CN209582963U - 大尺寸pcb压合叠板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供大尺寸PCB压合叠板搬运装置。所述大尺寸PCB压合叠板搬运装置包括底座；支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述底座的顶部；L形杆，所述L形杆固定安装在所述支撑杆的顶部；夹持机构，所述夹持机构固定安装在所述L形杆的底部；所述夹持机构包括安装箱、两个夹臂、滑块、安装板、第一螺杆和两个连杆，所述安装箱和所述L形杆的底部固定连接，两个所述连杆分别和对应的所述夹臂相铰接，且两个所述连杆均与所述滑块相铰接，两个夹臂均和所述安装板转动连接，所述安装板设于所述安装箱的下方。本实用新型操作简单，能够一个人就可以搬运大尺寸PCB压合叠板搬运装置，大大的提升了工作效率。

Description

大尺寸PCB压合叠板搬运装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造技术领域，尤其涉及大尺寸PCB压合叠板搬运装置。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。得益于PCB 板能够显著减少布线和装配差错的优点，使得装备的自动化水平和生产劳动率大大提高。对PCB板进行制备时需要频繁移动PCB板以进行各道工序加工处理。

在搬运尺寸体积加大的PCB板的时候常需要多个工人进行配合，造成PCB板在不同工序中进行转运的效率低下，从而影响了生产进度。

因此，有必要提供大尺寸PCB压合叠板搬运装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、空间利用效率高、灰尘便于清理的大尺寸PCB压合叠板搬运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的大尺寸PCB压合叠板搬运装置包括：底座；支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述底座的顶部；L形杆，所述 L形杆固定安装在所述支撑杆的顶部；夹持机构，所述夹持机构固定安装在所述L形杆的底部；所述夹持机构包括安装箱、两个夹臂、滑块、安装板、第一螺杆和两个连杆，所述安装箱和所述L形杆的底部固定连接，两个所述连杆分别和对应的所述夹臂相铰接，且两个所述连杆均与所述滑块相铰接，两个夹臂均和所述安装板转动连接，所述安装板设于所述安装箱的下方，所述滑块和所述第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆和所述安装箱转动连接；四组移动机构，四组所述移动机构均固定安装在所述底座的底部并呈矩形分布，所述移动机构包括支撑柱、支撑腿和两个万向轮，所述支撑腿与所述支撑柱滑动连接，两个所述万向轮分别固定安装在所述支撑柱的两侧。

优选的，所述安装箱的底部内壁上开设有转动孔，所述第一螺杆转动安转在所述转动孔内，且所述第一螺杆的顶部和底部均贯穿所述转动孔，所述第一螺杆的底部固定套设有第一锥形齿轮，所述安装箱的底部内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮和所述第一锥形齿轮相啮合，两个所述夹臂相互靠近的一端固定安装有夹块。

优选的，所述支撑柱上开设有腔室，所述腔室的顶部内壁上固定安装有安装块，所述安装块的底部转动安装有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒上固定套设有蜗轮，所述腔室的两侧内壁上均开设有通孔，两个所述通孔内转动安装有同一个蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮相啮合，所述内螺纹套筒内螺纹连接有第二螺杆，所述腔室的底部内壁上开设有滑动孔，所述支撑腿贯穿所述滑动孔并和所述滑动孔的内壁滑动连接，所述第二螺杆的底端延伸至内螺纹套筒外并和所述支撑腿的顶部固定连接，所述支撑柱的两侧固定安装有两个安装杆，两个所述万向轮分别固定安装在对应的两个所述安装杆的底部。

优选的，所述安装箱的底部固定安装有两个气动杆，两个所述气动杆的底端均固定安装在所述安装板的顶部。

优选的，所述滑块上开设有螺孔，所述第一螺杆和所述螺孔螺纹连接，且所述第一螺杆的底端贯穿所述螺孔并固定安装有限位块。

优选的，所述转动孔内设有第一轴承，所述第一轴承的外圈和所述转动孔的内壁固定连接，所述第一轴承的内圈固定套设在所述第一螺杆上。

优选的，所述安装块的底部开设有转动槽，所述转动槽内固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套设在所述内螺纹套筒上。

