CN210773934U - 一种室内三维激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光扫描的技术领域，且公开了一种室内三维激光扫描仪，底座的上表面固定安装有圆柱，圆柱的上表面固定安装有固定座，固定座上表面的两侧均固定安装有限位板，两个限位板的外侧均设置有长筒，每个长筒的内部均设置有调节机构，用户松开两个圆板，两个圆板分别通过两个压缩弹簧一带动两个长筒内部的两个活动柱向长筒的内侧进行移动，通过滑块对卡板内端的滑动挤压，使两个卡板分别通过两个外槽口向长筒的上下两个表面进行移动，通过上述结构的配合，使扫描仪镜头可以在进行三百六十度旋转的同时进行上下的翻转，从而使地面式激光扫描仪的成像范围增大，提高了激光扫描仪的使用范围与使用效果。

Description

一种室内三维激光扫描仪

技术领域

本实用新型涉及激光扫描的技术领域，具体为一种室内三维激光扫描仪。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，现有用来进行三维激光扫描的仪器分别室内与室外使用，而现有多数室内使用的仪器均分别手持式与地面式，手持式的激光扫描仪虽然便于携带，但是在对物品进行扫描时由于使用者握取时难免会晃动，因此会影响扫描成像后的精准度，因此使用地面式的激光扫描仪固定在地面上，可以提高扫描物品成像后的精度，但是地面式激光扫描仪扫描成像的范围小，无法适应用户室内使用的要求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种室内三维激光扫描仪，具备提高激光扫描仪的扫描范围等优点，解决了使用地面式的激光扫描仪固定在地面上，可以提高扫描物品成像后的精度，但是地面式激光扫描仪扫描成像的范围小，无法适应用户室内使用的要求的问题。

(二)技术方案

为实现上述提高激光扫描仪的扫描范围目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内三维激光扫描仪，包括底座与激光扫描仪，底座的形状为长方形，底座的下表面固定安装有四个支架，底座通过四个支架对底座进行固定，圆柱的上表面固定安装有固定座，固定座用来对激光扫描仪进行限位固定，固定座上表面的两侧均固定安装有限位板，限位板为长方形板体，固定座上表面的两侧均开设有斜槽，斜槽在固定座的上表面呈倾斜状，且两个斜槽均位于两个限位板之间，两个限位板的外侧均设置有长筒，长筒的内端贯穿限位板的外部并延伸至限位板的内部，长筒为两端开口的圆形筒体，长筒的外端活动连接有圆板。

激光扫描仪设置为圆形板体，激光扫描仪的上端固定安装有扫描仪镜头，扫描仪镜头用来对物体进行三维扫描，扫描仪镜头位于限位板上表面水平线上的上方，激光扫描仪的外圈开设有一圈环槽，激光扫描仪通过环槽与两个长筒进行活动连接，激光扫描仪转动连接在两个限位板之间。

每个长筒的内部均设置有调节机构，调节机构用来对激光扫描仪进行固定的作用，每个调节机构均包括环形块与外槽口，环形块为圆环状，环形块固定安装在长筒的内部，且环形块的外圈与长筒的内圈相贴合，环形块的内圈活动连接有两个活动柱，活动柱为长方形柱体，且两个活动柱的外部分别与环形块的内圈相贴合，每个活动柱的内端均固定安装有滑块，滑块为三角形块体，每个活动柱的外端均与圆板的内端固定连接，活动柱通过圆板带动同步移动，每个活动柱的外部均套接有压缩弹簧一，压缩弹簧一的内端固定连接在滑块的外端上。

外槽口的数量为两个，两个外槽口分别固定安装在长筒的上下表面上，且外槽口的内部与长筒的内部相连通，每个外槽口的内部均活动连接有卡板，卡板的内端与滑块的内侧进行滑动连接，卡板的内侧固定安装有挡板，环板用来对卡板进行支撑，且卡板移动时通过环板进行辅助，避免卡板移动时产生晃动的状况，卡板的外部套接有压缩弹簧二，通过压缩弹簧二配合挡板对卡板施加弹性势能，使卡板在进行移动可以自动恢复原位。

