CN204016774U - 偏瘫病人康复治疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种偏瘫病人康复治疗仪，包括载体，动力装置，以及传动机构，所述载体上设有脚踝转动装置、腿部活动装置、脚踝转动装置腰部扭动装置、上肢活动装置和背部按摩装置，分别能够针对病人的上肢、下肢、腰部及背部作针对性康复锻炼。其功能划分精细，还可以同时对两个或两个以上得病部位进行治疗。该治疗仪设计合理，结构紧湊简洁，体积小易操作，使病人完全能够根据自身情况针对性地进行康复治疗，使家人及医护人员得到解放，并且病人能够自由活动及外出，为病人的生活及正常的社会活动提供了便利，有利于病人治愈。

Description

偏瘫病人康复治疗仪

技术领域

本实用新型涉及一种治疗仪，具体涉及一种偏瘫病人康复治疗仪。 

背景技术

在我国，老年人心脑血管疾病发病率极高，脑血栓及脑中风易造成偏瘫后遗症，其症状是指一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍。轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但是活动非常不便；而重度偏瘫病人常卧床不起，丧失生活能力，给病人及其家属带来很大的痛苦和不便。偏瘫病人地康复治疗是一个难题，由于偏瘫症状的特殊性，人体一侧由面部至脚部均处于不能自主活动的状态，病人活动能力受损及丧失，需要依赖医护人员及家人的辅助才能够完成康复锻炼，造成较大的人员及金钱浪费。如果医护人员配备不到位又会影响其治疗效果。 

目前市面上虽然有背部、颈部按摩仪，肢体康复设备等一些辅助治疗仪在售，但是它们功能单一，仅能针对某一处病躯进行治疗，局限性较大，并且内部结构复杂，造价高，为病人的家庭带来较重的经济负担。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种偏瘫病人康复治疗仪，以能够为病人提供整个病躯的康复锻炼及治疗，病人根据病情自主操作，提高其针对性，增强其治疗效果，使家人及医护人员得到解放。并且该治疗仪以车辆作为载体，使病人能够自由活动及外出，为病人的生活以及正常的社会活动提供了便利，有利于病人治疗。该治疗仪结构紧凑、体积小、功能多样、操作简单，具有良好的康复治疗效果。 

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种偏瘫病人康复治疗仪，包括用于承载治疗设备的载体，用于为治疗设备提供动力的动力装置，以及连接于动力装置和治疗设备之间的传动机构，特征在于，所述载体上设有能够带动脚踝转动的脚踝转动装置，脚踝转动装置包括吻合嵌装于载体的一限位槽内的圆形转盘，转盘上嵌装一偏心盘，该偏心盘由轴承与转盘连接；转盘的底面中心固连一转轴，该转轴由轴承座支承于载体上，转轴顺序连接传动机构与动力装置。 

所述载体上设有用于使两条腿交替做上下屈伸运动的腿部活动装置，该装置包括两块用于放置脚的脚踏板，脚踏板的后端分别铰接一滑动板；所述滑动板的两侧设有与载体上的滑槽滑动配合连接的滚轮Ⅰ，前侧设有用于吸附折叠后的脚踏板的磁铁以及防止滚轮Ⅰ错位的辊轴；两脚踏板之间设有双向摇把，两个摇把体对称安装于一轴体的两端，且互为垂直镜向设置；摇把的外端分别垂直键连接有连接板Ⅰ，连接板Ⅰ由连杆Ⅱ与脚踏板连接，所述双向摇把顺序连接传动机构和动力装置。 

所述连杆Ⅱ的两端设有轴承。 

所述载体上设置腰部扭动装置，该装置包括座体Ⅱ，座体Ⅱ的边缘均布多个复位弹簧Ⅱ，复位弹簧Ⅱ与载体顶面连接；所述座体Ⅱ底面后部垂直设有轴杆，轴杆的顶端与座体Ⅱ弹性连接，底端连接一球形轴头；所述座体Ⅱ底面周边设有球形万向轮，轮体略突出于座体Ⅱ的底面与载体接触；所座体Ⅱ下部设有一固定支承于载体上的支座，支座的中心设有弹性轴套，支座的下方设置一偏心轮，偏心轮上远离其轴心的一侧设有轴座，轴杆穿过弹性轴套其轴头***轴座中；所述偏心轮远离轴心的一端安装一横向复位弹簧Ⅲ，复位弹簧Ⅲ的另一端与载体的后部连接；所述偏心轮的轴杆与传动机构以及动力装置顺序连接。 

所述弹性轴套以及轴杆与座体Ⅱ的连接部位均由弹性材料制作，可实现水平面内度转动。 

所述载体上设有能够使胳膊及手部上下活动的上肢活动装置，该装置包括臂部放置板，臂部放置板前端铰接有能够与其实现联动的手部放置板；臂部放置板的后端与载体铰接，顶面设有防止臂部滑落的防护凸缘，底面后部铰接一抬升杆；所述抬升杆上部倾斜向上设有一个分杆，分杆的顶端铰接一连杆Ⅲ，该连杆Ⅲ的顶端安装一滚轮Ⅱ，滚轮Ⅱ与臂部放置板底面相触；臂部放置板的底面还设有一能够双向转动的平衡板，平衡板的一端由牵拉杆与手部放置板连接，且其相反方向设置复位弹簧Ⅳ，平衡板的另一端由一拉杆与连杆Ⅲ的顶端连接；所述抬升杆的底端由连杆Ⅳ顺序连接传动机构和动力装置。 

所述牵拉杆对应手部放置板的部位设为软杆结构，且设有限位装置用于约束杆体。

所述手部放置板由两块相互铰接的板体组成，其铰接处对应手指第二关节处设置，可以同时实现对手指和手腕的锻炼。 

所述抬升杆的上部为金属杆体，金属杆体下部设空腔，空腔内固定连接有软杆，软杆的下端***一空心杆内，所述空心杆穿过安装于载体侧面的限位套Ⅰ内，空心杆和限位套Ⅰ间隙配合连接。 

所述载体上设有背部按摩装置，该背部按摩装置包括由上至下平行设置的多个按摩辊，连接于两按摩辊之间的连接板Ⅱ以及限定按摩辊提供轨迹的轨道；所述轨道固定安装于载体上，且顺应人体背部曲线设置；所述按摩辊包括其直径由中间向两端逐渐增粗的辊体，辊体与其轴杆转动连接，辊体的轴杆两端活动安装有套体，套体周壁上对称设有用于与连接板Ⅱ连接的翼板。 

