撑件，安装于所述背靠移动机构之输出端的安装板及安装于所述安装板的枢转驱动装置，所述支撑件具有一避开所述搬运机构的避让位置以及一支撑所述待测物的支撑位置，所述支撑件与所述安装板枢接，所述支撑件安装于所述枢转驱动装置的输出端，所述支撑件在所述枢转驱动装置的驱动下在所述避让位置和支撑位置进行切换。

具体的，所述背靠组件呈对称布置。

具体的，所述背靠移动机构包括丝杆、安装于所述安装板的丝母及安装于所述机架的旋转电机，所述丝杆安装于所述旋转电机的输出端，所述丝母滑套于所述丝杆上。

较佳的，所述顶升机构包括抵顶件和安装于所述机架的顶升驱动装置，所述抵顶件安装于所述顶升驱动装置的输出端。

与现有技术相比，本实用新型的屏幕测试用承载架由于设置了工装板、夹取机构、搬运机构、顶升机构、背靠移动机构和用于支撑待测物的背靠组件，且机架设有等待工位、待测试工位和测试工位，夹取机构安装于搬运机构的输出端，搬运机构将夹取机构所夹取的工装板从等待工位搬运至待测试工位，顶升机构设于待测试工位，顶升机构可将待测试工位处的工装板顶升至测试工位，从而实现工装板上的待测物在三个工位之间进行切换，背靠组件安装于背靠移动机构的输出端，背靠组件在背靠移动机构的驱动下移至或移离测试工位，从而使得背靠组件在搬运机构将工装板从等待工位搬运至测试工位时避开对搬运机构的阻挡，不仅有效避免背靠组件与搬运机构之间发生干涉，而且能够使得各部件之间的布置更为紧凑以达到节约空间的目的；与此同时，由于等待工位、待测试工位和测试工位呈分离设置，使用者能够根据需要对三个工位进行调整以间接调整生产节拍，从而满足生产的需求；另外，由于待测物支撑于背靠组件，待测物的全屏幕没有受到覆盖，故待测物的全屏幕得到完全检查。本实用新型的屏幕测试用承载架具有生产效率高和生产成本少等优点。

附图说明

图1为本实用新型的屏幕测试用承载架且夹取机构对待测物进行夹取时的结构示意图。

图2为本实用新型的屏幕测试用承载架且搬运机构对待测物进行搬运时的结构示意图。

图3为本实用新型的屏幕测试用承载架且待测物位于待测试工位时的结构示意图。

图4为本实用新型的屏幕测试用承载架且待测物被顶升机构抵顶至测试工位时的结构示意图。

图5为本实用新型的屏幕测试用承载架在侧视方向上的结构示意图。

图6为本实用新型的屏幕测试用承载架在俯视方向上的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4所示，本实用新型的屏幕测试用承载架包括机架1、用于放置待测物的工装板2、用于夹取工装板2的夹取机构3、搬运机构4、顶升机构5、背靠移动机构6和用于支撑待测物的背靠组件7，搬运机构4、顶升机构5、背靠移动机构6和背靠组件7安装于机架1，机架1设有等待工位100、待测试工位200和测试工位300，待测试工位200和等待工位100沿机架1的左右方向呈间隔开布置，测试工位300位于待测试工位200的对应上方，夹取机构3安装于搬运机构4的输出端，搬运机构4通过升降和沿机架1的左右方向移动而将夹取机构3所夹取的工装板2从等待工位100搬运至待测试工位200，顶升机构5设于待测试工位200，顶升机构5可将待测试工位200处的工装板2顶升至测试工位300，背靠组件7安装于背靠移动机构6的输出端，背靠组件7在背靠移动机构6的驱动下移至或移离测试工位300，故背靠组件7可在搬运机构4将工装板2从等待工位100搬运至待测试工位200时移离测试工位300以避开对搬运机构4的阻挡(背靠组件7状态见图2所示)，或在搬运机构4撤离后移动至测试工位300以实现对待测物的支撑(背靠组件7状态见图4所示)，从而便于后续作业人员的测试。更为具体的，如下：

