CN109526158A - 一种pcb板自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种PCB板自动化加工设备。所述PCB板自动化加工设备包括箱体；第一液压缸，所述第一液压缸固定安装在所述箱体的底部内壁上；第一支撑板，所述第一支撑板固定安装在所述液压缸的输出轴上；第二支撑板，所述第二支撑板固定安装在所述第一支撑板的顶部；固定机构，所述固定机构设置在箱体上；两个第一通孔，两个所述第一通孔开设在所述箱体的顶部；第五支撑板，所述第五支撑板固定安装在所述箱体的顶部；运输机构，所述运输机构设在箱体的顶部；PCB叠板，所述PCB叠板设于所述第四支撑板的顶部。本发明提供的PCB板自动化加工设备具有固定牢固、固定效果好、上下料方便的优点。

Description

一种PCB板自动化加工设备

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板自动化加工设备。

背景技术

PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，多层板需要将大小相同的几层板叠加在一起，然后进行压合，在高多层板生产中，内层芯板各层要保证图形，焊盘对位正确一致，大部分采用将内层芯板和半固化片利用铆钉定位孔，将各层内层芯板铆接起来。

然而由于铆钉大部分是铜铆钉，有一定的硬度和厚度，而同品种的多层板定位孔距离尺寸又完全相同，因此在压制时容易压坏隔离钢板，也可能使多层板走位，容易使铜屑落入内层板表面，造成短路，且上下料多采用人工搬运较为费时费力，导致上料下料效率低，因此存在固定不牢固，固定效果差，上下料不方便的问题。

因此，有必要提供一种新的PCB板自动化加工设备解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种固定牢固、固定效果好、上下料方便的PCB板自动化加工设备。

为解决上述技术问题，本发明提供的PCB板自动化加工设备包括：箱体；第一液压缸，所述第一液压缸固定安装在所述箱体的底部内壁上；第一支撑板，所述第一支撑板固定安装在所述液压缸的输出轴上；第二支撑板，所述第二支撑板固定安装在所述第一支撑板的顶部；固定机构，所述固定机构设置在箱体上；两个第一通孔，两个所述第一通孔开设在所述箱体的顶部；第五支撑板，所述第五支撑板固定安装在所述箱体的顶部；运输机构，所述运输机构设在箱体的顶部；PCB叠板，所述PCB叠板设于所述第四支撑板的顶部；第七支撑板，所述第七支撑板设于PCB叠板的正上方，且第七支撑板与PCB叠板相接触；第八支撑板，所述第八支撑板设于PCB叠板的正上方；第二液压缸，所述第二液压缸固定安装在所述第八支撑板的底部，且第二液压缸的输出轴与所述第七支撑板固定连接。

优选的，所述固定机构还包括第一伺服电机、第一转动杆、第一单槽皮带轮、第一螺纹杆、第二单槽皮带轮、第一皮带、两个滑块、两个支撑杆、两个第三支撑板，所述第一伺服电机固定安装在所述第二支撑板的顶部，所述第一转动杆固定安装在所述第一伺服电机的输出轴上，所述第一单槽皮带轮固定套设在所述第一转动杆上，所述第一螺纹杆转动安装在所述箱体内，所述第二单槽皮带路固定套设在所述第一螺纹杆上，所述第一皮带缠绕在所述第一单槽皮带轮与所述第二单槽皮带轮之间，两个所述滑块螺纹安装在所述第一螺纹杆上，两个所述支撑杆固定安装在两个所述滑块的顶部，且两个所述支撑杆分别与两个所述第一通孔的内壁滑动连接，两个第三支撑板固定安装在两个所述支撑杆的顶端。

优选的，所述运输机构还包括第四支撑板、两个第二螺纹杆、第六支撑板、第二伺服电机、第一伞形齿轮、第二转动杆、第二伞形齿轮、双槽皮带轮、两个第三单槽皮带轮、两个第二皮带，所述第四支撑板滑动安装在所述箱体的顶部，两个所述第二螺纹杆螺纹安装在所述第四支撑板内，且两个所述第二支撑杆的一端均延伸至所述第四支撑板外，所述第六支撑板固定安装在所述箱体的顶部，且所述第六支撑板与两个所述第二螺纹杆转动连接，第二伺服电机固定安装在所述第六支撑板远离第四支撑板的一侧，所述第一伞形齿轮固定套设在所述第二伺服电机的输出轴上，所述第二转动杆转动安装在所述第六支撑板上，所述第二伞形齿轮固定套设在所述第二转动杆上，所述双槽皮带轮固定套设在所述第二转动杆上，两个所述第三单槽皮带轮分别固定套设在两个所述第二螺纹杆上，两个所述第二皮带分别缠绕在所述双槽皮带轮与两个所述第三单槽皮带轮之间。

