CN208358961U - 冲切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲切机，包括：机架、传送带、电能检测机构和冲孔裁切机构；机架具有工作面，传送带传动设置于机架的工作面上，电能检测机构和冲孔裁切机构沿传送带的传动方向依次设置于工作面上；冲孔裁切机构包括冲切架、冲切驱动器、冲切模具和压紧组件，冲切架设置于工作面上，冲切驱动器设置于冲切架上，冲切驱动器与冲切模具驱动连接，压紧组件活动设置于冲切架上，将电池包放置在传送带上传送，电池包依次经过电能检测机构和冲孔裁切机构，通过电能检测机构对电池包的电压电流进行检测并录入***，随后经过冲孔裁切机构对电池包的两端进行冲孔和裁切，实现了电池包的电能检测和冲孔裁切，有效提高了加工效率，且降低了人工成本。

Description

冲切机

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别是涉及冲切机。

背景技术

电池在生产过程中，需要检测电池的电压电流，并将检测到的电压电流数据录入***，随后进行电池包的裁切和冲孔。传统的采用人工作业的方式完成上述工序，需要耗费较长时间，且成本较高，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种冲切机。

一种冲切机，包括：机架、传送带和冲孔裁切机构；

所述机架具有工作面，所述传送带传动设置于所述机架的所述工作面上，所述冲孔裁切机构设置于所述工作面上；

所述冲孔裁切机构包括冲切架、冲切驱动器、冲切模具和压紧组件，所述冲切架设置于所述工作面上，所述冲切驱动器设置于所述冲切架上，所述冲切驱动器与所述冲切模具驱动连接，所述冲切模具用于在所述冲切驱动器的驱动下沿垂直于所述工作面的方向朝向所述传送带运动，所述压紧组件活动设置于所述冲切架上，且所述压紧组件用于沿垂直于所述工作面的方向朝向所述传送带运动。

进一步地，所述压紧组件包括压紧驱动器和压紧块，所述压紧驱动器设置于所述冲切架上，所述压紧驱动器与所述压紧块驱动连接，所述压紧块用于在所述压紧驱动器的驱动下沿垂直于所述工作面的方向朝向所述传送带运动。

进一步地，所述冲孔裁切机构的数量为两个，两个所述冲孔裁切机构沿所述传送带的传动方向依次设置，并且分别设置于所述传送带的两侧。

进一步地，还包括电能检测机构，所述电能检测机构和所述冲孔裁切机构沿所述传送带的传动方向依次设置于所述工作面上，所述电能检测机构包括支撑架、第一导体、第二导体和检测驱动器，所述支撑架固定设置于所述机架上，所述检测驱动器与所述支撑架固定连接，所述检测驱动器分别与所述第一导体和所述第二导体驱动连接，所述检测驱动器用于驱动所述第一导体和所述第二导体沿垂直于所述工作面的方向朝向所述传送带运动。

进一步地，所述电能检测机构还包括图像传感器，所述图像传感器设置于所述支撑架上，且所述图像传感器与所述传送带间隔设置。

进一步地，还包括校正机构，所述校正机构设置于所述电能检测机构远离所述冲孔裁切机构的一侧，所述校正机构包括两个校正驱动器和两个校正块，两个所述校正块分别对称设置于所述传送带的两侧，每一所述校正驱动器与一所述校正块驱动连接，每一所述校正块在对应的所述校正驱动器的驱动下沿平行于工作面的方向运动。

进一步地，还包括分选机构，所述分选机构设置于所述电能检测机构与所述冲孔裁切机构之间。

进一步地，所述分选机构包括横移电机、横移导轨、分选气缸和夹取组件，所述横移导轨设置于所述传送带的上方，且所述横移导轨垂直于所述传送带，所述分选气缸的缸体滑动设置于所述横移导轨上，所述分选气缸的气杆与所述夹取组件驱动连接，所述夹取组件在所述分选气缸的驱动下沿垂直于所述工作面的方向运动。

进一步地，所述夹取组件包括夹取杆、两个夹块和两个夹取气缸，所述分选气缸的气杆与所述夹取杆驱动连接，两个所述夹取气缸分别设置于所述夹取杆的两端，每一所述夹取气缸与一所述夹块驱动连接。

