CN209513588U - 一种单极板质量自动检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单极板质量自动检测工装，包括工作台、第一滑块、活动板、第一气缸、第一固定轨道、第二气缸、2D摄像头、第二固定轨道、连接杆、补光灯、固定柱、第一滑道、立柱、第二滑块、承载板、第二滑道、第一限位块和第二限位块，所述工作台的顶部一侧安装有第一固定轨道，所述第一固定轨道的外部设置有第一滑块，所述第一固定轨道的一侧连接有第二气缸，所述工作台的顶部一侧开设有两条第一滑道，且两条第一滑道沿着第一固定轨道的方向对应布置；本实用新型通过减少空行程的运动轨迹，来降低不必要的工作时长，以及结合2D镜头实时捕捉拍摄与第一限位块、第二限位块的组合，使得检测效率和检测精度得到大大提升。

Description

一种单极板质量自动检测工装

技术领域

本实用新型涉及单极板技术领域，具体涉及一种单极板质量自动检测工装。

背景技术

单极板是组成双极板的重要部件之一，也是继膜电极之后，燃料电池的另一个核心部件。它采用模压成型技术，不仅具有良好的导电、导气性，且耐腐蚀性和受力面强度高，适合批量生产的需要，可广泛应用于汽车、分散发电和便携式电源等领域。

但在现有的单极板质量自动检测工装中，存在检测效率低的问题。在检测过程中，时常会因运动行程或运动轨迹的不规则设定，导致空行程的行进轨迹增多，进而使得不必要的工作时长大大增加；且在检测过程中，时常会发生晃动或振动等情况，进而对检测精度造成影响。

针对以上问题，现提供所述解决方案。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种单极板质量自动检测工装，通过减少空行程的运动轨迹，来降低不必要的工作时长，以及结合2D镜头实时捕捉拍摄与第一限位块、第二限位块的组合，使得检测效率和检测精度得到大大提升。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种单极板质量自动检测工装，包括工作台、第一滑块、活动板、第一气缸、第一固定轨道、第二气缸、2D摄像头、第二固定轨道、连接杆、补光灯、固定柱、第一滑道、立柱、第二滑块、承载板、第二滑道、第一限位块和第二限位块，所述工作台的顶部一侧安装有第一固定轨道，所述第一固定轨道的外部设置有第一滑块，所述第一固定轨道的一侧连接有第二气缸，所述工作台的顶部一侧开设有两条第一滑道，且两条第一滑道沿着第一固定轨道的方向对应布置，所述第一滑道内的滑条与活动板之间通过螺栓固定，且活动板与第一滑块之间通过螺钉固定，所述活动板的顶部一侧安装有第二固定轨道，所述第二固定轨道的外部设置有第二滑块，所述第二固定轨道的一侧连接有第一气缸，所述活动板的顶部一侧开设有两条第二滑道，且两条第二滑道沿着第二固定轨道的方向对应布置，所述第二滑道内的滑条与承载板之间通过螺栓固定，且承载板与第二滑块之间通过螺钉固定，所述工作台的顶部一侧通过L型固定块连接有立柱，所述立柱的外部通过夹套分别固定有连接杆和固定柱，所述连接杆的一端通过连接片固定有2D摄像头，所述固定柱的一端通过连接片固定有补光灯，所述第一气缸和第二气缸均与外部电源电性连接。

进一步的，所述立柱位于第一固定轨道的对侧中心处，且两条第一滑道位于立柱与第一固定轨道之间。

进一步的，所述2D摄像头位于补光灯的正上方，且2D摄像头和补光灯均与外部电源电性连接。

进一步的，所述承载板的顶部分别通过螺钉固定有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块的数量为8个，所述第二限位块的数量为4个，且均为对应设置，且每对第一限位块的横向间距为150毫米，且每对第二限位块的竖向间距为420毫米，所述第一限位块和第二限位块均为一种聚酯橡胶材质的构件。

本实用新型的有益效果：

1.先通过第二气缸来控制第一滑块横向运动，并带动活动板横向运动，同时由活动板带动承载板及其顶部的两片单极板横向运动，以完成对某一片单极板的检测工作，再通过第一气缸来控制第二滑块竖向运动，并带动承载板及其顶部的两片单极板竖向运动，直至另一单极板在横向上的一端与2D摄像头对齐，最后由第二气缸来控制第一滑块横向返回，以完成对另一片单极板的检测工作，且在检测完成后，再卡入两片单极板，之后重复上述操作即可，而在往复的检测过程中，承载板不会出现空行程的情况，使得不必要的工作时长大大减少，综上所述，两片单极板可同时在一次无空行程的运动中，来完成检测操作，且可往复进行，进而在保证成本一定的情况下，使得检测效率大大提升；