优选的，所述第八支撑板的顶部设有两个安装架，两个所述安装架上开设有多个安装孔。

优选的，所述第一螺纹杆上开设有两段旋向相反的第一外螺纹，两个所述滑块相互靠近的分别开设有第二通孔，两个所述第二通孔的内壁上开设有相同的第一内螺纹，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹相啮合。

优选的，所述第四支撑板的一侧开设有两个第三通孔，两个所述第三通孔的内壁上开设有相同的第二内螺纹，两个所述第二螺纹杆上开设有相同的第二外螺纹，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹相啮合。

优选的，所述箱体的底部内壁上固定安装有四个限位杆，四个所述限位杆均与所述第二支撑板滑动连接。

优选的，所述第一螺纹杆的两端分别固定安装有第一限位块，两个所述限位杆的顶端分别固定安装有第二限位块。

与相关技术相比较，本发明提供的PCB板自动化加工设备具有如下有益效果：

本发明提供一种PCB板自动化加工设备，两个所述第二皮带分别缠绕在所述双槽皮带轮与两个所述第三单槽皮带轮之间，所述双槽皮带轮带动所述第二皮带转动，所述第二皮带带动所述第三单槽皮带轮转动，所述第三单槽皮带轮带动所述第二螺纹杆转动，所述PCB叠板设于所述第四支撑板的顶部，所述第二螺纹杆带动所述第四支撑板及所述PCB叠板运动到与所述第五支撑板相接触，从而完成上料，所述第一液压缸带动所述第一支撑板向下运动，所述第一支撑板带动所述第二支撑板向下运动，所述第二支撑板带动两个所述滑块向下运动，两个所述滑块带动两个所述支撑杆向下运动，两个所述支撑杆带动两个所述第三支撑板向下运动，从而将所述PCB叠板压紧，而且可以固定多种尺寸的所述PCB叠板，启动所述第二倒顺开关，使所述第二液压缸被启动，所述第二液压缸带动所述第七支撑板向下运动，从而对所述PCB叠板进行压合，完成压合后，启动所述第四倒顺开关的反转按钮，使所述第四支撑板复位，从而方便了下料。

附图说明

图1为本发明提供的PCB板自动化加工设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的俯视结构示意图；

图3为图1所示的A部放大示意图；

图4为图2所示的B部放大示意图；

图5为图2所示的C部放大示意图；

图6为图5所示的第一伞形齿轮与第二伞形齿轮的装配示意图。

图中标号：1、箱体，2、第一液压缸，3、第一支撑板，4、第二支撑板，5、第一伺服电机，6、第一转动杆，7、第一单槽皮带轮，8、第一螺纹杆，9、第二单槽皮带轮，10、第一皮带，11、滑块，12、第一通孔，13、支撑杆，14、第三支撑板，15、第四支撑板，16、第五支撑板，17、PCB叠板，18、第二螺纹杆，19、第六支撑板，20、第二伺服电机，21、第一伞形齿轮，22、第二转动杆，23、第二伞形齿轮，24、双槽皮带轮，25、第三单槽皮带轮，26、第二皮带，27、第七支撑板，28、第二液压缸，29第八支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的PCB板自动化加工设备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的俯视结构示意图；图3为图1所示的A部放大示意图；图4为图2所示的B部放大示意图；图5为图2所示的C部放大示意图；图6为图1所示的第一伞形齿轮与第二伞形齿轮的装配示意图。PCB板自动化加工设备包括：箱体1；第一液压缸2，所述第一液压缸2固定安装在所述箱体1的底部内壁上；第一支撑板3，所述第一支撑板3固定安装在所述液压缸2的输出轴上；第二支撑板4，所述第二支撑板4固定安装在所述第一支撑板3的顶部；固定机构，所述固定机构设置在箱体1上；两个第一通孔12，两个所述第一通孔12开设在所述箱体1的顶部；第五支撑板16，所述第五支撑板16固定安装在所述箱体1的顶部；运输机构，所述运输机构设在箱体1的顶部；PCB叠板17，所述PCB叠板17设于所述第四支撑板15的顶部；第七支撑板27，所述第七支撑板27设于PCB叠板17的正上方，且第七支撑板27与PCB叠板17相接触；第八支撑板29，所述第八支撑板29设于PCB叠板17的正上方；第二液压缸28，所述第二液压缸28固定安装在所述第八支撑板29的底部，且第二液压缸28的输出轴与所述第七支撑板27固定连接。

