CN114104606A - 分拣输送装置 - Google Patents

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CN114104606A CN202110012667.3A CN202110012667A CN114104606A CN 114104606 A CN114104606 A CN 114104606A CN 202110012667 A CN202110012667 A CN 202110012667A CN 114104606 A CN114104606 A CN 114104606A
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sprocket
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单文君
王国鹏
宋国库
吴明福
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Abstract

本发明实施例的分拣输送装置，包括载货组件、输送组件和承托组件，输送组件被配置为驱动载货组件运动，输送组件包括链轮组以及与链轮组驱动连接的链条，链条枢接有滚轮，链轮组被配置为与滚轮相啮合，以驱动载货组件循环运动；承托组件邻设于链轮组，被配置为当滚轮与链轮组即将啮合或即将分离时，承托滚轮。本发明实施例提供的分拣输送装置，通过在链轮组附近设计承托组件，在滚轮与链轮组即将啮合或即将分离时，承托组件能够随时承托滚轮，避免滚轮处于悬空状态，以提高滚轮转弯时的稳定性，解决了上述相关技术中存在的噪声和振动较大，且载货组件上的器件易损坏的问题。

Description

分拣输送装置
技术领域
本发明总体来说涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种分拣输送装置。
背景技术
直线交叉带分拣机是物流领域使用的设备，其用于物品的运输和分拣。相关技术中的直线交叉带分拣机的分拣小车的滚轮在转弯时常常出现悬空状态，滚轮容易撞击链轮，造成噪声和震动较大，小车稳定性差，且小车上的器件易损坏。
发明内容
本发明实施例提供一种分拣输送装置，以提高滚轮转弯时的稳定性。
本发明实施例的分拣输送装置，包括载货组件、输送组件和承托组件，输送组件被配置为驱动所述载货组件运动；所述输送组件包括链轮组以及与所述链轮组驱动连接的链条，所述链条枢接有滚轮，所述链轮组被配置为与所述滚轮相啮合，以驱动所述载货组件循环运动；承托组件邻设于所述链轮组，被配置为当所述滚轮与所述链轮组即将啮合或即将分离时，承托所述滚轮。
在本发明的一些实施方式中，所述承托组件包括：
第一承托件，邻设于所述链轮组中的主动链轮的上部，被配置为当所述滚轮与所述主动链轮即将啮合时，承托所述滚轮；
第二承托件，邻设于所述主动链轮的下部，被配置为当所述滚轮与所述主动链轮即将分离时，承托所述滚轮。
在本发明的一些实施方式中，所述第一承托件为板状，且具有一第一缺口，所述第一缺口被配置为供部分所述主动链轮的链齿容置其中；
当所述滚轮与所述主动链轮啮合且未完全啮合时，所述主动链轮与所述滚轮的一部分相啮合，所述第一承托件承托所述滚轮的另一部分。
在本发明的一些实施方式中，所述第一承托件包括第一矩形板和第二矩形板，所述第一矩形板的长度小于所述第二矩形板的长度，所述第一矩形板的一端和所述第二矩形板的一端相对齐；
所述第一矩形板的另一端与所述第二矩形板的另一端相错开的区域形成所述第一缺口；
其中，当所述滚轮未与所述主动链轮啮合时，所述第一矩形板和所述第二矩形板共同承托所述滚轮；当所述滚轮与所述主动链轮啮合且未完全啮合时，所述第二矩形板承托所述滚轮。
在本发明的一些实施方式中，所述第二承托件包括直线段和圆弧段，所述直线段设于所述主动链轮的下方，所述圆弧段设于所述主动链轮的侧下方。
在本发明的一些实施方式中，还包括：
张紧组件，邻设于所述链轮组的从动链轮，被配置为张紧所述链条。
在本发明的一些实施方式中，所述张紧组件包括：
