CN209578438U - 一种盒体自动焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种盒体自动焊接机器人，包括工作台、定位连接总成、步进电机、直线导轨、夹紧机构和焊接机构；所述的定位连接总成设置在所述的工作台上；所述的步进电机连接所述的直线导轨；所述的夹紧机构连接所述的定位连接总成；所述的焊接机构连接所述的直线导轨；所述的定位连接总成包括：支座、连接板和定位块；所述的支座安装在所述的工作台上；所述的连接板连接所述的支座；所述的定位块安装在所述的支座上；所述的夹紧机构包括旋转气缸、压块和连接销轴；所述的焊接机构包括光电传感器和氩弧焊机；还包括可编程序控制器。本实用新型能够用于出口产品盒体的自动焊接，结构科学新颖，操作方便，工作效率高，焊接质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机器人，特别是涉及一种盒体自动焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接机构两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，送丝机、焊枪等部分组成。
目前出口产品盒体焊接一般采用人工焊接，但人工焊接劳动强度大，费时费力，工作效率低下，生产成本较高，且对焊接技术要求较高，需要专业焊工长时间连续工作，工人容易出现因疲劳或失误造成产品焊接瑕疵，产品质量得不到保证。因此，需要一种盒体自动焊接机器人，降低工人的劳动强度，提高生产效率，确保产品质量，减低生产成本。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种结构科学新颖、操作方便、工作效率高、焊接质量好的盒体自动焊接机器人。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种盒体自动焊接机器人，包括工作台、定位连接总成、步进电机、直线导轨、夹紧机构和焊接机构；所述的定位连接总成设置在所述的工作台上；所述的步进电机连接所述的直线导轨；所述的夹紧机构连接所述的定位连接总成；所述的焊接机构连接所述的直线导轨。
如上所述的一种盒体自动焊接机器人，所述的定位连接总成包括：支座、连接板和定位块；所述的支座设有若干个，支座安装在所述的工作台上；所述的连接板设有若干个，连接板连接所述的支座；所述的定位块设有若干个，定位块安装在所述的支座上，便于将直线导轨、夹紧机构和焊接机构安装在支座上，结构坚固稳定，工作效率高，焊接质量高。
如上所述的一种盒体自动焊接机器人，所述的步进电机与直线导轨设有2组，便于工作效率更高，焊接更方便更精确，产品质量更高。
如上所述的一种盒体自动焊接机器人，所述的夹紧机构包括旋转气缸、压块和连接销轴；所述的压块通过所述的连接销轴连接所述的旋转气缸，便于旋转气缸带动连接销轴和压块将工件夹紧，确保工件各部件位置准确，焊接时不会发生位移和偏差，焊接精度更高，产品质量更高。
如上所述的一种盒体自动焊接机器人，所述的焊接机构包括光电传感器和氩弧焊机；所述的光电传感器用来控制所述的氩弧焊机，便于步进电机带动直线导轨运动，直线导轨带动氩弧焊机运动，光电传感器控制氩弧焊机开始焊接工作，当焊接工作完成后由光电传感器控制氩弧焊机停止工作，所有焊接工作均不需要人工参与，只需要人工将工件摆放到位，实现一键焊接，自动化程度高，工人劳动强度低，工作效率高，经济效益显著。
如上所述的一种盒体自动焊接机器人，还包括可编程序控制器，所述的可编程控制器用来控制步进电机和旋转气缸，便于将工件摆放到位，可编程序控制器控制旋转气缸动作，旋转气缸带动连接销轴和压块将工件夹紧，可编程序控制器控制步进电机带动直线导轨运动，直线导轨带动氩弧焊机运动，光电传感器控制氩弧焊机开始焊接工作，焊接工作完成后，光电传感器控制氩弧焊机停止工作，同时可编程序控制器控制步进电机带动直线导轨返回到初始工作位置，旋转气缸带动连接销轴和压块松开工件，所有焊接工作均不需要人工参与，自动化程度高，工人劳动强度低，工作效率高，经济效益显著。
