CN114408566B - 一种视觉检测平台及检测*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种视觉检测平台及检测***，包括安装柜体、移动轮、安装框架、控制面板，所述安装柜体底部四角处均设置有移动轮，所述安装柜体上方设置有安装框架，所述安装框架一侧设置有控制面板，所述安装柜体上方前后两端的两侧分别设置有X轴导轨，两个所述X轴导轨上方横向滑动设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨靠近安装柜体上方端面的一侧滑动设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动设置有安装板，所述安装板下方两侧分别设置有电池吸附装置。本发明通过各结构之间的配合，能够对电池进行360°的检测，包括对电池极耳、电池表面是否存在伤痕、电池上的字体识别等进行检测，相比较于人工检测，提高了检测的效率。

Description

一种视觉检测平台及检测***
技术领域
本发明涉及视觉检测平台技术领域，具体为一种视觉检测平台及检测***。
背景技术
新能源汽车用动力锂电池的生产是一项很有发展前景的新兴产业，动力电池对产品一致性要求高，其中，电池涂层质量是重中之重，任何微小缺陷都将影响电池性能。
当前生产电池涂布过程中，对涂布质量的观测手段较少，大多采用人工观测，效率低且观测效果差，难以发现质量问题。有个别企业和研究机构采用较为先进的机器检测，检测手段较为单一，仅能对单面涂层进行检测，另外，检测过程是固定的，当外界环境特别是光照环境发生变化时，检测容易受到影响，结果产生偏差。
因此，提出一种视觉检测平台及检测***，以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉检测平台及检测***，包括安装柜体、移动轮、安装框架、控制面板，所述安装柜体底部四角处均设置有移动轮，所述安装柜体上方设置有安装框架，所述安装框架一侧设置有控制面板，所述安装柜体上方前后两端的两侧分别设置有X轴导轨，两个所述X轴导轨上方横向滑动设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨靠近安装柜体上方端面的一侧滑动设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动设置有安装板，所述安装板下方两侧分别设置有电池吸附装置，所述X轴导轨下方通过支撑柱与安装柜体上表面连接，所述安装柜体前端两侧分别设置有转动机构一和转动机构二，所述转动机构一和转动机构二的左侧分别设置有传送装置一、传送装置二，所述转动机构一和转动机构二前端设置有电池放置槽一，所述传送装置一、传送装置二的外侧分别设置有废料回收结构一、废料回收结构二，所述传送装置一、传送装置二上设置有电池，所述传送装置一、传送装置二中心位置右侧分别设置有视觉检测装置一，所述传送装置一、传送装置二中心位置左侧分别设置有调光装置，所述调光装置后端设置有电池翻转装置，所述传送装置一、传送装置二之间后端设置有线扫相机支架，所述线扫相机支架上方两侧分别设置有线扫相机，所述传送装置一、传送装置二后端外侧分别设置有水平输送装置，所述水平输送装置另一端设置有传送装置三，传送装置三一侧设置有视觉检测装置二，所述视觉检测装置二后端设置有转动机构三，所述安装柜体后端上方设置有电池放置槽二。
进一步的，所述安装柜体前端左侧设置有转动机构一，所述安装柜体前端右侧设置有转动机构二。
进一步的，所述传送装置一的外侧设置有废料回收结构一，所述传送装置二的外侧设置有废料回收结构二。
进一步的，两个所述线扫相机分别设置在传送装置一、传送装置二上方。
进一步的，所述视觉检测装置一与调光装置的位置相对设置。
进一步的，所述控制面板分别与X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、转动机构一、转动机构二、传送装置一、传送装置二、视觉检测装置一、调光装置、电池翻转装置、线扫相机、水平输送装置、传送装置三、视觉检测装置二、转动机构三电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过各结构之间的配合，能够对电池进行360°的检测，包括对电池极耳、电池表面是否存在伤痕、电池上的字体识别等进行检测，相比较于人工检测，提高了检测的效率。
