CN209611588U - 护理翻身装置 - Google Patents
护理翻身装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209611588U CN209611588U CN201920208148.2U CN201920208148U CN209611588U CN 209611588 U CN209611588 U CN 209611588U CN 201920208148 U CN201920208148 U CN 201920208148U CN 209611588 U CN209611588 U CN 209611588U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- footstock
- forearm
- execution
- mechanical arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种护理翻身装置，包括支架和设置在支架顶端用于帮助待护理病人翻身的机械臂组，机械臂组包括左机械臂总成和右机械臂总成；左机械臂总成包括左顶座、左后臂、左前臂和左执行手，左顶座在水平面内转动连接于支架顶端，左后臂上端在竖直平面内转动连接于左顶座，左前臂在竖直平面内转动连接于左后臂下端，左执行手在竖直平面内转动连接于左前臂前端，还包括用于驱动左顶座转动的左顶驱动、用于驱动左后臂转动的左后驱动、用于驱动左前臂转动的左前驱动和用于驱动左执行手转动的左执行驱动；右机械臂总成与左机械臂总成类似。本实用新型的护理翻身装置，可以实现对病人的翻身，并且结构简单、紧凑，成本较低，便于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及护理机械技术领域，特别涉及一种护理翻身装置。
背景技术
对于在医院里卧床的植物人、瘫痪患者等生活不能自理的病人而言，其家属需要护理或者请护工进行护理，家属护理往往会影响自身的工作，而请护工护理费用也是十分高昂，因为护理工作又累又脏。尤其是病人洗澡时，一般都是用毛巾对病人进行擦拭，但是躺在床上的病人背部无法擦拭，这时候要让病人翻身，有些病人的体重可能超过100公斤，这时候仅仅让病人完成翻身这一动作就是特别累的。现有技术中的机械臂虽然很多，但是没有针对病人翻身的机械臂，有些工业上可以实现物品翻倒的类似机械臂占用空加大并且价格昂贵，无法放入病房内，并不适用于病人翻身。
因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种护理翻身装置，可以无需人工实现对病人的翻身，并且结构简单、紧凑。具体而言通过以下技术方案实现：
本实用新型的护理翻身装置，包括支架和设置在支架顶端用于帮助待护理病人翻身的机械臂组，机械臂组包括左机械臂总成和右机械臂总成；
左机械臂总成包括左顶座、左后臂、左前臂和左执行手，左顶座在水平面内转动连接于支架顶端，左后臂上端在竖直平面内转动连接于左顶座，左前臂在竖直平面内转动连接于左后臂下端，左执行手在竖直平面内转动连接于左前臂前端，还包括用于驱动左顶座转动的左顶驱动、用于驱动左后臂转动的左后驱动、用于驱动左前臂转动的左前驱动和用于驱动左执行手转动的左执行驱动；
右机械臂总成包括右顶座、右后臂、右前臂和右执行手，右顶座在水平面内转动连接于支架顶端，右后臂上端在竖直平面内转动连接于右顶座，右前臂在竖直平面内转动连接于右后臂下端，右执行手在竖直平面内转动连接于右前臂前端，还包括用于驱动右顶座转动的右顶驱动、用于驱动右后臂转动的右后驱动、用于驱动右前臂转动的右前驱动和用于驱动右执行手转动的右执行驱动。
优选技术方案中，所述右顶座在左右方向单自由度滑动连接于所述支架底端。
优选技术方案中，所述左顶座在左右方向单自由度滑动连接于所述支架底端。
优选技术方案中，所述左顶驱动包括作用于所述左顶座的左顶挠性传动机构和为左顶挠性传动机构提供动力的左顶电机。
优选技术方案中，所述右顶驱动包括作用于所述右顶座的右顶挠性传动机构和为右顶挠性传动机构提供动力的右顶电机。
优选技术方案中，所述左后驱动为两端分别铰接于左顶座和左后臂的左后电动推杆，所述左前驱动为两端分别铰接于左后臂和左前臂的左前电动推杆，所述左执行驱动包括作用于左执行手的左执行挠性传动机构和为左执行挠性传动机构提供动力的左执行电机。
优选技术方案中，所述左执行挠性传动机构和左执行电机外设置有柔性保护壳。
优选技术方案中，所述右后驱动为两端分别铰接于右顶座和右后臂的右后电动推杆，所述右前驱动为两端分别铰接于右后臂和右前臂的右前电动推杆，所述右执行驱动包括作用于右执行手的右执行挠性传动机构和右左执行挠性传动机构提供动力的右执行电机。
优选技术方案中，所述右执行挠性传动机构和右执行电机外设置有柔性保护壳。
本实用新型的有益效果：本实用新型的护理翻身装置，可以实现对病人的翻身，并且结构简单、紧凑，成本较低，便于推广应用；本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为左机械臂总成的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为左机械臂总成的结构示意图，右机械臂总成与左机械臂总成结构类似。本申请中，除了特别说明外，前是指朝向病人病床的方向，左右分别指向病人头部和脚步的方向，左右的相对只是为了描述方便，并不构成对权利要求的方向性限制。
如图所示：本实施例中的护理翻身装置，包括支架1和设置在支架1顶端用于帮助待护理病人翻身的机械臂组，机械臂组包括左机械臂总成3和右机械臂总成4；
