CN218368624U - 包装盘分离机 - Google Patents

Abstract

一种包装盘分离机，包括机架，机架上设置有取放机械手装置，取放机械手装置包括移动座，移动座上设置有一个转盘，转盘上在第二电机的输出轴的两侧分别设置有一个第一杆端关节轴承和一个第二杆端关节轴承，移动座上平行间隔设置有两个导杆，第一移动板套设在两个导杆的一端，第一移动板的侧面固定设置有第一气缸。本实用新型的包装盘分离机实现了自动化分离包装盘，一次给料一张，自动上料，自动取料，感应到有料时进行取料，取放到定位槽，供机器人码垛包装；解决包装盘沾粘问题，对包装盘抖动进行分离；减少人工劳动强度和工作量，提高了生产效率。

Description

包装盘分离机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及包装机械，特别是一种包装盘分离机。

背景技术

日化品护肤品需要外包装。现有技术中，人工将包装盘放在一边，将一张包装盘拿起放在平台上，由人工从流水线上取出产品放入包装盘，等包装盘装满后由人工将整盘物料取出放入周转箱。一台设备必须由工人完全坚守操作，而输送线连续不断输出物料，一人只能操作一台机器，而且需要频繁的放包装盘和收包装盘，导致人员需求量大，劳动强度大，工作量大，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种包装盘分离机，所述的这种包装盘分离机要解决现有技术中通过人工装盘劳动强度大、生产效率低的技术问题。

本实用新型的一种包装盘分离机，包括机架，机架上设置有升降装置、取放机械手装置、横移装置、固定架，取放机械手装置设置在横移装置上，升降装置设置在机架的右部，固定架设置在机架上侧左部，

所述的升降装置包括第一安装板，第一安装板设置在机架的底部，第一安装板上设置有一个第一电机，第一电机的输出轴上设置有第一皮带轮，机架上在第一皮带轮的上方设置有第二安装板，第二安装板的侧面设置有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一皮带连接，第一皮带通过一个第一连接件固定连接有一个升降平台，

所述的取放机械手装置包括移动座，移动座设置在横移装置上，移动座上设置有一个安装座，安装座上设置有第二电机，移动座上设置有一个转盘，转盘设置在第二电机的下方，第二电机的输出轴向下穿过安装座并通过一个旋转轴与转盘连接；转盘的一侧通过一个第一连杆与一个第一移动板连接，转盘和第一移动板分别与第一连杆的两端铰接，转盘的另一侧通过一个第二连杆与一个第二移动板连接，转盘和第二移动板分别与第二连杆的两端铰接，移动座上平行间隔设置有两个导杆，导杆的长度方向平行于机架的长度方向，第一移动板套设在两个导杆的一端，第一移动板与导杆设置为导杆轴向的滑动副，第一移动板的侧面固定设置有第一气缸，第二移动板的侧面固定设置有第二气缸，第二移动板套设在两个导杆的另一端，第二移动板与导杆设置为导杆轴向的滑动副，第一气缸和第二气缸的活塞杆的下端各连接有一个吸盘座，吸盘座的长度方向平行于机架的宽度方向，任意一个吸盘座的下侧均各自沿其长度方向设置有两个以上的真空吸盘，机架中在升降平台的两侧各自沿竖直方向设置有一个导轨，升降平台与导轨构成竖直方向的滑动副，

所述的横移装置包括第三固定板和第四固定板，第三固定板和第四固定板分别设置在机架的顶部前侧边的左方和右方，第三固定板上设置有第三电机，第三电机的输出轴上设置有第三皮带轮，第四固定板上设置有第四皮带轮，第四皮带轮与第三皮带轮通过第二皮带连接，第二皮带通过一个第二连接件与所述的移动座的一端固定连接，移动座与机架构成方向平行于机架长度方向的滑动副。

进一步的，所述的升降装置还包括设置在第一连接件的侧面的第一感应片，机架的侧面上在第一安装板和第二安装板之间设置有第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关，第二感应开关设置在第一感应开关与第三感应开关之间，机架顶部的前方和后方分别设置有一个第四感应开关和接近开关。