请参阅图4-5所示，机架1内具有位于等待工位100和测试工位300上方的搬运通道11，搬运机构4通过搬运通道11将工装板2从等待工位100搬运至待测试工位200，背靠组件7位于搬运通道11内，由于等待工位100和待测试工位200均位于机架1的下部，搬运通道11的设置能够充分利用机架1上部的空间来实现搬运机构4的搬运动作，从而有效避免搬运机构4与其他装置之间发生干涉现象。具体的，背靠组件7包括支撑件71，安装板72及安装于安装板72的枢转驱动装置73，安装板72沿机架1的前后方向布置，安装板72安装于背靠移动机构6的输出端，安装板72在背靠移动机构6的驱动下沿机架1的左右方向移动，从而实现背靠组件7的顺畅移动；支撑件71具有一避开搬运机构4的避让位置以及一支撑待测物的支撑位置，支撑件71与安装板72枢接，支撑件71安装于枢转驱动装置73的输出端，支撑件71在枢转驱动装置73的驱动下绕枢接点转动，从而实现支撑件71在避让位置和支撑位置进行切换，当搬运机构4在搬运通道11内进行水平移动时，支撑件71转动至避让位置(避让位置为图5中支撑件71a所示位置)，即支撑件71与安装板72之间的夹角较小，支撑件71避开对搬运机构4的阻挡以避免两者之间发生干涉；当搬运机构4撤离搬运通道11回到等待工位100时，支撑件71转动至支撑位置(支撑位置为图5中支撑件71b所示位置)，即支撑件71与安装板72之间的夹角较大，从而实现对待测物的支撑，支撑件71在两个位置之间的切换能够在有效节约机架1内部空间的前提下避免搬运机构4与支撑件71之间发生干涉，而且，背靠组件7的可调性使得可以对更多不同规格的待测物实现支撑，结构简单且调节灵活。较优的是，背靠组件7呈对称布置，背靠组件7的对称设置能够实现对待测物的稳定支撑。举例而言，背靠移动机构6包括丝杆61、安装于安装板72的丝母62及安装于机架1的旋转电机63，丝杆61安装于旋转电机63的输出端，丝母62滑套于丝杆61上，丝杆61、丝母62和旋转电机63的相互配合能够使得背靠组件7的移动更为精确，但不限于此。

请参阅图1-4所示，搬运机构4包括升降搬运装置42、移动板43及安装于机架1上的水平搬运装置41，升降搬运装置42安装于水平搬运装置41的输出端，升降搬运装置42在水平搬运装置41的驱动下沿机架1的左右方向进行移动，移动板43安装于升降搬运装置42的输出端，夹取机构3安装于移动板43，移动板43在升降搬运装置42的驱动下进行升降，升降搬运装置42和水平搬运装置41之间的相互配合能够实现移动板43上的夹取机构3在机架1内进行水平移动和升降。举例而言，水平搬运装置41包括传动件411、与升降搬运装置42固定连接的移动件(图未示)及安装于机架1的水平驱动件412、主动轮(图未示)和从动轮413，主动轮安装于水平驱动件412的输出端，主动轮和从动轮413沿机架1的左右方向呈间隔开布置，传动件411绕设于主动轮和从动轮413上，移动件安装于传动件411上，移动件在传动件411的带动下沿机架1的左右方向移动，从而实现升降搬运装置42的顺畅移动，且具有噪音低的优点，较优的是，水平驱动件412为驱动电机，主动轮和从动轮413为链轮，传动件411为传动链条，但不限于此。升降搬运装置42包括丝杆421、安装于移动板43的丝母及安装于水平搬运装置41之输出端的旋转电机422，丝杆421安装于旋转电机422的输出端，丝母(图未示)滑套于丝杆421上，丝杆421、丝母和旋转电机422的相互配合能够使得升降搬运装置42的移动更为精确和灵敏，但不限于此。

请参阅图5所示，夹取机构3包括可移动的左吊钩31和右吊钩32，左吊钩31和右吊钩32安装于搬运机构4的输出端，左吊钩31和右吊钩32呈对称布置并共同吊起工装板2，左吊钩31和右吊钩32的设置能够实现对工装板2的锁紧和释锁。具体的，夹取机构3还包括固定板33和移动结构34，移动结构34安装于固定板33，左吊钩31和右吊钩32上均设有一移动结构34，左吊钩31在移动结构34的驱动下沿机架1的左右方向进行移动，右吊钩32在移动结构34的驱动下沿机架1的左右方向进行移动，从而实现左吊钩31和右吊钩32共同锁紧或释锁工装板2，结构简单且夹取稳定。较优的是，移动结构34为伸缩气缸。

请参阅图3-4所示，顶升机构5包括抵顶件51和安装于机架1的顶升驱动装置52，抵顶件51安装于顶升驱动装置52的输出端，抵顶件51设置为至少两个，所有抵顶件51共同对工装板2实现抵顶，较优的是，所有的抵顶件51共同围成四边形结构，从而实现对工装板2的稳定抵顶，顶升驱动装置52为伸缩气缸，但不限于此。

结合图1到图6所示，对本实用新型的屏幕测试用承载架的工作过程做一详细说明：

搬运机构4下降至等待工位100(状态见图1所示)，搬运机构4上的夹取机构3通过左吊钩31和右吊钩32共同锁紧承载有待测物的工装板2，搬运机构4上升至搬运通道11内，搬运机构4在搬运通道11内沿箭头A所指方向进行水平移动(状态见图2所示)，搬运机构4将工装板2通过下降搬运至待测试工位200(状态见图3所示)，与此同时，支撑件71转动至避让位置(即支撑件71由位置71b转动至位置71a)，支撑件71避开对搬运机构4的阻挡以避免两者之间发生干涉；当搬运机构4由待测试工位200撤离时，顶升机构5将待测试工位200处的工装板2顶升至测试工位300，背靠组件7在背靠移动机构6的驱动下沿箭头A所指方向移动至测试工位300(状态见图3至图4所示)，支撑件71转动至支撑位置(即支撑件71由位置71a转动至位置71b)，作业人员将工装板2上的待测物靠于背靠支撑件71(即待测物从位置401移动至位置402)，从而实现对待测物的支撑，最后，作业人员对待测物进行测试。

