CN209638695U - 一种用于目标光电特性成像的测试转台底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于目标光电特性成像的测试转台底座,包括作为光学***载体的转杆以及转台机构,转台机构包括固定座和活动座,活动座的上端万向球槽中转动限制有万向球座,万向球座通过连杆与转杆固连,转杆的下侧通过前、后耳板分别铰接有主动、从动伸缩杆;活动座的下部外侧设有从动齿圈,固定座外侧托板的上端固定有驱动电机,驱动电机的输出轴外端固定有驱动齿轮。本实用新型在转杆下侧增设有用于降低重心的万向球座,转台机构可带动转杆进行水平方向的转动,主动伸缩杆可驱动转杆进行竖直方向倾斜角度的调节,实现点扫描成像的同时,避免转杆的位置发生偏移晃动,简化倾斜角度调节操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电特性成像测试辅助设备技术领域,尤其涉及一种用于目标光电特性成像的测试转台底座。
背景技术
针对特定的目标进行光电特性成像测试时,大都需要使用转台底座来放置目标,利用转台底座带动目标进行旋转,以实现点扫描成像。
公开号为CN102984423A的专利说明书中公开了一种编码器触发曝光的点扫描成像方法,包括以下步骤:二维扫描转台在方位伺服电机驱动下,对目标物进行水平方向的逐点扫描;当二维扫描转台达到极限位置时,转台俯仰轴在俯仰伺服电机的驱动下,转过俯仰编码器一个方波周期的角度后并保持不变;然后进行对目标物的反向水平逐点扫描,而且可以实现全周扫描。该编码器触发曝光点扫描成像方法,扫描***为二维扫描转台,可以实现方位全周扫描,便于控制;光学***结构简单,轴上成像保证成像质量,通过矩形光阑的位置可以实现光轴方向调焦;接收单元为快速响应单点光电接收器,信号存储和数据处理效率高,可以适用于不同波段单色光谱成像。这种成像方法的转台在使用时存在不足之处,一是作为光学***载体的转杆其重心偏离转台,导致转台旋转时转杆的位置易发生偏移晃动,影响成像效果;二是由于转杆的倾斜角度范围小,该方法中转杆倾斜度调节方式不适合。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种用于目标光电特性成像的测试转台底座。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型是通过以下技术方案实现:
一种用于目标光电特性成像的测试转台底座,包括作为光学***载体的转杆以及转台机构,所述转台机构包括固定座和活动座,所述活动座的上端开设有万向球槽,所述万向球槽中转动限制有万向球座,所述万向球座通过连杆与转杆固连,所述万向球座为空心座体,其上部靠近连杆处设有注水管,所述转杆的下侧固定有一组前耳板和一组后耳板,所述前耳板通过主动伸缩杆与活动座上端一侧固连,所述后耳板通过从动伸缩杆与活动座上端的另一侧固连;所述固定座和活动座转动连接,且活动座的下部外侧设有从动齿圈,所述固定座的下部外侧固定有托板,所述托板的上端固定有驱动电机,所述驱动电机的输出轴外端固定有与从动齿圈啮合的驱动齿轮。
进一步地,上述用于目标光电特性成像的测试转台底座中,所述万向球座位于万向球槽内部分的体积大于其位于万向球槽外部分的体积。
进一步地,上述用于目标光电特性成像的测试转台底座中,所述主动伸缩杆为电动推杆,所述电动推杆的固定部与活动座固定,活动杆的上端与前耳板铰接。
进一步地,上述用于目标光电特性成像的测试转台底座中,所述电动推杆是型号为Goldline B的伺服电动推杆。
进一步地,上述用于目标光电特性成像的测试转台底座中,所述从动伸缩杆由固定套和滑杆构成,所述固定套与活动座固定,所述滑杆的下端通过弹簧与固定套内腔底面相连,上端与后耳板铰接。
进一步地,上述用于目标光电特性成像的测试转台底座中,所述驱动电机是型号为HJ-KS103BJ的伺服电机。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构设计合理,针对作为光学***载体的转杆进行改进,在转杆下侧通过连杆连接有用于降低重心的万向球座,万向球座转动限制在转台机构中,转台机构可带动转杆进行水平方向的转动,转杆在主动伸缩杆的驱动下可进行竖直方向自身倾斜角度的调节,通过这种方式实现点扫描成像的同时,避免转杆的位置发生偏移晃动,简化倾斜角度调节操作。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的主视结构示意图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-转杆,2-固定座,3-活动座,4-万向球座,5-连杆,6-注水管,7-前耳板,8-后耳板,9-主动伸缩杆,10-从动伸缩杆,11-从动齿圈,12-托板,13-驱动电机,14-驱动齿轮,15-紧固螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示,本实施例为一种用于目标光电特性成像的测试转台底座,包括作为光学***载体的转杆1以及转台机构。转台机构包括固定座2和活动座3,活动座3的上端开设有万向球槽,万向球槽中转动限制有万向球座4,万向球座4通过连杆5与转杆1固连。