进一步的，所述的横移装置还包括设置在第二连接件上的第二感应片，机架的侧面在第三固定板和第四固定板之间设置有第四感应开关、第五感应开关、第六感应开关，第四感应开关设置在第五感应开关与第六感应开关之间。

进一步的，所述的第一皮带轮和第二皮带轮均为同步轮，第一皮带为同步带。

进一步的，所述的第三皮带轮和第四皮带轮均为同步轮，第二皮带为同步带。

进一步的，所述的第一连杆包括第一杆端关节轴承和一个第三杆端关节轴承，第一杆端关节轴承的内圈通过第一销轴与转盘的一侧连接，第一销轴的轴向平行于转盘的轴向，第一杆端关节轴承的外圈杆端与第三杆端关节轴承的外圈杆端连接，第三杆端关节轴承的内圈通过第二销轴与第一移动板连接，第二销轴的轴向平行于转盘的轴向。

进一步的，所述的第二连杆包括第二杆端关节轴承和第四杆端关节轴承，第二杆端关节轴承的内圈通过第三销轴与转盘的另一侧连接，第三销轴的轴向平行于转盘的轴向，第二杆端关节轴承的外圈杆端与第四杆端关节轴承的外圈杆端连接，第四杆端关节轴承的内圈通过第四销轴与第二移动板连接，第四销轴的轴向平行于转盘的轴向。

进一步的，所述的机架中设置有一个限位挡边装置，限位挡边装置包括一个固定座和两个挡板，所述的升降平台位于在两个挡板之间，固定座上设置有导轨，导轨的长度方向平行于固定座的长度方向，导轨的两侧均设置有滑块，两侧的滑块上均设置有支座，两个挡板分别设置在两个支座上，固定座的中部设置有电机安装板，电机安装板的下侧设置有第四电机，第四电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮的两侧分别设置有一个齿条，齿条的长度方向平行于固定座的长度方向，齿条的一端均与齿轮啮合，齿条的另一端各自与相邻的支座连接，导轨的两端分别设置有一个限位开关。

本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的包装盘分离机实现了自动化分离包装盘，一次给料一张，自动上料，自动取料，感应到有料时进行取料，取放到定位槽，供机器人码垛包装；解决包装盘沾粘问题，对包装盘抖动进行分离；具有缺料报警功能，缺料时升降平台自动下降，报警提示人工放入整垛包装盘；减少人工劳动强度和工作量，提高了生产效率；增大了送料的行程，包装盘尺寸范围可调整，兼容多款同尺寸的包装盘，不需要根据槽数更换包装盘。

附图说明

图1为本实用新型的一种包装盘分离机的正视结构示意图。

图2为本实用新型的一种包装盘分离机的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的一种包装盘分离机的立体结构示意图。

图4为图3的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型的一种包装盘分离机中的第一自复位按钮和第二自复位按钮的结构示意图。

图6为本实用新型的一种包装盘分离机中的限位挡边装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-图6所示，本实用新型的一种包装盘分离机，包括机架1，机架1上设置有升降装置36、取放机械手装置46、横移装置4、固定架5，取放机械手装置46设置在横移装置4上，升降装置36设置在机架1的右部，

所述的升降装置36包括第一安装板6，第一安装板6设置在机架1的底部，第一安装板6上设置有一个第一电机7，第一电机7的输出轴上设置有第一皮带轮8，机架1上在第一皮带轮8的上方设置有第二安装板9，第二安装板9的侧面设置有第二皮带轮10，第一皮带轮8与第二皮带轮10之间通过第一皮带11连接，第一皮带11通过一个第一连接件12固定连接有一个升降平台13，机架1中在升降平台13的两侧各自沿竖直方向设置有一个导轨，升降平台13与导轨之间构成竖直方向的滑动副，

