CN209513630U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种检测装置，用于检测移动终端的电池盖的外观和平整度，其特征在于，包括：底座；传送机构，固定于底座上，用于传送电池盖；外观检测机构，固定于所述底座上，用于检测电池盖的外观；平整度检测机构，固定于所述底座上，用于检测电池盖的平整度；及搬运机构，固定于所述底座上，能够使电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间移。上述检测装置，通过传送机构传送电池盖，采用搬运机构将电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间搬运，实现整个检测过程的自动化，省去人工搬运和检测的成本，且提高电池盖的检测效率和检测的准确率。

Description

检测装置

技术领域

本申请涉及机械自动化设备的技术领域，特别是涉及检测装置。

背景技术

移动终端的外壳的材质和颜色均呈现多样化，目前一般采用人工检测移动终端的外壳，但人工检测存在以下缺点：增高了人工成本；操作者容易受身体及环境影响判断结果；操作者对标准理解的差异会导致外观判断一致性难以保证；增高物料成本。

实用新型内容

本申请实施例中提供一种检测装置，以解决上述人工检测存在缺陷的技术问题。

一种检测装置，用于检测移动终端的电池盖的外观和平整度，其特征在于，包括：

底座，底座上设有第一待料位置、第二待料位置，所述第一待料位置和第二待料位置之间的连线沿第二方向延伸；

传送机构，固定于底座上，用于传送电池盖，所述第一待料位置和第二待料位置位于所述传送机构；

外观检测机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述外观检测机构用于检测电池盖的外观；

平整度检测机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述平整度检测机构用于检测电池盖的平整度；及

搬运机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述搬运机构能够将位于第一待料位置的电池盖沿第一方向或第二方向搬运至外观检测机构，且能够将第二待料位置的电池盖沿第一方向或第二方向搬运至平整度检测机构，使电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间移动；

所述第一方向和所述第二方向垂直。

在其中一个实施例中，所述外观检测机构、平整度检测机构和所述搬运机构位于所述第一待料位置和第二待料位置的连线的同一侧，所述外观检测机构位于所述搬运机构的远离所述第一待料位置的一侧，所述平整度检测机构位于所述搬运机构的远离所述第二待料位置的一侧；所述传送机构包括设于底座上的上料皮带线、中转皮带线和下料皮带线；所述第一待料位置位于所述上料皮带线；所述第二待料位置位于所述中转皮带线所述下料皮带线包括下料位置。

在其中一个实施例中，所述底座安装有相机，所述相机用于对所述第一待料位置和第二待料位置的电池盖进行拍照定位。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括设于所述底座的NG皮带线和复测皮带线，所述NG皮带线将检测不合格的电池盖输送至人工处理处，所述复测皮带线将人工处理后的电池盖输送至复测待料位置。

在其中一个实施例中，所述搬运机构包括设于所述底座的第一机械手，所述NG皮带线包括第一NG线，所述复测皮带线包括第一复测线；所述第一机械手能够将第一待料位置处的电池盖搬运至外观检测机构，所述第一机械手还能够将外观检测合格的电池盖搬运至中转皮带线；所述第一机械手能够将外观检测不合格的电池盖搬运至第一NG线，经人工处理后的电池盖被第一复测线传输至复测待料位置，所述第一机械手还能够将复测待料位置的电池盖搬运至外观检测机构。

在其中一个实施例中，所述搬运机构包括设于所述底座的第二机械手，所述NG皮带线包括第二NG线，所述复测皮带线包括第二复测线；所述第二机械手能够将第二待料位置处的电池盖搬运至平整度检测机构，所述第二机械手还能够将平整度检测合格的电池盖搬运至下料皮带线；所述第二机械手能够将平整度检测不合格的电池盖搬运至第二NG线，经人工处理后的电池盖被第二复测线传输至复测待料位置，所述第二机械手还能够将复测待料位置的电池盖搬运至平整度检测机构。