所述轨道为一侧面开口的长方向槽体，槽体的两侧边对称向内形成度限位边，套体的周壁对应限位边设有一圈限位槽，可以防止按摩辊的上下运动的过程中晃动。 

所述套体与辊体的连接部位对应设有销孔，两者由销钉连接。 

所述翼板和连接板Ⅱ上对应设有安装孔，并由销钉实现其铰连接。 

位于最下部的连接板Ⅱ底端向下延伸并安装一横杆，横杆中部由滑套连接一竖向推拉杆，所述推拉杆穿过固定于载体上的限位套Ⅱ，下端与传动机构及动力装置顺序连接。 

所述辊体由柔性材料制作而成，可以随人体背部曲线作弹性变化，使其与人体更紧密接触。 

所述载体为电动三轮车，包括车座、踏板、第二车座、车头和靠背；所述踏板包括主踏板，以及能够相对于主踏板作长短伸缩运动的延长踏板，所述主踏板的两侧设有滑槽，延长踏板的两侧设有与滑槽键连接的滑杆，滑杆的底端设有齿条Ⅰ，主踏板的侧面设有与齿条Ⅰ啮合连接的棘轮以及拨动棘轮转动的棘爪。 

所述第二车座包括座体Ⅰ，用于支撑座体Ⅰ的支腿，以及用于使支腿稳固立起的横杆；所述支腿分别与座体Ⅰ和横杆铰接；横杆上铰接一气缸，该气缸的缸体与横杆前端铰接，气缸的活动杆与支腿铰接，用于使支腿直立；座体Ⅰ的后部铰接一连杆Ⅰ，该连杆Ⅰ的另一端与支腿的中部铰接；座体Ⅰ的前部下方设置一防止座体Ⅰ前后张合的固定销，该固定销为一横向弹性杆体，该杆体能够与支腿前侧面的一固定孔插接，使用时，向前方拉动弹性杆体，使座体Ⅰ能够平放于支腿顶部，然后松开弹性杆体，使其另一端***固定孔内，以固定座体Ⅰ。 

所述主踏板由连接件连接于载体的车架上。 

所述棘爪包括能够与棘轮上的轮齿啮合杆体，设于杆体外部的杆套Ⅰ，以及设于杆套Ⅰ和杆体之间的复位弹簧Ⅰ，还包括设于杆套Ⅰ顶端用于按压杆体拨动棘轮转动的盖帽。 

所述支腿顶端设有定位凹槽，座体Ⅰ底面对应凹槽设有凸快，能够使支腿与座体Ⅰ稳定连接，防止座体Ⅰ滑动。 

所述车头与车架采用活动连接的方式，能够使车头实现折叠。 

所述动力装置包括电机和减速机，所述电机的动力输出轴上连接直齿轮Ⅸ，减速机的动力输入轴上安装一直齿轮×，电机和减速机由链条减速传动连接；所述减速机沿载体的长度方向设有前动力输出轴和后动力输出轴。 

所述直齿轮×与减速机的动力输入轴轴承连接，直齿轮×与减速机的箱体之间设置弹性离合器。 

所述传动机构包括实现动力装置与脚踝转动装置传动连接的传动机构Ⅰ，实现动力装置与腿部活动装置以及腰部扭动装置传动连接的传动机构Ⅱ，实现动力装置与上肢活动装置传动连接的传动机构Ⅲ，以及实现动力装置与背部按摩装置传动连接的传动机构Ⅳ。 

所述传动机构Ⅰ包括由轴承安装于前动力输出轴上的直齿轮Ⅰ，前动力输出轴的下方平行设有一横轴，该横轴的一端键连接一直齿轮Ⅱ，另一端连接一伞齿轮Ⅱ，所述直齿轮Ⅱ与直齿轮Ⅰ链条同速传动连接，伞齿轮Ⅱ与安装于转盘转轴底端的伞齿轮Ⅰ啮合连接。 

所述直齿轮Ⅰ同轴设有一滑套Ⅰ，该滑套Ⅰ与前动力输出轴键连接，随轴体一起转动，所述滑套Ⅰ与直齿轮Ⅰ的相对面上对应设有能够吻合插接的凹槽和插块，滑套Ⅰ的前端螺纹连接一手柄，通过手柄调节滑套Ⅰ与直齿轮Ⅰ的连接或分离，从而实现直齿轮Ⅰ的转动或停止。 

所述直齿轮Ⅱ与横轴键连接。 

所述横轴由轴承座支承于载体上。 

所述传动机构Ⅱ包括安装于其中一个摇把根部的直齿轮Ⅲ，该直齿轮Ⅲ同速传动一直齿轮Ⅳ，直齿轮Ⅳ同轴设有伞齿轮Ⅲ，所述伞齿轮Ⅲ与一伞齿轮Ⅳ啮合传动连接；所述伞齿轮Ⅳ同轴设有一直齿轮Ⅴ，直齿轮Ⅴ与由轴承安装于后动力输出轴上的直齿轮Ⅵ链条同速传动连接；该传动机构Ⅱ还包括一由轴承安装于后动力输出轴上的伞齿轮Ⅴ，该伞齿轮Ⅴ与固连偏心轮转轴底端的伞齿轮Ⅵ啮合连接；所述直齿轮Ⅵ和伞齿轮Ⅴ之间设有离合器，所述离合器包括与后动力输出轴键连接的滑套Ⅱ；所述滑套Ⅱ的两侧面分别与直齿轮Ⅵ和伞齿轮Ⅴ对应设有能够吻合插接的凹槽和插块；所述滑套Ⅱ外周壁设有一圈凹槽，凹槽中连接拨叉；所述拨叉的杆体中部与载体铰接，杆体另一端设有长孔，并与一调节器连接，该调节器由一手柄操控。 

所述传动机构Ⅲ包括固连接于后动力输出轴上的伞齿轮Ⅶ，以及设于伞齿轮Ⅶ两侧且分别能够与伞齿轮Ⅶ啮合连接的伞齿轮Ⅷ；伞齿轮Ⅷ的中心键滑动配合连接一转轴，该转轴由轴承座支承于载体上，该转轴通过连杆Ⅳ与抬升杆底端铰接；所述伞齿轮Ⅷ的外周壁设有一圈凹槽，伞齿轮Ⅷ上方设置一齿条Ⅱ，所述齿条Ⅱ的一端与凹槽连接，另一端与一直齿轮Ⅶ下边缘啮合连接；所述直齿轮Ⅶ的中心键连接一操作杆Ⅰ，操作杆Ⅰ的外部设有一杆套Ⅱ，杆套Ⅱ与载体固连，该杆套Ⅱ的内部设有变直径通孔，其前部孔体直径大于直齿轮Ⅶ外径，其后部孔体的直径略大于操作杆Ⅰ的直径，且孔内设有螺纹，螺杆穿过载体框架与杆套Ⅱ螺纹连接，可实现对孔深的控制，从而实现对操作杆Ⅰ的限位；操作杆Ⅰ向载体前方延长，穿过载体前部的限位板并连接一手把。转动操作杆Ⅰ使直齿轮Ⅶ旋转，齿条Ⅱ向前移动，从而使伞齿轮Ⅷ前移与伞齿轮Ⅶ啮合同后输出轴一起转动，从而带动上肢活动装置工作。 