进一步地，所述传送带上设置有多个固定组件，每一所述固定组件包括至少两个固定块。

本实用新型的有益效果是：将电池包放置在传送带上传送，电池包依次经过电能检测机构和冲孔裁切机构，通过电能检测机构对电池包的电压电流进行检测并录入***，随后经过冲孔裁切机构对电池包的两端进行冲孔和裁切，实现了电池包的电能检测和冲孔裁切，有效提高了加工效率，且降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一实施例的冲切机的一方向立体结构示意图；

图2为一实施例的冲切机的另一方向立体结构示意图；

图3为一实施例的冲孔裁切机构的一方向立体结构示意图；

图4为一实施例的电能检测机构和校正机构的一方向立体结构示意图；

图5为一实施例的分选机构的一方向立体结构示意图；

图6为图1中A处局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，其为本实用新型一实施例的冲切机10，包括：机架100、传送带120、电能检测机构300和冲孔裁切机构200；所述机架100具有工作面110，所述传送带120传动设置于所述机架100的所述工作面110上，所述电能检测机构300和所述冲孔裁切机构200沿所述传送带120的传动方向依次设置于所述工作面110上。如图3所示，所述冲孔裁切机构200包括冲切架210、冲切驱动器220、冲切模具230和压紧组件240，所述冲切架210设置于所述工作面110上，所述冲切驱动器220设置于所述冲切架210上，所述冲切驱动器220与所述冲切模具230驱动连接，所述冲切模具230用于在所述冲切驱动器220的驱动下沿垂直于所述工作面110的方向朝向所述传送带120运动，所述压紧组件240活动设置于所述冲切架210上，且所述压紧组件240用于沿垂直于所述工作面110的方向朝向所述传送带120运动。

具体地，传送带120由电机驱动，实现传动，传送带120沿平行于工作面110的方向传送运动，电池包放置在传送带120上时，能够在传送带120的驱动下依次经过电能检测机构300和冲孔裁切机构200，例如，所述电机为步进电机，例如，冲切机10还包括步进电机150，步进电机150与传送带120驱动连接，这样，步进电机每一次工作，则驱动传送带120步进一段距离，使得电池包能够随着传送带120步进，并能够在步进过程中停留，进行电能检测以及冲孔和裁切。电能检测机构300用于检测电池包的电能，包括检测电池包的电压和/或电流，并将检测到的电压和电流传输至计算机进行存储。例如，冲切机10还包括计算机，电能检测机构300与计算机电连接，这样，计算机通过电能检测机构300对每一电池包进行电能检测，进而对电池包的电压和电流进行录入，并且检测电池包是否合格。

冲孔裁切机构200用于对电池包进行冲孔和裁切，例如，冲切模具230包括冲头和刀具，冲头用于对电池包进行冲孔，在电池包上形成安装孔，刀具用于将电池包裁切，使得电池包的尺寸符合需求。例如，冲切驱动器220与冲头以及刀具均驱动连接。

值得一提的是，冲孔和裁切是可以同时进行，也可以是先后进行。例如，冲切驱动器的数量为一个，所述冲切驱动器与冲头以及刀具均驱动连接，这样，冲切驱动器驱动冲头以及刀具同时朝向传送带上的电池包运动，使得冲头以及刀具同时对电池包进行冲孔和裁切。例如，冲切驱动器的数量为两个，两个冲切驱动器均设置于冲切架上，一冲切驱动器与冲头驱动连接，另一冲切驱动器与冲头以及刀具驱动连接，这样，两个冲切驱动器分别工作，分别驱动冲头和刀具对电池包进行冲孔和裁切。

本实施例中，请结合图2和图3，冲切驱动器220和冲切模具230设置于传送带120上方，冲切模具230在冲切驱动器220的驱动下沿垂直于所述工作面110的方向朝向或远离所述传送带120运动。该冲切驱动器220可以为气缸或者为电机，本实施例中，冲切驱动器220为伺服电机，冲切驱动器220通过丝杆与冲切模具230驱动连接，这样，冲切驱动器220驱动冲切模具230，使得冲切模具230能够靠近并抵接于传送带120上的电池包，对电池包进行冲孔和裁切。

