CN209606380U - 一种超声波无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波无损检测装置，其用于待测管无损检测，包括：安装架，安装架呈框体结构；导向滚轮组，导向滚轮组设有若干组，分别连接在安装架的一侧，并滚动支撑安装架；和支撑滚轮组，支撑滚轮组安装在框体结构的安装架上，支撑滚轮组和导向滚轮组相平行设置，且支撑滚轮组与导向滚轮组可配合支撑在待测管的内壁上；编码器，编码器与导向滚轮组或支撑滚轮组配合连接，以记录所述导向滚轮组或支撑滚轮组的位移信息；探头组件，安装在安装架上，用于检测待测部件的无损信息并传输给检测***。本实用新型的超声波无损检测装置对待测管进行检测时，探头组件在检测过程中时刻贴靠待测管内壁，检测精度高。

Description

一种超声波无损检测装置

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种超声波无损检测装置。

背景技术

目前，由于受加工条件的限制，容易导致加工形成的工件存在缺陷或不均匀性；由此，需要对其进行无损检测，以给出缺陷的大小、位置、性质和数量等信息。其中，在对管道类工件进行检测时，需要在探头和/或所述待测管的待测部位涂上耦合剂，以排除探头和被测物体之间的空气，使超声波能有效地穿入工件达到检测目的；但现有的无损检测装置并不能在检测过程中时刻贴紧待测管的内壁，使得探头容易与待测管的内壁脱离而使得探头组件与待测管的内壁之间填充有空气，填充的空气影响检测精度，检测效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种在检测过程中可使检测探头时刻贴靠待测管内壁，检测精度高且便于操作的超声波无损检测装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种超声波无损检测装置，其用于待测管无损检测，包括：安装架，所述安装架呈框体结构；导向滚轮组，所述导向滚轮组设有若干组，分别连接在所述安装架的一侧，并滚动支撑所述安装架；和支撑滚轮组，所述支撑滚轮组安装在所述框体结构的安装架上，所述支撑滚轮组和导向滚轮组相平行设置，且所述支撑滚轮组与所述导向滚轮组可配合支撑在待测管的内壁上；编码器，所述编码器与导向滚轮组或支撑滚轮组配合连接，以记录所述导向滚轮组或支撑滚轮组的位移信息；探头组件，安装在所述安装架上，用于检测待测部件的无损信息并传输给检测***。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的超声波无损检测装置的导向滚轮组，所述导向滚轮组设有若干组，分别连接在所述安装架的一侧，并滚动支撑所述安装架，将超声波无损检测装置放入待测管的内部时，所述支撑滚轮组与所述导向滚轮组可配合支撑在待测管的内壁上；由此，在旋转所述超声波无损检测装置进行周向检测时，探头组件随所述安装架周向移动，且探头组件可以贴靠在待测管内壁上，探头组件和待测管的待测部位之间填充有的耦合剂不存在空气，有利于提高探头组件的检测精度。

另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

进一步，所述框体结构的安装架包括基座和连接框，所述连接框安装在所述基座上并与所述基座合围成一筒状结构，所述导向滚轮组分别安装在所述基座底部；所述连接框上安装有可沿其径向伸缩以支撑在待测管内壁上的所述支撑滚轮组。通过将连接框与基座合围成一与待测管内径形状相近的筒状结构，便于在安装导向滚轮组和支撑滚轮组；另外，连接框上安装有可沿其径向伸缩以支撑在待测管内壁上的所述支撑滚轮组，可以将支撑滚轮组沿连接框径向伸长或缩短；支撑滚轮组沿连接框径向伸长时，支撑滚轮组与装导向滚轮组之间的距离增大，可以支撑在具有更大的内径的待测管内壁上；而支撑滚轮组沿连接框径向缩短时，支撑滚轮组与装导向滚轮组之间的距离减小，可以支撑在具有更小的内径的待测管内壁上；从而可以根据待测管的尺寸对支撑滚轮组进行伸长或缩短，便可以适用于对不同内径的待测管进行检测，有利于降低无损检测装置的使用成本。