所述传动机构Ⅳ包括由轴承垂直连接于后动力输出轴末端的一连接板Ⅲ，该连接板Ⅲ由一连杆Ⅴ与推拉杆底端铰接；传动机构Ⅳ还包括一控制连接板Ⅲ转动的离合器，所述离合器包括与后动力输出轴键连接的滑套Ⅲ，滑套Ⅲ与轴承的相对面对应设有能够使两者吻合插接的凹槽和插块，所述滑套Ⅲ的外周壁设有一圈凹槽，凹槽内***连接一拨叉，该拨叉的杆柄外端设有与后动力输出轴平行的齿条Ⅲ，齿条Ⅲ与一直齿轮Ⅷ啮合连接，直齿轮Ⅷ的轴体顶端连接一横向操作杆Ⅱ，该操作杆Ⅱ沿载体长度方向延伸至其前部，拉动操作杆Ⅱ使直齿轮Ⅷ转动，从而使齿条Ⅲ前后平移，实现滑套Ⅲ与轴承的离合。 

本实用新型的有益效果是：一种偏瘫病人康复治疗仪，它包括脚踝转动装置、腿部活动装置、上肢活动装置、腰部扭动装置以及背部按摩装置，分别能够针对病人的上肢、下肢、腰部及背部作针对性康复锻炼。其功能划分精细，例如下肢不仅可以做腿部屈伸动作，还可以对脚踝进行转动，使整个得病下肢的关节均得到充分锻炼，提高其康复治疗效果；上肢不仅可以活动肩关节还可以锻炼手腕和指关节；并且为了节省治疗时间，可以同时对两个或两个以上得病部位进行治疗。例如，在进行背部按摩时还可以同时锻炼上肢和腿部，在扭动腰部时还可以锻炼脚踝等。该治疗仪设计合理，结构紧湊简洁，体积小易操作，使病人完全能够根据自身情况针对性地进行康复治疗，使家人及医护人员得到解放，并且病人能够自由活动及外出，为病人的生活及正常的社会活动提供了便利，有利于病人治愈。 

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 

附图1是一种偏瘫病人康复治疗仪的整体结构示意图。 

附图2是踏板的结构示意图。 

附图3是图2的A向结构示意图。 

附图4是棘爪的结构示意图。 

附图5是第二车座的结构示意图。 

附图6是脚踝转动装置结构示意图。 

附图7是腿部活动装置侧视图。 

附图8是腿部活动装置正视图。 

附图9是腰部扭动装置示意图。 

附图10是上肢活动装置仰视图。 

附图11是上肢活动装置侧视图。 

附图12是背部按摩装置结构示意图。 

附图13是背部按摩装置侧视图。 

附图14是背部按摩装置局部放大图。 

附图15是传动机构侧视图。 

附图16是传动机构俯视图。 

附图17是传动机构Ⅰ与脚踝转动装置的传动示意图。 

附图18是传动机构Ⅱ与腿部活动装置的传动示意图。 

附图19是传动机构Ⅲ与上肢活动装置的传动示意图。 

附图20是传动机构Ⅲ的后视图。 

附图21是传动机构Ⅳ与背部按摩装置的传动示意图。 

图中，1.载体，1-1.车座，1-2.踏板，1-2-1.主踏板，1-2-2.延长踏板，1-2-3.滑槽，1-2-4.滑杆，1-2-5.齿条Ⅰ，1-2-6.棘轮，1-2-7.棘爪，1-2-7-1.杆套Ⅰ，1-2-7-2.杆体，1-2-7-3.复位弹簧Ⅰ，1-2-7-4.盖帽，1-2-8.连接件，1-3.第二车座，1-3-1.座体Ⅰ，1-3-2.支腿，1-3-3.横杆，1-3-4.气缸，1-3-5.固定销，1-3-6.连杆Ⅰ，1-4.车头，1-5.靠背，2.脚踝转动装置，2-1.转盘，2-2.偏心盘，3.腿部活动装置，3-1.脚踏板，3-2.滑动板，3-3.辊轴，3-4.滚轮Ⅰ，3-5.磁铁，3-6.连杆Ⅱ,3-7.连接板Ⅰ,3-8.双向摇把，3-9.轴体，4.腰部扭动装置，4-1.座体Ⅱ，4-2.复位弹簧Ⅱ，4-3.万向轮，4-4.轴杆，4-5.支座，4-6.弹性轴套，4-7.偏心轮，4-8.轴座，4-9.复位弹簧Ⅲ，5.上肢活动装置，5-1.臂部放置板，5-2.手部放置板，5-3.牵拉杆，5-4.抬升杆，5-5.平衡板，5-6.复位弹簧Ⅳ，5-7.拉杆，5-8.滚轮Ⅱ，5-9.连杆Ⅲ，5-10.限位套Ⅰ，5-11.连杆Ⅳ，6.背部按摩装置，6-1.轨道，6-2.按摩辊，6-2-1.辊体，6-2-2.套体，6-2-3.翼板，6-2-4.限位槽，6-3.连接板Ⅱ，6-4.横杆，6-5.推拉杆，6-6.限位套Ⅱ，7.传动机构，7-1.传动机构Ⅰ，7-1-1.伞齿轮Ⅰ，7-1-2.伞齿轮Ⅱ，7-1-3.直齿轮Ⅰ，7-1-4.直齿轮Ⅱ，7-1-5.滑套Ⅰ，7-1-6.手柄，7-2.传动机构Ⅱ，7-2-1.直齿轮Ⅲ，7-2-2.直齿轮Ⅳ，7-2-3.伞齿轮Ⅲ，7-2-4.伞齿轮Ⅳ，7-2-5.直齿轮Ⅴ，7-2-6.直齿轮Ⅵ，7-2-7.伞齿轮Ⅴ，7-2-8.伞齿轮Ⅵ，7-2-9.滑套Ⅱ，7-2-10.拨叉，7-2-11.调节器，7-3.传动机构Ⅲ，7-3-1.伞齿轮Ⅶ，7-3-2.伞齿轮Ⅷ，7-3-3.直齿轮Ⅶ，7-3-4.齿条Ⅱ，7-3-5.操作杆Ⅰ，7-3-6.手把，7-3-7.杆套Ⅱ，7-3-8.螺钉；7-4.传动机构Ⅳ，7-4-1.滑套Ⅲ，7-4-2.连接板Ⅲ，7-4-3.齿条Ⅲ，7-4-4.齿条套，7-4-5.直齿轮Ⅷ，7-4-6.操作杆Ⅱ，7-4-7.连杆Ⅴ，8.动力装置，8-1.电机，8-2.减速机，8-3.前动力输出轴，8-4.后动力输出轴，8-5直齿轮Ⅸ，8-6.直齿轮×，8-7.弹性离合装置。 

具体实施方式

在附图中，一种偏瘫病人康复治疗仪，包括用于承载治疗设备的载体1，用于为治疗设备提供动力的动力装置8，以及连接于动力装置8和治疗设备之间的传动机构7，特征在于，所述载体1上设有能够带动脚踝转动的脚踝转动装置2，脚踝转动装置2包括吻合嵌装于载体1的一限位槽内的圆形转盘2-1，转盘2-1上嵌装一偏心盘2-2，该偏心盘2-2由轴承与转盘2-1连接；转盘2-1的底面中心固连一转轴，该转轴由轴承座支承于载体1上，转轴顺序连接传动机构7与动力装置8。 