张紧螺杆，所述张紧螺杆的一端连接于所述从动链轮；
调节螺母，螺接于所述张紧螺杆的另一端；以及
弹性元件，连接于所述调节螺母，被配置为使所述从动链轮具有远离所述链轮组的主动链轮的趋势。
在本发明的一些实施方式中，所述承托组件还包括：
第一定承托件，连接于所述分拣输送装置的一机架，且邻设于所述从动链轮的下部；
第一动承托件，连接于所述从动链轮，且邻设于所述从动链轮的下部；所述第一动承托件可滑动地连接于所述第一定承托件，被配置为当所述从动链轮远离所述链轮组的主动链轮时，能够相对所述第一定承托件移动。
在本发明的一些实施方式中，所述第一定承托件设有第一凹槽，至少部分所述第一动承托件可滑动地容置于所述第一凹槽；
所述第一定承托件的承托面和所述第一动承托件的承托面相齐平。
在本发明的一些实施方式中，所述承托组件还包括：
第二定承托件，连接于所述分拣输送装置的一机架，且邻设于所述从动链轮的上部；
第二动承托件，连接于所述从动链轮，且邻设于所述从动链轮的上部；所述第二动承托件可滑动地连接于所述第二定承托件，被配置为当所述从动链轮远离所述链轮组的主动链轮时，能够相对所述第二定承托件移动。
在本发明的一些实施方式中，所述第二定承托件设有第二凹槽，至少部分所述第二动承托件可滑动地容置于所述第二凹槽；
所述第二定承托件的承托面和所述第二动承托件的承托面相齐平。
在本发明的一些实施方式中，所述第二定承托件和所述第二动承托件形成一第二缺口，所述第二缺口被配置为供部分所述从动链轮的链齿容置其中。
在本发明的一些实施方式中，还包括：
导向组件，被配置为引导所述滚轮与所述链轮组相啮合。
在本发明的一些实施方式中，所述导向组件包括：
第一导向件，邻设于所述链轮组的主动链轮，被配置为引导所述滚轮与所述主动链轮啮合；
第二导向件，邻设于所述链轮组的从动链轮，被配置为引导所述滚轮与从动链轮啮合。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
本发明实施例提供的分拣输送装置，通过在链轮组附近设计承托组件，在滚轮与链轮组即将啮合或即将分离时，承托组件能够随时承托滚轮，避免滚轮处于悬空状态，以提高滚轮转弯时的稳定性，解决了上述相关技术中存在的噪声和振动较大，且载货组件上的器件易损坏的问题。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1示出的是本发明实施例的分拣输送装置的结构示意图。
图2示出的是本发明实施例的分拣输送装置设有主动链轮一侧的局部结构示意图。
图3示出的是本发明实施例的分拣输送装置设有主动链轮的一侧，且去除部分载货组件的一个视角的局部结构示意图。
图4示出的是本发明实施例的分拣输送装置设有主动链轮的一侧，且去除部分载货组件的另一个视角的局部结构示意图。
图5示出的是本发明实施例的第一承托件的结构示意图。
图6示出的是本发明实施例的第二承托件的机构示意图。
图7示出的是本发明实施例的分拣输送装置设有从动链轮一侧的局部结构示意图。
图8示出的是本发明实施例的分拣输送装置设有从动链轮一侧的俯视图。
图9示出的是沿图8的截面线A-A的剖视图。
图10示出的是本发明实施例的第一导向件的结构示意图。
图11示出的是本发明实施例的载货组件的***图。
图12示出的是本发明实施例的车架的一个视角的结构示意图。
图13示出的是本发明实施例的车架的另一个视角的结构示意图。
图14示出的是一个载货组件的结构示意图。
图15示出的是两个载货组件串接起来的结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
100、载货组件
110、滚轮
120、载货皮带
130、托板
140、车架
150、驱动滚筒
160、张紧滚筒
200、导向组件
210、第一导向件
220、第二导向件
300、输送组件
310、链轮组
311、主动链轮
312、从动链轮
320、链条
500、承托组件
510、第一承托件
511、第一缺口
512、第一矩形板
513、第二矩形板
520、第二承托件
521、直线段
522、圆弧段
530、第一定承托件
540、第一动承托件