万向球座4位于万向球槽内部分的体积大于其位于万向球槽外部分的体积。万向球座4为空心座体,其上部靠近连杆1处设有注水管6,通过注水管6向万向球座4内部注水以降低整体重心,注水完毕后将注水管6开口用塞子密封住。
转杆1的下侧固定有一组前耳板7和一组后耳板8,前耳板7通过主动伸缩杆9与活动座3上端一侧固连,主动伸缩杆9为电动推杆,电动推杆是型号为Goldline B的伺服电动推杆。电动推杆的固定部与活动座3固定,活动杆的上端与前耳板7铰接。后耳板8通过从动伸缩杆10与活动座3上端的另一侧固连。从动伸缩杆10由固定套和滑杆构成,固定套与活动座3固定,滑杆的下端通过弹簧与固定套内腔底面相连,上端与后耳板8铰接。
固定座2和活动座3转动连接,且活动座3的下部外侧设有从动齿圈11,固定座2的下部外侧固定有托板12,托板12的上端固定有驱动电机13,驱动电机13的输出轴外端固定有与从动齿圈11啮合的驱动齿轮14。驱动电机13是型号为HJ-KS103BJ的伺服电机。
本实施例中固定座2和活动座3由金属材料制成。万向球座4、连杆5及转杆1由塑料材料制成。另外活动座3的侧部还螺接有紧固螺钉15,紧固螺钉15主要用于在转杆1不使用时,将万向球座4抵紧固定,避免转杆1意外碰撞时造成前耳板7、后耳板8与对应杆体连接断裂。另外,当不需要调节转杆1的倾斜度时,也可以利用紧固螺钉15将万向球座4位置固定。
本实施例的一个具体应用为:本实施例结构设计合理,针对作为光学***载体的转杆1进行改进,在转杆1下侧通过连杆5连接有用于降低重心的万向球座4,万向球座4转动限制在转台机构中,转台机构可带动转杆1进行水平方向的转动,转杆1在主动伸缩杆9的驱动下可进行竖直方向自身倾斜角度的调节,通过这种方式实现点扫描成像的同时,避免转杆1的位置发生偏移晃动,简化倾斜角度调节操作。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种用于目标光电特性成像的测试转台底座,包括作为光学***载体的转杆以及转台机构,其特征在于:所述转台机构包括固定座和活动座,所述活动座的上端开设有万向球槽,所述万向球槽中转动限制有万向球座,所述万向球座通过连杆与转杆固连,所述万向球座为空心座体,其上部靠近连杆处设有注水管,所述转杆的下侧固定有一组前耳板和一组后耳板,所述前耳板通过主动伸缩杆与活动座上端一侧固连,所述后耳板通过从动伸缩杆与活动座上端的另一侧固连;所述固定座和活动座转动连接,且活动座的下部外侧设有从动齿圈,所述固定座的下部外侧固定有托板,所述托板的上端固定有驱动电机,所述驱动电机的输出轴外端固定有与从动齿圈啮合的驱动齿轮。
2.根据权利要求1所述的用于目标光电特性成像的测试转台底座,其特征在于:所述万向球座位于万向球槽内部分的体积大于其位于万向球槽外部分的体积。
3.根据权利要求1所述的用于目标光电特性成像的测试转台底座,其特征在于:所述主动伸缩杆为电动推杆,所述电动推杆的固定部与活动座固定,活动杆的上端与前耳板铰接。
4.根据权利要求3所述的用于目标光电特性成像的测试转台底座,其特征在于:所述电动推杆是型号为Goldline B的伺服电动推杆。
5.根据权利要求1所述的用于目标光电特性成像的测试转台底座,其特征在于:所述从动伸缩杆由固定套和滑杆构成,所述固定套与活动座固定,所述滑杆的下端通过弹簧与固定套内腔底面相连,上端与后耳板铰接。
6.根据权利要求1所述的用于目标光电特性成像的测试转台底座,其特征在于:所述驱动电机是型号为HJ-KS103BJ的伺服电机。
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CN111409874A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-07-14 | 上海卫星工程研究所 | 适用于航天器的二维转台锁紧及解锁装置 |
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