当转盘2-1转动时，偏心盘2-2随转盘2-1一同转动，由于偏心盘2-2同转盘2-1是由轴承连接的，因此当患者将脚放置于偏心盘2-2上时，可以通过调整偏心盘2-2的方向使患者的脚部处于舒适状态，避免由于患者的病肢不方便调整，而使其脚踝被扭伤的情况。 

所述载体1上设有用于使两条腿交替做上下屈伸运动的腿部活动装置3，该装置包括两块用于放置脚的脚踏板3-1，脚踏板3-1的后端分别铰接一滑动板3-2；所述滑动板3-2的两侧设有与载体1上的滑槽滑动配合连接的滚轮Ⅰ3-4，前侧设有用于吸附折叠后的脚踏板3-1的磁铁3-5以及防止滚轮Ⅰ3-4错位的辊轴3-3；两脚踏板3-1之间设有双向摇把3-8，两个摇把体对称安装于一轴体3-9的两端，且互为垂直镜向设置；摇把的外端分别垂直键连接有连接板Ⅰ3-7，连接板Ⅰ3-7由连杆Ⅱ3-6与脚踏板3-1连接，所述双向摇把3-8顺序连接传动机构7和动力装置8。 

所述连杆Ⅱ3-6的两端设有轴承。 

所述载体1上设置腰部扭动装置4，该装置包括座体Ⅱ4-1，座体Ⅱ4-1的边缘均布多个复位弹簧Ⅱ4-2，复位弹簧Ⅱ4-2与载体1顶面连接；所述座体Ⅱ4-1底面后部垂直设有轴杆4-4，轴杆4-4的顶端与座体Ⅱ4-1弹性连接，底端连接一球形轴头；所述座体Ⅱ4-1底面周边设有球形万向轮4-3，轮体4-3略突出于座体Ⅱ4-1的底面与载体1接触；所座体Ⅱ4-1下部设有一固定支承于载体1上的支座4-5，支座4-5的中心设有弹性轴套4-6，支座4-5的下方设置一偏心轮4-7，偏心轮4-7上远离其轴心的一侧设有轴座4-8，轴杆4-4穿过弹性轴套4-6其轴头***轴座4-8中；所述偏心轮4-7远离轴心的一端安装一横向复位弹簧Ⅲ4-9，复位弹簧Ⅲ4-9的另一端与载体1的后部连接；所述偏心轮4-7的轴杆与传动机构7以及动力装置8顺序连接。当偏心轮4-7转动时，带动轴体4-4以及座体Ⅱ4-1一起转动，实现对人体腰部进行扭动式康复锻炼。 

所述复位弹簧Ⅱ4-2设置4个，设于座体Ⅱ4-1的四角。 

所述球形万向轮4-3设置4个，设于座体Ⅱ4-1的四角。 

所述弹性轴套4-6以及轴杆4-4与座体Ⅱ4-1的连接部位均由弹性材料制作，可实现水平面内360度转动。 

所述载体1上设有能够使胳膊及手部上下活动的上肢活动装置5，该装置包括臂部放置板5-1，臂部放置板5-1前端铰接有能够与其实现联动的手部放置板5-2；臂部放置板5-1的后端与载体1铰接，顶面设有防止臂部滑落的防护凸缘，底面后部铰接一抬升杆5-4；所述抬升杆5-4上部倾斜向上设有一个分杆，分杆的顶端铰接一连杆Ⅲ5-9，该连杆Ⅲ5-9的顶端安装一滚轮Ⅱ5-8，滚轮Ⅱ5-8与臂部放置板5-1底面相触；臂部放置板5-1的底面还设有一能够双向转动的平衡板5-5，平衡板5-5的一端由牵拉杆5-3与手部放置板5-2连接，且其相反方向设置复位弹簧Ⅳ5-6，平衡板5-5的另一端由一拉杆5-7与连杆Ⅲ5-9的顶端连接；所述抬升杆5-4的底端由连杆Ⅳ5-11顺序连接传动机构7和动力装置8。 

所述牵拉杆5-3对应手部放置板5-2的部位设为软杆结构，且设有限位装置用于约束杆体。 

所述手部放置板5-2由两块相互铰接的板体组成，其铰接处对应手指第二关节处设置，可以同时实现对手指和手腕的锻炼。 

所述抬升杆5-4的上部为金属杆体，金属杆体下部设空腔，空腔内固定连接有软杆，软杆的下端***一空心杆内，所述空心杆穿过安装于载体1侧面的限位套Ⅰ5-10内，空心杆和限位套Ⅰ5-10间隙配合连接。 

当抬升杆5-4向上将臂部放置板5-1顶起时，臂部放置板5-1的前端抬起后端下压，滚轮Ⅱ5-8沿臂部放置板5-1向前滚动，推动平衡板5-5逆时针转动，从而拉紧牵拉杆5-3，使手部放置板5-2向下转动，实现臂部与手部的同时活动；当抬升杆5-4向下移动时，滚轮Ⅱ5-8向后滚动，平衡板5-5在复位弹簧Ⅳ5-6及连杆Ⅲ5-9的带动下复位。 

所述载体1上设有背部按摩装置6，该背部按摩装置6包括由上至下平行设置的多个按摩辊6-2，连接于两按摩辊6-2之间的连接板Ⅱ6-3以及限定按摩辊6-2提供轨迹的轨道6-1；所述轨道6-1固定安装于载体1上，且顺应人体背部曲线设置；所述按摩辊6-2包括其直径由中间向两端逐渐增粗的辊体6-2-1，辊体6-2-1与其轴杆转动连接，辊体6-2-1的轴杆两端活动安装有套体6-2-2，套体6-2-2周壁上对称设有用于与连接板Ⅱ6-3连接的翼板6-2-3。 

所述轨道6-1为一侧面开口的长方向槽体，槽体的两侧边对称向内形成90度限位边，套体6-2-2的周壁对应限位边设有一圈限位槽6-2-4，可以防止按摩辊6-2的上下运动的过程中晃动。 

所述按摩辊6-2设置6～8个。 

所述套体6-2-2与辊体6-2-1的连接部位对应设有销孔，两者由销钉连接。 

所述翼板6-2-3和连接板Ⅱ6-3上对应设有安装孔，并由销钉实现其铰连接。 

位于最下部的连接板Ⅱ6-3底端向下延伸并安装一横杆6-4，横杆6-4中部由滑套连接一竖向推拉杆6-5，所述推拉杆6-5穿过固定于载体1上的限位套Ⅱ6-6，下端与传动机构7及动力装置8顺序连接。 