为了使得裁切效果更佳，在一个实施例中，如图3所示，冲孔裁切机构200还包括裁切台250，所述裁切台250与所述工作面110固定连接，所述冲切模具230与所述裁切台250活动抵接，例如，所述刀具与所述裁切台250相对设置，且所述刀具与所述裁切台250活动抵接，这样，电池包在传送带120输送时，经过裁切台250，并在裁切台250停留过程中，裁切台250对电池包的边缘进行支撑，刀具在冲切驱动器220的驱动下朝向裁切台250运动，刀具在裁切台250上对电池包进行裁切，使得电池包能够得到充分裁切。

为了使得电池包在裁切和冲孔过程中能够得到固定，避免电池包产生位移，进而使得裁切更为精准，在一个实施例中，请再次参见图3，所述压紧组件240包括压紧驱动器241和压紧块242，本实施例中，压紧驱动器241为气缸，所述压紧驱动器241的缸体设置于所述冲切架210上，所述压紧驱动器241的气杆与所述压紧块242驱动连接，所述压紧块242用于在所述压紧驱动器241的驱动下沿垂直于所述工作面110的方向朝向所述传送带120运动。

例如，压紧驱动器241和压紧块242设置于传送带120上方，压紧块242在压紧驱动器241的驱动下沿垂直于所述工作面110的方向朝向或远离所述传送带120运动。这样，当电池包传送至冲孔裁切机构200时，压紧驱动器241驱动压紧块242向下运动，使得压紧块242抵接于传送带120上的电池包，压紧块242将电池包压紧在传送带120上，使得电池包不易产生偏移，随后，冲切模具230在冲切驱动器220的驱动下对电池包进行冲孔和裁切，由于电池包在冲孔和裁切过程中得到充分固定而不会偏移，使得电池包的冲孔和裁切更为准确。

例如，压紧块242的数量为两个，例如，请再次参见图3，压紧组件240还包括压紧板243，压紧驱动器241的气杆与压紧板243连接，即压紧驱动器241与压紧板243驱动连接，两个压紧块242分别连接于压紧板243的两侧，例如，两个压紧块242对称设置于压紧板243的两侧，这样，压紧驱动器241与两个压紧块242驱动连接，当电池包传送至压紧板243下方时，压紧驱动器241驱动压紧板243朝向传送带120运动，两个压紧块242分别压紧在电池包的两侧，使得电池包的两侧均得到压紧固定，使得电池包更为稳固地固定在传送带120上，进而使得电池包的冲孔和裁切更为准确。

为了使得压紧效果更佳，例如，压紧块242朝向传送带120的一面设置有凹凸结构，例如，压紧块242朝向传送带120的一面设置有锯齿结构，例如，例如，压紧块242朝向传送带120的一面凸起设置有若干凸起部，每两个所述凸起部之间形成凹陷槽，凹凸结构或者锯齿结构能够有效增大压紧块242与电池包之间摩擦力，并且适应电池包表面的形状，进而使得对电池包的压紧效果更佳，进一步避免电池包在冲孔裁切过程中产生位移。

为了避免电池包与压紧块242之间电连接导致事故，例如，所述压紧块242为塑料块，塑料块具有良好的绝缘性能，能够有效避免与电池之间产生电连接而导致事故。

值得一提的是，冲孔裁切机构200是对电池包的两端进行裁切和冲孔，由于电池包的两端设置有正极和负极，而刀具和冲头为金属，如果同时对电池包的两端裁切，容易导致电池包短路，为了避免电池包在裁切冲孔中短路，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述冲孔裁切机构200的数量为两个，两个所述冲孔裁切机构200沿所述传送带120的传动方向依次设置，并且分别设置于所述传送带120的两侧，即两个所述冲孔裁切机构200相互错开设置，例如，每一所述冲孔裁切机构200包括一冲切架210、冲切驱动器220、一冲切模具230和一压紧组件240，例如，两个冲切架210沿所述传送带120的传动方向依次设置，并且分别设置于所述传送带120的两侧，即两个冲切模具230分别设置于所述传送带120的两侧，例如，两个所述冲切架210相互错开设置，这样，当电池包随着传送带120依次经过两个冲孔裁切机构200时，第一个冲孔裁切机构200首先对电池包的一端进行冲孔和裁切，第二个冲孔裁切机构200对电池包的另一端进行冲孔和裁切，有效避免了电池包的两端同时接触刀具或冲头而导致短路。