700、张紧组件
710、张紧螺杆
720、调节螺母
730、弹性元件
740、挡片
900、机架
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
在物流分拣输送领域，通常采用分拣输送装置实现物品的输送和分拣。物品动作分为两大类：输送运动和分拣运动。所谓输送运动是指采用输送组件300将物品从一个位置输送至设定位置。所述分拣运动是指将物品从输送组件300上移动出去，使得物品脱离输送组件300。更具体地来说，分拣也是使物品脱离载货组件100的过程。
值得一提的是，相关技术中的分拣输送装置的载货组件在转弯时，由于载货组件上放置有物品，该物品的重量以及载货组件的自重会压弯链条。被压弯的链条上的滚轮即将与链轮组啮合或者由啮合状态分离时，在此过程中，由于滚轮还未与链轮完全啮合，滚轮处于悬空状态，滚轮无支撑导致滚轮的稳定性较差，会出现撞击链轮组或机架的情况，造成噪声和震动较大，且载货组件上的器件易损坏。
基于此，本发明实施例提供一种分拣输送装置，通过在链轮组附近设计承托组件，在滚轮与链轮组即将啮合或即将分离时，承托组件能够随时承托滚轮，避免滚轮处于悬空状态，以提高滚轮的稳定性，解决了上述相关技术中存在的噪声和振动较大，且载货组件上的器件易损坏的问题。
如图1和图2所示，图1示出的是本发明实施例的分拣输送装置的结构示意图，图2示出的是本发明实施例的分拣输送装置设有主动链轮一侧的局部结构示意图。本发明实施例的分拣输送装置，包括载货组件100、导向组件200、输送组件300、承托组件500、张紧组件700和机架900。
输送组件300被配置为驱动载货组件100运动，例如循环运动，以将放置在载货组件100上的物品输送至设定位置。在一实施方式中，输送组件300可以包括链轮组310以及与链轮组310驱动连接的链条320，链条320上枢接有滚轮110。
载货组件100被配置为将放置其上的物品移出载货组件100，实现分拣。在一实施方式中，滚轮110与链条320的两个相邻的链节枢接在一起，借助滚轮100，载货组件100能够顺滑地随着输送组件300运动。
承托组件500设于机架900上，且邻设于链轮组310，被配置为当滚轮110与链轮组310即将啮合或即将分离时，承托滚轮110。导向组件200被配置为引导滚轮110与链轮组310相啮合。张紧组件700邻设于链轮组310的从动链轮312，被配置为张紧链条320。
如图3和图4所示，图3示出的是本发明实施例的分拣输送装置设有主动链轮的一侧，且去除部分载货组件的一个视角的局部结构示意图。图4示出的是本发明实施例的分拣输送装置设有主动链轮的一侧，且去除部分载货组件的另一个视角的局部结构示意图。本发明实施例的输送组件300包括链轮组310以及与链轮组310驱动连接的链条320。链轮组310设有两组，其中一组包括两个主动链轮311，另一组包括两个从动链轮312(如图7所示)，两个主动链轮311设置在分拣输送装置的一端，两个从动链轮312设置在分拣输送装置的另一端。
链条320的数量也可以为两个，其中一个链条320分别绕设于其中一个主动链轮311和其中一个从动链轮312，另一个链条320分别绕设于另一个主动链轮311和另一个从动链轮312。主动链轮311可以被外力驱动旋转，从动链轮312借助链条320随动。
当然，链条320和与链条配合的链轮组310的数量也可以为一个或多个。考虑到输送的稳定性和成本，本发明实施例采用两个链条320和两组分别与链条320驱动连接的主动链轮311、从动链轮312。
请继续参阅图3和图4，本发明实施例的承托组件500包括第一承托件510和第二承托件520，第一承托件510固定连接于机架900上，且邻设于链轮组310中的主动链轮311的上部，被配置为当滚轮110与主动链轮311即将啮合时，承托滚轮110。
如图3所示，为了清楚表达第一承托件510，在图3中，省略了两个链条320中的一个，而仅示出另一个链条320。当输送组件300的链条320运动时，链条320上的滚轮110逐个与主动链轮311相啮合，最终实现载货组件100的运动。未与主动链轮311的链齿啮合或未完全与主动链轮311的链齿啮合的滚轮110均能够被第一承托件510承托，使得滚轮100在与主动链轮311的链齿完全啮合前，始终处于未悬空状态，这就使得滚轮110更加稳定，不会发生相关技术中存在的由于滚轮悬空造成撞击链轮或机架的情况。