作为盒体自动焊接机器人的优选方案，所述的直线导轨底板设有垫板，便于结构更稳定，磨损更小，使用寿命更长。
作为盒体自动焊接机器人的优选方案，所述的定位连接总成与夹紧机构均使用螺栓连接，便于结构更稳定，连接更坚固。
作为盒体自动焊接机器人的优选方案，所述的工作台底部设置滚轮，便于移动更方便，适用范围更广。
作为盒体自动焊接机器人的优选方案，所述的支座底部两侧设置加强筋，便于更坚固耐用，适用寿命更长。
作为盒体自动焊接机器人的优选方案，工件摆放到位后，工件各部件通过销钉定位连接，便于保证位置更精确，焊接效率更高，产品质量更高。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的定位连接总成设置在工作台上；步进电机连接直线导轨；夹紧机构连接定位连接总成；焊接机构连接直线导轨；定位连接总成包括：支座、连接板和定位块；支座设有若干个，支座安装在工作台上；连接板设有若干个，连接板连接支座；定位块设有若干个，定位块安装在支座上；步进电机与直线导轨设有2组；夹紧机构包括旋转气缸、压块和连接销轴；压块通过连接销轴连接旋转气缸；焊接机构包括光电传感器和氩弧焊机；光电传感器用来控制氩弧焊机；还包括可编程序控制器，可编程控制器用来控制步进电机和旋转气缸，本实用新型能够用于出口产品盒体的自动焊接，结构科学新颖，操作方便，工作效率高，焊接质量好。
附图说明
图1为实施例中盒体自动焊接机器人的立体图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1所示，一种盒体自动焊接机器人，包括工作台1、定位连接总成2、步进电机3、直线导轨4、夹紧机构5和焊接机构6；所述的定位连接总成2设置在所述的工作台1上；所述的步进电机3连接所述的直线导轨4；所述的夹紧机构5连接所述的定位连接总成2；所述的焊接机构6连接所述的直线导轨4。
盒体自动焊接机器人的一个实施例中，所述的定位连接总成2包括：支座7、连接板8和定位块9；所述的支座7设有若干个，支座7安装在所述的工作台1上；所述的连接板8设有若干个，连接板8连接所述的支座7；所述的定位块9设有若干个，定位块9安装在所述的支座7上，便于将直线导轨4、夹紧机构5和焊接机构6安装在支座7上，结构坚固稳定，工作效率高，焊接质量高。
盒体自动焊接机器人的一个实施例中，所述的步进电机3与直线导轨4设有2组，便于工作效率更高，焊接更方便更精确，产品质量更高。
盒体自动焊接机器人的一个实施例中，所述的夹紧机构5包括旋转气缸10、压块11和连接销轴12；所述的压块11通过所述的连接销轴12连接所述的旋转气缸10，便于旋转气缸10带动连接销轴12和压块11将工件夹紧，确保工件各部件位置准确，焊接时不会发生位移和偏差，焊接精度更高，产品质量更高。
盒体自动焊接机器人的一个实施例中，所述的焊接机构6包括光电传感器13和氩弧焊机14；所述的光电传感器13用来控制所述的氩弧焊机14，便于步进电机3带动直线导轨4运动，直线导轨4带动氩弧焊机14运动，光电传感器13控制氩弧焊机14开始焊接工作，当焊接工作完成后由光电传感器13控制氩弧焊机14停止工作，所有焊接工作均不需要人工参与，只需要人工将工件摆放到位，实现一键焊接，自动化程度高，工人劳动强度低，工作效率高，经济效益显著。
盒体自动焊接机器人的一个实施例中，还包括可编程序控制器，所述的可编程控制器用来控制步进电机3和旋转气缸10，便于将工件摆放到位，可编程序控制器控制旋转气缸10动作，旋转气缸10带动连接销轴12和压块11将工件夹紧，可编程序控制器控制步进电机3带动直线导轨4运动，直线导轨4带动氩弧焊机14运动，光电传感器13控制氩弧焊机14开始焊接工作，焊接工作完成后，光电传感器13控制氩弧焊机14停止工作，同时可编程序控制器控制步进电机3带动直线导轨4返回到初始工作位置，旋转气缸10带动连接销轴12和压块11松开工件，所有焊接工作均不需要人工参与，自动化程度高，工人劳动强度低，工作效率高，经济效益显著。