进一步，所述基座两侧分别向远离所述导向滚轮组的方向延伸形成有凸轨，两所述凸轨之间形成用于安装所述探头组件的安装腔；每组导向滚轮组包括两个导向滚轮，两个所述导向滚轮通过转轴分别连接在所述基座的一侧，所述转轴的两端分别穿过两个所述凸轨，且转轴的端部安装有所述导向滚轮；

所述编码器安装在所述基座上，所述编码器的输出轴上连接有从动齿轮，任意两个导向滚轮之间的转轴上设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述导向滚轮滚动并带动转轴及其上的主动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，使所述编码器记录所述导向滚轮的位移信息。通过将两所述凸轨之间设有用于安装所述探头组件的安装腔，便于安装探头组件；从动齿轮与主动齿轮啮合，使所述编码器记录所述导向滚轮的位移信息，从而可以记录探头组件的位移，且反应待测管的无损情况。

进一步，本实用新型的超声波无损检测装置还包括：探头挤压装置，所述探头挤压装置包括挤压导向杆，一端设有卡头，另一端穿过所述安装架上并连接所述探头组件；弹性部件，套设在所述挤压导向杆上，且位于安装架与所述探头组件之间，所述弹性部件的两端分别止抵在所述安装架与所述探头组件上。通过将弹性部件的两端分别止抵在所述安装架与所述探头组件上，弹性部件向所述探头组件施压挤压力，使探头组件贴靠在待测管内壁上。另外，由于焊接等加工工艺的限制，加工形成的待测管加工面凹凸不平，在检测过程中容易使探头组件与待测管的内壁脱离，使得探头组件与待测管的内壁之间填充有空气而影响检测精度；弹性部件套设在所述挤压导向杆上，当探头组件移动到待测管的凹陷部时，探头组件受到弹性部件的挤压向待测管的凹陷部从而贴紧待测管；当探头组件移动到待测管的凸起部时，凸起部挤压探头组件，探头组件受到凸起部挤压力而向待测管的中心轴一侧收缩，使探头组件贴靠在待测管内壁上。

进一步，所述弹性部件为弹簧；弹性部件为弹簧，便于将弹簧套设在挤压导向杆上。

进一步，所述探头组件包括超声波探头，所述超声波探头安装在所述挤压导向杆上；便于对超声波探头进行导向伸缩，使得超声波探头始终垂直于所述待测管，有利于提高无损检测精度。

进一步，所述支撑滚轮组包括：伸缩部件，贯穿所述安装架设置且与所述安装架活动连接，且可相对所述安装架径向伸缩；支撑滚轮，安装在所述伸缩部件位于所述安装架外的一端上。通过将伸缩部件活动连接在安装架，且可相对所述安装架径向伸缩；可以根据待测管的尺寸对伸缩部件沿安装架径向进行适应性的伸长或缩短，从而可以适用于对不同内径的待测管进行检测。

进一步，所述伸缩部件为伸缩滑板，所述伸缩滑板上开设有滑槽，所述滑槽内穿设有将所述伸缩滑板与所述安装架螺纹连接的锁紧部件；通过松开或拧紧所述锁紧部件，实现对伸缩滑板进行伸缩或固定。

进一步，本实用新型的超声波无损检测装置还包括：驱动部件，与所述安装架固定连接，驱动所述安装架使所述导向滚轮组和支撑滚轮组紧贴在待测管内壁做周向移动，所述探头组件随所述安装架周向移动；使探头组件扫过待测管的待测部位，获取无损信息。

进一步，所述导向滚轮和支撑滚轮的材质均为铁，且所述导向滚轮和支撑滚轮内安装有强磁铁。通过在导向滚轮和支撑滚轮内安装有强磁铁，强磁铁可以使导向滚轮和支撑滚轮被磁化，而待测管也为铁质，从而导向滚轮、支撑滚轮与待测管有吸力，增加导向滚轮、支撑滚轮与所述待测管的贴紧程度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的超声波无损检测装置的整体结构示意图；