之后，滚轮110与主动链轮311的链齿完全啮合，故滚轮110在不被第一承托件510承托的情况下，也能确保未悬空。
第二承托件520固定连接于机架900，且邻设于主动链轮311的下部，被配置为当滚轮110与主动链轮311即将分离时，承托滚轮110。
同理，为了清楚表达第二承托件520，在图3中，仅示出一个链条320，而省略另一个链条320。当滚轮110与主动链轮311的链齿即将分离时，滚轮110逐渐与主动链轮311的链齿脱离，此时滚轮110处于悬空状态。为了避免滚轮110由于悬空而撞击链轮或机架，本发明实施例采用第二承托件520承托即将与主动链轮311的链齿分离的滚轮110。虽然滚轮110即将脱离链齿或已经脱离链齿，通过第二承托件520的设计，仍可确保滚轮110的稳定性。
如图5所示，图5示出的是本发明实施例的第一承托件的结构示意图。本发明实施例的第一承托件510可以为板状，且具有一第一缺口511，第一缺口511被配置为供部分主动链轮311的链齿容置其中(如图4所示)。
当滚轮110与主动链轮311的链齿啮合且未完全啮合时，主动链轮311与滚轮110的一部分相啮合，第一承托件510承托滚轮110的另一部分。也就是说，在滚轮110与主动链轮311未完全啮合时，滚轮110沿轴向方向分成两部分，其中一部分被主动链轮311承托，另一部分被第一承托件510承托。这样，滚轮110在与主动链轮311完全啮合前，整体均被承托，进而确保了滚轮110的稳定性。
请继续参阅图5，本发明实施例的第一承托件510包括第一矩形板512和第二矩形板513，第一矩形板512的长度小于第二矩形板513的长度，第一矩形板512的一端和第二矩形板513的一端相对齐，第一矩形板512的另一端和第二矩形板513的另一端相错开，相错开的区域形成上述的第一缺口511。
当滚轮110与主动链轮311未啮合时，第一矩形板512和第二矩形板513共同承托滚轮110。当滚轮110与主动链轮311啮合且未完全啮合时，第二矩形板513承托滚轮110。
值得一提的是，本申请文件中的“啮合且未完全啮合”是指滚轮110与链轮的链齿的一部分相啮合，但滚轮110的外周与链齿间仍存在间隙的啮合状态。
值得一提的是，本申请文件中的“未啮合”是指滚轮110还未与链轮的链齿相啮合。
值得一提的是，本申请文件中的“完全啮合”是指滚轮110的外周与链轮的链齿完全接触且无间隙的啮合状态。
如图3所示，第二矩形板513的另一端大致延伸至主动链轮311的中心线，该中心线定义为：主动链轮311的其中一条过其直径的线，且该线垂直于第二矩形板513。
通过将第二矩形板513的另一端设计为大致延伸至主动链轮311的中心线，可使滚轮110与主动链轮311未完全啮合前，均能够被第一承托件510承托，确保了滚轮110的稳定性。
如图6所示，图6示出的是本发明实施例的第二承托件的机构示意图。本发明实施例的第二承托件520包括直线段521和圆弧段522，直线段521被配置为设于主动链轮311的下方，圆弧段522被配置为设于主动链轮311的侧下方。
如图3和图6所示，滚轮110随着主动链轮311的旋转，由上方逐渐运动至下方，在滚轮110向下运动且即将与主动链轮311脱离的过程中，当滚轮110未与主动链轮311完全脱离时，圆弧段522承托滚轮110，当滚轮110与主动链轮311完全脱离时，直线段521承托滚轮110。
如图7所示，图7示出的是本发明实施例的分拣输送装置设有从动链轮一侧的局部结构示意图。图8示出的是本发明实施例的分拣输送装置设有从动链轮一侧的俯视图。图9示出的是沿图8的截面线A-A的剖视图。本发明实施例的分拣输送装置还包括张紧组件700，张紧组件700邻设于链轮组310的从动链轮312，被配置为张紧链条320。本发明实施例的张紧组件700通过推抵从动链轮312，使从动链轮312朝向远离主动链轮311的方向运动，实现张紧链条320。