所述的取放机械手装置46包括移动座14，移动座14设置在横移装置4上，移动座14上设置有一个安装座15，安装座15上设置有第二电机16，移动座14上设置有一个转盘17，转盘17设置在第二电机16的下方，第二电机16的输出轴向下穿过安装座15并通过一个旋转轴18与转盘17连接；转盘17的一侧通过一个第一连杆与一个第一移动板21连接，转盘17和第一移动板21分别与第一连杆的两端铰接，转盘17的另一侧通过一个第二连杆与一个第二移动板25连接，转盘17和第二移动板25分别与第二连杆的两端铰接，移动座14上平行间隔设置有两个导杆22，导杆22的长度方向平行于机架1的长度方向，第一移动板21套设在两个导杆22的一端，第一移动板21与导杆22设置为导杆22轴向的滑动副，第一移动板21的侧面固定设置有第一气缸24，第二移动板25的侧面固定设置有第二气缸37，第二移动板25套设在两个导杆22的另一端，第二移动板25与导杆22设置为导杆22轴向的滑动副，第一气缸24和第二气缸37的活塞杆的下端各连接有一个吸盘座47，吸盘座47的长度方向平行于机架1的宽度方向，任意一个吸盘座47的下侧均各自沿其长度方向设置有两个以上的真空吸盘38，

所述的横移装置4包括第三固定板48和第四固定板49，第三固定板48和第四固定板49分别设置在机架1的顶部前侧边的左方和右方，第三固定板48上设置有第三电机41，第三电机41的输出轴上设置有第三皮带轮42，第四固定板49上设置有第四皮带轮43，第四皮带轮43与第三皮带轮42通过第二皮带44连接，第二皮带44通过一个第二连接件45与所述的移动座14的一端固定连接，移动座14与机架1构成方向平行于机架1长度方向的滑动副。

进一步的，所述的升降装置36还包括设置在第一连接件12的侧面的第一感应片32，机架1的侧面上在第一安装板6和第二安装板9之间设置有第一感应开关34、第二感应开关33、第三感应开关35，第二感应开关33设置在第一感应开关34与第三感应开关35之间，机架1顶部的前方和后方分别设置有一个第四感应开关2和接近开关26。

升降平台13升降过程中，第一感应片32经过第二感应开关33时给第一电机7信号为原点信号，第一感应开关34和第三感应开关35对升降平台13起到上下极限限位的功能，避免过行程撞机。

进一步的，所述的横移装置4还包括设置在第二连接件45上的第二感应片28，机架1的侧面在第三固定板48和第四固定板49之间设置有第四感应开关29、第五感应开关30、第六感应开关31，第四感应开关29设置在第五感应开关30与第六感应开关31之间。

横移装置4移动过程中，第二感应片28经过第四感应开关29时给第三电机41信号为原点信号。第五感应开关30和第六感应开关31对横移装置4起到为极限限位功能，避免过行程撞机。

进一步的，所述的第一皮带轮8和第二皮带轮10均为同步轮，第一皮带11为同步带。

进一步的，所述的第三皮带轮42和第四皮带轮43均为同步轮，第二皮带44为同步带。

进一步的，所述的第一连杆包括第一杆端关节轴承19和一个第三杆端关节轴承51，第一杆端关节轴承19的内圈通过第一销轴与转盘17的一侧连接，第一销轴的轴向平行于转盘17的轴向，第一杆端关节轴承19的外圈杆端与第三杆端关节轴承51的外圈杆端连接，第三杆端关节轴承51的内圈通过第二销轴与第一移动板21连接，第二销轴的轴向平行于转盘17的轴向。

进一步的，所述的第二连杆包括第二杆端关节轴承20和第四杆端关节轴承52，第二杆端关节轴承20的内圈通过第三销轴与转盘的另一侧连接，第三销轴的轴向平行于转盘17的轴向，第二杆端关节轴承20的外圈杆端与第四杆端关节轴承52的外圈杆端连接，第四杆端关节轴承52的内圈通过第四销轴与第二移动板25连接，第四销轴的轴向平行于转盘17的轴向。