在其中一个实施例中，包括设于底座的第一移动模组，所述第一移动模组位于所述搬运机构的远离所述第一待料位置的一侧，所述外观检测机构包括外观检测单元，所述外观检测单元位于所述第一移动模组的远离所述底座的一侧，所述外观检测单元能够对电池盖进行扫描和拍照；所述第一移动模组能够带动电池盖沿第一方向和第二方向移动，以便外观检测单元能够扫描电池盖。

在其中一个实施例中，所述第一移动模组包括固定部、第一导轨、支撑板和第二导轨；所述第一导轨沿第一方向设置，所述固定部位于所述第一导轨的远离所述底座的一侧，用于固定电池盖，所述固定部与第一导轨滑动连接，能够沿第一导轨在第一方向上移动；所述支撑板固定于所述第一导轨的靠近所述底座的一侧，所述支撑板的背向第一导轨的一侧与第二导轨滑动连接，所述第二导轨固定于所述底座上，且沿第二方向设置，所述支撑板能够沿第二导轨在第二方向上移动。

在其中一个实施例中，包括设于所述底座的第二移动模组，所述第二移动模组位于所述搬运机构的远离所述第二待料位置的一侧，所述第二移动模组能够带动电池盖沿第一方向移动；所述平整度检测机构包括平整度检测单元和第二支架，所述平整度检测单元位于所述第二移动模组的远离所述底座的一侧，所述第二支架包括第三导轨，所述平整度检测单元与第三导轨滑动连接，所述第三导轨能够驱使平整度检测单元沿第二方向移动。

在其中一个实施例中，搬运机构包括位于所述第一待料位置和所述外观检测机构之间第一机械手，所述第一机械手包括第三支架和运送组件，所述第三支架固定于所述底座上，所述第三支架包括第四导轨和第五导轨，所述第四导轨沿第一方向设置，所述第五导轨沿第二方向设置，所述第五导轨位于第四导轨的远离所述底座的一侧，所述第五导轨与第四导轨滑动连接，且能够沿第四导轨在第一方向上移动；所述运送组件与所述第五导轨滑动连接，所述第五导轨能够驱使运送组件沿第二方向移动；所述运送组件包括第六导轨和吸固部，所述第六导轨固定于所述第五导轨上且沿第三方向设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向所组成的平面；所述吸固部位于所述第六导轨的远离所述第五导轨的一侧，所述第六导轨能够驱动所述吸固部沿第三方向移动。

在其中一个实施例中，所述吸固部包括沿第三方向依次排列的电机、气流管道和治具，所述电机位于气流管道的远离所述底座的一侧，所述治具位于所述气流管道的靠近所述底座的一侧，所述治具内设有与气流管道联通的气流通道，所述电机能够驱使治具吸附电池盖，且所述电机能够驱使治具在第一方向和第二方向所在的平面上转动。

在其中一个实施例中，包括旋转机构，所述旋转机构包括电机、限位块和夹爪，所述限位块和所述夹爪均与所述电机连接，所述限位块的数量为2个，所述夹爪位于2个所述限位块之间，所述夹爪能够固定所述电池盖的两个表面，所述限位块能够固定电池盖两侧，所述电机能够驱动所述限位块和所述夹爪翻转。

在其中一个实施例中，包括依次设置的净化模块、第一箱体、第二箱体，所述第一箱***于所述净化模块和所述第二箱体之间，所述传送机构、外观检测机构、平整度检测机构、搬运机构位于第一箱体内，且所述传送机构的部分结构穿设至第一箱体外；所述第二箱体内设有检测装置的控制***；所述净化模块能够对检测装置内部进行除尘和净化。

上述检测装置，通过传送机构传送电池盖，采用搬运机构将第一待料位置的电池盖搬运至外观检测机构，将第二待料位置的电池盖搬运至平整度检测机构，使得电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间移动，实现整个检测过程的自动化，省去人工搬运和检测的成本，且提高电池盖的检测效率和检测的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例提供的检测装置立体图；

图2为图1所示检测装置的另一视角立体图；

图3为图1所示检测装置的立体图，其中第一箱体的部分结构被去除；

图4为图3所示检测装置的立体图，其中，第二机械手、平整度检测机构和第二移动模组被去除；

图5为图4所示结构的C部结构放大示意图；

图6为图4所示结构的***图；

图7为图6所示结构的外观检测机构和第一移动模组的***图；

图8为图6所示结构的第一机械手的立体图；

图9为图8所示第一机械手的运送组件的立体图；

图10为图9所示运送组件的吸固部的立体图；

图11为图3所示检测装置的立体图，其中，第一机械手、外观检测机构和第一移动模组被去除；

图12为图11所示结构的***图；

图13为图12所示结构的平整度检测机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

作为在此使用的“终端设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置：

(1)经由有线线路连接方式，如经由公共交换电话网络(Public SwitchedTelephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；

(2)经由无线接口方式，如蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器。

被设置成通过无线接口通信的终端设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子装置：

(1)卫星电话或蜂窝电话；

(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信***(Personal Communications System,PCS)终端；

(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位***(Global Positioning System，GPS)接收器的个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)；

(4)常规膝上型和/或掌上型接收器；

(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。

参考图1至图3，在一实施例中，提供一种检测装置，用于检测移动终端的电池盖4的外观和平整度。检测装置包括第一箱体1和第二箱体2，第一箱体1 位于第二箱体2的上方，可以理解为，第一箱体1和第二箱体2的外表面平齐，且第一箱体1和第二箱体2之间由第一箱体1的底座隔开。第一箱体1的顶部设有净化模块3，净化模块3与第一箱体1联通，用于对第一箱体1内部进行除尘和空气净化。

如图1至图3所示，在一实施例中，第二箱体2内设有检测装置的控制***，用于控制检测装置的正常运转。第一箱体1内设有传送机构、外观检测机构20、平整度检测机构30、搬运机构，且所述传送机构的部分结构穿设至第一箱体1外。传送机构，固定于底座上，用于传送电池盖4；外观检测机构20，固定于所述底座上，用于检测电池盖4的外观；平整度检测机构30，固定于所述底座上，用于检测电池盖4的平整度；搬运机构，固定于所述底座上，能够搬运电池盖4，使电池盖4在传送机构、外观检测机构20和平整度检测机构30 之间移动。传送机构、外观检测机构20、平整度检测机构30、搬运机构协作完成电池盖4的外观和平整度的检测，实现自动化手段检测电池盖4，从而替代现有的人工检测，提高电池盖4检测的效率和准确率。

如图4和图6所示，在一实施例中，检测装置包括第一方向和第二方向，第一方向即为Y轴方向，第二方向为X轴方向。传送机构包括设于底座上的上料皮带线11、中转皮带线12、下料皮带线13、NG皮带线和复测皮带线(图未示)。上料皮带线11包括第一待料位置，中转皮带线12包括第二待料位置，第一待料位置与第二待料位置的连线沿第二方向即X轴方向延伸。传送机构、外观检测机构20、平整度检测机构30、搬运机构位于第一待料位置和第二待料位置的连线的同一侧。外观检测机构20位于搬运机构的远离所述第一待料位置的一侧，平整度检测机构30位于搬运机构的远离所述第二待料位置的一侧。上料皮带线11将电池盖4输送至第一待料位置，以便搬运机构搬运电池盖4，第一待料位置上方设有相机16，通过对电池盖4的名牌或条码进行扫描或拍照，检测到电池盖4到达第一待料位置，则控制***控制上料皮带线11停止，使电池盖4停留在第一待料位置处。相机16可以安装在底座上，或固定于第一箱体1 的侧壁或顶壁，相机16的入光面朝向第一待料位置。

如图4、图6、图11和图12所示，在一实施例中，搬运机构包括第一机械手41和第二机械手42，NG皮带线包括第一NG线14和第二NG线15，所述复测皮带线包括第一复测线(图未示)和第二复测线(图未示)。第一复测线位于第一NG线14上方，第二复测线位于第二NG线15上方。第一机械手41将第一待料位置的电池盖4搬运至外观检测机构20，并将经外观检测机构20检测合格的电池盖4搬运至中转皮带线12上，中转皮带线12将电池盖4输送至第二待料位置。第二待料位置上方设有相机16，通过相机16对电池盖4的名牌或条码进行扫描或拍照，检测到电池盖4到达第二待料位置，则控制***控制中转皮带线12停止，使得电池盖4停留在第二待料位置处。相机16可以安装在底座上，或固定于第一箱体1的侧壁或顶壁，相机16的入光面朝向第一待料位置。第一机械手41将外观检测机构20检测不合格的电池盖4搬运至第一NG 线14，如图2所示，第一NG线14将电池盖4输送至人工处理位置处，第一箱体1在第一NG线14的端部对应的位置开设有通孔，操作者可以通过通孔将电池盖4拿出进行人工处理。经人工处理后的电池盖4***作者置于第一NG线 14上方的第一复测线，第一复测线将电池盖4输送至复测待料位置。复测待料位置上方设有相机，通过相机对电池盖4的名牌或条码的扫描拍摄，控制***控制第一复测线停止，使得电池盖4置于复测待料位置。第一机械手41将复测待料位置的电池盖4搬运至外观检测机构20，经外观检测机构20检测合格的电池盖4则被搬运至中转皮带线12上，经外观检测机构20检测不合格的电池盖4 则再次被人工处理，直至电池盖4经外观检测机构20检测合格。

如图11和图12所示，在一实施例中，第二机械手42将第二待料位置的电池盖4搬运至平整度检测机构30，并将经平整度检测机构30检测合格的电池盖 4搬运至下料皮带线13，下料皮带线13将电池盖4输送至下料位置，完成电池盖4外观和平整度的检测，且电池盖4的外观和平整度的检测均合格。若电池盖4经平整度检测不合格，则第二机械手42将电池盖4搬运至第二NG线15，如图2所示，第二NG线15将电池盖4输送至人工处理位置处，第一箱体1在第二NG线15的端部对应的位置开设有通孔，操作者可以通过通孔将电池盖4 拿出进行人工处理。经人工处理后的电池盖4***作者置于第二NG线15上方的第二复测线，第二复测线将电池盖4输送至复测待料位置。第二复测线上的复测待料位置与第一复测线上的复测待料位置相对应。第二复测线的复测待料位置上方设有相机，通过相机对电池盖4的名牌或条码的扫描拍摄，控制***控制第二复测线停止，使得电池盖4置于复测待料位置。第二机械手42将复测待料位置的电池盖4搬运至平整度检测机构30，经平整度检测机构30检测合格的电池盖4则被搬运至下料皮带线13上，经平整度检测机构30检测不合格的电池盖4则再次被人工处理，直至电池盖4经平整度检测机构30检测合格。

如图4和图5所示，在一实施例中，上料皮带线11的端部设有旋转机构60，用于夹持上一工站的电池盖4，并将电池盖4翻转180°。旋转机构60适用于前后工站的电池盖4相反的情况，若前后工站的电池盖4放置的状态相同，则将旋转机构60拆卸，使得上料皮带线11与前一工站的皮带线直接接驳。旋转机构60包括电机50、限位块61和夹爪(图未示)，限位块61和夹爪均与电机 50连接。限位块61的数量为2个，位于电池盖4的两侧，放置电池盖4在电池盖4的宽度方向上移动。夹爪位于2个限位块61之间，夹爪能够固定电池盖4 的上下两个表面，电机50能够驱动限位块61和夹爪翻转。电池盖4翻转置于上料皮带线11上后，控制***控制夹爪松开电池盖4，并翻转至前一工站，并夹持另一电池盖4。

如图6和图7所示，在一实施例中，外观检测机构20包括外观检测单元21 和第一支架22，外观检测单元21固定在第一支架22上。外观检测单元21可以为视觉相机，能够对电池盖4进行扫描和拍照，并通过视觉软件对图片进行分析，以判断电池盖4的外观是否合格。外观检测单元21下方设有安装与底座的第一移动模组23，第一移动模组23位于第一机械手的41的远离所述第一待料位置的一侧，第一移动模组23能够带动电池盖4沿第一方向和第二方向移动，以便外观检测单元21能够扫描完成的电池盖4，所述第一方向与第二方向垂直。第一方向为Y轴方向，第二方向为X轴方向，第三方向为Z轴方向。

如图6和图7所示，在一实施例中，第一移动模组23为双Y模组，包括固定部231、第一导轨232、支撑板233和第二导轨234。第一导轨232的数量为 2个，沿第一方向即Y轴设置。固定部231位于第一导轨232的远离底座的一侧，用于固定电池盖4。第一机械手41能够将电池盖4搬运至固定部231上。固定部231的数量为2个，分别与2个第一导轨232滑动连接。固定部231能够沿第一导轨232在第一方向上移动。2个第一导轨232均固定于支撑板233上，支撑板233的背向第一导轨232的一侧与第二导轨234滑动连接，第二导轨234 固定于底座，沿第二方向即X方向设置，支撑板233能够沿第二导轨234在第二方向上移动。可以理解的是，电池盖4固定于固定部231，第一移动模组23 能够在控制***的控制下，能够带动电池盖4沿第一方向和第二方向移动，以便外观检测单元21能够充分拍照或扫描电池盖4的外观。

如图11至图13所示，在一实施例中，平整度检测机构30包括平整度检测单元31和第二支架32，第二支架32包括第三导轨321，第三导轨321沿第二方向设置。平整度检测单元31与第三导轨321滑动连接，第三导轨321能够驱使平整度检测单元31沿第二方向即X方向移动。平整度检测单元31能够对电池盖4进行扫描和拍照，并通过视觉软件对图片进行分析，以判断电池盖4的外观是否合格。平整度检测单元31包括电机50和能够发射线扫激光的激光头 311，激光头311能够旋转，以对电池盖4进行全方位扫面。平整度检测单元31 下方设有固定于底座的第二移动模组33，第二移动模组33位于第二机械手42 的远离第二待料位置的一侧，所述第二移动模组33能够带动电池盖4沿第一方向即Y方向移动。

如图11和图12所示，在一实施例中，第二移动模组33为双Y模组，包括固定部231、第一导轨232和U形架，第一导轨232的数量为2个，沿第一方向即Y轴设置。固定部231用于固定电池盖4，第二机械手42能够将电池盖4 搬运至固定部231上。固定部231的数量为2个，分别与2个第一导轨232滑动连接。固定部231能够沿第一导轨232的第一方向上移动。2个第一导轨232 均固定于U形架上，U形架固定于第一箱体1上。可以理解的是，电池盖4固定于固定部231，第二移动模组33能够在控制***的控制下，带动电池盖4沿第一方向移动，平整度检测单元31能够在第三导轨321上沿第二方向移动，且平整度检测单元31的激光头311能够旋转，使得电池盖4能够相对于激光头311 在XY平面上移动，方便平整度检测单元31对电池盖4进行全方位拍照和扫描。

如图8至图10所示，在一实施例中，第一机械手41包括第三支架411和运送组件420，第三支架411固定于底座上，包括第四导轨412和第五导轨413，第四导轨412沿第一方向设置，第五导轨413沿第二方向设置，第五导轨413 位于第四导轨412的远离底座的一侧，与第四导轨412滑动连接，第五导轨413 能够沿第四导轨412在第一方向上移动。运送组件420与第五导轨413滑动连接，第五导轨413能够驱使运送组件420沿第二方向移动。运送组件420能够相对于第一箱体1沿X方向和Y方向移动，以方便搬运电池盖4。

如图8至图10所示，在一实施例中，所述运送组件420包括第六导轨421 和吸固部422，第六导轨421固定于第五导轨413上，沿第三方向即Z轴方向设置，吸固部422与第六导轨421滑动连接，位于第六导轨421的远离第五导轨 413的一侧，吸固部422能够沿第六导轨421在第三方向上移动。第六导轨421 能够驱动所述吸固部422沿第三方向移动。可以理解的是，本申请中的第一导轨232、第二导轨234、第三导轨321、第四导轨412、第五导轨413和第六导轨421上均设有电机50，以驱动与导轨连接的元件移动。

如图8至图10所示，在一实施例中，所述吸固部422包括沿第三方向依次排列的电机50、气流管道4221和治具4222，电机50位于气流管道4221的远离底座的一侧，治具4222位于气流管道4221的靠近底座的一侧。治具4222内设有与气流管道4221联通的气流通道。治具4222上设有吸附软膜，吸附软膜上设有与气流管道4221联通的通孔，控制***能够控制电机50使得气流管道4221内的气压降低，驱使吸附软膜吸附电池盖4。治具4222在电机50的驱动下，能够相对于电机50在XY平面上转动。以便吸附沿不同方向放置的电池盖 4。

在一实施例中，第二机械手42与第一机械手41的结构相同。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种检测装置，用于检测移动终端的电池盖的外观和平整度，其特征在于，包括：

底座，底座上设有第一待料位置、第二待料位置，所述第一待料位置和第二待料位置之间的连线沿第二方向延伸；

传送机构，固定于底座上，用于传送电池盖，所述第一待料位置和第二待料位置位于所述传送机构；

外观检测机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述外观检测机构用于检测电池盖的外观；

平整度检测机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述平整度检测机构用于检测电池盖的平整度；及

搬运机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述搬运机构能够将位于第一待料位置的电池盖沿第一方向或第二方向搬运至外观检测机构，且能够将第二待料位置的电池盖沿第一方向或第二方向搬运至平整度检测机构，使电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间移动；

所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述外观检测机构、平整度检测机构和所述搬运机构位于所述第一待料位置和第二待料位置的连线的同一侧，所述外观检测机构位于所述搬运机构的远离所述第一待料位置的一侧，所述平整度检测机构位于所述搬运机构的远离所述第二待料位置的一侧；所述传送机构包括设于底座上的上料皮带线、中转皮带线和下料皮带线；所述第一待料位置位于所述上料皮带线；所述第二待料位置位于所述中转皮带线所述下料皮带线包括下料位置。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述底座安装有相机，所述相机用于对所述第一待料位置和第二待料位置的电池盖进行拍照定位。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述传送机构包括设于所述底座的NG皮带线和复测皮带线，所述NG皮带线将检测不合格的电池盖输送至人工处理处，所述复测皮带线将人工处理后的电池盖输送至复测待料位置。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述搬运机构包括设于所述底座的第一机械手，所述NG皮带线包括第一NG线，所述复测皮带线包括第一复测线；所述第一机械手能够将第一待料位置处的电池盖搬运至外观检测机构，所述第一机械手还能够将外观检测合格的电池盖搬运至中转皮带线；所述第一机械手能够将外观检测不合格的电池盖搬运至第一NG线，经人工处理后的电池盖被第一复测线传输至复测待料位置，所述第一机械手还能够将复测待料位置的电池盖搬运至外观检测机构。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述搬运机构包括设于所述底座的第二机械手，所述NG皮带线包括第二NG线，所述复测皮带线包括第二复测线；所述第二机械手能够将第二待料位置处的电池盖搬运至平整度检测机构，所述第二机械手还能够将平整度检测合格的电池盖搬运至下料皮带线；所述第二机械手能够将平整度检测不合格的电池盖搬运至第二NG线，经人工处理后的电池盖被第二复测线传输至复测待料位置，所述第二机械手还能够将复测待料位置的电池盖搬运至平整度检测机构。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，包括设于底座的第一移动模组，所述第一移动模组位于所述搬运机构的远离所述第一待料位置的一侧，所述外观检测机构包括外观检测单元，所述外观检测单元位于所述第一移动模组的远离所述底座的一侧，所述外观检测单元能够对电池盖进行扫描和拍照；所述第一移动模组能够带动电池盖沿第一方向和第二方向移动，以便外观检测单元能够扫描电池盖。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第一移动模组包括固定部、第一导轨、支撑板和第二导轨；所述第一导轨沿第一方向设置，所述固定部位于所述第一导轨的远离所述底座的一侧，用于固定电池盖，所述固定部与第一导轨滑动连接，能够沿第一导轨在第一方向上移动；所述支撑板固定于所述第一导轨的靠近所述底座的一侧，所述支撑板的背向第一导轨的一侧与第二导轨滑动连接，所述第二导轨固定于所述底座上，且沿第二方向设置，所述支撑板能够沿第二导轨在第二方向上移动。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，包括设于所述底座的第二移动模组，所述第二移动模组位于所述搬运机构的远离所述第二待料位置的一侧，所述第二移动模组能够带动电池盖沿第一方向移动；所述平整度检测机构包括平整度检测单元和第二支架，所述平整度检测单元位于所述第二移动模组的远离所述底座的一侧，所述第二支架包括第三导轨，所述平整度检测单元与第三导轨滑动连接，所述第三导轨能够驱使平整度检测单元沿第二方向移动。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，搬运机构包括位于所述第一待料位置和所述外观检测机构之间第一机械手，所述第一机械手包括第三支架和运送组件，所述第三支架固定于所述底座上，所述第三支架包括第四导轨和第五导轨，所述第四导轨沿第一方向设置，所述第五导轨沿第二方向设置，所述第五导轨位于第四导轨的远离所述底座的一侧，所述第五导轨与第四导轨滑动连接，且能够沿第四导轨在第一方向上移动；所述运送组件与所述第五导轨滑动连接，所述第五导轨能够驱使运送组件沿第二方向移动；所述运送组件包括第六导轨和吸固部，所述第六导轨固定于所述第五导轨上且沿第三方向设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向所组成的平面；所述吸固部位于所述第六导轨的远离所述第五导轨的一侧，所述第六导轨能够驱动所述吸固部沿第三方向移动。

11.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，所述吸固部包括沿第三方向依次排列的电机、气流管道和治具，所述电机位于气流管道的远离所述底座的一侧，所述治具位于所述气流管道的靠近所述底座的一侧，所述治具内设有与气流管道联通的气流通道，所述电机能够驱使治具吸附电池盖，且所述电机能够驱使治具在第一方向和第二方向所在的平面上转动。

12.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，包括旋转机构，所述旋转机构包括电机、限位块和夹爪，所述限位块和所述夹爪均与所述电机连接，所述限位块的数量为2个，所述夹爪位于2个所述限位块之间，所述夹爪能够固定所述电池盖的两个表面，所述限位块能够固定电池盖两侧，所述电机能够驱动所述限位块和所述夹爪翻转。

13.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，包括依次设置的净化模块、第一箱体、第二箱体，所述第一箱***于所述净化模块和所述第二箱体之间，所述传送机构、外观检测机构、平整度检测机构、搬运机构位于第一箱体内，且所述传送机构的部分结构穿设至第一箱体外；所述第二箱体内设有检测装置的控制***；所述净化模块能够对检测装置内部进行除尘和净化。