为了实现对电池包的电压电流的检测，在一个实施例中，如图4所示，所述电能检测机构300包括支撑架310、第一导体321、第二导体322和检测驱动器330，本实施例中，检测驱动器为气缸，所述支撑架310固定设置于所述机架100上，所述检测驱动器330的缸体与所述支撑架310固定连接，所述检测驱动器330的气杆分别与所述第一导体321和所述第二导体322驱动连接，所述检测驱动器330用于驱动所述第一导体321和所述第二导体322沿垂直于所述工作面110的方向朝向所述传送带120运动。例如，所述检测驱动器330用于驱动所述第一导体321和所述第二导体322沿垂直于所述工作面110的方向朝向或远离所述传送带120运动。

例如，第一导体321和第二导体322均与计算机电连接，例如，第一导体321的材质为金属，例如，第二导体322的材质为金属，例如，第一导体321的材质为铝，例如，第二导体322的材质为铝，第一导体321用于与电池包的正极连接，第二导体322用于与电池包的负极连接，当电池包在传送带120上输送至电能检测机构300时，检测驱动器330驱动第一导体321和第二导体322朝向传送带120运动，使得第一导体321抵接于电池包的一端的正极，第二导体322抵接于电池包的另一端的负极，使得电池包与计算机电连接，计算机通过检测软件检测获得电池包的电压和电流，并存储该电池包的电压和电流，实现对电池包的电能检测和录入。

为了避免第一导体321和第二导体322之间短路，例如，检测驱动器330通过连接件340分别与所述第一导体321以及所述第二导体322连接，例如，如图4所示，所述电能检测机构300还包括连接件340，第一导体321和第二导体322分别连接于连接件340的两端，例如，连接件340为绝缘体，例如，连接件340的材质为绝缘材质，例如，连接件340为塑料件，这样，检测驱动器330通过塑料的连接件340分别与所述第一导体321以及所述第二导体322连接，即可实现对所述第一导体321以及所述第二导体322连接的驱动，连接件340还能够有效对第一导体321和第二导体322绝缘，有效避免两者之间的短路。

为了精确地对每一个电池包的电能进行录入存储，在一个实施例中，如图4所示，所述电能检测机构300还包括图像传感器360，所述图像传感器360设置于所述支撑架310上，且所述图像传感器360与所述传送带120间隔设置。例如，图像传感器360设置于所述传送带120的上方，例如，图像传感器360与计算机电连接。

本实施例中，电池包上设置有识别码，例如，该识别码为条码，例如，该识别码为二维码，每一电池包上的识别码为唯一，识别码用于识别不同的电池包，该图像传感器360用于读取该识别码，例如，图像传感器360将读取的识别码传输至计算机，使得计算机能够存储该识别码。具体地，当第一导体321和第二导体322与电池包的正极和负极连接时，计算机触发对电池包的检测，控制图像传感器360对电池包上的识别码进行读取，在获取电池包的电压电流时，获取电池包的识别码，并将电压电流和该识别码建立关联，存储至计算机的存储空间内，这样，实现了对每一个电池包的电压电流的信息的录入。

为了使得电池包在进行电能检测时的位置更为准确，使得电能检测更为精确，在一个实施例中，如图1和4所示，冲切机10还包括校正机构400，所述校正机构400设置于所述电能检测机构300远离所述冲孔裁切机构200的一侧，所述校正机构400包括两个校正驱动器410和两个校正块420，本实施例中，校正驱动器410为气缸，两个校正驱动器410的缸体分别与工作面110连接，并且分别设置于所述传送带120的两侧，两个所述校正块420分别对称设置于所述传送带120的两侧，每一所述校正驱动器410的气缸与一所述校正块420连接，即每一所述校正驱动器410与一所述校正块420驱动连接，每一所述校正块420在对应的所述校正驱动器410的驱动下沿平行于工作面110的方向运动，例如，每一所述校正块420在对应的所述校正驱动器410的驱动下沿平行于工作面110的方向且垂直于所述传送带120的方向运动，每一所述校正块420在对应的所述校正驱动器410的驱动下沿平行于工作面110的方向朝向或远离所述传送带120运动。