进一步的，所述的机架1中设置有一个限位挡边装置，限位挡边装置包括一个固定座53和两个挡板54，所述的升降平台13位于在两个挡板54之间，固定座53上设置有导轨55，导轨55的长度方向平行于固定座53的长度方向，导轨55的两侧均设置有滑块56，两侧的滑块56上均设置有支座57，两个挡板54分别设置在两个支座57上，固定座53的中部设置有电机安装板58，电机安装板58的下侧设置有第四电机59，第四电机59的输出轴上设置有齿轮60，齿轮60的两侧分别设置有一个齿条61，齿条61的长度方向平行于固定座53的长度方向，齿条61的一端均与齿轮60啮合，齿条61的另一端各自与相邻的支座57连接，导轨55的两端分别设置有一个限位开关62。

具体的，限位挡边装置还包括第一自复位按钮63和第二自复位按钮64。

限位挡边装置的工作原理：人工按下第一自复位按钮63、第四电机59转动，带动齿轮60转动，齿轮60带动两个齿条61做相对移动，两个齿轮60分别带动两个滑块56以及两个挡板54向外移动，当移动到合适位置松开第一自复位按钮63，即可完成两个挡板54间距张开调整，适应不同尺寸的包装盘。如持续按住第一复位按钮1、滑块56持续向外移动，当外侧的接近开关感应到滑块56时第四电机59自动停止，实现避免撞机保护功能。按下第二自复位按钮64，第四电机59反向转动，带动齿轮60反转，齿轮60带动两个齿条61相向移动，进而带动两个滑块56相向移动，移动到合适位置后松开第二自复位按钮64，即可完成两个挡板54间距收缩调整。当持续按住第二自复位按钮64，滑块56持续向中心移动，当内侧的限位开关62感应到滑块56时，第四电机59自动停止，实现避免撞机保护功能。以上功能实调整两个挡板54之间的间距以适用不用长度的包装盘。将两个挡板54的间距调整到大于包装盘尺寸后，人工将包装盘放入升降平台13，按第一自复位按钮63、和第二自复位按钮64来调整两个挡块到合适的位置即可，适用不同尺寸的包装盘定位调节。

具体的，所述的第一电机7、第二电机16、第一气缸24、第二气缸37、真空吸盘38、第三电机41、第一感应开关34、第二感应开关33、第三感应开关35、第四感应开关2、接近开关26、第五感应开关30、第六感应开关31均各自通过其输入输出端与一个控制器连接，机架1的侧面设置有控制面板，控制面板上设置有启动按钮3和接近开关26。

本实用新型配合机器人一起使用。

本实施例的工作原理：

上料：人工将包装盘50放在升降平台13上，堆料高度在第四感应开关2下方的位置，按启动按钮3，由第一电机7的输出端带动第一皮带轮8转动，第一皮带轮8带动第一皮带11移动，第一皮带11带动升降平台13上升送料，接近开关26感应到升降平台13时，第一电机7停止，升降平台13停止。

取料：第一气缸24和第二气缸37的活塞杆同时下降，第一气缸24和第二气缸37的吸盘同时吸取包装盘50，第一气缸24和第二气缸37的活塞杆抬升。然后第一气缸24和第二气缸37轮流升降三次，用于对包装盘50进行上下抖动分离，升降抖动幅度非常小。

第二电机16的输出端通过旋转轴18带动转盘17转动，使第一杆端关节轴承19通过第一移动板21带动第一气缸24沿导杆22移动，与此同时第二杆端关节轴承20通过第二移动板25带动第二气缸37沿导杆22移动，第一气缸24的移动方向与第二气缸37的移动方向相向或者相反，使得可以兼容多种规格款式的包装盘50，只需要选择对应的程序即可自动调整，无需要手动调整。

通过第二电机16的旋转收缩以及第一气缸24和第二气缸37升降联合动作使相互粘连的包装盘50分离。

横移：第三电机41的输出端带动第三皮带轮42转动，第三皮带轮42带动第二皮带44水平移动，第二皮带44通过第二连接件45带动移动座14沿机架1的长度方向左移，使整个横移装置4左移到固定架5的上方。

