CN221054632U - 一种3d相机的标定靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及相机标定技术领域，具体为一种3D相机的标定靶，包括固定底座，所述固定底座内活动设置有标定板，还包括活动台，固定底座内转动设置有第一丝杠，活动台套设于第一丝杠上，标定板活动设置于活动台上调节组件，活动设置于活动台的两侧，用于调节标定板的角度；本实用新型通过设置有调节组件，在需要对标定板进行角度的调整时，可以通过前后移动立柱与上下移动升降块，从而让标定板进行偏转，进而可以对标定板的角度进行调节，无需人工手动调节，方便快捷；同时，还设置有升降组件，通过双向螺纹杆的转动，就可以带动支撑杆发生偏转，从而对标定板的高度进行调整。

Description

一种3D相机的标定靶

技术领域

本实用新型涉及相机标定技术领域，具体涉及一种3D相机的标定靶。

背景技术

相机标定是一种从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程，其中，图像坐标系主要用于描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系的投影透射关系，目的是为获取摄像机的内参和外参矩阵，通过内参和外参对相机拍摄的图像进行矫正，得到畸变较小的图像。

现有的标定靶的位置大多数都是固定的，在面对需要调节标定靶的角度时，虽然也会通过***到斜固定槽，然后加以固定的方式进行调节，这种斜固定槽也是有角度限制的，并且每次在调整的时候，都需要人工进行插拔。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述的不足，提供一种3D相机的标定靶。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种3D相机的标定靶，包括固定底座，所述固定底座内活动设置有标定板，还包括：

活动台，固定底座内转动设置有第一丝杠，活动台套设于第一丝杠上，标定板活动设置于活动台上；

调节组件，活动设置于活动台的两侧，用于调节标定板的角度。

进一步的，所述活动台包括套设于第一丝杠的支撑座，支撑座上设置有升降台，支撑座与升降台之间设置有升降组件，调节组件位于升降台的两侧。

进一步的，所述调节组件包括与升降台滑动设置的立柱，立柱内转动设置有第二丝杠，立柱靠近升降台的一侧设置有套于第二丝杠的升降块，标定板的一端与升降块相连。

进一步的，所述标定板的一端设置有第一转轴，标定板通过第一转轴与升降台转动相连，标定板的另一端设置有第二转轴，标定板通过第二转轴与升降块转动相连。

进一步的，所述立柱的底部转动设置有齿轮，升降台的侧壁设置有与齿轮相啮合的尺条。

进一步的，所述升降组件包括与支撑座转动设置有的双向螺纹杆，双向螺纹杆的两端套设有移动滑块，移动滑块上转动设置有支撑杆，升降台的底部固定设置有固定块，且支撑杆远离移动滑块的一端与固定块转动相连。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置有调节组件，在需要对标定板进行角度的调整时，可以通过前后移动立柱与上下移动升降块，从而让标定板进行偏转，进而可以对标定板的角度进行调节，无需人工手动调节，方便快捷；同时，还设置有升降组件，通过双向螺纹杆的转动，就可以带动支撑杆发生偏转，从而对标定板的高度进行调整。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型活动台的结构示意图；

图3是本实用新型活动台的***示意图；

图4是本实用新型调节组件的结构示意图；

图5是本实用新型升降组件的结构示意图。

图中：1、固定底座；11、第一丝杠；2、活动台；21、支撑座；22、升降台；23、升降组件；231、双向螺纹杆；232、移动滑块；233、支撑杆；234、固定块；24、尺条；3、标定板；31、第一转轴；32、第二转轴；4、调节组件；41、立柱；42、第二丝杠；43、升降块；44、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参照图1-图5所示，一种3D相机的标定靶，包括固定底座1，固定底座1内活动设置有标定板3，标定板3可以在固定底座1内做前后移动以及上下翻转，具体还包括：

活动台2，固定底座1内转动设置有第一丝杠11，活动台2套设于第一丝杠11上，固定底座1的一端还安装有用于驱动第一丝杠11的第一电机，标定板3活动设置于活动台2上，标定板3可以跟随活动台2做前后移动；

调节组件4，活动设置于活动台2的两侧，用于调节标定板3的角度；标定板3的一端是与活动台2相连的，另一端就与调节组件4相连，这样，就可以通过调节组件4带动标定板3进行偏转。