2.而在检测过程中，通过2D摄像头将记录的图像数据传输至数据库中，并与数据库中的预存图像数据进行比较，当单极板表面的波峰和波谷间距、单极板的边距、单极板的边角角度和单极板的表面反光光亮等数据值位于预存图像数据的预设范围之外时，则生成不合格信号传输至检测人员手机中显示，反之同理，且承载板的顶部分别通过螺钉固定有第一限位块和第二限位块，第一限位块的数量为8个，第二限位块的数量为4个，且均为对应设置，且每对第一限位块的横向间距为150毫米，且每对第二限位块的竖向间距为420毫米，第一限位块和第二限位块均为一种聚酯橡胶材质的构件，便于将待检测的单极板牢牢卡入，并避免晃动、碰撞或摩擦等对单极板造成损伤及影响检测精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的承载板外部结构示意图；

图中：1、工作台；2、第一滑块；3、活动板；4、第一气缸；5、第一固定轨道；6、第二气缸；7、2D摄像头；8、第二固定轨道；9、连接杆；10、补光灯；11、固定柱；12、第一滑道；13、立柱；14、第二滑块；15、承载板；16、第二滑道；17、第一限位块；18、第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种单极板质量自动检测工装，包括工作台1、第一滑块2、活动板3、第一气缸4、第一固定轨道5、第二气缸6、2D摄像头7、第二固定轨道8、连接杆9、补光灯10、固定柱11、第一滑道12、立柱13、第二滑块14、承载板15、第二滑道16、第一限位块17和第二限位块18，工作台1的顶部一侧安装有第一固定轨道5，第一固定轨道5的外部设置有第一滑块2，第一固定轨道5的一侧连接有第二气缸6，工作台1的顶部一侧开设有两条第一滑道12，且两条第一滑道12沿着第一固定轨道5的方向对应布置，第一滑道12内的滑条与活动板3之间通过螺栓固定，且活动板3与第一滑块2之间通过螺钉固定，活动板3的顶部一侧安装有第二固定轨道8，第二固定轨道8的外部设置有第二滑块14，第二固定轨道8的一侧连接有第一气缸4，活动板3的顶部一侧开设有两条第二滑道16，且两条第二滑道16沿着第二固定轨道8的方向对应布置，第二滑道16内的滑条与承载板15之间通过螺栓固定，且承载板15与第二滑块14之间通过螺钉固定，工作台1的顶部一侧通过L型固定块连接有立柱13，立柱13位于第一固定轨道5的对侧中心处，且两条第一滑道12位于立柱13与第一固定轨道5之间，便于对承载板15上的单极板进行检测，立柱13的外部通过夹套分别固定有连接杆9和固定柱11，连接杆9的一端通过连接片固定有2D摄像头7，固定柱11的一端通过连接片固定有补光灯10，2D摄像头7位于补光灯10的正上方，以免因光线不足，而对检测质量造成影响，且2D摄像头7和补光灯10均与外部电源电性连接，第一气缸4和第二气缸6均与外部电源电性连接，其中承载板15的顶部分别通过螺钉固定有第一限位块17和第二限位块18，第一限位块17的数量为8个，第二限位块18的数量为4个，且均为对应设置，且每对第一限位块17的横向间距为150毫米，且每对第二限位块18的竖向间距为420毫米，第一限位块17和第二限位块18均为一种聚酯橡胶材质的构件，便于将待检测的单极板牢牢卡入，同时避免晃动、碰撞或摩擦等对单极板造成损伤。

其中，具体检测操作如下：

S1：将两片单极板均放置于承载板15的顶部，且卡入两对第一限位块17和一对第二限位块18形成的区域内；

S2：先将2D摄像头7和补光灯10打开，再通过第一气缸4和第二气缸6来调节承载板15的位置，直至任一片单极板在横向上的任意一端与2D摄像头7对齐；

S3：先通过第二气缸6来控制第一滑块2横向运动，并带动活动板3横向运动，同时由活动板3带动承载板15及其顶部的两片单极板横向运动，且在此过程中，2D摄像头7扫过某一单极板，并记录图像数据传输至数据库，再通过第一气缸4来控制第二滑块14竖向运动，并带动承载板15及其顶部的两片单极板竖向运动，直至另一单极板在横向上的一端与2D摄像头7对齐，最后由第二气缸6来控制第一滑块2横向返回，且在此过程中，2D摄像头7扫过另一单极板，并记录图像数据传输至数据库；

