CN205686717U - 一种连续自动转位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连续自动转位机构，它安装在一箱体内，主要由转轴、小锥齿轮、轴承座、轴承、大锥齿轮、中心轴、中心齿轮、行星齿轮、行星轴、大转盘和行星架组成。本实用新型解决了生产中输送产品和产品自动转位的难题，并且还能做到连续自动转位，通过自动控制驱动可得到物体方向的改变，减省操作过程中的人力需求，同时还能提高生产效率，节省成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种连续自动转位机构。
背景技术
目前，在轻产品的包装或者贴标签时候，需要转动物体的方向以便我们操作加工。这需要我们设计一种机构在产品在一个工序转到另一个工序的时候，来改变运输的方向和转动产品的位置。在我国的传动机构发展史上，常常采用间歇运动机构和转向机构之间的协调来完成产品的转位。这一种转位方式的缺点是机构复杂、效率低下，而且不易操作，这样大大降低了产品的生产效率。
实用新型内容
本实用新型是针对现有技术不足，提供了一种连续自动转位机构，可精确控制物体的转动方向的角度。解决了生产中输送产品和产品自动转位的难题，并且还能做到连续自动转位，同时还能提高生产效率，节省成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种连续自动转位机构，它安装在一箱体内，主要包括置入安装在箱体内轴承座，所述轴承座的上部设有轴承，所述轴承上安装有竖向设置的中心轴，所述中心轴的上端顶部固定着一个行星架，所述行星架的上端设有设置在箱体上表面的大转盘，所述大转盘的下部设有通过轴承安装有多个行星轴，每个行星轴的上端设有设置在大转盘上表面的小转盘，该行星轴的下端设有行星齿轮，所述的中心轴上部设有中心齿轮，所述中心齿轮通过齿轮轴承安装在中心轴上，且该中心齿轮匹配啮合于每个行星齿轮。
该中心轴的下部设有一个大锥齿轮，所述大锥齿轮的外侧匹配啮合安装有一个小锥齿轮，所述小锥齿轮的中部设有穿出于箱体的转轴，所述转轴通过固定销连接于所述小锥齿轮。
与现有技术相比，本实用新型有如下有有益效果：第一，本实用新型通过自动控制驱动可得到物体方向的改变，减省操作过程中的人力需求；第二、本实用新型的结构简单，成本低，便于实际运用推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对实用新型进行详细的说明。
如图1所示，本实用新型提出的连续自动转位机构，它安装在一箱体内，机构主要包括置入安装在箱体内轴承座4，轴承座4的上部设有轴承5，轴承5上安装有竖向设置的中心轴7，中心轴7的上端顶部固定着一个行星架13，所述行星架13的上端设有设置在箱体上表面的大转盘12，大转盘12的下部设有通过轴承安装有多个行星轴10，每个行星轴10的上端设有设置在大转盘12上表面的小转盘11，该行星轴10的下端设有行星齿轮9，中心轴7上部设有中心齿轮8，中心齿轮8通过齿轮轴承安装在中心轴7上，且该中心齿轮8匹配啮合于每个行星齿轮9。
该中心轴7的下部设有一个大锥齿轮6，大锥齿轮6的外侧匹配啮合安装有一个小锥齿轮3，小锥齿轮3的中部设有穿出于箱体的转轴1，转轴1通过固定销2连接于所述小锥齿轮3。
其中转轴1安装在外箱体上，小锥齿轮3通过固定销2固定在转轴1上，轴承5放入轴承座4中，轴承座4固定在外箱体上，中心轴7下端放入轴承5中，大锥齿轮6固定在中心轴7上，并与小齿轮3啮合，中心齿轮8孔内放入轴承一起安装在中心轴7上，中心轴7和行星架13通过销固定，行星轴10一端安装行星齿轮9，另一端套入轴承后安装在行星架13上，小转盘11和行星轴10固定。工作时，小转盘上放置货物，电机驱动转轴1转动，通过锥齿轮3,5传递给中心轴7，中心轴7带动行星架13转动，行星齿轮9跟随行星架13绕着中心轴7转动，同时，由于行星齿轮9与中心齿轮8啮合，所以在公转的同时绕着行星轴10自转。本实用新型小转盘角度由转轴的旋转角度和行星齿轮9的齿数决定。
上述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利和保护范围应以所附权利要求书为准。
Claims (1)
1.一种连续自动转位机构，它安装在一箱体内，其特征在于：包括置入安装在箱体内轴承座（4），所述轴承座（4）的上部设有轴承（5），所述轴承（5）上安装有竖向设置的中心轴（7），所述中心轴（7）的上端顶部固定着一个行星架（13），所述行星架（13）的上端设有设置在箱体上表面的大转盘（12），所述大转盘（12）的下部设有通过轴承安装有多个行星轴（10），每个行星轴（10）的上端设有设置在大转盘（12）上表面的小转盘（11），该行星轴（10）的下端设有行星齿轮（9），所述的中心轴（7）上部设有中心齿轮（8），所述中心齿轮（8）通过齿轮轴承安装在中心轴（7）上，且该中心齿轮（8）匹配啮合于每个行星齿轮（9）；
该中心轴（7）的下部设有一个大锥齿轮（6），所述大锥齿轮（6）的外侧匹配啮合安装有一个小锥齿轮（3），所述小锥齿轮（3）的中部设有穿出于箱体的转轴（1），所述转轴（1）通过固定销（2）连接于所述小锥齿轮（3）。
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