如图7所示，本发明实施例的张紧组件700包括张紧螺杆710、调节螺母720、弹性元件730和挡片740。张紧螺杆710的一端螺接于一轴承座，从动链轮312连接于该轴承座，例如通过一传动轴。张紧螺杆710的另一端螺接于调节螺母720，通过旋转调节螺母720，调节螺母720能够沿着张紧螺杆710向靠近或远离轴承座的方向移动。
弹性元件730的一端连接于机架900，另一端连接于调节螺母720，被配置为使从动链轮312具有远离链轮组310的主动链轮311的趋势。弹性元件730可以为一压簧。
在弹性元件730的另一端与调节螺母720之间设有挡片740，以确保弹性元件730的弹性力稳定地作用在调节螺母730上。
通过旋转调节螺母720可调整弹性元件730的弹性力，进而调整张紧链条320的张紧力。
请继续参阅图7，本发明实施例的承托组件500还包括第一定承托件530和第一动承托件540，第一定承托件530连接于分拣输送装置的一机架900，且邻设于从动链轮312的下部。第一动承托件540连接于从动链轮312，且邻设于从动链轮312的下部。当张紧组件700工作时，第一动承托件540能够与从动链轮312一同运动。
第一动承托件540可滑动地连接于第一定承托件530，被配置为当从动链轮312远离链轮组310的主动链轮311时，能够相对第一定承托件530移动。
由于在从动链轮312处设置张紧组件700，在需要张紧链条320时，为了使该处的承托组件500持续承托滚轮110，故将第一定承托件530和第一动承托件540可滑动连接设计，使得虽然为了张紧链条320需要移动从动链轮312，但第一定承托件530和第一动承托件540仍可起到承托滚轮110的作用。
请继续参阅图7，第一定承托件530设有第一凹槽531，至少部分第一动承托件540可滑动地容置于第一凹槽531。第一定承托件530的承托面532和第一动承托件540的承托面541相齐平。
在从动链轮312处，滚轮110是先由下方与从动链轮312啮合，随着从动链轮312的旋转，滚轮110运动至上方。
承托组件500还包括第二定承托件550和第二动承托件560，第二定承托件550连接于分拣输送装置的一机架900，且邻设于从动链轮312的上部。
第二动承托件560连接于从动链轮312，且邻设于从动链轮312的上部。第二动承托件560可滑动地连接于第二定承托件550，被配置为当从动链轮312远离链轮组310的主动链轮311时，能够相对第二定承托件550移动。
虽然为了张紧链条320需要移动从动链轮312，但由于第二动承托件560可滑动地连接于第二定承托件550，故第二定承托件550和第二动承托件560仍可起到承托滚轮110的作用。
第二定承托件550设有第二凹槽551，至少部分第二动承托件560可滑动地容置于第二凹槽551。第二定承托件550的承托面552和第二动承托件560的承托面561相齐平。
第二定承托件550和第二动承托件560形成一第二缺口570，第二缺口570被配置为供部分从动链轮312的链齿容置其中。
通过部分从动链轮312的链齿容置在第二缺口570中的设计，当滚轮110与从动链轮312即将脱离且未完全脱离时，第二动承托件560承托滚轮110。当滚轮110与从动链轮312完全脱离时，第二定承托件550和第二动承托件560共同承托滚轮110。
本发明实施例的导向组件200，被配置为引导滚轮110与链轮组310相啮合。
具体来说，如图3、图7和图10所示，图10示出的是本发明实施例的第一导向件的结构示意图，导向组件200包括第一导向件210和第二导向件220。
第一导向件210邻设于链轮组310的主动链轮311，被配置为引导滚轮110与主动链轮311啮合，例如，第一导向件210可以呈一条状物。第一导向件210可以安装在第一承托件510上。通过第一导向件210的导向作用，滚轮110在与主动链轮311的链齿啮合前，能够与链齿对齐。
第二导向件220邻设于链轮组310的从动链轮312，被配置为引导滚轮110与从动链轮312啮合，例如，第二导向件220可以呈一条状物。