所述辊体6-2-1由柔性材料制作而成，可以随人体背部曲线作弹性变化，使其与人体更紧密接触。

所述背部按摩装置6在工作时，按摩辊6-2沿轨道6-1上下移动，当人背部与按摩辊6-2贴紧时，辊体即会相对于人体转动，对背部进行按摩。 

所述载体1为电动三轮车，包括车座1-1、踏板1-2、第二车座1-3、车头1-4和靠背1-5；所述踏板1-2包括主踏板1-2-1，以及能够相对于主踏板1-2-1作长短伸缩运动的延长踏板1-2-2，所述主踏板1-2-1的两侧设有滑槽1-2-3，延长踏板1-2-2的两侧设有与滑槽1-2-3键连接的滑杆1-2-4，滑杆1-2-4的底端设有齿条Ⅰ1-2-5，主踏板1-2-1的侧面设有与齿条Ⅰ1-2-5啮合连接的棘轮1-2-6以及拨动棘轮1-2-6转动的棘爪1-2-7。 

所述第二车座1-3包括座体Ⅰ1-3-1，用于支撑座体Ⅰ1-3-1的支腿1-3-2，以及用于使支腿1-3-2稳固立起的横杆1-3-3；所述支腿1-3-2分别与座体Ⅰ1-3-1和横杆1-3-3铰接；横杆1-3-3上铰接一气缸1-3-4，该气缸1-3-4的缸体与横杆1-3-3前端铰接，气缸1-3-4的活动杆与支腿1-3-2铰接，用于使支腿1-3-2直立；座体Ⅰ1-3-1的后部铰接一连杆Ⅰ1-3-6，该连杆Ⅰ1-3-6的另一端与支腿1-3-2的中部铰接；座体Ⅰ1-3-1的前部下方设置一防止座体Ⅰ1-3-1前后张合的固定销1-3-5，该固定销1-3-5为一横向弹性杆体，该杆体能够与支腿1-3-2前侧面的一固定孔插接，使用时，向前方拉动弹性杆体，使座体Ⅰ1-3-1能够平放于支腿1-3-2顶部，然后松开弹性杆体，使其另一端***固定孔内，以固定座体Ⅰ1-3-1。 

所述主踏板1-2由连接件1-2-8连接于载体1的车架上。 

所述棘爪1-2-7包括能够与棘轮1-2-6上的轮齿啮合杆体1-2-7-2，设于杆体1-2-7-2外部的杆套Ⅰ1-2-7-1，以及设于杆套Ⅰ1-2-7-1和杆体1-2-7-2之间的复位弹簧Ⅰ1-2-7-3，还包括设于杆套Ⅰ1-2-7-1顶端用于按压杆体1-2-7-2拨动棘轮1-2-6转动的盖帽1-2-7-4。 

所述支腿1-3-2顶端设有定位凹槽，座体Ⅰ1-3-1底面对应凹槽设有凸快，能够使支腿1-3-2与座体Ⅰ1-3-1稳定连接，防止座体Ⅰ1-3-1滑动。 

所述车头1-4与车架采用活动连接的方式，能够使车头1-4实现折叠。   

为了减小治疗仪的体积，一般情况下延长踏板1-2-2 收入主踏板1-2-1内；如果病患需要外出，可以由其家人驾驶，此时用棘爪1-2-7拨动棘轮1-2-6，使延长踏板1-2-2向外延伸，直到整个踏板1-2的长度达到能够坐下一个人的长度停止；然后将第二车座1-3打开支撑于踏板1-2上即可方便使用。如果病患就餐，还可以将车头1-4折叠起来，使车体前部能够推入餐桌下，方便其就餐。

所述动力装置8包括电机8-1和减速机8-2，所述电机8-1的动力输出轴上连接直齿轮Ⅸ8-5，减速机8-2的动力输入轴上安装一直齿轮×8-6，电机8-1和减速机8-2由链条减速传动连接；所述减速机8-2沿载体1的长度方向设有前动力输出轴8-3和后动力输出轴8-4。 

所述直齿轮×8-6与减速机8-2的动力输入轴轴承连接，直齿轮×8-6与减速机8-2的箱体之间设置弹性离合器8-7。 

所述弹性离合器8-7的作用是，在治疗仪的工作部件卡死的状态下，其与直齿轮×8-6的分离，从而使差速器8-2停止转动，工作部件也停止工作，起到保护电机8-1的作用。 

所述传动机构7包括实现动力装置8与脚踝转动装置2传动连接的传动机构Ⅰ7-1，实现动力装置8与腿部活动装置3以及腰部扭动装置4传动连接的传动机构Ⅱ7-2，实现动力装置8与上肢活动装置5传动连接的传动机构Ⅲ7-3，以及实现动力装置8与背部按摩装置6传动连接的传动机构Ⅳ7-4。 

所述传动机构Ⅰ7-1包括由轴承安装于前动力输出轴8-3上的直齿轮Ⅰ7-1-3，前动力输出轴8-3的下方平行设有一横轴，该横轴的一端键连接一直齿轮Ⅱ7-1-4，另一端连接一伞齿轮Ⅱ7-1-2，所述直齿轮Ⅱ7-1-4与直齿轮Ⅰ7-1-3链条同速传动连接，伞齿轮Ⅱ7-1-2与安装于转盘2-1转轴底端的伞齿轮Ⅰ7-1-1啮合连接。 

所述直齿轮Ⅰ7-1-3同轴设有一滑套Ⅰ7-1-5，该滑套Ⅰ7-1-5与前动力输出轴8-3键连接，随轴体一起转动，所述滑套Ⅰ7-1-5与直齿轮Ⅰ7-1-3的相对面上对应设有能够吻合插接的凹槽和插块，滑套Ⅰ7-1-5的前端螺纹连接一手柄7-1-6，通过手柄7-1-6调节滑套Ⅰ7-1-5与直齿轮Ⅰ7-1-3的连接或分离，从而实现直齿轮Ⅰ7-1-3的转动或停止。 

所述直齿轮Ⅱ7-1-4与横轴键连接。 

所述横轴由轴承座支承于载体1上。 

所述传动机构Ⅱ7-2包括安装于其中一个摇把根部的直齿轮Ⅲ7-2-1，该直齿轮Ⅲ7-2-1同速传动一直齿轮Ⅳ7-2-2，直齿轮Ⅳ7-2-2同轴设有伞齿轮Ⅲ7-2-3，所述伞齿轮Ⅲ7-2-3与一伞齿轮Ⅳ7-2-4啮合传动连接；所述伞齿轮Ⅳ7-2-4同轴设有一直齿轮Ⅴ7-2-5，直齿轮Ⅴ7-2-5与由轴承安装于后动力输出轴8-4上的直齿轮Ⅵ7-2-6链条同速传动连接；该传动机构Ⅱ7-2还包括一由轴承安装于后动力输出轴上的伞齿轮Ⅴ7-2-7，该伞齿轮Ⅴ7-2-7与固连偏心轮4-7转轴底端的伞齿轮Ⅵ7-2-8啮合连接；所述直齿轮Ⅵ7-2-6和伞齿轮Ⅴ7-2-7之间设有离合器，所述离合器包括与后动力输出轴8-4键连接的滑套Ⅱ7-2-9；所述滑套Ⅱ7-2-9的两侧面分别与直齿轮Ⅵ7-2-6和伞齿轮Ⅴ7-2-7对应设有能够吻合插接的凹槽和插块；所述滑套Ⅱ7-2-9外周壁设有一圈凹槽，凹槽中连接拨叉7-2-10；所述拨叉7-2-10的杆体中部与载体1铰接，杆体另一端设有长孔，并与一调节器7-2-11连接，该调节器7-2-11由一手柄操控。 