所述固定机构还包括第一伺服电机5、第一转动杆6、第一单槽皮带轮7、第一螺纹杆8、第二单槽皮带轮9、第一皮带10、两个滑块11、两个支撑杆13、两个第三支撑板14，所述第一伺服电机5固定安装在所述第二支撑板4的顶部，所述第一转动杆6固定安装在所述第一伺服电机5的输出轴上，所述第一单槽皮带轮7固定套设在所述第一转动杆6上，所述第一螺纹杆8转动安装在所述箱体1内，所述第二单槽皮带路9固定套设在所述第一螺纹杆8上，所述第一皮带10缠绕在所述第一单槽皮带轮7与所述第二单槽皮带轮9之间，两个所述滑块11螺纹安装在所述第一螺纹杆8上，两个所述支撑杆13固定安装在两个所述滑块11的顶部，且两个所述支撑杆13分别与两个所述第一通孔12的内壁滑动连接，两个第三支撑板14固定安装在两个所述支撑杆13的顶端，使得PCB叠板17得以固定。

所述运输机构还包括第四支撑板15、两个第二螺纹杆18、第六支撑板19、第二伺服电机20、第一伞形齿轮21、第二转动杆22、第二伞形齿轮23、双槽皮带轮24、两个第三单槽皮带轮25、两个第二皮带26，所述第四支撑板15滑动安装在所述箱体1的顶部，两个所述第二螺纹杆18螺纹安装在所述第四支撑板15内，且两个所述第二支撑杆18的一端均延伸至所述第四支撑板15外，所述第六支撑板19固定安装在所述箱体1的顶部，且所述第六支撑板19与两个所述第二螺纹杆18转动连接，第二伺服电机20固定安装在所述第六支撑板19远离第四支撑板15的一侧，所述第一伞形齿轮21固定套设在所述第二伺服电机20的输出轴上，所述第二转动杆22转动安装在所述第六支撑板19上，所述第二伞形齿轮23固定套设在所述第二转动杆22上，所述双槽皮带轮24固定套设在所述第二转动杆22上，两个所述第三单槽皮带轮25分别固定套设在两个所述第二螺纹杆18上，两个所述第二皮带26分别缠绕在所述双槽皮带轮24与两个所述第三单槽皮带轮25之间，使得上料与下料更加方便。

所述第八支撑板29的顶部设有两个安装架，两个所述安装架上开设有多个安装孔，使得第八支撑板29便于安装。

所述第一螺纹杆8上开设有两段旋向相反的第一外螺纹，两个所述滑块11相互靠近的分别开设有第二通孔，两个所述第二通孔的内壁上开设有相同的第一内螺纹，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹相啮合，使得第一螺纹杆8转动的同时可以驱动滑块11滑动。

所述第四支撑板15的一侧开设有两个第三通孔，两个所述第三通孔的内壁上开设有相同的第二内螺纹，两个所述第二螺纹杆18上开设有相同的第二外螺纹，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹相啮合，使得第二螺纹杆18转动的同时可以驱动第四支撑板15滑动。