图2为图1的***示图；

图3为图1摆正后的右视图；

图4为图1摆正后的左视图；

图5为图1的底部结构示意图；

图6为本实用新型实施例的超声波无损检测装置伸入检测管内的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装架，2、支撑滚轮组，3、导向滚轮组，4、探头组件，5、编码器，6、探头挤压装置，7、旋转杆，8、强磁铁，9、待测管，10、基座，11、连接框，12、探头组件安装板，20、伸缩滑板，21、支撑滚轮，22、锁紧螺栓，23、螺栓一，30、转轴，31、导向滚轮，32、主动齿轮，40、探头安装座，41、超声波探头，50、输出轴，51、从动齿轮，52、编码器固定板，60、挤压导向杆，61、弹簧，101、安装腔，102、凸轨，103、连接板，104、螺栓孔一，105、转轴安装孔，106、齿轮避让槽，111、拱形框，112、导向滚轮安装通口，113、连接块，114、螺栓孔二，115、螺栓二，116、固定板， 121、导向通孔，201、滑槽，202、螺栓孔三，311、强磁铁安装槽，401、探头安装槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例：

本实施例提供的一种超声波无损检测装置，如图1至图6所示，其用于待测管9无损检测，包括：安装架1，安装架1呈框体结构；导向滚轮组3，导向滚轮组3设有若干组，分别连接在安装架1的一侧，并滚动支撑安装架 1；和支撑滚轮组2，支撑滚轮组2安装在框体结构的安装架1上，支撑滚轮组2和导向滚轮组3相平行设置，且支撑滚轮组2与导向滚轮组3可配合支撑在待测管9的内壁上；编码器5，编码器5与导向滚轮组3或支撑滚轮组 2配合连接，以记录导向滚轮组3或支撑滚轮组2的位移信息；探头组件4，安装在安装架1上，用于检测待测部件的无损信息并传输给检测***。

具体的，本实施例的超声波无损检测装置还包括：驱动部件，与安装架 1固定连接，驱动安装架1使导向滚轮组3和支撑滚轮组2紧贴在待测管9 内壁做周向移动，探头组件4随安装架1周向移动；使探头组件4扫过待测管9的待测部位，获取无损信息并通过传输线传输给检测***，本实施例的检测***为NDT检测***。具体的，本实施例的驱动部件为旋转杆7，旋转杆7与固定板116固定连接；旋转杆7也可以使超声波无损检测装置沿待测管9长度方向移动。另外，本实施例的旋转杆7也可以固定连接在安装架1 其它部位上。进一步的，本实施例的超声波无损检测装置还可以通过夹具等辅助工具进行夹紧并放入待测管9内进行无损检测，可以通过旋转夹具实现对超声波无损检测装置进行周向移动。总之，本实施对超声波无损检测装置放入待测管9内以用对其进行旋转的方式可有多种。

具体的，本实施例的安装架1还设有编码器固定板52，编码器固定板 52固定连接在连接板103上，安装有编码器5安装在编码器固定板52远离连接板103的一端，且基座10对应主动齿轮32开设有用于防止主动齿轮32 与基座10发生干涉的齿轮避让槽106。

具体的，本实施例的超声波无损检测装置的导向滚轮组3，导向滚轮组 3设有两组，而具体设置时，滚轮组也可以设置有三组或四组等；图示中的导向滚轮组3分别连接在安装架1的下侧，并滚动支撑安装架1，将超声波无损检测装置放入待测管9的内部时，支撑滚轮组2与导向滚轮组3可配合支撑在待测管9的内壁上；由此，在旋转超声波无损检测装置进行周向检测时，探头组件4随安装架1周向移动，且探头组件4可以贴靠在待测管9内壁上，探头组件4和待测管9的待测部位之间填充有的耦合剂不存在空气，有利于提高探头组件4的检测精度。

本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，框体结构的安装架1包括基座10和连接框11，连接框11安装在基座10上并与基座10合围成一筒状结构，导向滚轮组3分别安装在基座10底部；连接框11上安装有可沿其径向伸缩以支撑在待测管9内壁上的支撑滚轮组2。