放料：第一气缸24和第二气缸37同时下降，真空吸盘38松开，将包装盘50放在固定架5上。

横移复位：第三电机41的输出端带动横移装置4移到升降平台13的上方进行下一轮动作，此时机器人将瓶子放入包装盘50，完成机器人码垛包装。

料仓平台下降：当升降平台13上升到最高点，接近开关26感应到升降平台13后，则不再上升，且第四感应开关2感应到升降平台13上没有包装盘50时，表示包装盘50已用尽并通过控制器报警提示工作人员，且第一电机7的输出端带动第一皮带轮8反向转动，第一皮带轮8带动第一皮带11转动，第一皮带11带动升降平台13下降到初始位置，人工继续放入包装盘50，待放好包装盘50后按复位按钮27继续自动完成操作。

本实用新型的包装盘分离机实现了自动化分离包装盘50，一次给料一张，自动上料，自动取料，感应到有料时进行取料，取放到固定架5上，供机器人码垛包装；解决包装盘50沾粘问题，对包装盘50抖动进行分离；具有缺料报警功能，缺料时升降平台13自动下降，报警提示人工放入整垛包装盘50；减少人工劳动强度和工作量，提高了生产效率；增大了送料的行程，包装盘50尺寸范围可调整，兼容多款同尺寸的包装盘50，不需要根据包装盘50更换固定架5。

人工只需将整垛包装盘50放入料仓平台后，由本包装分离机自动分离包装盘50，有效地配合机器人取放料，并将摆满产品的包装盘50装入周转箱，节省人工，设备在自动运行时，人工可以去操作其他机台，或者做一些相关的准备工作，减少不相关的等待时间，提高生产效率。

Claims (8)

1.一种包装盘分离机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有升降装置（36）、取放机械手装置（46）、横移装置（4）、固定架（5），取放机械手装置（46）设置在横移装置（4）上，升降装置（36）设置在机架（1）的右部，

所述的升降装置（36）包括第一安装板（6），第一安装板（6）设置在机架（1）的底部，第一安装板（6）上设置有一个第一电机（7），第一电机（7）的输出轴上设置有第一皮带轮（8），机架（1）上在第一皮带轮（8）的上方设置有第二安装板（9），第二安装板（9）的侧面设置有第二皮带轮（10），第一皮带轮（8）与第二皮带轮（10）之间通过第一皮带（11）连接，第一皮带（11）通过一个第一连接件（12）固定连接有一个升降平台（13），机架（1）中在升降平台（13）的两侧各自沿竖直方向设置有一个导轨，升降平台（13）与导轨构成竖直方向的滑动副，

所述的取放机械手装置（46）包括移动座（14），移动座（14）设置在横移装置（4）上，移动座（14）上设置有一个安装座（15），安装座（15）上设置有第二电机（16），移动座（14）上设置有一个转盘（17），转盘（17）设置在第二电机（16）的下方，第二电机（16）的输出轴向下穿过安装座（15）并通过一个旋转轴（18）与转盘（17）连接；转盘（17）的一侧通过一个第一连杆与一个第一移动板（21）连接，转盘（17）和第一移动板（21）分别与第一连杆的两端铰接，转盘（17）的另一侧通过一个第二连杆与一个第二移动板（25）连接，转盘（17）和第二移动板（25）分别与第二连杆的两端铰接，移动座（14）上平行间隔设置有两个导杆（22），导杆（22）的长度方向平行于机架（1）的长度方向，第一移动板（21）套设在两个导杆（22）的一端，第一移动板（21）与导杆（22）设置为导杆（22）轴向的滑动副，第一移动板（21）的侧面固定设置有第一气缸（24），第二移动板（25）的侧面固定设置有第二气缸（37），第二移动板（25）套设在两个导杆（22）的另一端，第二移动板（25）与导杆（22）设置为导杆（22）轴向的滑动副，第一气缸（24）和第二气缸（37）的活塞杆的下端各连接有一个吸盘座（47），吸盘座（47）的长度方向平行于机架（1）的宽度方向，任意一个吸盘座（47）的下侧均各自沿其长度方向设置有两个以上的真空吸盘（38），