优选的，所述支撑腿的两侧开设有限位槽，所述腔室的两侧内壁上均固定安装有限位杆，两个限位杆分别和对应的限位槽的内壁互动连接。

优选的，所述蜗杆的一端延伸至对应的所述通孔外并固定安装有手轮。

优选的，所述滑动孔内固定安装有耐磨垫圈，所述耐磨垫圈的内圈和所述支撑腿滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的大尺寸PCB压合叠板搬运装置具有如下实施例：

本实用新型提供大尺寸PCB压合叠板搬运装置，通过两个所述气动杆连接所述安装箱和所述安装板对所述安装板起到限位的作用，所述第一螺杆和所述螺孔连接可以在所述第一螺杆使得的时候带动所述滑块升降，而所述第一螺杆底部的限位块对所述滑块起到限位的作用，所述第一轴承的添加减小了所述第一螺杆和所述转动孔之间由于转动产生的摩擦，所述限位杆和所述限位槽的配合限定了所述支撑腿在所述滑动孔内滑动的距离，通过所述手轮带动所述蜗杆转动更加省力便捷，所述耐磨垫圈的添加减小了所述滑动孔和所述支撑腿之间的摩擦，能够一个人就可以搬运大尺寸PCB压合叠板搬运装置，大大的提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的大尺寸PCB压合叠板搬运装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为图3中C部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型中蜗轮蜗杆的装配图。

图中标号：1、底座，2、支撑杆，3、L形杆，4、安装箱，5、转动孔，6、第一螺杆，7、第一锥形齿轮，8、电机，9、第二锥形齿轮，10、安装板，11、夹臂，12、夹块，13、连杆，14、滑块，15、支撑柱，16、腔室，17、安装块，18、转动槽，19、内螺纹套筒，20、蜗轮，21、通孔，22、蜗杆，23、第二螺杆，24、滑动孔，25、支撑腿，26、安装杆，27、万向轮，28、气动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的大尺寸PCB压合叠板搬运装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图 1中A部分的放大结构示意图；图3为图1中B部分的放大结构示意图；图4 为图3中C部分的放大结构示意图；图5为本实用新型中蜗轮蜗杆的装配图。大尺寸PCB压合叠板搬运装置包括：底座1；支撑杆2，所述支撑杆2固定安装在所述底座1的顶部；L形杆3，所述L形杆3固定安装在所述支撑杆2的顶部；夹持机构，所述夹持机构固定安装在所述L形杆3的底部；所述夹持机构包括安装箱4、两个夹臂11、滑块14、安装板10、第一螺杆6和两个连杆13，所述安装箱4和所述L形杆3的底部固定连接，两个所述连杆13分别和对应的所述夹臂11相铰接，且两个所述连杆13均与所述滑块14相铰接，两个夹臂10均和所述安装板10转动连接，所述安装板10设于所述安装箱3 的下方，所述滑块14和所述第一螺杆6螺纹连接，所述第一螺杆6和所述安装箱3转动连接；四组移动机构，四组所述移动机构均固定安装在所述底座1 的底部并呈矩形分布，所述移动机构包括支撑柱15、支撑腿25和两个万向轮 27，所述支撑腿25与所述支撑柱15滑动连接，两个所述万向轮27分别固定安装在所述支撑柱15的两侧。

所述安装箱4的底部内壁上开设有转动孔5，所述第一螺杆6转动安转在所述转动孔5内，且所述第一螺杆6的顶部和底部均贯穿所述转动孔5，所述第一螺杆6的底部固定套设有第一锥形齿轮7，所述安装箱4的底部内壁上固定安装有电机4，所述电机4的输出轴上固定套设有第二锥形齿轮9，所述第二锥形齿轮9和所述第一锥形齿轮7相啮合，两个所述夹臂11相互靠近的一端固定安装有夹块12。