如图11所示，图11示出的是本发明实施例的载货组件的***图。本发明实施例的载货组件100包括载货皮带120、托板130、车架140、驱动滚筒150和张紧滚筒160。
载货皮带120缠绕于驱动滚筒150和张紧滚筒160，驱动滚筒150在受到外界驱动力时，能够驱动载货皮带120运动。张紧滚筒160设置在远离驱动滚筒150的一侧，用于张紧载货皮带120。
托板130安装在车架140上，用于承托载货皮带120。
如图12和图13所示，图12示出的是本发明实施例的车架的一个视角的结构示意图，图13示出的是本发明实施例的车架的另一个视角的结构示意图。本发明实施例的车架可以采用一体铸造而成，结构紧凑且无多余附件。
如图14所示，图14示出的是一个载货组件的结构示意图。本实施例的载货组件100的两相对侧各设有两个滚轮110，当然，载货组件100的每侧也可设置一个或多个滚轮110。车架140的两相对侧分别连接于两个链条上。当链条320被链轮驱动时，链条320能够带着载货组件100一同运动。
如图15所示，图15示出的是两个载货组件串接起来的结构示意图。两个载货组件100并排设置，且分别连接在链条320上。当然，可以理解的是，多个载货组件100也可按照上述方式排布。通过采用滚轮110枢接于链条320，且车架140连接于链条320的设计，多个载货组件100布置更加紧凑，节省空间。
综上所述，本发明实施例的分拣输送装置的优点和有益效果在于：
本发明实施例提供的分拣输送装置，通过在链轮组附近设计承托组件，在滚轮与链轮组即将啮合或即将分离时，承托组件能够随时承托滚轮，避免滚轮处于悬空状态，以提高滚轮的稳定性，解决了上述相关技术中存在的噪声和振动较大，且载货组件上的器件易损坏的问题。
在发明实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。
发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对发明实施例的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制发明实施例，对于本领域的技术人员来说，发明实施例可以有各种更改和变化。凡在发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明实施例的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种分拣输送装置，其特征在于，包括：
载货组件(100)；
输送组件(300)，被配置为驱动所述载货组件(100)运动；所述输送组件(300)包括链轮组(310)以及与所述链轮组(310)驱动连接的链条(320)，所述链条(320)枢接有滚轮(110)，所述链轮组(310)被配置为与所述滚轮(110)相啮合，以驱动所述载货组件(100)循环运动；以及
承托组件(500)，邻设于所述链轮组(310)，被配置为当所述滚轮(110)与所述链轮组(310)即将啮合或即将分离时，承托所述滚轮(110)。
2.根据权利要求1所述的分拣输送装置，其特征在于，所述承托组件(500)包括：
第一承托件(510)，邻设于所述链轮组(310)中的主动链轮(311)的上部，被配置为当所述滚轮(110)与所述主动链轮(311)即将啮合时，承托所述滚轮(110)；
第二承托件(520)，邻设于所述主动链轮(311)的下部，被配置为当所述滚轮(110)与所述主动链轮(311)即将分离时，承托所述滚轮(110)。
3.根据权利要求2所述的分拣输送装置，其特征在于，所述第一承托件(510)为板状，且具有一第一缺口(511)，所述第一缺口(511)被配置为供部分所述主动链轮(311)的链齿容置其中；
当所述滚轮(110)与所述主动链轮(311)啮合且未完全啮合时，所述主动链轮(311)与所述滚轮(110)的一部分相啮合，所述第一承托件(510)承托所述滚轮(110)的另一部分。
4.根据权利要求3所述的分拣输送装置，其特征在于，所述第一承托件(510)包括第一矩形板(512)和第二矩形板(513)，所述第一矩形板(512)的长度小于所述第二矩形板(513)的长度，所述第一矩形板(512)的一端和所述第二矩形板(513)的一端相对齐；