所述的横移装置（4）包括第三固定板（48）和第四固定板（49），第三固定板（48）和第四固定板（49）分别设置在机架（1）的顶部前侧边的左方和右方，第三固定板（48）上设置有第三电机（41），第三电机（41）的输出轴上设置有第三皮带轮（42），第四固定板（49）上设置有第四皮带轮（43），第四皮带轮（43）与第三皮带轮（42）通过第二皮带（44）连接，第二皮带（44）通过一个第二连接件（45）与所述的移动座（14）的一端固定连接，移动座（14）与机架（1）构成方向平行于机架（1）长度方向的滑动副。

2.根据权利要求1所述的一种包装盘分离机，其特征在于：所述的升降装置（36）还包括设置在第一连接件（12）的侧面的第一感应片（32），机架（1）的侧面上在第一安装板（6）和第二安装板（9）之间设置有第一感应开关（34）、第二感应开关（33）、第三感应开关（35），第二感应开关（33）设置在第一感应开关（34）与第三感应开关（35）之间，机架（1）顶部的前方和后方分别设置有一个第四感应开关（29）和接近开关（26）。

3.根据权利要求1所述的一种包装盘分离机，其特征在于：所述的横移装置（4）还包括设置在第二连接件（45）上的第二感应片（28），机架（1）的侧面在第三固定板（48）和第四固定板（49）之间设置有第四感应开关（29）、第五感应开关（30）、第六感应开关（31），第四感应开关（29）设置在第五感应开关（30）与第六感应开关（31）之间。

4.根据权利要求1所述的一种包装盘分离机，其特征在于：所述的第一皮带轮（8）和第二皮带轮（10）均为同步轮，第一皮带（11）为同步带。

5.根据权利要求1所述的一种包装盘分离机，其特征在于：所述的第三皮带轮（42）和第四皮带轮（43）均为同步轮，第二皮带（44）为同步带。

6.根据权利要求1所述的一种包装盘分离机，其特征在于：所述的第一连杆包括第一杆端关节轴承（19）和一个第三杆端关节轴承（51），第一杆端关节轴承（19）的内圈通过第一销轴与转盘（17）的一侧连接，第一销轴的轴向平行于转盘（17）的轴向，第一杆端关节轴承（19）的外圈杆端与第三杆端关节轴承（51）的外圈杆端连接，第三杆端关节轴承（51）的内圈通过第二销轴与第一移动板（21）连接，第二销轴的轴向平行于转盘（17）的轴向。

7.根据权利要求1所述的一种包装盘分离机，其特征在于：所述的第二连杆包括第二杆端关节轴承（20）和第四杆端关节轴承（52），第二杆端关节轴承（20）的内圈通过第三销轴与转盘的另一侧连接，第三销轴的轴向平行于转盘（17）的轴向，第二杆端关节轴承（20）的外圈杆端与第四杆端关节轴承（52）的外圈杆端连接，第四杆端关节轴承（52）的内圈通过第四销轴与第二移动板（25）连接，第四销轴的轴向平行于转盘（17）的轴向。

8.根据权利要求1所述的一种包装盘分离机，其特征在于：所述的机架（1）中设置有一个限位挡边装置，限位挡边装置包括一个固定座（53）和两个挡板（54），所述的升降平台（13）位于在两个挡板（54）之间，固定座（53）上设置有导轨（55），导轨（55）的长度方向平行于固定座（53）的长度方向，导轨（55）的两侧均设置有滑块（56），两侧的滑块（56）上均设置有支座（57），两个挡板（54）分别设置在两个支座（57）上，固定座（53）的中部设置有电机安装板（58），电机安装板（58）的下侧设置有第四电机（59），第四电机（59）的输出轴上设置有齿轮（60），齿轮（60）的两侧分别设置有一个齿条（61），齿条（61）的长度方向平行于固定座（53）的长度方向，齿条（61）的一端均与齿轮（60）啮合，齿条（61）的另一端各自与相邻的支座（57）连接，导轨（55）的两端分别设置有一个限位开关（62）。

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