具体的，本实施例通过将连接框11与基座10合围成一与待测管9内径形状相近的筒状结构，便于在安装导向滚轮组3和支撑滚轮组2；另外，连接框11上安装有可沿其径向伸缩以支撑在待测管9内壁上的支撑滚轮组2，可以将支撑滚轮组2沿连接框11径向伸长或缩短；支撑滚轮组2沿连接框 11径向伸长时，支撑滚轮组2与装导向滚轮组3之间的距离增大，可以支撑在具有更大的内径的待测管9内壁上；而支撑滚轮组2沿连接框11径向缩短时，支撑滚轮组2与装导向滚轮组3之间的距离减小，可以支撑在具有更小的内径的待测管9内壁上；从而可以根据待测管9的尺寸对支撑滚轮组2 进行伸长或缩短，便可以适用于对不同内径的待测管9进行检测，有利于降低无损检测装置的使用成本。

本实用新型的一个实施例，如图2、图5所示，基座10两侧分别向远离导向滚轮组3的方向延伸形成有凸轨102，两凸轨102之间形成用于安装探头组件4的安装腔101；每组导向滚轮组3包括两个导向滚轮31，两个导向滚轮31通过转轴30分别连接在基座10的一侧，转轴30的两端分别穿过两个凸轨102，且转轴30的端部安装有导向滚轮31；具体的，本实施例的凸轨102两端开设有用于安装转轴30的转轴安装孔105；本实施例的两凸轨 102通过连接板103连接为一整体，凸轨102上还设有螺栓孔一104；具体的，导向滚轮31分别设置在安装架11的两侧，在检测时，防止导向滚轮31 压过涂在待测部位上的耦合剂，容易使导向滚轮31的粘附的杂质粘结在耦合剂上，从而影响检测精度。

编码器5安装在基座10上，编码器5的输出轴50上连接有从动齿轮51，任意两个导向滚轮31之间的转轴30上设有与从动齿轮51啮合的主动齿轮 32，导向滚轮31滚动并带动转轴30及其上的主动齿轮32转动，进而带动从动齿轮51转动，使编码器5记录导向滚轮31的位移信息。具体的，本实施例的编码器5与导向滚轮组3配合连接，而本实施例的编码器5也可以与支撑滚轮组2配合连接，例如通过将本实施例中的支撑滚轮设有两个，在支撑滚轮之间设有转轴，且在转轴上设有主动齿轮，编码器5上设有的从动齿轮与主动齿轮啮合，使编码器5记录支撑滚轮21的位移信息。

具体的，本实施例通过将两凸轨102之间设有用于安装探头组件4的安装腔101，便于安装探头组件4；从动齿轮51与主动齿轮32啮合，使编码器5记录导向滚轮31的位移信息，从而可以记录探头组件4的位移，且反应待测管9的无损情况。

具体的，本实施例连接框11为拱形框111，拱形框111的下端连接有对应凸轨102设置的连接块113，连接块113上开设有螺栓孔二114，连接框 11通过螺栓二115固定连接，螺栓二115穿过螺栓孔二114并与螺栓孔一 104螺纹连接；另外，连接框11上开设有用于通过导向滚轮31的支撑滚轮安装通口112，伸缩滑板20和导向滚轮31可滑动固定在固定板116上且从支撑滚轮安装通口112穿出；进一步的，支撑滚轮安装通口112开设在连接框11的中间位置。

本实用新型的一个实施例，如图2至图6所示，本实施例的超声波无损检测装置还包括：探头挤压装置6，探头挤压装置6包括挤压导向杆60，一端设有卡头，另一端穿过安装架1上并连接探头组件4；弹性部件，套设在挤压导向杆60上，且位于安装架1与探头组件4之间，弹性部件的两端分别止抵在安装架1与探头组件4上。具体的，本实施例通过将弹性部件的两端分别止抵在安装架1与探头组件4上，弹性部件向探头组件4施压挤压力，使探头组件4贴靠在待测管9内壁上。另外，由于焊接等加工工艺的限制，加工形成的待测管9加工面凹凸不平，在检测过程中容易使探头组件4与待测管9的内壁脱离，使得探头组件4与待测管9的内壁之间填充有空气而影响检测精度；弹性部件套设在挤压导向杆60上，当探头组件4移动到待测管9的凹陷部时，探头组件4受到弹性部件的挤压向待测管9的凹陷部从而贴紧待测管9；当探头组件4移动到待测管9的凸起部时，凸起部挤压探头组件4，探头组件4受到凸起部挤压力而向待测管9的中心轴一侧收缩。