所述传动机构Ⅲ7-3包括固连接于后动力输出轴8-4上的伞齿轮Ⅶ7-3-1，以及设于伞齿轮Ⅶ7-3-1两侧且分别能够与伞齿轮Ⅶ7-3-1啮合连接的伞齿轮Ⅷ7-3-2；伞齿轮Ⅷ7-3-2的中心键滑动配合连接一转轴，该转轴由轴承座支承于载体1上，该转轴通过连杆Ⅳ11与抬升5-4杆底端铰接；所述伞齿轮Ⅷ7-3-2的外周壁设有一圈凹槽，伞齿轮Ⅷ7-3-2上方设置一齿条Ⅱ7-3-4，所述齿条Ⅱ7-3-4的一端与凹槽连接，另一端与一直齿轮Ⅶ7-3-3下边缘啮合连接；所述直齿轮Ⅶ7-3-3的中心键连接一操作杆Ⅰ7-3-5，操作杆Ⅰ7-3-5的外部设有一杆套Ⅱ7-3-7，杆套Ⅱ7-3-7与载体1固连，该杆套Ⅱ7-3-7的内部设有变直径通孔，其前部孔体直径大于直齿轮Ⅶ7-3-3外径，其后部孔体的直径略大于操作杆Ⅰ7-3-5的直径，且孔内设有螺纹，螺杆穿过载体1框架与杆套Ⅱ7-3-7螺纹连接，可实现对孔深的控制，从而实现对操作杆Ⅰ7-3-5的限位；操作杆Ⅰ7-3-5向载体1前方延长，穿过载体1前部的限位板并连接一手把7-3-6。转动操作杆Ⅰ7-3-5使直齿轮Ⅶ7-3-3旋转，齿条Ⅱ7-3-4向前移动，从而使伞齿轮Ⅷ7-3-2前移与伞齿轮Ⅶ7-3-1啮合同后输出轴8-4一起转动，从而带动上肢活动装置5工作。 

所述传动机构Ⅳ7-4包括由轴承垂直连接于后动力输出轴8-4末端的一连接板Ⅲ7-4-2，该连接板Ⅲ7-4-2由一连杆Ⅴ7-4-7与推拉杆6-5底端铰接；传动机构Ⅳ7-4还包括一控制连接板Ⅲ7-4-2转动的离合器，所述离合器包括与后动力输出轴8-4键连接的滑套Ⅲ7-4-1，滑套Ⅲ7-4-1与轴承的相对面对应设有能够使两者吻合插接的凹槽和插块，所述滑套Ⅲ7-4-1的外周壁设有一圈凹槽，凹槽内***连接一拨叉，该拨叉的杆柄外端设有与后动力输出轴8-4平行的齿条Ⅲ7-4-3，齿条Ⅲ7-4-3与一直齿轮Ⅷ7-4-5啮合连接，直齿轮Ⅷ7-4-5的轴体顶端连接一横向操作杆Ⅱ7-4-6，该操作杆Ⅱ7-4-6沿载体1长度方向延伸至其前部，拉动操作杆Ⅱ7-4-6使直齿轮Ⅷ7-4-5转动，从而使齿条Ⅲ7-4-3前后平移，实现滑套Ⅲ7-4-1与轴承的离合。 

本实用新型中的载体1还可以为电动车四轮车或者轮椅、电动轮椅。 

本实用新型中所述转轴均可由轴承或轴承座支承于载体1上。 

Claims (8)

1.一种偏瘫病人康复治疗仪包括用于承载治疗设备的载体（1），用于为治疗设备提供动力的动力装置（8），以及连接于动力装置（8）和治疗设备之间的传动机构（7），特征在于，所述载体（1）上设有能够带动脚踝转动的脚踝转动装置（2），脚踝转动装置（2）包括吻合嵌装于载体（1）的一限位槽内的圆形转盘（2-1），转盘（2-1）上嵌装一偏心盘（2-2），该偏心盘（2-2）由轴承与转盘（2-1）连接；转盘（2-1）的底面中心固连一转轴，该转轴由轴承座支承于载体（1）上，转轴顺序连接传动机构（7）与动力装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人康复治疗仪，其特征在于，所述载体（1）上设有用于使两条腿交替做上下屈伸运动的腿部活动装置（3），该装置包括两块用于放置脚的脚踏板（3-1），脚踏板（3-1）的后端分别铰接一滑动板（3-2）；所述滑动板（3-2）的两侧设有与载体（1）上的滑槽滑动配合连接的滚轮Ⅰ（3-4），前侧设有用于吸附折叠后的脚踏板（3-1）的磁铁（3-5）以及防止滚轮Ⅰ（3-4）错位的辊轴（3-3）；两脚踏板（3-1）之间设有双向摇把（3-8），两个摇把体对称安装于一轴体（3-9）的两端，且互为垂直镜向设置；摇把的外端分别垂直键连接有连接板Ⅰ（3-7），连接板Ⅰ（3-7）由连杆Ⅱ（3-6）与脚踏板（3-1）连接，所述双向摇把（3-8）顺序连接传动机构（7）和动力装置（8）；所述连杆Ⅱ（3-6）的两端设有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人康复治疗仪，其特征在于，所述载体（1）上设置腰部扭动装置（4），该装置包括座体Ⅱ（4-1），座体Ⅱ（4-1）的边缘均布多个复位弹簧Ⅱ（4-2），复位弹簧Ⅱ（4-2）与载体（1）顶面连接；所述座体Ⅱ（4-1）底面后部垂直设有轴杆（4-4），轴杆（4-4）的顶端与座体Ⅱ（4-1）弹性连接，底端连接一球形轴头；所述座体Ⅱ（4-1）底面周边设有球形万向轮（4-3），轮体（4-3）略突出于座体Ⅱ（4-1）的底面与载体（1）接触；所座体Ⅱ（4-1）下部设有一固定支承于载体（1）上的支座（4-5），支座（4-5）的中心设有弹性轴套（4-6），支座（4-5）的下方设置一偏心轮（4-7），偏心轮（4-7）上远离其轴心的一侧设有轴座（4-8），轴杆（4-4）穿过弹性轴套（4-6）其轴头***轴座（4-8）中；所述偏心轮（4-7）远离轴心的一端安装一横向复位弹簧Ⅲ（4-9），复位弹簧Ⅲ（4-9）的另一端与载体（1）的后部连接；所述偏心轮（4-7）的轴杆与传动机构（7）以及动力装置（8）顺序连接；所述弹性轴套（4-6）以及轴杆（4-4）与座体Ⅱ（4-1）的连接部位均由弹性材料制作，可实现水平面内360度转动。