值得一提的时，该校正块420可以有多个小块之间相互连接组成，也可以为一个整体的块，本实施例中对此不限制。

本实施例中，校正机构400、电能检测机构300和冲孔裁切机构200沿所述传送带120的传动方向依次设置于所述工作面110上，这样，电池包在传送带120上传送时，将依次经过校正机构400、电能检测机构300和冲孔裁切机构200。例如，每一校正块420具有一校正面421，两个校正面421相对设置，校正面421平行于传送带120的传送方向。这样，当电池包在传送带120上传送至校正机构400时，电池包位于两个校正块420之间，两个校正块420在两个校正驱动器410的驱动下，由传送带120的外侧朝向传送带120运动，使得两个校正块420的校正面421分别抵接于电池包的两端，两个校正块420分别对电池包的两端进行施力，使得偏移的电池包的角度和位置得到校正，进而使得电池包能够在电能检测机构300进行精确的电能检测，并且使得电池包上的识别码能够准确地被图像传感器360所识别。

为了将电压电流不合格的电池包取出，避免电池包进入下一工序进行裁切，在一个实施例中，如图1所示，冲切机10还包括分选机构500，所述分选机构500设置于所述电能检测机构300与所述冲孔裁切机构200之间。

例如，校正机构400、电能检测机构300、分选机构500和冲孔裁切机构200沿所述传送带120的传动方向依次设置于所述工作面110上。本实施例中，分选机构500用于将电能检测不合格的电池包取出，避免电池包进入下一工序进行冲孔裁切，例如，该分选机构500与计算机电连接，当电能检测机构300检测到电池包的电压和/或电流异常时，计算机控制分选机构500将对应的电池包从传送带120上取出，该分选机构500可以采用现有技术实现，例如，该分选机构500为机械手，通过机械手将电池包夹取，使得电池包从传送带120上取出。从而使得电能不合格的电池包能够在冲切前从传送带120上取出。

为了实现对电池包的取出，在一个实施例中，如图5所示，所述分选机构500包括横移电机(图未示)、横移导轨510、分选气缸520和夹取组件530，所述横移导轨510设置于所述传送带120的上方，且所述横移导轨510垂直于所述传送带120，所述分选气缸520的缸体滑动设置于所述横移导轨510上，所述分选气缸520的气杆与所述夹取组件530驱动连接，所述夹取组件530在所述分选气缸520的驱动下沿垂直于所述工作面110的方向运动。例如，所述分选机构500包括分选架550，所述分选架550固定设置于机架100上，所述横移导轨510固定设置于所述分选架550上，所述横移导轨510至少部分凸出设置于所述传送带120的一侧。例如，所述夹取组件530在所述分选气缸520的驱动下沿垂直于所述工作面110的方向朝向或远离所述传送带120运动。例如，分选气缸520和夹取组件530活动设置于传送带120的上方。

例如，横移电机和分选气缸520与计算机电连接，例如，夹取组件530与计算机电连接。具体地，当电池包经过电能检测机构300的检测，电压和/或电流为不合格时，该电池包随着传送带120传送至分选机构500时，分选气缸520驱动夹取组件530向下运动，夹取组件530将该电池包夹取，随后分选气缸520驱动夹取组件530向上运动，横移电机驱动分选气缸520沿着横移导轨510运动，使得夹取组件530沿着横移导轨510运动至传送带120的外侧，进而将电池包夹取至传送带120外，从而实现对不合格的电池包的取出。

为了实现对电池包的夹取，在一个实施例中，所述夹取组件530包括夹取杆531、两个夹块532和两个夹取气缸533，所述分选气缸520的气杆与所述夹取杆531驱动连接，两个所述夹取气缸533分别设置于所述夹取杆531的两端，每一所述夹取气缸533与一所述夹块532驱动连接。例如，每一所述夹块532在对应的夹取气缸533的驱动下，沿平行于工作面110的方向朝向夹取杆531的内侧或者朝向夹取杆531的外侧运动。

例如，夹取气缸533与计算机电连接，具体地，当夹取组件530向下运动至靠近电池包时，两个夹取气缸533分别驱动两个夹块532向夹取杆531的外侧运动，使得两个夹块532位于电池包的两侧，随后夹取气缸533驱动两个夹块532朝向夹取杆531的内侧运动，两个夹取块夹紧电池包，使得电池包被夹取组件530夹取，随后随着夹取组件530运动至传送带120的外侧。