盒体自动焊接机器人的一个实施例中，所述的直线导轨4底板设有垫板15，便于结构更稳定，磨损更小，使用寿命更长。
盒体自动焊接机器人的一个实施例中，所述的定位连接总成2与夹紧机构5均使用螺栓16连接，便于结构更稳定，连接更坚固。
盒体自动焊接机器人的一个实施例中，所述的工作台1底部设置滚轮17，便于移动更方便，适用范围更广。
盒体自动焊接机器人的一个实施例中，所述的支座7底部两侧设置加强筋，便于更坚固耐用，适用寿命更长。
盒体自动焊接机器人的一个实施例中，工件摆放到位后，工件各部件通过销钉定位连接，便于保证位置更精确，焊接效率更高，产品质量更高。
本实用新型的定位连接总成2设置在工作台1上；步进电机3连接直线导轨4；夹紧机构5连接定位连接总成2；焊接机构6连接直线导轨4；定位连接总成2包括：支座7、连接板8和定位块9；支座7设有若干个，支座7安装在工作台1上；连接板8设有若干个，连接板8连接支座7；定位块9设有若干个，定位块9安装在支座7上；步进电机3与直线导轨4设有2组；夹紧机构5包括旋转气缸10、压块11和连接销轴12；压块11通过连接销轴12连接旋转气缸10；焊接机构6包括光电传感器13和氩弧焊机14；光电传感器13用来控制氩弧焊机14；还包括可编程序控制器，可编程控制器用来控制步进电机3和旋转气缸10，使用时，将工件摆放到位，可编程序控制器控制旋转气缸10动作，旋转气缸10带动连接销轴12和压块11将工件夹紧，可编程序控制器控制步进电机3带动直线导轨4运动，直线导轨4带动氩弧焊机14运动，光电传感器13控制氩弧焊机14开始焊接工作，焊接工作完成后，光电传感器13控制氩弧焊机14停止工作，同时可编程序控制器控制步进电机3带动直线导轨4返回到初始工作位置，旋转气缸10带动连接销轴12和压块11松开工件。本实用新型能够用于出口产品盒体的自动焊接，结构科学新颖，操作方便，工作效率高，焊接质量好。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种盒体自动焊接机器人，其特征在于：包括工作台(1)、定位连接总成(2)、步进电机(3)、直线导轨(4)、夹紧机构(5)和焊接机构(6)；所述的定位连接总成(2)设置在所述的工作台(1)上；所述的步进电机(3)连接所述的直线导轨(4)；所述的夹紧机构(5)连接所述的定位连接总成(2)；所述的焊接机构(6)连接所述的直线导轨(4)。
2.根据权利要求1所述的盒体自动焊接机器人，其特征在于：所述的定位连接总成(2)包括：支座(7)、连接板(8)和定位块(9)；所述的支座(7)设有若干个，支座(7)安装在所述的工作台(1)上；所述的连接板(8)设有若干个，连接板(8)连接所述的支座(7)；所述的定位块(9)设有若干个，定位块(9)安装在所述的支座(7)上。
3.根据权利要求1所述的盒体自动焊接机器人，其特征在于：所述的步进电机(3)与直线导轨(4)设有2组。
4.根据权利要求1所述的盒体自动焊接机器人，其特征在于：所述的夹紧机构(5)包括旋转气缸(10)、压块(11)和连接销轴(12)；所述的压块(11)通过所述的连接销轴(12)连接所述的旋转气缸(10)。
5.根据权利要求1所述的盒体自动焊接机器人，其特征在于：所述的焊接机构(6)包括光电传感器(13)和氩弧焊机(14)；所述的光电传感器(13)用来控制所述的氩弧焊机(14)。
6.根据权利要求1所述的盒体自动焊接机器人，其特征在于：还包括可编程序控制器，所述的可编程控制器用来控制步进电机(3)和旋转气缸(10)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112719526A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-30 | 陕西帕源路桥建设有限公司 | 一种焊机送丝装置 |
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