具体的，本实施例的探头组件4包括超声波探头41，超声波探头41安装在挤压导向杆60上。具体的，本实施例的超声波探头41安装在挤压导向杆60的下端，便于对超声波探头41进行导向伸缩，使得超声波探头41始终垂直于待测管9，有利于提高无损检测精度。

具体的，本实施例的探头组件4还包括探头安装座40，探头安装座40 正对待测管9内壁和一侧开设有用于安装超声波探头41的探头安装槽401，超声波探头41适配安装在探头安装槽401内；另外，探头安装座40的底部设有倒角，本实施例设有四根挤压导向杆60，本实施例的挤压导向杆60为螺栓杆，卡头即为螺栓头。本实施例的安装架1包括用于安装探头组件4的探头组件安装板12，探头组件安装板12上开设有用于通过挤压导向杆60 的导向通孔121，即螺栓杆安装在导向通孔121内。进一步的，本实施例的弹性部件为弹簧61，也可以为其它弹性件。

本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，支撑滚轮组包括：伸缩部件，贯穿安装架1设置且与安装架1活动连接，且可相对安装架1径向伸缩；支撑滚轮21，安装在伸缩部件位于安装架1外的一端上。具体的，本实施例通过将伸缩部件活动连接在安装架1，且可相对安装架1径向伸缩；可以根据待测管9的尺寸对伸缩部件沿安装架1径向进行适应性的伸长或缩短，从而可以适用于对不同内径的待测管9进行检测。

本实用新型的一个实施例，如图2和图3所示，伸缩部件为伸缩滑板20，伸缩滑板20上开设有滑槽201，滑槽201内穿设有将伸缩滑板20与安装架 1螺纹连接的锁紧部件。具体的，本实施例的锁紧部件为锁紧螺栓22，锁紧螺栓22穿过滑槽201并与固定板116螺纹连接；本实施例的安装架1具有固定板116，锁紧螺栓22与固定板116螺纹连接，具体的，通过松开或拧紧本实施例的锁紧部件，实现对伸缩滑板20进行伸缩或固定；另外，本实施例的伸缩滑板20上开设有与螺栓一23螺纹连接的螺栓孔三202。进一步的，本实施例的伸缩部件可以为具有伸缩作用的伸缩机构，例如滑轨与滑槽配合连接形成的伸缩机构等。

本实用新型的一个实施例，如图2所示，导向滚轮31和支撑滚轮21的材质均为铁，且导向滚轮31和支撑滚轮21内安装有强磁铁8。具体的，本实施例的导向滚轮31和支撑滚轮21上分别开设有强磁铁安装槽311，强磁铁安装槽311内安装有强磁铁8，强磁铁8可以使导向滚轮31和支撑滚轮 21被磁化，而待测管9也为铁质，从而导向滚轮31、支撑滚轮21与待测管 9有吸力，增加导向滚轮31、支撑滚轮21与待测管9的贴紧程度。

具体而言，本实用新型的超声波无损检测装置的导向滚轮组3，导向滚轮组3设有若干组，分别连接在安装架1的一侧，并滚动支撑安装架1，将超声波无损检测装置放入待测管9的内部时，支撑滚轮组2与导向滚轮组3 可配合支撑在待测管9的内壁上；由此，在旋转超声波无损检测装置进行周向检测时，探头组件4随安装架1周向移动，且探头组件4可以贴靠在待测管9内壁上，探头组件4和待测管9的待测部位之间填充有的耦合剂不存在空气，有利于提高探头组件4的检测精度。另外，连接框11上安装有可沿其径向伸缩以支撑在待测管9内壁上的支撑滚轮组2，可以将支撑滚轮组2 沿连接框11径向伸长或缩短；支撑滚轮组2沿连接框11径向伸长时，支撑滚轮组2与装导向滚轮组3之间的距离增大，可以支撑在具有更大的内径的待测管9内壁上；而支撑滚轮组2沿连接框11径向缩短时，支撑滚轮组2 与装导向滚轮组3之间的距离减小，可以支撑在具有更小的内径的待测管9 内壁上；从而可以根据待测管9的尺寸对支撑滚轮组2进行伸长或缩短，便可以适用于对不同内径的待测管9进行检测，有利于降低无损检测装置的使用成本。再者，本实用新型的超声波无损检测装置设有探头挤压装置6，在检测过程中容易使探头组件4与待测管9的内壁脱离，使得探头组件4与待测管9的内壁之间填充有空气而影响检测精度。

