CN101746504A - 带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器 - Google Patents

带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN101746504A
CN101746504A CN200810072248A CN200810072248A CN101746504A CN 101746504 A CN101746504 A CN 101746504A CN 200810072248 A CN200810072248 A CN 200810072248A CN 200810072248 A CN200810072248 A CN 200810072248A CN 101746504 A CN101746504 A CN 101746504A
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance measuring
infrared distance
flight vehicle
unit
hovering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200810072248A
Other languages
English (en)
Inventor
陈延行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Ropeok Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Ropeok Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Ropeok Science and Technology Co Ltd filed Critical Xiamen Ropeok Science and Technology Co Ltd
Priority to CN200810072248A priority Critical patent/CN101746504A/zh
Publication of CN101746504A publication Critical patent/CN101746504A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器，包括飞行器本体，所述的飞行器由遥控器控制，其底部装设有高清晰CCD摄像机，摄像机内装设有无线影音传输模块与地面的影像接收机无线连接，另在飞行器上装设有红外线测距定高飞行控制器；控制器包括：红外线发射单元向地面发射红外线，接收单元接收地面返回的红外线，连通测相单元、计数单元、逻辑控制单元进行数据处理，驱动飞行器的姿态控制装置；本发明主要用于突发性事故现场从高空进行侦察或探测犯罪分子动向，向总部传来现场影像资料，定点侦察时实现空中自动定高悬停，方便操控，采用红外线测距数据精确成本低廉。

Description

带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器
技术领域：
本发明属于本发明属于一种警用侦察装置，涉及一种侦察飞行器，尤其与一种带红外线测距并可空中悬停的警用侦察飞行器有关。
背景技术：
警用侦察飞行器主要定位于警用领域，满足突发性、小区域的空中侦察和巡逻，尤其是反恐、火警、巡警等；同时可以满足抗险救灾等领域的需要；根据获得的信息，国外已经把类似产品应用于110巡警***，但其产品只能通过遥控器人为控制飞行高度，当定点侦察时无法实现空中自动定高悬停，实际使用不方便。
发明内容：
本发明的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种带红外线测距空中悬停的警用侦察飞行器，主要用于突发性事故现场从高空进行侦察或探测犯罪分子动向，向总部传来现场影像资料，可以实现空中定高自动悬停。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器，包括飞行器本体，所述的飞行器由遥控器控制，其底部装设有高清晰CCD摄像机，摄像机内装设有无线影音传输模块与地面的影像接收机无线连接，另在飞行器上装设有红外线测距定高飞行控制器。
所述的红外线测距定高飞行控制器包括：红外线发射单元向地面发射红外线，接收单元接收地面返回的红外线，连通测相单元、计数单元、逻辑控制单元进行数据处理，驱动飞行器的姿态控制装置。
所述的飞行器采用四马达驱动，螺旋桨处设有圆弧保护结构。
采用上述技术方案，本发明主要用于突发性事故现场从高空进行侦察或探测犯罪分子动向，向总部传来现场影像资料，定点侦察时实现空中自动定高悬停，方便操控，采用红外线测距数据精确成本低廉。
附图说明：
图1为本发明的***框图；
图2为本发明的红外线测距定高控制结构图。
具体实施方式：
以下结合附图及实施例对本发明进一步详述。
参阅图1-2所示，带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器，包括飞行器本体1，所述的飞行器由遥控器4控制，其底部装设有高清晰CCD摄像机2，摄像机2内装设有无线影音传输模块与地面的影像接收机5无线连接，另在飞行器1上装设有红外线测距定高飞行控制器3。
所述的红外线测距定高飞行控制器3包括：红外线发射单元6向地面发射红外线，接收单元7接收地面返回的红外线，连通测相单元8、计数单元9、逻辑控制单元10进行数据处理，驱动飞行器的姿态控制装置。
本发明飞行器的设计：1)采用四马达驱动，飞行平稳，可轻松完成各种飞行动作2)锂聚合物电池，可飞行长达45分钟的时间3).螺旋桨11分别设有专门的圆弧保护结构，有效防止叶片受损、人员和财产免受伤害，采用三维陀螺仪及姿态控制部分一体化设计，保证空中精细定位，采用遥控器进行操纵控制。
影像传输设计：采用高清晰CCD摄像机安装在飞行器的底部，通过2.4G无线影音传输模块将视频实时传回地面指挥点。
空中定高自动悬停控制设计：由调制光(红外线)发射单元、接收单元、测相单元、计数单元、逻辑控制构成.实现对地距离的实时测量，可以遥控设定距地飞行高度，***将自动调节飞行高度实现空中定高悬停控制飞行。
工作时，通过遥控器将装配有四个螺旋桨的飞行器控制起飞，到预定的侦察区上空，CCD摄像机将现场采集图像并发送到影像接收机以便进行监控；当需要定高飞行时，通过遥控器设定飞行高度，红外线测距定高飞行控制器开始工作，由调制光(红外线)发射单元向地面发射红外线、接收单元接收返回的红外线、通过测相单元、计数单元、逻辑控制器的数据处理，直接驱动飞行器的姿态控制装制；主要应用的警用领域，满足突发性、小区域的空中侦察和巡逻，尤其是反恐、火警、巡警等；同时可以满足抗险救灾等领域的需要。
采用上述技术方案，本发明主要用于突发性事故现场从高空进行侦察或探测犯罪分子动向，向总部传来现场影像资料，定点侦察时实现空中自动定高悬停，方便操控，采用红外线测距数据精确成本低廉。
本发明立足行业应用，从飞行器本身到飞行控制***，再到飞行载荷，均体现出高可靠性、高智能性的特点，具有强大的技术优势。通过红外线测距，对数据进行分析及设定实现飞行器自动控制飞行高度，更据有关资料查询，目前乃是空白。