S4：将记录的图像数据与数据库中的预存图像数据进行比较，且数据库中的预存图像数据为预先录入，并在比较后，将生成的信号传输至检测人员手机中显示，且记录的图像数据为单极板表面的波峰和波谷间距、单极板的边距、单极板的边角角度和单极板的表面反光光亮等，当记录的图像数据位于预存图像数据的预设范围之外时，则生成不合格信号传输至检测人员手机中显示，反之同理。

工作原理：先通过第二气缸6来控制第一滑块2横向运动，并带动活动板3横向运动，同时由活动板3带动承载板15及其顶部的两片单极板横向运动，以完成对某一片单极板的检测工作，再通过第一气缸4来控制第二滑块14竖向运动，并带动承载板15及其顶部的两片单极板竖向运动，直至另一单极板在横向上的一端与2D摄像头7对齐，最后由第二气缸6来控制第一滑块2横向返回，以完成对另一片单极板的检测工作，且在检测完成后，再卡入两片单极板，之后重复上述操作即可，而在往复的检测过程中，承载板15不会出现空行程的情况，使得不必要的工作时长大大减少，综上所述，两片单极板可同时在一次无空行程的运动中，来完成检测操作，且可往复进行，进而在保证成本一定的情况下，使得检测效率大大提升；

而在检测过程中，通过2D摄像头7将记录的图像数据传输至数据库中，并与数据库中的预存图像数据进行比较，当单极板表面的波峰和波谷间距、单极板的边距、单极板的边角角度和单极板的表面反光光亮等数据值位于预存图像数据的预设范围之外时，则生成不合格信号传输至检测人员手机中显示，反之同理，且承载板15的顶部分别通过螺钉固定有第一限位块17和第二限位块18，第一限位块17的数量为8个，第二限位块18的数量为4个，且均为对应设置，且每对第一限位块17的横向间距为150毫米，且每对第二限位块18的竖向间距为420毫米，第一限位块17和第二限位块18均为一种聚酯橡胶材质的构件，便于将待检测的单极板牢牢卡入，并避免晃动、碰撞或摩擦等对单极板造成损伤及影响检测精度。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种单极板质量自动检测工装，包括工作台(1)、第一滑块(2)、活动板(3)、第一气缸(4)、第一固定轨道(5)、第二气缸(6)、2D摄像头(7)、第二固定轨道(8)、连接杆(9)、补光灯(10)、固定柱(11)、第一滑道(12)、立柱(13)、第二滑块(14)、承载板(15)、第二滑道(16)、第一限位块(17)和第二限位块(18)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部一侧安装有第一固定轨道(5)，所述第一固定轨道(5)的外部设置有第一滑块(2)，所述第一固定轨道(5)的一侧连接有第二气缸(6)，所述工作台(1)的顶部一侧开设有两条第一滑道(12)，且两条第一滑道(12)沿着第一固定轨道(5)的方向对应布置，所述第一滑道(12)内的滑条与活动板(3)之间通过螺栓固定，且活动板(3)与第一滑块(2)之间通过螺钉固定，所述活动板(3)的顶部一侧安装有第二固定轨道(8)，所述第二固定轨道(8)的外部设置有第二滑块(14)，所述第二固定轨道(8)的一侧连接有第一气缸(4)，所述活动板(3)的顶部一侧开设有两条第二滑道(16)，且两条第二滑道(16)沿着第二固定轨道(8)的方向对应布置，所述第二滑道(16)内的滑条与承载板(15)之间通过螺栓固定，且承载板(15)与第二滑块(14)之间通过螺钉固定，所述工作台(1)的顶部一侧通过L型固定块连接有立柱(13)，所述立柱(13)的外部通过夹套分别固定有连接杆(9)和固定柱(11)，所述连接杆(9)的一端通过连接片固定有2D摄像头(7)，所述固定柱(11)的一端通过连接片固定有补光灯(10)，所述第一气缸(4)和第二气缸(6)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种单极板质量自动检测工装，其特征在于，所述立柱(13)位于第一固定轨道(5)的对侧中心处，且两条第一滑道(12)位于立柱(13)与第一固定轨道(5)之间。

3.根据权利要求1所述的一种单极板质量自动检测工装，其特征在于，所述2D摄像头(7)位于补光灯(10)的正上方，且2D摄像头(7)和补光灯(10)均与外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种单极板质量自动检测工装，其特征在于，所述承载板(15)的顶部分别通过螺钉固定有第一限位块(17)和第二限位块(18)，所述第一限位块(17)的数量为8个，所述第二限位块(18)的数量为4个，且均为对应设置，且每对第一限位块(17)的横向间距为150毫米，且每对第二限位块(18)的竖向间距为420毫米，所述第一限位块(17)和第二限位块(18)均为一种聚酯橡胶材质的构件。