优选的，所述底座的上表面固定安装有圆柱，圆柱的直径小于底座上表面的宽度。

优选的，所述挡板为长方形板体，卡板的外部套接有环板。

优选的，所述压缩弹簧二的两端分别与环板的内侧与挡板的外侧相连接。

优选的，所述卡板为长方形板体，且卡板的内端设置为斜边，且卡板斜边的角度与滑块倾斜的角度相同。

优选的，所述环槽的内部与激光扫描仪的外部相连通，环槽内部的高度与长筒的直径相同。

优选的，所述支架为长方形柱体，且四个支架分别固定安装在底座的四边上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种室内三维激光扫描仪，具备以下有益效果：

1、该室内三维激光扫描仪，通过圆板向右移动带动两个活动板与卡板进行分离，此时卡板受到压缩弹簧二产生的复位弹力进而与环槽内壁的两侧分离，此时用户对激光扫描仪进行调节，当用户调节完毕后，用户松开两个圆板，此时两个圆板分别通过两个压缩弹簧一带动两个长筒内部的两个活动柱向长筒的内侧进行移动，同时活动柱带动滑块对卡板施加压力，通过滑块对卡板内端的滑动挤压，使两个卡板分别通过两个外槽口向长筒的上下两个表面进行移动，从而使激光扫描仪通过两个卡板进行固定，通过上述结构的配合，使扫描仪镜头可以在进行三百六十度旋转的同时进行上下的翻转，从而使地面式激光扫描仪的成像范围增大，提高了激光扫描仪的使用范围与使用效果。

2、该室内三维激光扫描仪，通过环槽与两个长筒进行活动连接，激光扫描仪转动连接在两个限位板之间，且配合两个斜槽使激光扫描仪可以带动扫描仪镜头在固定座的上方进行上下的转动，进而增加扫描仪镜头可以进行检测范围，同时配合圆柱，使本激光扫描仪可以进行握取使用，进而极大的提高了用户使用本激光扫描仪的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中调节机构8的平面剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大结构示意图。

图中：1底座、2支架、3圆柱、4固定座、5斜槽、6限位板、61长筒、 62圆板、7激光扫描仪、71扫描仪镜头、72环槽、8调节机构、81环形块、 82压缩弹簧一、83活动柱、84外槽口、85环板、86压缩弹簧二、87挡板、 88卡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示,需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种室内三维激光扫描仪，包括底座1与激光扫描仪7，底座1的形状为长方形，底座1的内部用来放置控制激光扫描仪7的电器元件，底座1的下表面固定安装有四个支架2，支架 2为长方形柱体，且四个支架2分别固定安装在底座1的四边上，底座1通过四个支架2对底座1进行固定，底座1的上表面固定安装有圆柱3，圆柱3的直径小于底座1上表面的宽度，用户通过握住圆柱3对2底座1进行握取，使底座1可以进行握取使用，圆柱3的上表面固定安装有固定座4，固定座4 用来对激光扫描仪7进行限位固定，固定座4上表面的两侧均固定安装有限位板6，限位板6为长方形板体，固定座4上表面的两侧均开设有斜槽5，斜槽5在固定座4的上表面呈倾斜状，且两个斜槽5均位于两个限位板6之间，两个限位板6的外侧均设置有长筒61，长筒61的内端贯穿限位板6的外部并延伸至限位板6的内部，长筒61为两端开口的圆形筒体，长筒61的外端活动连接有圆板62。

激光扫描仪7的原理为现有技术，在此不做一一赘述，激光扫描仪7设置为圆形板体，激光扫描仪7的上端固定安装有扫描仪镜头71，扫描仪镜头 71用来对物体进行三维扫描，扫描仪镜头71位于限位板6上表面水平线上的上方，激光扫描仪7的外圈开设有一圈环槽72，环槽72的内部与激光扫描仪 7的外部相连通，环槽72内部的高度与长筒61的直径相同，激光扫描仪7通过环槽72与两个长筒61进行活动连接，激光扫描仪7转动连接在两个限位板6之间，且通过两个斜槽5使激光扫描仪7可以带动扫描仪镜头71在固定座4的上方进行上下的转动，进而增加扫描仪镜头71可以进行检测范围，有效的提高了本扫描仪的扫描范围，提高了用户使用的便捷性。