左机械臂总成3包括左顶座3-11、左后臂3-7、左前臂3-5和左执行手3-1。左顶座3-11在水平面内转动连接于支架1顶端，可以实现左机械臂总成的水平旋转；左后臂3-7上端在竖直平面内转动连接于左顶座3-11，可以实现前后和上下运动；左前臂3-5在竖直平面内转动连接于左后臂3-7下端，可以实现前后和上下运动；左执行手3-1在竖直平面内转动连接于左前臂前端，可以实现前后和上下运动；还包括用于驱动左顶座转动的左顶驱动、用于驱动左后臂转动的左后驱动、用于驱动左前臂转动的左前驱动和用于驱动左执行手转动的左执行驱动；
右机械臂总成4包括右顶座、右后臂、右前臂和右执行手，右顶座在水平面内转动连接于支架顶端，右后臂上端在竖直平面内转动连接于右顶座，右前臂在竖直平面内转动连接于右后臂下端，右执行手在竖直平面内转动连接于右前臂前端，还包括用于驱动右顶座转动的右顶驱动、用于驱动右后臂转动的右后驱动、用于驱动右前臂转动的右前驱动和用于驱动右执行手转动的右执行驱动。右机械臂总成与左机械臂总成结构类似，故图中未标示。支架1上可以设置减重孔2，支架1上还设置有配重(现有技术，图中未画出)，并且支架1底部可以设置万向轮(现有技术，图中未画出)。使用的时候将本实用新型滑动至病床的左侧或右侧，然后左机械臂总成3和右机械臂总成4作用帮助病人翻身。
本实施例中，所述右顶座在左右方向单自由度滑动连接于所述支架1底端，右顶座通过滚珠丝杠结构和伺服电机5进行驱动。右机械臂总成4左右移动可以适应不同身高和上身长度的人。
本实施例中，所述左顶座在左右方向单自由度滑动连接于所述支架底端。左右机械臂总成可以设置为同时左右移动，也可以设置为只有一个可以左右移动，都能实现适应不同身高和上身长度的人的目的。
本实施例中，所述左顶驱动包括作用于所述左顶座3-11的左顶挠性传动机构3-10和为左顶挠性传动机构提供动力的左顶电机3-9，左顶电机可以采用步进电机或者伺服电机，左顶电机可以设置在左顶座3-11上。结构简单、紧凑。
本实施例中，所述右顶驱动包括作用于所述右顶座的右顶挠性传动机构和为右顶挠性传动机构提供动力的右顶电机。
本实施例中，所述左后驱动为两端分别铰接于左顶座3-11和左后臂3-7的左后电动推杆3-8，所述左前驱动为两端分别铰接于左后臂3-7和左前臂3-5的左前电动推杆3-6，所述左执行驱动包括作用于左执行手的左执行挠性传动机构3-3和为左执行挠性传动机构提供动力的左执行电机3-4，左执行电机3-4可以采用步进电机或者伺服电机。结构紧凑，占用空间小，适合病房内空间狭小的特点。
本实施例中，所述左执行挠性传动机构3-3和左执行电机3-4外设置有柔性保护壳(图中未画出)。柔性保护壳可以采用内部钢架框架外部橡胶层的结构，具体结构为现有技术，此处不再赘述。防止左执行挠性传动机构和左执行电机与病人身体发生干扰。
本实施例中，所述右后驱动为两端分别铰接于右顶座和右后臂的右后电动推杆，所述右前驱动为两端分别铰接于右后臂和右前臂的右前电动推杆，所述右执行驱动包括作用于右执行手的右执行挠性传动机构和右左执行挠性传动机构提供动力的右执行电机。
本实施例中，所述右执行挠性传动机构和右执行电机外设置有柔性保护壳。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种护理翻身装置，其特征在于：包括支架和设置在支架顶端用于帮助待护理病人翻身的机械臂组，机械臂组包括左机械臂总成和右机械臂总成；
左机械臂总成包括左顶座、左后臂、左前臂和左执行手，左顶座在水平面内转动连接于支架顶端，左后臂上端在竖直平面内转动连接于左顶座，左前臂在竖直平面内转动连接于左后臂下端，左执行手在竖直平面内转动连接于左前臂前端，还包括用于驱动左顶座转动的左顶驱动、用于驱动左后臂转动的左后驱动、用于驱动左前臂转动的左前驱动和用于驱动左执行手转动的左执行驱动；
右机械臂总成包括右顶座、右后臂、右前臂和右执行手，右顶座在水平面内转动连接于支架顶端，右后臂上端在竖直平面内转动连接于右顶座，右前臂在竖直平面内转动连接于右后臂下端，右执行手在竖直平面内转动连接于右前臂前端，还包括用于驱动右顶座转动的右顶驱动、用于驱动右后臂转动的右后驱动、用于驱动右前臂转动的右前驱动和用于驱动右执行手转动的右执行驱动。
2.根据权利要求1所述的护理翻身装置，其特征在于：所述右顶座在左右方向单自由度滑动连接于所述支架底端。
3.根据权利要求1所述的护理翻身装置，其特征在于：所述左顶座在左右方向单自由度滑动连接于所述支架底端。
4.根据权利要求1所述的护理翻身装置，其特征在于：所述左顶驱动包括作用于所述左顶座的左顶挠性传动机构和为左顶挠性传动机构提供动力的左顶电机。
5.根据权利要求1所述的护理翻身装置，其特征在于：所述右顶驱动包括作用于所述右顶座的右顶挠性传动机构和为右顶挠性传动机构提供动力的右顶电机。
6.根据权利要求1所述的护理翻身装置，其特征在于：所述左后驱动为两端分别铰接于左顶座和左后臂的左后电动推杆，所述左前驱动为两端分别铰接于左后臂和左前臂的左前电动推杆，所述左执行驱动包括作用于左执行手的左执行挠性传动机构和为左执行挠性传动机构提供动力的左执行电机。
7.根据权利要求6所述的护理翻身装置，其特征在于：所述左执行挠性传动机构和左执行电机外设置有柔性保护壳。
8.根据权利要求1所述的护理翻身装置，其特征在于：所述右后驱动为两端分别铰接于右顶座和右后臂的右后电动推杆，所述右前驱动为两端分别铰接于右后臂和右前臂的右前电动推杆，所述右执行驱动包括作用于右执行手的右执行挠性传动机构和右左执行挠性传动机构提供动力的右执行电机。