所述第一矩形板(512)的另一端与所述第二矩形板(513)的另一端相错开的区域形成所述第一缺口(511)；
其中，当所述滚轮(110)未与所述主动链轮(311)啮合时，所述第一矩形板(512)和所述第二矩形板(513)共同承托所述滚轮(110)；当所述滚轮(110)与所述主动链轮(311)啮合且未完全啮合时，所述第二矩形板(513)承托所述滚轮(110)。
5.根据权利要求2所述的分拣输送装置，其特征在于，所述第二承托件(520)包括直线段(521)和圆弧段(522)，所述直线段(521)设于所述主动链轮(311)的下方，所述圆弧段(522)设于所述主动链轮(311)的侧下方。
6.根据权利要求1所述的分拣输送装置，其特征在于，还包括：
张紧组件(700)，邻设于所述链轮组(310)的从动链轮(312)，被配置为张紧所述链条(320)。
7.根据权利要求6所述的分拣输送装置，其特征在于，所述张紧组件(700)包括：
张紧螺杆(710)，所述张紧螺杆(710)的一端连接于所述从动链轮(312)；
调节螺母(720)，螺接于所述张紧螺杆(710)的另一端；以及
弹性元件(730)，连接于所述调节螺母(720)，被配置为使所述从动链轮(312)具有远离所述链轮组(310)的主动链轮(311)的趋势。
8.根据权利要求6所述的分拣输送装置，其特征在于，所述承托组件(500)还包括：
第一定承托件(530)，连接于所述分拣输送装置的一机架(900)，且邻设于所述从动链轮(312)的下部；
第一动承托件(540)，连接于所述从动链轮(312)，且邻设于所述从动链轮(312)的下部；所述第一动承托件(540)可滑动地连接于所述第一定承托件(530)，被配置为当所述从动链轮(312)远离所述链轮组(310)的主动链轮(311)时，能够相对所述第一定承托件(530)移动。
9.根据权利要求8所述的分拣输送装置，其特征在于，所述第一定承托件(530)设有第一凹槽(531)，至少部分所述第一动承托件(540)可滑动地容置于所述第一凹槽(531)；
所述第一定承托件(530)的承托面(532)和所述第一动承托件(540)的承托面(541)相齐平。
10.根据权利要求6所述的分拣输送装置，其特征在于，所述承托组件(500)还包括：
第二定承托件(550)，连接于所述分拣输送装置的一机架(900)，且邻设于所述从动链轮(312)的上部；
第二动承托件(560)，连接于所述从动链轮(312)，且邻设于所述从动链轮(312)的上部；所述第二动承托件(560)可滑动地连接于所述第二定承托件(550)，被配置为当所述从动链轮(312)远离所述链轮组(310)的主动链轮(311)时，能够相对所述第二定承托件(550)移动。
11.根据权利要求10所述的分拣输送装置，其特征在于，所述第二定承托件(550)设有第二凹槽(551)，至少部分所述第二动承托件(560)可滑动地容置于所述第二凹槽(551)；
所述第二定承托件(550)的承托面(552)和所述第二动承托件(560)的承托面(561)相齐平。
12.根据权利要求10所述的分拣输送装置，其特征在于，所述第二定承托件(550)和所述第二动承托件(560)形成一第二缺口(570)，所述第二缺口(570)被配置为供部分所述从动链轮(312)的链齿容置其中。
13.根据权利要求1至12任一项所述的分拣输送装置，其特征在于，还包括：
导向组件(200)，被配置为引导所述滚轮(110)与所述链轮组(310)相啮合。
14.根据权利要求13所述的分拣输送装置，其特征在于，所述导向组件(200)包括：
第一导向件(210)，邻设于所述链轮组(310)的主动链轮(311)，被配置为引导所述滚轮(110)与所述主动链轮(311)啮合；
第二导向件(220)，邻设于所述链轮组(310)的从动链轮(312)，被配置为引导所述滚轮(110)与从动链轮(312)啮合。
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