另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的编码器、超声波探头、检测***及其相关控制等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波无损检测装置，其特征在于，其用于待测管无损检测，包括：

安装架，所述安装架呈框体结构；

导向滚轮组，所述导向滚轮组设有若干组，分别连接在所述安装架的一侧，并滚动支撑所述安装架；

和支撑滚轮组，所述支撑滚轮组安装在所述框体结构的安装架上，所述支撑滚轮组和导向滚轮组相平行设置，且所述支撑滚轮组与所述导向滚轮组可配合支撑在待测管的内壁上；

编码器，所述编码器与导向滚轮组或支撑滚轮组配合连接，以记录所述导向滚轮组或支撑滚轮组的位移信息；

探头组件，安装在所述安装架上，用于检测待测部件的无损信息并传输给检测***。

2.根据权利要求1所述一种超声波无损检测装置，其特征在于，所述框体结构的安装架包括基座和连接框，所述连接框安装在所述基座上并与所述基座合围成一筒状结构，所述导向滚轮组分别安装在所述基座底部；所述连接框上安装有可沿其径向伸缩以支撑在待测管内壁上的所述支撑滚轮组。

3.根据权利要求2所述一种超声波无损检测装置，其特征在于，所述基座两侧分别向远离所述导向滚轮组的方向延伸形成有凸轨，两所述凸轨之间形成用于安装所述探头组件的安装腔；每组导向滚轮组包括两个导向滚轮，两个所述导向滚轮通过转轴分别连接在所述基座的一侧，所述转轴的两端分别穿过两个所述凸轨，且转轴的端部安装有所述导向滚轮；

所述编码器安装在所述基座上，所述编码器的输出轴上连接有从动齿轮，任意两个导向滚轮之间的转轴上设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述导向滚轮滚动并带动转轴及其上的主动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，使所述编码器记录所述导向滚轮的位移信息。

4.根据权利要求1所述一种超声波无损检测装置，其特征在于，还包括：

探头挤压装置，所述探头挤压装置包括：

挤压导向杆，一端设有卡头，另一端穿过所述安装架上并连接所述探头组件；

弹性部件，套设在所述挤压导向杆上，且位于安装架与所述探头组件之间，所述弹性部件的两端分别止抵在所述安装架与所述探头组件上。

5.根据权利要求4所述一种超声波无损检测装置，其特征在于，所述探头组件包括：超声波探头，所述超声波探头安装在所述挤压导向杆上。

6.根据权利要求4所述一种超声波无损检测装置，其特征在于，弹性部件为弹簧。

7.根据权利要求3所述一种超声波无损检测装置，其特征在于，所述支撑滚轮组包括：

伸缩部件，贯穿所述安装架设置且与所述安装架活动连接，且可相对所述安装架径向伸缩；

支撑滚轮，安装在所述伸缩部件位于所述安装架外的一端上。

8.根据权利要求7所述一种超声波无损检测装置，其特征在于，所述伸缩部件为伸缩滑板，所述伸缩滑板上开设有滑槽，所述滑槽内穿设有将所述伸缩滑板与所述安装架螺纹连接的锁紧部件。

9.根据权利要求1所述一种超声波无损检测装置，其特征在于，还包括：驱动部件，与所述安装架固定连接，驱动所述安装架使所述导向滚轮组和支撑滚轮组紧贴在待测管内壁做周向移动，所述探头组件随所述安装架周向移动。

10.根据权利要求7所述一种超声波无损检测装置，其特征在于，所述导向滚轮和支撑滚轮的材质均为铁，且所述导向滚轮和支撑滚轮内安装有强磁铁。