所述箱体1的底部内壁上固定安装有四个限位杆，四个所述限位杆均与所述第二支撑板4滑动连接，使得第二支撑板4得以限位。

所述第一螺纹杆8的两端分别固定安装有第一限位块，两个所述限位杆的顶端分别固定安装有第二限位块，使得滑块11得以限位。

本发明提供的PCB板自动化加工设备的工作原理如下：

箱体1的一侧设有第一倒顺开关、第二倒顺开关、第三倒顺开关和第四倒顺开关，所述第一倒顺开关、第一液压缸2与外部电源通过导线依次电性连接构成闭合回路，所述第二倒顺开关、第二液压缸28与外部电源通过导线依次电性连接构成闭合回路，所述第三倒顺开关、第一伺服电机5与外部电源通过导线依次电性连接构成闭合回路，所述第四倒顺开关、第二伺服电机20与外部电源通过导线依次电性连接构成闭合回路。

首先，将需要压合的所述PCB叠板17放置在所述第四支撑板15的顶部，然后启动所述第四倒顺开关的正转按钮，使所述第二伺服电机20正转，所述第二伺服电机20带动所述第一伞形齿轮21转动，所述第一伞形齿轮21带动所述第二伞形齿轮23转动，所述第二伞形齿轮23带动所述第二转动杆22转动，所述第二转动杆22带动所述双槽皮带轮24转动，所述双槽皮带轮24带动所述第二皮带26转动，所述第二皮带26带动所述第三单槽皮带轮25转动，所述第三单槽皮带轮25带动所述第二螺纹杆18转动，所述第二螺纹杆18带动所述第四支撑板15及所述PCB叠板17运动到与所述第五支撑板16相接触，从而完成上料，然后启动所述第三倒顺开关，使所述第一伺服电机5被启动，所述第一伺服电机5带动所述第一转动杆6转动，所述第一转动杆6带动所述第一单槽皮带轮7转动，所述第一单槽皮带轮7带动所述第一皮带10转动，所述第一皮带10带动所述第二单槽皮带轮9转动，所述第二单槽皮带轮9带动所述第一螺纹杆8转动，所述第一螺纹杆8带动两个所述滑块11相互靠近，两个所述滑块11带动两个所述支撑杆13相互靠近，两个所述支撑杆13带动两个所述第三支撑板14相互靠近，直到两个所述第三支撑板14运动到所述PCB叠板17的正上方，停止所述第三倒顺开关，启动所述第一倒顺开关，使所述第一液压缸2被启动，所述第一液压缸2带动所述第一支撑板3向下运动，所述第一支撑板3带动所述第二支撑板4向下运动，所述第二支撑板4带动两个所述滑块11向下运动，两个所述滑块11带动两个所述支撑杆13向下运动，两个所述支撑杆13带动两个所述第三支撑板14向下运动，从而将所述PCB叠板17压紧，而且可以固定多种尺寸的所述PCB叠板，启动所述第二倒顺开关，使所述第二液压缸28被启动，所述第二液压缸28带动所述第七支撑板27向下运动，从而对所述PCB叠板17进行压合，完成压合后，启动所述第四倒顺开关的反转按钮，使所述第四支撑板15复位，从而方便了下料。

与相关技术相比较，本发明提供的PCB板自动化加工设备具有如下有益效果：

本发明提供一种PCB板自动化加工设备，两个所述第二皮带26分别缠绕在所述双槽皮带轮24与两个所述第三单槽皮带轮25之间，所述双槽皮带轮24带动所述第二皮带26转动，所述第二皮带26带动所述第三单槽皮带轮25转动，所述第三单槽皮带轮25带动所述第二螺纹杆18转动，所述PCB叠板17设于所述第四支撑板15的顶部，所述第二螺纹杆18带动所述第四支撑板15及所述PCB叠板17运动到与所述第五支撑板16相接触，从而完成上料，所述第一液压缸2带动所述第一支撑板3向下运动，所述第一支撑板3带动所述第二支撑板4向下运动，所述第二支撑板4带动两个所述滑块11向下运动，两个所述滑块11带动两个所述支撑杆13向下运动，两个所述支撑杆13带动两个所述第三支撑板14向下运动，从而将所述PCB叠板17压紧，而且可以固定多种尺寸的所述PCB叠板，启动所述第二倒顺开关，使所述第二液压缸28被启动，所述第二液压缸28带动所述第七支撑板27向下运动，从而对所述PCB叠板17进行压合，完成压合后，启动所述第四倒顺开关的反转按钮，使所述第四支撑板15复位，从而方便了下料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种PCB板自动化加工设备，其特征在于，包括：

