CN215325680U - 一种双工位上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双工位上料装置，包括机架，机架上设置有可往复滑动的托板，托板沿自身滑动方向设置有条形口，条形口两端均设有固接于托板上的堆垛治具，其中一所述堆垛治具的下方设置有顶升组件，机架外侧设置有升降平台，升降平台上设置有旋转气缸，旋转气缸连接有高于堆垛治具的横梁，横梁两端均设置有吸盘组，任一吸盘组在旋转气缸的驱动下可转至顶升组件的正上方。该双工位上料装置双工位设计配合旋转换位的吸盘组，实现了不停机的连续上料，大幅降低人工劳动强度，提高了生产效率；整体结构简单，制造及使用的成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材分拣技术领域，特别涉及一种双工位上料装置。
背景技术
目前，板材的上料多依靠人工或机械手进行搬卸，采用人工的方式不仅劳动强度大、作业效率低，且存有安全隐患，而机械手的使用及维护成本高昂，加重了企业的运营成本。因此，如何实现高效、低成本的板材上料，是一个有待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种双工位上料装置。
为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种双工位上料装置，包括机架，所述机架上设置有可往复滑动的托板，所述托板沿自身滑动方向设置有条形口，所述条形口两端均设有固接于托板上的堆垛治具，其中一所述堆垛治具的下方设置有顶升组件，所述机架外侧设置有升降平台，所述升降平台上设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有高于堆垛治具的横梁，所述横梁两端均设置有吸盘组，任一所述吸盘组在旋转气缸的驱动下可转至顶升组件的正上方。
进一步地，所述机架内设置有驱动托板往复滑动的伺服直线模组，机架与托板之间还设置有平行伺服直线模组的导轨。
进一步地，所述导轨的两端均设置有止挡件。
进一步地，所述顶升组件包括位于条形口内的顶升盘和设置在机架内的电动升降柱，所述电动升降柱与顶升盘连接。
进一步地，所述升降平台包括平台本体和设置在平台本体上的升降气缸，所述旋转气缸通过连接板与升降气缸连接。
进一步地，所述横梁上设置有加筋板，加筋板自横梁中部往两端延伸。
进一步地，所述吸盘组与横梁可拆卸连接，吸盘组包括三个呈三角分布的真空吸盘。
进一步地，所述机架底部设置有调节脚垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.双工位设计配合旋转换位的吸盘组，实现了不停机的连续上料，大幅降低人工劳动强度，提高了生产效率；
2.装置整体结构简单，制造及使用的成本低。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
图1为本实用新型的双工位上料装置的结构示意图；
图2为本实用新型的双工位上料装置另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型的顶升装置的安装位置示意图；
图4为本实用新型的横梁的驱动结构示意图。
图中各标号和对应的名称为：1.机架，2.托板，3.堆垛治具，4.顶升组件，5.升降平台，6.旋转气缸，7.横梁，8.吸盘组，9.伺服直线模组，10.导轨，11.止挡件，12.加筋板，13.调节脚垫，201.条形口，401.顶升盘，402.电动升降柱，501.平台本体，502.升降气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-4所示，本申请的实施例提供一种双工位上料装置，包括机架1，机架1上设置有可往复滑动的托板2，托板2沿自身滑动方向设置有条形口201，条形口201两端均设有固接于托板2上的堆垛治具3，其中一堆垛治具3的下方设置有顶升组件4，机架1外侧设置有升降平台5，升降平台5上设置有旋转气缸6，旋转气缸6连接有高于堆垛治具3的横梁7，横梁7两端均设置有吸盘组8，任一吸盘组8在旋转气缸6的驱动下可转至顶升组件4的正上方。
使用时，托板2可带动任一堆垛治具3移至顶升组件4的上方，本实施例中，堆垛治具3是由三块面板组成的U形结构，且各面板外壁设置有至少两个挡柱以增强堆垛治具3的结构稳定性，该堆垛治具3用于堆叠待上料的板材，并由顶升组件4将堆垛治具3内的各块板材逐一抬升；优选地，顶升组件4包括位于条形口201内的顶升盘401和设置在机架1内的电动升降柱402，电动升降柱402与顶升盘401连接，以实现板材抬升的简单精准控制。当最顶层板材到达指定高度后，由升降平台5通过横梁7带动吸盘组8吸附板材再上升；优选地，升降平台5包括平台本体501和设置在平台本体501上的升降气缸502，旋转气缸6通过连接板与升降气缸502连接。而后，由旋转气缸6驱动横梁7旋转180°，将板材移栽到下道工序，而另一端的吸盘组8代替原来吸盘组8的位置，重复上述动作。当该堆垛治具3内的板材上料结束后，由托板2带动另一堆垛治具3替换原来堆垛治具3的位置，重述开始上料动作，如此循环往复，实现不间断的生产作业。