所述支撑柱15上开设有腔室16，所述腔室16的顶部内壁上固定安装有安装块17，所述安装块17的底部转动安装有内螺纹套筒19，所述内螺纹套筒 19上固定套设有蜗轮20，所述腔室16的两侧内壁上均开设有通孔21，两个所述通孔21内转动安装有同一个蜗杆22，所述蜗杆22和所述蜗轮20相啮合，所述内螺纹套筒19内螺纹连接有第二螺杆23，所述腔室16的底部内壁上开设有滑动孔24，所述支撑腿25贯穿所述滑动孔24并和所述滑动孔24的内壁滑动连接，所述第二螺杆23的底端延伸至内螺纹套筒19外并和所述支撑腿 25的顶部固定连接，所述支撑柱15的两侧固定安装有两个安装杆26，两个所述万向轮27分别固定安装在对应的两个所述安装杆26的底部。

所述安装箱4的底部固定安装有两个气动杆28，两个所述气动杆28的底端均固定安装在所述安装板10的顶部，通过两个所述气动杆28连接所述安装箱4和所述安装板10对所述安装板10起到限位的作用。

所述滑块14上开设有螺孔，所述第一螺杆6和所述螺孔螺纹连接，且所述第一螺杆6的底端贯穿所述螺孔并固定安装有限位块，所述第一螺杆6和所述螺孔连接可以在所述第一螺杆6使得的时候带动所述滑块14升降，而所述第一螺杆6底部的限位块对所述滑块14起到限位的作用。

所述转动孔5内设有第一轴承，所述第一轴承的外圈和所述转动孔5的内壁固定连接，所述第一轴承的内圈固定套设在所述第一螺杆6上，所述第一轴承的添加减小了所述第一螺杆6和所述转动孔5之间由于转动产生的摩擦。

所述安装块17的底部开设有转动槽18，所述转动槽18内固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套设在所述内螺纹套筒19上。

所述支撑腿25的两侧开设有限位槽，所述腔室16的两侧内壁上均固定安装有限位杆，两个限位杆分别和对应的限位槽的内壁互动连接，所述限位杆和所述限位槽的配合限定了所述支撑腿25在所述滑动孔24内滑动的距离。

所述蜗杆22的一端延伸至对应的所述通孔21外并固定安装有手轮，通过所述手轮带动所述蜗杆22转动更加省力便捷。

所述滑动孔24内固定安装有耐磨垫圈，所述耐磨垫圈的内圈和所述支撑腿25滑动连接，所述耐磨垫圈的添加减小了所述滑动孔24和所述支撑腿25 之间的摩擦。

本实用新型提供的大尺寸PCB压合叠板搬运装置的实施例如下：

所述底座1的一侧固定安装有外部电源和倒顺开关，所述电机8、外部电源和倒顺开关通过导线依次连接构成回路，在进行大尺寸PCB压合叠板搬运时，首先通过倒顺开关控制所述电机8顺时针转动，所述电机8转动带动所述第二锥形齿轮9转动，所述第二锥形齿轮9带动所述第一锥形齿轮7转动，所述第一锥形齿轮7带动第一螺杆6在所述转动孔5内转动，所述第一螺杆6 转动并带动所述滑块14上升，所述滑块14通过两个所述连杆13带动对应的所述夹臂11以所述安装板10为圆心作反向转动，从而两个所述夹臂11上的所述夹块12紧紧固定住PCB压合叠板，这时在顺时针转动所述手轮，所述手轮转动并带动所述蜗杆22在所述通孔21内转动，所述蜗杆22带动所述蜗轮 20招转动，所述蜗轮20带动所述内螺纹套筒19在所述转动槽18内转动，所述内螺纹套筒19转动并带动所述第二螺杆23上升，所述第二螺杆23带动所述支撑腿25在所述滑动孔24内滑动上升，从而所述支撑腿25脱离地面，所述万向轮27与地面接触，便于移动整个装置，本实用新型操作简单，能够一个人就可以搬运大尺寸PCB压合叠板搬运装置，大大的提升了工作效率。