4.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人康复治疗仪，其特征在于，所述载体（1）上设有能够使胳膊及手部上下活动的上肢活动装置（5），该装置包括臂部放置板（5-1），臂部放置板（5-1）前端铰接有能够与其实现联动的手部放置板（5-2）；臂部放置板（5-1）的后端与载体（1）铰接，顶面设有防止臂部滑落的防护凸缘，底面后部铰接一抬升杆（5-4）；所述抬升杆（5-4）上部倾斜向上设有一个分杆，分杆的顶端铰接一连杆Ⅲ（5-9），该连杆Ⅲ（5-9）的顶端安装一滚轮Ⅱ（5-8），滚轮Ⅱ（5-8）与臂部放置板（5-1）底面相触；臂部放置板（5-1）的底面还设有一能够双向转动的平衡板（5-5），平衡板（5-5）的一端由牵拉杆（5-3）与手部放置板（5-2）连接，且其相反方向设置复位弹簧Ⅳ（5-6），平衡板（5-5）的另一端由一拉杆（5-7）与连杆Ⅲ（5-9）的顶端连接；所述抬升杆（5-4）的底端由连杆Ⅳ（5-11）顺序连接传动机构（7）和动力装置（8）；所述牵拉杆（5-3）对应手部放置板（5-2）的部位设为软杆结构，且设有限位装置用于约束杆体；所述手部放置板（5-2）由两块相互铰接的板体组成，其铰接处对应手指第二关节处设置；所述抬升杆（5-4）的上部为金属杆体，金属杆体下部设空腔，空腔内固定连接有软杆，软杆的下端***一空心杆内，所述空心杆穿过安装于载体（1）侧面的限位套Ⅰ（5-10）内，空心杆和限位套Ⅰ（5-10）间隙配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人康复治疗仪，其特征在于，所述载体（1）上设有背部按摩装置（6），该背部按摩装置（6）包括由上至下平行设置的多个按摩辊（6-2），连接于两按摩辊（6-2）之间的连接板Ⅱ（6-3）以及限定按摩辊（6-2）提供轨迹的轨道（6-1）；所述轨道（6-1）固定安装于载体（1）上，且顺应人体背部曲线设置；所述按摩辊（6-2）包括其直径由中间向两端逐渐增粗的辊体（6-2-1），辊体（6-2-1）与其轴杆转动连接，辊体（6-2-1）的轴杆两端活动安装有套体（6-2-2），套体（6-2-2）周壁上对称设有用于与连接板Ⅱ（6-3）连接的翼板（6-2-3）；所述轨道（6-1）为一侧面开口的长方向槽体，槽体的两侧边对称向内形成（90）度限位边，套体（6-2-2）的周壁对应限位边设有一圈限位槽（6-2-4）；所述套体（6-2-2）与辊体（6-2-1）的连接部位对应设有销孔，两者由销钉连接；所述翼板（6-2-3）和连接板Ⅱ（6-3）上对应设有安装孔，并由销钉实现其铰连接；位于最下部的连接板Ⅱ（6-3）底端向下延伸并安装一横杆（6-4），横杆（6-4）中部由滑套连接一竖向推拉杆（6-5），所述推拉杆（6-5）穿过固定于载体（1）上的限位套Ⅱ（6-6），下端与传动机构（7）及动力装置（8）顺序连接；所述辊体（6-2-1）由柔性材料制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人康复治疗仪，其特征在于，所述载体（1）为电动三轮车，包括车座（1-1）、踏板（1-2）、第二车座（1-3）、车头（1-4）和靠背（1-5）；所述踏板（1-2）包括主踏板（1-2-1），以及能够相对于主踏板（1-2-1）作长短伸缩运动的延长踏板（1-2-2），所述主踏板（1-2-1）的两侧设有滑槽（1-2-3），延长踏板（1-2-2）的两侧设有与滑槽（1-2-3）键连接的滑杆（1-2-4），滑杆（1-2-4）的底端设有齿条Ⅰ（1-2-5），主踏板（1-2-1）的侧面设有与齿条Ⅰ（1-2-5）啮合连接的棘轮（1-2-6）以及拨动棘轮（1-2-6）转动的棘爪（1-2-7）；所述第二车座（1-3）包括座体Ⅰ（1-3-1），用于支撑座体Ⅰ（1-3-1）的支腿（1-3-2），以及用于使支腿（1-3-2）稳固立起的横杆（1-3-3）；所述支腿（1-3-2）分别与座体Ⅰ（1-3-1）和横杆（1-3-3）铰接；横杆（1-3-3）上铰接一气缸（1-3-4），该气缸（1-3-4）的缸体与横杆（1-3-3）前端铰接，气缸（1-3-4）的活动杆与支腿（1-3-2）铰接，用于使支腿（1-3-2）直立；座体Ⅰ（1-3-1）的后部铰接一连杆Ⅰ（1-3-6），该连杆Ⅰ（1-3-6）的另一端与支腿（1-3-2）的中部铰接；座体Ⅰ（1-3-1）的前部下方设置一防止座体Ⅰ（1-3-1）前后张合的固定销（1-3-5），该固定销（1-3-5）为一横向弹性杆体，该杆体能够与支腿（1-3-2）前侧面的一固定孔插接；所述主踏板（1-2）由连接件（1-2-8）连接于载体（1）的车架上；所述棘爪（1-2-7）包括能够与棘轮（1-2-6）上的轮齿啮合杆体（1-2-7-2），设于杆体（1-2-7-2）外部的杆套Ⅰ（1-2-7-1），以及设于杆套Ⅰ（1-2-7-1）和杆体（1-2-7-2）之间的复位弹簧Ⅰ（1-2-7-3），还包括设于杆套Ⅰ（1-2-7-1）顶端用于按压杆体（1-2-7-2）拨动棘轮（1-2-6）转动的盖帽（1-2-7-4）；所述支腿（1-3-2）顶端设有定位凹槽，座体Ⅰ（1-3-1）底面对应凹槽设有凸快；所述车头（1-4）与车架采用活动连接的方式，能够使车头（1-4）实现折叠。

7.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人康复治疗仪，其特征在于，所述动力装置（8）包括电机（8-1）和减速机（8-2），所述电机（8-1）的动力输出轴上连接直齿轮Ⅸ（8-5），减速机（8-2）的动力输入轴上安装一直齿轮×（8-6），电机（8-1）和减速机（8-2）由链条减速传动连接；所述减速机（8-2）沿载体（1）的长度方向设有前动力输出轴（8-3）和后动力输出轴（8-4）；所述直齿轮×（8-6）与减速机（8-2）的动力输入轴轴承连接，直齿轮×（8-6）与减速机（8-2）的箱体之间设置弹性离合器（8-7）。