在上述实施例的基础上，机架1内设置有驱动托板2往复滑动的伺服直线模组9，机架1与托板2之间还设置有平行伺服直线模组9的导轨10。
采用伺服直线模组9配合导轨10驱动托板2，可实现托板2平稳移动，并保证两个堆垛治具3的精准到位，利于与吸盘组8及顶升组件4进行配合。
此外，导轨10的两端均设置有止挡件11，止挡件11用于限制托板2的位置，任一堆垛治具3位于上料位置时，始终有一止挡件11与托板2抵靠，该好处是托板2的驱动失效情况下，通过止挡件11仍可实现堆垛治具3的精准到位。
横梁7上设置有加筋板12，加筋板12自横梁7中部往两端延伸。
在板材转运过程中，较长的横梁7端部受重力极易出现弯曲、断裂现象，为此于横梁7上端设置加筋板12，以增强横梁7结构强度。
吸盘组8与横梁7可拆卸连接，吸盘组8包括三个呈三角分布的真空吸盘。
可拆的吸盘组8方便故障时能及时替换，而采用三角布局，在增强吸力的同时，保证了板材吸附的稳定性。
机架1底部设置有调节脚垫13，方便对机架1自身进行调平，保证运行的平稳性。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种双工位上料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有可往复滑动的托板(2)，所述托板(2)沿自身滑动方向设置有条形口(201)，所述条形口(201)两端均设有固接于托板(2)上的堆垛治具(3)，其中一所述堆垛治具(3)的下方设置有顶升组件(4)，所述机架(1)外侧设置有升降平台(5)，所述升降平台(5)上设置有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)连接有高于堆垛治具(3)的横梁(7)，所述横梁(7)两端均设置有吸盘组(8)，任一所述吸盘组(8)在旋转气缸(6)的驱动下可转至顶升组件(4)的正上方。
2.如权利要求1所述的双工位上料装置，其特征在于，所述机架(1)内设置有驱动托板(2)往复滑动的伺服直线模组(9)，机架(1)与托板(2)之间还设置有平行伺服直线模组(9)的导轨(10)。
3.如权利要求2所述的双工位上料装置，其特征在于，所述导轨(10)的两端均设置有止挡件(11)。
4.如权利要求1所述的双工位上料装置，其特征在于，所述顶升组件(4)包括位于条形口(201)内的顶升盘(401)和设置在机架(1)内的电动升降柱(402)，所述电动升降柱(402)与顶升盘(401)连接。
5.如权利要求1所述的双工位上料装置，其特征在于，所述升降平台(5)包括平台本体(501)和设置在平台本体(501)上的升降气缸(502)，所述旋转气缸(6)通过连接板与升降气缸(502)连接。
6.如权利要求1所述的双工位上料装置，其特征在于，所述横梁(7)上设置有加筋板(12)，加筋板(12)自横梁(7)中部往两端延伸。
7.如权利要求1所述的双工位上料装置，其特征在于，所述吸盘组(8)与横梁(7)可拆卸连接，吸盘组(8)包括三个呈三角分布的真空吸盘。
8.如权利要求1所述的双工位上料装置，其特征在于，所述机架(1)底部设置有调节脚垫(13)。
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| CN202120936941.1U CN215325680U (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种双工位上料装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114571074A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-03 | 阳江市五金刀剪产业技术研究院 | 一种刀剪自动上料装置 |
| CN114633056A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-06-17 | 广州共富科技有限公司 | 一种多工位全自动机器人焊接机及其焊接方法 |
| CN117842673A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 常州市马劲机电设备有限公司 | 轴承加工上料装置 |
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| CN117842673B (zh) * | 2024-03-07 | 2024-05-10 | 常州市马劲机电设备有限公司 | 轴承加工上料装置 |
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