进一步的，活动台2包括套设于第一丝杠11的支撑座21，支撑座21上设置有升降台22，支撑座21与升降台22之间设置有升降组件23，升降台22通过升降组件23做升降运动，调节组件4位于升降台22的两侧，调节组件4与升降台22一起做升降运动。

进一步的，调节组件4包括与升降台22滑动设置的立柱41，立柱41沿着升降台22的侧壁做前后移动，立柱41内转动设置有第二丝杠42，立柱41的顶部安装有用于驱动第二丝杠42的第二电机，立柱41靠近升降台22的一侧设置有套于第二丝杠42的升降块43，升降块43沿着立柱41的内侧壁做升降运动，标定板3的一端与升降块43相连，利用立柱41的前后移动，以及升降块43的升降运动，带动标定板3的一端做上下偏转。

进一步的，标定板3的一端设置有第一转轴31，标定板3通过第一转轴31与升降台22转动相连，标定板3的另一端设置有第二转轴32，标定板3通过第二转轴32与升降块43转动相连，由于标定板3沿着第一转轴31进行偏转，其另一端也可以通过第二转轴32与升降块43做相对转动。

进一步的，立柱41的底部转动设置有齿轮44，立柱41内安装有用于驱动齿轮44转动的第三电机，升降台22的侧壁设置有与齿轮44相啮合的尺条24，在需要对标定板3进行角度的调整时，就需要立柱41做前后移动，这时，就可以通过转动齿轮44，使其沿着尺条24进行移动，从而带动整个立柱41进行前后移动。

进一步的，升降组件23包括与支撑座21转动设置有的双向螺纹杆231，双向螺纹杆231的一端还设置有用于驱动该双向螺纹杆231转动的第四电机，双向螺纹杆231的两端套设有移动滑块232，在双向螺纹杆231转动时，就可以同时带动两端的移动滑块232同时向内或向外移动，移动滑块232上转动设置有支撑杆233，在移动滑块232移动时，支撑杆233也就会发生偏转，从而对升降台22的高度进行调节，升降台22的底部固定设置有固定块234，且支撑杆233远离移动滑块232的一端与固定块234转动相连。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.一种3D相机的标定靶，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)内活动设置有标定板(3)，其特征在于，还包括：

活动台(2)，固定底座(1)内转动设置有第一丝杠(11)，活动台(2)套设于第一丝杠(11)上，标定板(3)活动设置于活动台(2)上；

调节组件(4)，活动设置于活动台(2)的两侧，用于调节标定板(3)的角度。

2.根据权利要求1所述的一种3D相机的标定靶，其特征在于，所述活动台(2)包括套设于第一丝杠(11)的支撑座(21)，支撑座(21)上设置有升降台(22)，支撑座(21)与升降台(22)之间设置有升降组件(23)，调节组件(4)位于升降台(22)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种3D相机的标定靶，其特征在于，所述调节组件(4)包括与升降台(22)滑动设置的立柱(41)，立柱(41)内转动设置有第二丝杠(42)，立柱(41)靠近升降台(22)的一侧设置有套于第二丝杠(42)的升降块(43)，标定板(3)的一端与升降块(43)相连。

4.根据权利要求3所述的一种3D相机的标定靶，其特征在于，所述标定板(3)的一端设置有第一转轴(31)，标定板(3)通过第一转轴(31)与升降台(22)转动相连，标定板(3)的另一端设置有第二转轴(32)，标定板(3)通过第二转轴(32)与升降块(43)转动相连。

5.根据权利要求3所述的一种3D相机的标定靶，其特征在于，所述立柱(41)的底部转动设置有齿轮(44)，升降台(22)的侧壁设置有与齿轮(44)相啮合的尺条(24)。

6.根据权利要求2所述的一种3D相机的标定靶，其特征在于，所述升降组件(23)包括与支撑座(21)转动设置有的双向螺纹杆(231)，双向螺纹杆(231)的两端套设有移动滑块(232)，移动滑块(232)上转动设置有支撑杆(233)，升降台(22)的底部固定设置有固定块(234)，且支撑杆(233)远离移动滑块(232)的一端与固定块(234)转动相连。