8.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人康复治疗仪，其特征在于，所述传动机构（7）包括实现动力装置（8）与脚踝转动装置（2）传动连接的传动机构Ⅰ（7-1），实现动力装置（8）与腿部活动装置（3）以及腰部扭动装置（4）传动连接的传动机构Ⅱ（7-2），实现动力装置（8）与上肢活动装置（5）传动连接的传动机构Ⅲ（7-3），以及实现动力装置（8）与背部按摩装置（6）传动连接的传动机构Ⅳ（7-4）；所述传动机构Ⅰ（7-1）包括由轴承安装于前动力输出轴（8-3）上的直齿轮Ⅰ（7-1-3），前动力输出轴（8-3）的下方平行设有一横轴，该横轴的一端键连接一直齿轮Ⅱ（7-1-4），另一端连接一伞齿轮Ⅱ（7-1-2），所述直齿轮Ⅱ（7-1-4）与直齿轮Ⅰ（7-1-3）链条同速传动连接，伞齿轮Ⅱ（7-1-2）与安装于转盘（2-1）转轴底端的伞齿轮Ⅰ（7-1-1）啮合连接；所述直齿轮Ⅰ（7-1-3）同轴设有一滑套Ⅰ（7-1-5），该滑套Ⅰ（7-1-5）与前动力输出轴（8-3）键连接，随轴体一起转动，所述滑套Ⅰ（7-1-5）与直齿轮Ⅰ（7-1-3）的相对面上对应设有能够吻合插接的凹槽和插块，滑套Ⅰ（7-1-5）的前端螺纹连接一手柄（7-1-6）；所述直齿轮Ⅱ（7-1-4）与横轴键连接；所述横轴由轴承座支承于载体（1）上；所述传动机构Ⅱ（7-2）包括安装于其中一个摇把根部的直齿轮Ⅲ（7-2-1），该直齿轮Ⅲ（7-2-1）同速传动一直齿轮Ⅳ（7-2-2），直齿轮Ⅳ（7-2-2）同轴设有伞齿轮Ⅲ（7-2-3），所述伞齿轮Ⅲ（7-2-3）与一伞齿轮Ⅳ（7-2-4）啮合传动连接；所述伞齿轮Ⅳ（7-2-4）同轴设有一直齿轮Ⅴ（7-2-5），直齿轮Ⅴ（7-2-5）与由轴承安装于后动力输出轴（8-4）上的直齿轮Ⅵ（7-2-6）链条同速传动连接；该传动机构Ⅱ（7-2）还包括一由轴承安装于后动力输出轴上的伞齿轮Ⅴ（7-2-7），该伞齿轮Ⅴ（7-2-7）与固连偏心轮（4-7）转轴底端的伞齿轮Ⅵ（7-2-8）啮合连接；所述直齿轮Ⅵ（7-2-6）和伞齿轮Ⅴ（7-2-7）之间设有离合器，所述离合器包括与后动力输出轴（8-4）键连接的滑套Ⅱ（7-2-9）；所述滑套Ⅱ（7-2-9）的两侧面分别与直齿轮Ⅵ（7-2-6）和伞齿轮Ⅴ（7-2-7）对应设有能够吻合插接的凹槽和插块；所述滑套Ⅱ（7-2-9）外周壁设有一圈凹槽，凹槽中连接拨叉（7-2-10）；所述拨叉（7-2-10）的杆体中部与载体（1）铰接，杆体另一端设有长孔，并与一调节器（7-2-11）连接，该调节器（7-2-11）由一手柄操控；所述传动机构Ⅲ（7-3）包括固连接于后动力输出轴（8-4）上的伞齿轮Ⅶ（7-3-1），以及设于伞齿轮Ⅶ（7-3-1）两侧且分别能够与伞齿轮Ⅶ（7-3-1）啮合连接的伞齿轮Ⅷ（7-3-2）；伞齿轮Ⅷ（7-3-2）的中心键滑动配合连接一转轴，该转轴由轴承座支承于载体（1）上，该转轴通过连杆Ⅳ（11）与抬升（5-4）杆底端铰接；所述伞齿轮Ⅷ（7-3-2）的外周壁设有一圈凹槽，伞齿轮Ⅷ（7-3-2）上方设置一齿条Ⅱ（7-3-4），所述齿条Ⅱ（7-3-4）的一端与凹槽连接，另一端与一直齿轮Ⅶ（7-3-3）下边缘啮合连接；所述直齿轮Ⅶ（7-3-3）的中心键连接一操作杆Ⅰ（7-3-5），操作杆Ⅰ（7-3-5）的外部设有一杆套Ⅱ（7-3-7），杆套Ⅱ（7-3-7）与载体（1）固连，该杆套Ⅱ（7-3-7）的内部设有变直径通孔，其前部孔体直径大于直齿轮Ⅶ（7-3-3）外径，其后部孔体的直径略大于操作杆Ⅰ（7-3-5）的直径，且孔内设有螺纹，螺杆穿过载体（1）框架与杆套Ⅱ（7-3-7）螺纹连接，可实现对孔深的控制，从而实现对操作杆Ⅰ（7-3-5）的限位；操作杆Ⅰ（7-3-5）向载体（1）前方延长，穿过载体（1）前部的限位板并连接一手把（7-3-6）；转动操作杆Ⅰ（7-3-5）使直齿轮Ⅶ（7-3-3）旋转，齿条Ⅱ（7-3-4）向前移动，从而使伞齿轮Ⅷ（7-3-2）前移与伞齿轮Ⅶ（7-3-1）啮合同后输出轴（8-4）一起转动，从而带动上肢活动装置（5）工作；所述传动机构Ⅳ（7-4）包括由轴承垂直连接于后动力输出轴（8-4）末端的一连接板Ⅲ（7-4-2），该连接板Ⅲ（7-4-2）由一连杆Ⅴ（7-4-7）与推拉杆（6-5）底端铰接；传动机构Ⅳ（7-4）还包括一控制连接板Ⅲ（7-4-2）转动的离合器，所述离合器包括与后动力输出轴（8-4）键连接的滑套Ⅲ（7-4-1），滑套Ⅲ（7-4-1）与轴承的相对面对应设有能够使两者吻合插接的凹槽和插块，所述滑套Ⅲ（7-4-1）的外周壁设有一圈凹槽，凹槽内***连接一拨叉，该拨叉的杆柄外端设有与后动力输出轴（8-4）平行的齿条Ⅲ（7-4-3），齿条Ⅲ（7-4-3）与一直齿轮Ⅷ（7-4-5）啮合连接，直齿轮Ⅷ（7-4-5）的轴体顶端连接一横向操作杆Ⅱ（7-4-6），该操作杆Ⅱ（7-4-6）沿载体（1）长度方向延伸至其前部，拉动操作杆Ⅱ（7-4-6）使直齿轮Ⅷ（7-4-5）转动，从而使齿条Ⅲ（7-4-3）前后平移，实现滑套Ⅲ（7-4-1）与轴承的离合。