为了更好地夹取电池包，例如，如图5所示，夹块532设置有弯勾部534，例如，该弯勾部534用于抵接于电池包的底部，这样，当两个夹块532分别夹紧在电池包的两端时，弯勾部534能够抵接于电池包的底部，从而使得夹取组件530能够更为稳固地夹取电池包。

为了实现对电池包的传送，并且使得电池包能够精确地分别对齐于校正机构400、电能检测机构300、分选机构500和冲孔裁切机构200，使得电池包能够精确地被校正、检测、夹取以及冲孔裁切，在一个实施例中，如图1和6所示，所述传送带120上设置有多个固定组件600，每一所述固定组件600包括至少两个固定块610。本实施例中，每一固定组件600的固定块610的数量为两个，例如，多个固定组件600等距设置，例如，每一固定组件600中的两个固定块610的距离相等，例如，每一固定组件600中的两个固定块610之间的距离与电池包的宽度相等。在其他实施例中，固定块610的数量为多个，多个固定块610呈两组设置，每一组的多个固定块610相互平行，且两组固定块610之间的距离与电池包的宽度相等。

值得一提的是，电池包放置在电池固定架上，电池固定架放置在传送带120上进行输送，例如，每一固定组件600中的两个固定块610之间的距离与电池固定架的宽度相等。这样，将电池固定架放置在固定组件600中，两个或两组固定块610分别抵接于电池固定架的两侧，使得电池固定架的两侧均被限制，通过两个或两组固定块610将电池固定架固定，使得电池包能够在传送带120上固定，并随着传送带120的传动而运动，实现电池包的输送。而由于固定组件600之间的间隔相等，使得传送带120上的多个电池包之间的距离相等，这样，当步进电机驱动传送带120步进时，每一电池包均能够分别步进，并且精确地对齐于校正机构400、电能检测机构300、分选机构500和冲孔裁切机构200，使得电池包能够得到精确地加工，并且使得电能检测不合格的电池包在随着传送带120的传送，被分选机构500精确夹取，使得不合格的电池包能够被取出。

值得一提的是，各实施例中，各电机和气缸的工作均通过PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)控制器控制，每一气缸和每一电机均在PLC控制器下按预设时序工作，使得电池包在经过每一个机构时，能够得到精确地加工处理。例如，PLC控制器与计算机电连接，这样，PLC控制器还能够根据计算机的电信号对各气缸和电机进行控制，使得对电池包的电能检测更为精确，并且能够根据计算机的检测结果，将电能不合格的电池包从传送带120上取出。

下面是一个具体地的实施例：

请结合图1至图6，冲切机10工作时，将电池包800安装在电池固定架810上，并依次放置在传送带120上的固定组件600上，每一电池固定架810放置于一固定组件600的两个固定块610之间，使得电池包能够随着传送带120传送。

当电池包步进传送至校正机构400时，在传送带120的步进的间隙，两个校正块420分别在校正驱动器410的驱动下朝向电池包的两端运动，分别对电池包的两端进行施力，使得偏移的电池包的角度和位置得到校正，随后电池包传送至电能检测机构300，在传送带120的步进的间隙，第一导体321和第二导体322在检测驱动器330的驱动下向下运动，分别抵接于电池包的正极和负极，计算机检测获得电池包的电压和电流，并通过图像传感器360获取电池包的识别码，存储该电池包的电压、电流以及识别码。随后第一导体321和第二导体322在检测驱动器330的驱动下向上运动，使得电池包能够随着传送带120步进前进。

当电池包的电压电流检测不合格时，由于电池包每一次步进预设距离为固定的，因此，计算机和/或PLC控制器可通过计算该电池包的步进距离和传送带120的步进次数，计算得到该电池包是否已经传送至分选机构500，在该不合格的电池包传送至分选机构500时，在传送带120的步进的间隙，分选气缸520驱动夹取组件530向下运动，两个夹取气缸533分别驱动两个夹块532张开，使得两个夹块532位于电池包的两侧，随后夹取气缸533驱动两个夹块532朝向夹取杆531的内侧运动，两个夹取块夹紧电池包，使得电池包被夹取组件530夹取，横移电机驱动分选气缸520沿着横移导轨510运动，使得夹取组件530沿着横移导轨510运动至传送带120的外侧，进而将电池包夹取至传送带120外，从而实现对不合格的电池包的取出。