附图说明
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的立体图二；
图3为本发明不包含安装框架的安装柜体前端的立体图；
图4为本发明不包含安装框架的安装柜体后端的立体图；
图5为本发明的传送装置一、传送装置二的结构示意图；
图6为本发明的不包含安装框架的剖视图。
图中：
1、安装柜体；2、移动轮；3、安装框架；4、控制面板；5、电池放置槽一；6、支撑柱；7、X轴导轨；8、Y轴导轨；9、Z轴导轨；10、安装板；11、电池吸附装置；12、转动机构一；13、转动机构二；14、传送装置一；15、传送装置二；16、废料回收结构一；17、废料回收结构二；18、电池；19、视觉检测装置一；20、调光装置；21、线扫相机支架；22、线扫相机；23、电池翻转装置；24、水平输送装置；25、传送装置三；26、视觉检测装置二；27、转动机构三；28、电池放置槽二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-6所示，本发明提供的一种实施例：一种视觉检测平台及检测***，包括安装柜体1、移动轮2、安装框架3、控制面板4，所述安装柜体1底部四角处均设置有移动轮2，所述安装柜体1上方设置有安装框架3，所述安装框架3一侧设置有控制面板4，所述安装柜体1上方前后两端的两侧分别设置有X轴导轨7，两个所述X轴导轨7上方横向滑动设置有Y轴导轨8，所述Y轴导轨靠近安装柜体1上方端面的一侧滑动设置有Z轴导轨9，所述Z轴导轨9上滑动设置有安装板10，所述安装板10下方两侧分别设置有电池吸附装置11，所述X轴导轨7下方通过支撑柱6与安装柜体1上表面连接，所述安装柜体1前端两侧分别设置有转动机构一12和转动机构二13，所述转动机构一12和转动机构二13的左侧分别设置有传送装置一14、传送装置二15，所述转动机构一12和转动机构二13前端设置有电池放置槽一5，所述传送装置一14、传送装置二15的外侧分别设置有废料回收结构一16、废料回收结构二17，所述传送装置一14、传送装置二15上设置有电池18，所述传送装置一14、传送装置二15中心位置右侧分别设置有视觉检测装置一19，所述传送装置一14、传送装置二15中心位置左侧分别设置有调光装置20，所述调光装置20后端设置有电池翻转装置23，所述传送装置一14、传送装置二15之间后端设置有线扫相机支架21，所述线扫相机支架21上方两侧分别设置有线扫相机22，所述传送装置一14、传送装置二15后端外侧分别设置有水平输送装置24，所述水平输送装置24另一端设置有传送装置三25，传送装置三25一侧设置有视觉检测装置二26，所述视觉检测装置二26后端设置有转动机构三27，所述安装柜体1后端上方设置有电池放置槽二28。
具体的，所述安装柜体1前端左侧设置有转动机构一12，所述安装柜体1前端右侧设置有转动机构二13。
具体的，所述传送装置一14的外侧设置有废料回收结构一16，所述传送装置二15的外侧设置有废料回收结构二17。
具体的，两个所述线扫相机22分别设置在传送装置一14、传送装置二15上方。
具体的，所述视觉检测装置一19与调光装置20的位置相对设置。
具体的，所述控制面板4分别与X轴导轨7、Y轴导轨8、Z轴导轨9、转动机构一12、转动机构二13、传送装置一14、传送装置二15、视觉检测装置一19、调光装置20、电池翻转装置23、线扫相机22、水平输送装置24、传送装置三25、视觉检测装置二26、转动机构三2电性连接。