每个长筒61的内部均设置有调节机构8，调节机构8用来对激光扫描仪 7进行固定的作用，每个调节机构8均包括环形块81与外槽口84，环形块 81为圆环状，环形块81固定安装在长筒61的内部，且环形块81的外圈与长筒61的内圈相贴合，环形块81的内圈活动连接有两个活动柱83，活动柱83 为长方形柱体，且两个活动柱83的外部分别与环形块81的内圈相贴合，每个活动柱83的内端均固定安装有滑块89，滑块89为三角形块体，每个活动柱83的外端均与圆板62的内端固定连接，活动柱83通过圆板62带动同步移动，每个活动柱83的外部均套接有压缩弹簧一82，压缩弹簧一82的内端固定连接在滑块89的外端上。

外槽口84的数量为两个，两个外槽口84分别开设在长筒61的上下表面上，且外槽口84的内部与长筒61的内部相连通，每个外槽口84的内部均活动连接有卡板88，卡板88为长方形板体，且卡板88的内端设置为斜边，且卡板88斜边的角度与滑块89倾斜的角度相同，卡板88的内端与滑块89的内侧进行滑动连接，卡板88的内侧固定安装有挡板87，挡板87为长方形板体，卡板88的外部套接有环板85，环板85用来对卡板88进行支撑，且卡板 88移动时通过环板85进行辅助，避免卡板88移动时产生晃动的状况，卡板 88的外部套接有压缩弹簧二86，压缩弹簧二86的两端分别与环板85的内侧与挡板87的外侧相连接，通过压缩弹簧二86配合挡板87对卡板88施加弹性势能，使卡板88在进行移动可以自动恢复原位。

在使用时，用户首先拉动两个长筒61外端的圆板62，通过圆板62带动使两个卡板88与环槽72的内壁分离，此时用户对激光扫描仪7进行调节，当用户调节完毕后，用户松开两个圆板62，此时两个圆板62分别通过两个压缩弹簧一82带动两个长筒61内部的两个活动柱83向长筒61的内侧进行移动，同时活动柱83带动滑块89对卡板88施加压力，通过滑块89对卡板88 内端的滑动挤压，使两个卡板88分别通过两个外槽口84向长筒61的上下两个表面进行移动，从而使激光扫描仪7通过两个卡板88进行固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种室内三维激光扫描仪，包括底座(1)与激光扫描仪(7)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有圆柱(3)，圆柱(3)的上表面固定安装有固定座(4)，固定座(4)上表面的两侧均固定安装有限位板(6)，固定座(4)上表面的两侧均开设有斜槽(5)，两个限位板(6)的外侧均设置有长筒(61)，长筒(61)的内端贯穿限位板(6)的外部并延伸至限位板(6)的内部，长筒(61)的外端活动连接有圆板(62)；

所述激光扫描仪(7)的上端固定安装有扫描仪镜头(71)，激光扫描仪(7)的外圈开设有一圈环槽(72)，环槽(72)的内部与激光扫描仪(7)的外部相连通，激光扫描仪(7)通过环槽(72)与两个长筒(61)进行活动连接，激光扫描仪(7)转动连接在两个限位板(6)之间，每个长筒(61)的内部均设置有用来对激光扫描仪(7)进行固定的调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种室内三维激光扫描仪，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定安装有四个支架(2)，四个支架(2)分别固定安装在底座(1)的四边上。

3.根据权利要求1所述的一种室内三维激光扫描仪，其特征在于：每个所述调节机构(8)均包括环形块(81)与外槽口(84)，环形块(81)固定安装在长筒(61)的内部，环形块(81)的内圈活动连接有两个活动柱(83)，每个活动柱(83)的内端均固定安装有滑块(89)，每个活动柱(83)的外端均与圆板(62)的内端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种室内三维激光扫描仪，其特征在于：每个所述活动柱(83)的外部均套接有压缩弹簧一(82)，压缩弹簧一(82)的内端固定连接在滑块(89)的外端上。

5.根据权利要求3所述的一种室内三维激光扫描仪，其特征在于：所述外槽口(84)的数量为两个，两个外槽口(84)分别开设在长筒(61)的上下表面上，每个外槽口(84)的内部均活动连接有卡板(88)，卡板(88)的内端与滑块(89)的内侧进行滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种室内三维激光扫描仪，其特征在于：所述卡板(88)的内侧固定安装有挡板(87)，卡板(88)的外部套接有环板(85)，卡板(88)的外部套接有压缩弹簧二(86)，压缩弹簧二(86)的两端分别与环板(85)的内侧与挡板(87)的外侧相连接。

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