箱体；

第一液压缸，所述第一液压缸固定安装在所述箱体的底部内壁上；

第一支撑板，所述第一支撑板固定安装在所述液压缸的输出轴上；

第二支撑板，所述第二支撑板固定安装在所述第一支撑板的顶部；

固定机构，所述固定机构设置在箱体上；

两个第一通孔，两个所述第一通孔开设在所述箱体的顶部；

第五支撑板，所述第五支撑板固定安装在所述箱体的顶部；

运输机构，所述运输机构设在箱体的顶部；

PCB叠板，所述PCB叠板设于所述第四支撑板的顶部；

第七支撑板，所述第七支撑板设于PCB叠板的正上方，且第七支撑板与PCB叠板相接触；

第八支撑板，所述第八支撑板设于PCB叠板的正上方；

第二液压缸，所述第二液压缸固定安装在所述第八支撑板的底部，且第二液压缸的输出轴与所述第七支撑板固定连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动化加工设备，其特征在于，所述固定机构还包括第一伺服电机、第一转动杆、第一单槽皮带轮、第一螺纹杆、第二单槽皮带轮、第一皮带、两个滑块、两个支撑杆、两个第三支撑板，所述第一伺服电机固定安装在所述第二支撑板的顶部，所述第一转动杆固定安装在所述第一伺服电机的输出轴上，所述第一单槽皮带轮固定套设在所述第一转动杆上，所述第一螺纹杆转动安装在所述箱体内，所述第二单槽皮带路固定套设在所述第一螺纹杆上，所述第一皮带缠绕在所述第一单槽皮带轮与所述第二单槽皮带轮之间，两个所述滑块螺纹安装在所述第一螺纹杆上，两个所述支撑杆固定安装在两个所述滑块的顶部，且两个所述支撑杆分别与两个所述第一通孔的内壁滑动连接，两个第三支撑板固定安装在两个所述支撑杆的顶端。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动化加工设备，其特征在于，所述运输机构还包括第四支撑板、两个第二螺纹杆、第六支撑板、第二伺服电机、第一伞形齿轮、第二转动杆、第二伞形齿轮、双槽皮带轮、两个第三单槽皮带轮、两个第二皮带，所述第四支撑板滑动安装在所述箱体的顶部，两个所述第二螺纹杆螺纹安装在所述第四支撑板内，且两个所述第二支撑杆的一端均延伸至所述第四支撑板外，所述第六支撑板固定安装在所述箱体的顶部，且所述第六支撑板与两个所述第二螺纹杆转动连接，第二伺服电机固定安装在所述第六支撑板远离第四支撑板的一侧，所述第一伞形齿轮固定套设在所述第二伺服电机的输出轴上，所述第二转动杆转动安装在所述第六支撑板上，所述第二伞形齿轮固定套设在所述第二转动杆上，所述双槽皮带轮固定套设在所述第二转动杆上，两个所述第三单槽皮带轮分别固定套设在两个所述第二螺纹杆上，两个所述第二皮带分别缠绕在所述双槽皮带轮与两个所述第三单槽皮带轮之间。

4.根据权利要求1所述的PCB板自动化加工设备，其特征在于，所述第八支撑板的顶部设有两个安装架，两个所述安装架上开设有多个安装孔。

5.根据权利要求2所述的PCB板自动化加工设备，其特征在于，所述第一螺纹杆上开设有两段旋向相反的第一外螺纹，两个所述滑块相互靠近的分别开设有第二通孔，两个所述第二通孔的内壁上开设有相同的第一内螺纹，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹相啮合。

6.根据权利要求3所述的PCB板自动化加工设备，其特征在于，所述第四支撑板的一侧开设有两个第三通孔，两个所述第三通孔的内壁上开设有相同的第二内螺纹，两个所述第二螺纹杆上开设有相同的第二外螺纹，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹相啮合。

7.根据权利要求1所述的PCB板自动化加工设备，其特征在于，所述箱体的底部内壁上固定安装有四个限位杆，四个所述限位杆均与所述第二支撑板滑动连接。

8.根据权利要求2所述的PCB板自动化加工设备，其特征在于，所述第一螺纹杆的两端分别固定安装有第一限位块，两个所述限位杆的顶端分别固定安装有第二限位块。