由于设置了工装板2、夹取机构3、搬运机构4、顶升机构5、背靠移动机构6和用于支撑待测物的背靠组件7，且机架1设有等待工位100、待测试工位200和测试工位300，夹取机构3安装于搬运机构4的输出端，搬运机构4将夹取机构3所夹取的工装板2从等待工位100搬运至待测试工位200，顶升机构5设于待测试工位200，顶升机构5可将待测试工位200处的工装板2顶升至测试工位300，从而实现工装板2上的待测物在三个工位之间进行切换，背靠组件7安装于背靠移动机构6的输出端，背靠组件7在背靠移动机构6的驱动下移至或移离测试工位300，从而使得背靠组件7在搬运机构4将工装板2从等待工位100搬运至测试工位300时避开对搬运机构4的阻挡，不仅有效避免背靠组件7与搬运机构4之间发生干涉，而且能够使得各部件之间的布置更为紧凑以达到节约空间的目的；与此同时，由于等待工位100、待测试工位200和测试工位300呈分离设置，使用者能够根据需要对三个工位进行调整以间接调整生产节拍，从而满足生产的需求；另外，由于待测物支撑于背靠组件7，待测物的全屏幕没有受到覆盖，故待测物的全屏幕得到完全检查。本实用新型的屏幕测试用承载架具有生产效率高和生产成本少等优点。

值得注意者，上述提到的左右方向及前后方向是以使用者站在屏幕测试用承载架后面且面朝前，位于使用者的左侧为左方，位于使用者的右侧为右方，位于使用者的前侧为前方，位于使用者的后侧为后方。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种屏幕测试用承载架，其特征在于，包括机架、用于放置待测物的工装板、用于夹取所述工装板的夹取机构、安装于所述机架的搬运机构、顶升机构、背靠移动机构和用于支撑所述待测物的背靠组件，所述机架设有等待工位、待测试工位和测试工位，所述夹取机构安装于所述搬运机构的输出端，所述搬运机构将所述夹取机构所夹取的所述工装板从所述等待工位搬运至所述待测试工位，所述顶升机构设于所述待测试工位，所述顶升机构可将所述待测试工位处的所述工装板顶升至所述测试工位，所述背靠组件安装于所述背靠移动机构的输出端，所述背靠组件在所述背靠移动机构的驱动下移至或移离所述测试工位。

2.如权利要求1所述的屏幕测试用承载架，其特征在于，所述搬运机构包括升降搬运装置、移动板及安装于所述机架上的水平搬运装置，所述升降搬运装置安装于所述水平搬运装置的输出端，所述移动板安装于所述升降搬运装置的输出端，所述夹取机构安装于所述移动板。

3.如权利要求2所述的屏幕测试用承载架，其特征在于，所述水平搬运装置包括传动件、与所述升降搬运装置固定连接的移动件及安装于所述机架的水平驱动件、主动轮和从动轮，所述主动轮安装于所述水平驱动件的输出端，所述主动轮和从动轮呈间隔开布置，所述传动件绕设于所述主动轮和从动轮上，所述移动件安装于所述传动件上。

4.如权利要求2所述的屏幕测试用承载架，其特征在于，所述升降搬运装置包括丝杆、安装于所述移动板的丝母及安装于所述水平搬运装置之输出端的旋转电机，所述丝杆安装于所述旋转电机的输出端，所述丝母滑套于所述丝杆上。

5.如权利要求1所述的屏幕测试用承载架，其特征在于，所述夹取机构包括可移动的左吊钩和右吊钩，所述左吊钩和右吊钩安装于所述搬运机构的输出端，所述左吊钩和右吊钩呈对称布置并共同吊起所述工装板。

6.如权利要求1所述的屏幕测试用承载架，其特征在于，所述机架内具有位于所述等待工位和测试工位上方的搬运通道，所述搬运机构通过所述搬运通道将所述工装板从所述等待工位搬运至所述待测试工位，所述背靠组件位于所述搬运通道内。

7.如权利要求6所述的屏幕测试用承载架，其特征在于，所述背靠组件包括支撑件，安装于所述背靠移动机构之输出端的安装板及安装于所述安装板的枢转驱动装置，所述支撑件具有一避开所述搬运机构的避让位置以及一支撑所述待测物的支撑位置，所述支撑件与所述安装板枢接，所述支撑件安装于所述枢转驱动装置的输出端，所述支撑件在所述枢转驱动装置的驱动下在所述避让位置和支撑位置进行切换。

8.如权利要求7所述的屏幕测试用承载架，其特征在于，所述背靠组件呈对称布置。

9.如权利要求7所述的屏幕测试用承载架，其特征在于，所述背靠移动机构包括丝杆、安装于所述安装板的丝母及安装于所述机架的旋转电机，所述丝杆安装于所述旋转电机的输出端，所述丝母滑套于所述丝杆上。

10.如权利要求1所述的屏幕测试用承载架，其特征在于，所述顶升机构包括抵顶件和安装于所述机架的顶升驱动装置，所述抵顶件安装于所述顶升驱动装置的输出端。