Claims (3)

1.带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器，包括飞行器本体，其特征在于：所述的飞行器由遥控器控制，其底部装设有高清晰CCD摄像机，摄像机内装设有无线影音传输模块与地面的影像接收机无线连接，另在飞行器上装设有红外线测距定高飞行控制器。
2.如权利要求1所述的带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器，其特征在于：所述的红外线测距定高飞行控制器包括：红外线发射单元向地面发射红外线，接收单元接收地面返回的红外线，连通测相单元、计数单元、逻辑控制单元进行数据处理，驱动飞行器的姿态控制装置。
3.如权利要求1或2所述的带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器，其特征在于：所述的飞行器采用四马达驱动，螺旋桨处设有圆弧保护结构。
CN200810072248A 2008-12-01 2008-12-01 带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器 Pending CN101746504A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810072248A CN101746504A (zh) 2008-12-01 2008-12-01 带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810072248A CN101746504A (zh) 2008-12-01 2008-12-01 带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101746504A true CN101746504A (zh) 2010-06-23

Family

ID=42474271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200810072248A Pending CN101746504A (zh) 2008-12-01 2008-12-01 带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101746504A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514719A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 广州市阳阳谷信息科技有限公司 无线遥控飞行监控摄像指挥装置
CN104180718A (zh) * 2014-07-29 2014-12-03 北京机械设备研究所 一种可定位遥控飞行发射***
CN104330803A (zh) * 2014-10-13 2015-02-04 中国运载火箭技术研究院 一种机动飞行器的双站红外被动测距方法
CN104760699A (zh) * 2014-08-28 2015-07-08 郝恩政 一种载人碟形飞行器
CN104932523A (zh) * 2015-05-27 2015-09-23 深圳市高巨创新科技开发有限公司 一种无人飞行器的定位方法及装置
CN106872961A (zh) * 2017-04-08 2017-06-20 北醒（北京）光子科技有限公司 一种光学透镜、光学测距装置及测距方法、测距***
WO2018018710A1 (zh) * 2016-07-23 2018-02-01 深圳曼塔智能科技有限公司 无人机及无人机定高控制方法
CN108786011A (zh) * 2016-12-22 2018-11-13 李峰 一种多功能健身器

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514719A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 广州市阳阳谷信息科技有限公司 无线遥控飞行监控摄像指挥装置
CN104180718A (zh) * 2014-07-29 2014-12-03 北京机械设备研究所 一种可定位遥控飞行发射***
CN104760699A (zh) * 2014-08-28 2015-07-08 郝恩政 一种载人碟形飞行器
CN104760699B (zh) * 2014-08-28 2016-08-24 郝恩政 一种载人碟形飞行器
CN104330803A (zh) * 2014-10-13 2015-02-04 中国运载火箭技术研究院 一种机动飞行器的双站红外被动测距方法
CN104932523A (zh) * 2015-05-27 2015-09-23 深圳市高巨创新科技开发有限公司 一种无人飞行器的定位方法及装置
WO2018018710A1 (zh) * 2016-07-23 2018-02-01 深圳曼塔智能科技有限公司 无人机及无人机定高控制方法
CN108786011A (zh) * 2016-12-22 2018-11-13 李峰 一种多功能健身器
CN106872961A (zh) * 2017-04-08 2017-06-20 北醒（北京）光子科技有限公司 一种光学透镜、光学测距装置及测距方法、测距***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11407526B2 (en) Systems and methods for UAV docking
CN101746504A (zh) 带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器
CN201334116Y (zh) 带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器
KR101933402B1 (ko) 장시간 비행이 가능하며 무선통신을 수행하는 유선 드론 시스템
CN107585222B (zh) 无人侦察车
CN105070005B (zh) 一种多旋翼无人飞行器及遥测遥控方法
CN105551280A (zh) 无人机智能交通信号指示***
CN105059550A (zh) 一种提升续航能力的双无人机
CN107037845A (zh) 一种航拍无人机飞行控制***
CN104816829B (zh) 适用于侦查的天眼飞行器
CN107942348B (zh) 一种基于无人机与机器人技术的道路执法***
CN101746503A (zh) 带gps定位弹的警用侦察飞行器
CN205931243U (zh) 一种警用无人机
US20230176566A1 (en) Wireless communication system of intelligent uav
CN108803633A (zh) 一种基于移动通信网络的无人机低空监控***
CN105549494A (zh) 一种汽车与无人机连接装置
CN205959071U (zh) 一种无人机着陆引导***
CN208000379U (zh) 一种基于无人机与机器人技术的道路执法***
CN205131675U (zh) 基于红外线远程侦测目标的智能无人机***
KR20230121479A (ko) 유선 드론 스테이션을 활용한 원격 감시 시스템
KR102441077B1 (ko) 차량의 드론 이착륙 제어 장치 및 그 방법
CN214174919U (zh) 一种用于燃爆灾害预警及处理的旋翼无人机集群***
CN109383798A (zh) 一种车载警用无人机***
CN207281592U (zh) 反侦察无人车
CN201334117Y (zh) 带gps定位弹的警用侦察飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20100623