与相关技术相比较，本实用新型提供的大尺寸PCB压合叠板搬运装置具有如下实施例：

本实用新型提供大尺寸PCB压合叠板搬运装置，通过两个所述气动杆28 连接所述安装箱4和所述安装板10对所述安装板10起到限位的作用，所述第一螺杆6和所述螺孔连接可以在所述第一螺杆6使得的时候带动所述滑块14 升降，而所述第一螺杆6底部的限位块对所述滑块14起到限位的作用，所述第一轴承的添加减小了所述第一螺杆6和所述转动孔5之间由于转动产生的摩擦，所述限位杆和所述限位槽的配合限定了所述支撑腿25在所述滑动孔24 内滑动的距离，通过所述手轮带动所述蜗杆22转动更加省力便捷，所述耐磨垫圈的添加减小了所述滑动孔24和所述支撑腿25之间的摩擦，能够一个人就可以搬运大尺寸PCB压合叠板搬运装置，大大的提升了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，包括：

底座；

支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述底座的顶部；

L形杆，所述L形杆固定安装在所述支撑杆的顶部；

夹持机构，所述夹持机构固定安装在所述L形杆的底部；所述夹持机构包括安装箱、两个夹臂、滑块、安装板、第一螺杆和两个连杆，所述安装箱和所述L形杆的底部固定连接，两个所述连杆分别和对应的所述夹臂相铰接，且两个所述连杆均与所述滑块相铰接，两个夹臂均和所述安装板转动连接，所述安装板设于所述安装箱的下方，所述滑块和所述第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆和所述安装箱转动连接；

四组移动机构，四组所述移动机构均固定安装在所述底座的底部并呈矩形分布，所述移动机构包括支撑柱、支撑腿和两个万向轮，所述支撑腿与所述支撑柱滑动连接，两个所述万向轮分别固定安装在所述支撑柱的两侧。

2.根据权利要求1所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述安装箱的底部内壁上开设有转动孔，所述第一螺杆转动安转在所述转动孔内，且所述第一螺杆的顶部和底部均贯穿所述转动孔，所述第一螺杆的底部固定套设有第一锥形齿轮，所述安装箱的底部内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮和所述第一锥形齿轮相啮合，两个所述夹臂相互靠近的一端固定安装有夹块。

3.根据权利要求1所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述支撑柱上开设有腔室，所述腔室的顶部内壁上固定安装有安装块，所述安装块的底部转动安装有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒上固定套设有蜗轮，所述腔室的两侧内壁上均开设有通孔，两个所述通孔内转动安装有同一个蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮相啮合，所述内螺纹套筒内螺纹连接有第二螺杆，所述腔室的底部内壁上开设有滑动孔，所述支撑腿贯穿所述滑动孔并和所述滑动孔的内壁滑动连接，所述第二螺杆的底端延伸至内螺纹套筒外并和所述支撑腿的顶部固定连接，所述支撑柱的两侧固定安装有两个安装杆，两个所述万向轮分别固定安装在对应的两个所述安装杆的底部。

4.根据权利要求1所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述安装箱的底部固定安装有两个气动杆，两个所述气动杆的底端均固定安装在所述安装板的顶部。

5.根据权利要求2所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述滑块上开设有螺孔，所述第一螺杆和所述螺孔螺纹连接，且所述第一螺杆的底端贯穿所述螺孔并固定安装有限位块。

6.根据权利要求2所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述转动孔内设有第一轴承，所述第一轴承的外圈和所述转动孔的内壁固定连接，所述第一轴承的内圈固定套设在所述第一螺杆上。

7.根据权利要求3所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述安装块的底部开设有转动槽，所述转动槽内固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套设在所述内螺纹套筒上。

8.根据权利要求3所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述支撑腿的两侧开设有限位槽，所述腔室的两侧内壁上均固定安装有限位杆，两个限位杆分别和对应的限位槽的内壁互动连接。

9.根据权利要求3所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述蜗杆的一端延伸至对应的所述通孔外并固定安装有手轮。

10.根据权利要求3所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述滑动孔内固定安装有耐磨垫圈，所述耐磨垫圈的内圈和所述支撑腿滑动连接。