工作原理：首先将电池放在电池放置槽一5内，接着驱动Y轴导轨8在X轴导轨7上移动，使得电池吸附装置11移动至电池放置槽一5上方，接着通过安装板10在Z轴导轨9上移动，使得电池吸附装置11下滑，对电池进行吸附，吸附后，通过X轴导轨7、Y轴导轨8、Z轴导轨9之间配合，将电池分别放入转动机构一12和转动机构二13内，接着驱动转动机构一12和转动机构二13由竖直状态转动为水平状态，将电池放置在传送装置一14、传送装置二15上，接着传送装置一14、传送装置二15运输，使得电池经过视觉检测装置一19，对电池两侧进行检测，将检测不合格的推出至废料回收结构一16、废料回收结构二17内，将合格的电池运输至电池翻转装置23，对电池进行翻转，同时配合线扫相机22对电池表面的布纹及表面字体进行识别检测，检测完成后通过水平输送装置24，将电池水平输送至传送装置三25，接着传送装置三25运输，经视觉检测装置二26对电池两侧极耳进行检测，检测完成后将检测合格的电池推至转动机构三27，转动机构三27由水平位置转为竖直位置， 通过X轴导轨7、Y轴导轨8、Z轴导轨9之间配合，再经电池吸附装置将电池送入电池放置槽二28内，从而完成对电池的检测。

Claims (4)

1.一种视觉检测平台及检测***，其特征在于，包括安装柜体（1）、移动轮（2）、安装框架（3）、控制面板（4），所述安装柜体（1）底部四角处均设置有移动轮（2），所述安装柜体（1）上方设置有安装框架（3），所述安装框架（3）一侧设置有控制面板（4），所述安装柜体（1）上方前后两端的两侧分别设置有X轴导轨（7），两个所述X轴导轨（7）上方横向滑动设置有Y轴导轨（8），所述Y轴导轨靠近安装柜体（1）上方端面的一侧滑动设置有Z轴导轨（9），所述Z轴导轨（9）上滑动设置有安装板（10），所述安装板（10）下方两侧分别设置有电池吸附装置（11），所述X轴导轨（7）下方通过支撑柱（6）与安装柜体（1）上表面连接，所述安装柜体（1）前端左侧设置有转动机构一（12），所述安装柜体（1）前端右侧设置有转动机构二（13），所述转动机构一（12）和转动机构二（13）的左侧分别设置有传送装置一（14）、传送装置二（15），所述转动机构一（12）和转动机构二（13）前端设置有电池放置槽一（5），所述传送装置一（14）的外侧设置有废料回收结构一（16），所述传送装置二（15）的外侧设置有废料回收结构二（17），所述传送装置一（14）、传送装置二（15）上设置有电池（18），所述传送装置一（14）、传送装置二（15）中心位置右侧分别设置有视觉检测装置一（19），所述传送装置一（14）、传送装置二（15）中心位置左侧分别设置有调光装置（20），所述调光装置（20）后端设置有电池翻转装置（23），所述传送装置一（14）、传送装置二（15）之间后端设置有线扫相机支架（21），所述线扫相机支架（21）上方两侧分别设置有线扫相机（22），所述传送装置一（14）、传送装置二（15）后端外侧分别设置有水平输送装置（24），所述水平输送装置（24）另一端设置有传送装置三（25），传送装置三（25）一侧设置有视觉检测装置二（26），所述视觉检测装置二（26）后端设置有转动机构三（27），所述安装柜体（1）后端上方设置有电池放置槽二（28）；
其中，转动机构一（12）和转动机构二（13）用于将电池由竖直状态转动为水平状态，电池翻转装置（23）用于对经视觉检测装置一（19）检测合格的电池进行翻转，转动机构三（27）用于对经视觉检测装置二（26）检测合格的电池由水平位置转为竖直位置。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测平台及检测***，其特征在于：两个所述线扫相机（22）分别设置在传送装置一（14）、传送装置二（15）上方。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测平台及检测***，其特征在于：所述视觉检测装置一（19）与调光装置（20）的位置相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测平台及检测***，其特征在于：所述控制面板（4）分别与X轴导轨（7）、Y轴导轨（8）、Z轴导轨（9）、转动机构一（12）、转动机构二（13）、传送装置一（14）、传送装置二（15）、视觉检测装置一（19）、调光装置（20）、电池翻转装置（23）、线扫相机（22）、水平输送装置（24）、传送装置三（25）、视觉检测装置二（26）、转动机构三（27）电性连接。
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