9.根据权利要求8所述的护理翻身装置，其特征在于：所述右执行挠性传动机构和右执行电机外设置有柔性保护壳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920208148.2U CN209611588U (zh) | 2019-02-19 | 2019-02-19 | 护理翻身装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920208148.2U CN209611588U (zh) | 2019-02-19 | 2019-02-19 | 护理翻身装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209611588U true CN209611588U (zh) | 2019-11-12 |
Family
ID=68453725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920208148.2U Active CN209611588U (zh) | 2019-02-19 | 2019-02-19 | 护理翻身装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209611588U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110742772A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-04 | 吴碧云 | 小儿脑瘫翻身康复训练器材 |
| CN110854699A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-02-28 | 陈艳艳 | 一种自检故障电控柜 |
| CN111249092A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-09 | 王爱洪 | 一种翻身护理垫 |
-
2019
- 2019-02-19 CN CN201920208148.2U patent/CN209611588U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110742772A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-04 | 吴碧云 | 小儿脑瘫翻身康复训练器材 |
| CN110854699A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-02-28 | 陈艳艳 | 一种自检故障电控柜 |
| CN111249092A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-09 | 王爱洪 | 一种翻身护理垫 |
| CN111249092B (zh) * | 2020-04-15 | 2021-04-06 | 侯健 | 一种翻身护理垫 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209611588U (zh) | 护理翻身装置 | |
| CN201743884U (zh) | 一种上肢康复训练机器人 | |
| CN105997427A (zh) | 上肢康复机器人 | |
| CN201516258U (zh) | 一种脊椎保健泳动机 | |
| CN209301637U (zh) | 个性化上肢康复训练机器人 | |
| CN201431592Y (zh) | 手臂被动运动器 | |
| CN211912603U (zh) | 一种神经外科治疗用医疗椅 | |
| CN106491306A (zh) | 一种手部功能锻炼器 | |
| CN116270133A (zh) | 一种仿真康复手指训练装置及其控制*** | |
| CN2516147Y (zh) | 肢体功能康复器 | |
| CN208910867U (zh) | 一种上肢摆动装置 | |
| CN204016774U (zh) | 偏瘫病人康复治疗仪 | |
| CN206453956U (zh) | 一种手部功能锻炼器 | |
| CN209005140U (zh) | 一种伞式折叠旋转式上肢训练装置 | |
| CN209630035U (zh) | 吊腿式清洁护理机器人 | |
| CN219001038U (zh) | 一种用于人体康复的外骨骼机械臂机构 | |
| CN205994963U (zh) | 通用跪位训练器 | |
| CN205215554U (zh) | 一种老年病人体检抽血用轮椅 | |
| CN203915289U (zh) | 一种多功能电动轮椅床 | |
| CN212679492U (zh) | 一种重症病人移位机 | |
| CN2239830Y (zh) | 多功能床边肢体关节运动器 | |
| CN207804867U (zh) | 一种肌力康复床 | |
| CN215020077U (zh) | 一种精神科病人护理用限制装置 | |
| CN215274147U (zh) | 一种便于携带的麻醉科护理用的医疗包 | |
| CN217310951U (zh) | 一种重症医学科用肢体固定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |