CN111687061A - 镜头成像传感器自动检测设备 - Google Patents

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曺容真
金锺铉
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Abstract

本发明涉及自动生产的技术领域，公开了镜头成像传感器自动检测设备，用于检测放置于托盘内的多个镜头成像传感器，包括：用于运输所述托盘的运输部，以及沿运输方向依次设置的以下部分：二维码扫描部，包括上扫码器和下扫码器；检测部，包括检测相机和上位机；不良品分拣部，包括相邻设置于所述运输部的不良品载台和用于将所述不良品转运的吸取臂；良品出货部。本发明中的镜头成像传感器自动检测设备通过运输部批量转运镜头成像传感器，依次进行采集二维码和外形光学检测，并自动将不良品去除，最后出货下料的均为良品，使得整个检测分拣在一条流水线上自动化完成，大大增加了检测效率。

Description

镜头成像传感器自动检测设备
技术领域
本发明涉及自动加工的技术领域，尤其涉及镜头成像传感器自动检测设备。
背景技术
Sensor IR(镜头成像线传感器)应用在手机等产品的摄像头中，其包括镜头和滤光片贴附而成，由于Sensor IR本身为较为细小的产品，其出厂前需要对其两面进行检测。在现有技术中，只能依靠人工检测，不仅检测精度低，而且无法对于其背面缺陷进行检测，导致检测检测效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供镜头成像传感器自动检测设备，旨在解决现有技术中镜头成像传感器检测中各步骤独立、自动化程度低导致检测效率低的问题。
本发明是这样实现的，提供镜头成像传感器自动检测设备，用于检测放置于托盘内的多个镜头成像传感器，包括：用于运输所述托盘的运输部，以及沿运输方向依次设置的以下部分：二维码扫描部，包括位于上方的上扫码器和位于下方的下扫码器；检测部，包括用于采集所述镜头成像传感器的表面图像的检测相机和用于根据所述表面图像分析识别不良品的上位机；不良品分拣部，包括相邻设置于所述运输部的不良品载台和用于将所述不良品转运的吸取臂；良品出货部。
进一步地，所述扫码器包括第一多角度光源。
进一步地，所述检测相机包括第二多角度光源以及用于控制频闪角度、频率的光源控制器。
进一步地，所述吸取臂设有一个或多个吸嘴。
进一步地，所述不良品载台包括用于识别满载后报警的报警器。
进一步地，所述运输部包括多段首位依次连接的运输机构，各所述运输机构包括多组滚轮、用于同步各所述滚轮的皮带和用以驱动所述皮带的电机。
进一步地，所述运输机构数量为五个，依次为：进料段、扫描段、检测段、分拣段和出货段；其中，所述扫描段位于所述扫码器下端，所述检测段位于所述检测相机下端；所述分拣段包括并排设置的两部分，一部分位于运输位置，另一部分构成所述不良品载台，且二者之间设有所述吸取臂。
与现有技术相比，本发明中的镜头成像传感器自动检测设备通过运输部批量转运镜头成像传感器，进行采集二维码和外形光学检测，并自动将不良品去除，最后出货下料的均为良品，使得整个检测分拣在一条流水线上自动化完成，大大增加了检测效率。
附图说明
图1为本发明实施例中镜头成像传感器自动检测设备的整体示意图；
图2为本发明实施例中二维码扫描部的结构示意图；
图3为本发明实施例中检测部的结构示意图；
图4为本发明实施例中不良品分拣部的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。
如图1至图4所示，本实施中提供镜头成像传感器自动检测设备，用于检测放置于托盘内的多个镜头成像传感器，包括：用于运输托盘的运输部1，以及沿运输方向(从左至右)依次设置的：二维码扫描部2，包括上扫码器21和下扫码器22；检测部3，包括用于采集镜头成像传感器的表面图像的检测相机31和用于根据表面图像分析识别不良品的上位机；不良品分拣部4，包括相邻设置于运输部1的不良品载台141和用于将不良品转运的吸取臂41；良品出货部5。
在检测前，人工将多个镜头成像传感器摆放至托盘内，然后将托盘放置至运输部1。运输部1将托盘运输，依次为：(1)经过二维码扫描部2，上扫码器21扫描读取镜头成像传感器上端面的二维码，下扫码器22扫描读取镜头成像传感器下端面的二维码，通过扫得的二维码在***内生成编号，编号与最终产品对应；(2)进过检测部3，检测相机31采集镜头成像传感器的表面图像并上传，在上位机内对图像进行识别分析，识别出不良品；(3)在不良品分拣部4，将识别出的不良品通过吸取臂41转运至不良品载台141；(4)最后留在运输部1的均为良品，从良品出货部5出货，完成整个检测过程。
从上述工作过程可以看出，本实施例中的镜头成像传感器自动检测设备通过运输部1批量转运，并且依次进行采集二维码和外形光学检测，并自动将不良品去除，最后出货下料的均为良品，使得整个检测分拣在一条流水线上自动化完成，大大增加了检测效率。
优选的，如图2所示，本实施例中的扫码器21包括第一多角度光源，从多个方向放出光线，保证充足照明，确保识别精度。二维码扫描部2还具有第一驱动机构22，包括电机、导轨等结构，用以驱动扫码器21移动，便于对准扫码区域。
优选的，如图3所示，本实施中的检测相机31包括第二多角度光源以及光源控制器，光源控制器控制光源频闪的角度与频率，来配合检测相机取像，提供多种光照条件下的表面图像采集，提高分析精度。
如图4所示，在吸取臂41上设有一个或多个吸嘴42，根据实际产品设计吸嘴42的数量和排布方式，具体本实施例中，由于镜头成像传感器为长条形零件，因此设置了两个吸嘴42以保证能够平稳将镜头成像传感器吸取。更具体的，在吸取臂41上设有第二驱动机构43，用以沿吸取臂41移动多个吸嘴，以达到转运不良品的目的。第二驱动结构43也可以由相关的轨道、电机等结构实现，其具体结构非本实施例之重点所在。
优选的，不良品载台141包括报警器，在其满载后自动识别并报警，提示需要处理。相信地，在清空不良品载台141后，报警器解除报警并自动重新开始整个***的运作。优选的，可设置相关的移动机构，在不良品载台141满载时自动将其推出，以供清空所承载的不良品。
如图1至图4所示，本实施例中的运输部1具体包括多段首位依次连接的运输机构。各运输机构包括多组滚轮、用于同步各滚轮的皮带和用以驱动皮带的电机(该结构为现有技术中常见结构，图中未标出)，在电机的驱动下带动皮带运转，最终带动多组滚轮转动，将放置在其上方的托盘带动移动。多个运输机构依次连接，托盘从一个运输结构离开后进入与之相邻的第二个运输结构上方。运输机构数量具体为五个，依次为：进料段11、扫描段12、检测段13、分拣段14和出货段15。其中，扫描段12位于上扫码器21的下端、下扫码器22的上端，检测段13位于检测相机31下端，对应前文相应的步骤。而分拣段14包括两平行并排设置的部分，其中一部分位于原运输位置(即与其前一段、后一段首位相接的位置)，另一部分构成不良品载台141，二者之间设有吸取臂41，吸取臂41将不良品从分拣段吸取转动后移动至不良品载台141并释放，完成分拣。
优选的，在进料段11上设有上料机构111，用于批量供料。在出货段15设有下料机构151，用于批量出货。上料机构111和下料机构151的具体结构非本实施例中的重点，可通过现有技术中的多种上料、下料结构实现，例如气缸、直线电机等推动物料纵向移动，放入传送带或者从传送带上取走，具体不做赘述。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.镜头成像传感器自动检测设备，用于检测放置于托盘内的多个镜头成像传感器，其特征在于，包括：用于运输所述托盘的运输部，以及沿运输方向依次设置的以下部分：
二维码扫描部，包括位于上方的上扫码器和位于下方的下扫码器；
检测部，包括用于采集所述镜头成像传感器的表面图像的检测相机和用于根据所述表面图像分析识别不良品的上位机；
不良品分拣部，包括相邻设置于所述运输部的不良品载台和用于将所述不良品转运的吸取臂；
良品出货部。
2.如权利要求1所述的镜头成像传感器自动检测设备，其特征在于，所述扫码器包括第一多角度光源。
3.如权利要求2所述的镜头成像传感器自动检测设备，其特征在于，所述检测相机包括第二多角度光源以及用于控制频闪角度、频率的光源控制器。
4.如权利要求1所述的镜头成像传感器自动检测设备，其特征在于，所述吸取臂设有一个或多个吸嘴。
5.如权利要求1所述的镜头成像传感器自动检测设备，其特征在于，所述不良品载台包括用于识别满载后报警的报警器。
6.如权利要求1所述的镜头成像传感器自动检测设备，其特征在于，所述运输部包括多段首位依次连接的运输机构，各所述运输机构包括多组滚轮、用于同步各所述滚轮的皮带和用以驱动所述皮带的电机。
7.如权利要求6所述的镜头成像传感器自动检测设备，其特征在于，所述运输机构数量为五个，依次为：进料段、扫描段、检测段、分拣段和出货段；其中，
所述扫描段位于所述扫码器下端，所述检测段位于所述检测相机下端；
所述分拣段包括并排设置的两部分，一部分位于运输位置，另一部分构成所述不良品载台，且二者之间设有所述吸取臂。
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