当电池包的电压电流检测为合格时，电池包随着传送带120步进至冲孔裁切机构200，在传送带120的步进的间隙，第一个冲孔裁切机构200的压紧驱动器241驱动压紧块242向下运动，将电池包压紧在传送带120上，冲切驱动器220驱动冲切模具230对电池包进行冲孔和裁切，随后，冲切驱动器220驱动冲切模具230向上运动，压紧驱动器241驱动压紧块242向上运动，完成一端冲切的电池包随着传送带120步进至第二个冲孔裁切机构200，在传送带120的步进的间隙，第二个冲孔裁切机构200对电池包的另一端进行冲孔和裁切。

通过上述的过程对电池包进行校正、电能检测、冲孔和裁切，有效提高了加工效率，且降低了人工成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲切机，其特征在于，包括：机架、传送带和冲孔裁切机构；

所述机架具有工作面，所述传送带传动设置于所述机架的所述工作面上，所述冲孔裁切机构设置于所述工作面上；

所述冲孔裁切机构包括冲切架、冲切驱动器、冲切模具和压紧组件，所述冲切架设置于所述工作面上，所述冲切驱动器设置于所述冲切架上，所述冲切驱动器与所述冲切模具驱动连接，所述冲切模具用于在所述冲切驱动器的驱动下沿垂直于所述工作面的方向朝向所述传送带运动，所述压紧组件活动设置于所述冲切架上，且所述压紧组件用于沿垂直于所述工作面的方向朝向所述传送带运动。

2.根据权利要求1所述的冲切机，其特征在于，所述压紧组件包括压紧驱动器和压紧块，所述压紧驱动器设置于所述冲切架上，所述压紧驱动器与所述压紧块驱动连接，所述压紧块用于在所述压紧驱动器的驱动下沿垂直于所述工作面的方向朝向所述传送带运动。

3.根据权利要求1或2所述的冲切机，其特征在于，所述冲孔裁切机构的数量为两个，两个所述冲孔裁切机构沿所述传送带的传动方向依次设置，并且分别设置于所述传送带的两侧。

4.根据权利要求1所述的冲切机，其特征在于，还包括电能检测机构，所述电能检测机构和所述冲孔裁切机构沿所述传送带的传动方向依次设置于所述工作面上，所述电能检测机构包括支撑架、第一导体、第二导体和检测驱动器，所述支撑架固定设置于所述机架上，所述检测驱动器与所述支撑架固定连接，所述检测驱动器分别与所述第一导体和所述第二导体驱动连接，所述检测驱动器用于驱动所述第一导体和所述第二导体沿垂直于所述工作面的方向朝向所述传送带运动。

5.根据权利要求4所述的冲切机，其特征在于，所述电能检测机构还包括图像传感器，所述图像传感器设置于所述支撑架上，且所述图像传感器与所述传送带间隔设置。

6.根据权利要求4所述的冲切机，其特征在于，还包括校正机构，所述校正机构设置于所述电能检测机构远离所述冲孔裁切机构的一侧，所述校正机构包括两个校正驱动器和两个校正块，两个所述校正块分别对称设置于所述传送带的两侧，每一所述校正驱动器与一所述校正块驱动连接，每一所述校正块在对应的所述校正驱动器的驱动下沿平行于工作面的方向运动。

7.根据权利要求4所述的冲切机，其特征在于，还包括分选机构，所述分选机构设置于所述电能检测机构与所述冲孔裁切机构之间。

8.根据权利要求7所述的冲切机，其特征在于，所述分选机构包括横移电机、横移导轨、分选气缸和夹取组件，所述横移导轨设置于所述传送带的上方，且所述横移导轨垂直于所述传送带，所述分选气缸的缸体滑动设置于所述横移导轨上，所述分选气缸的气杆与所述夹取组件驱动连接，所述夹取组件在所述分选气缸的驱动下沿垂直于所述工作面的方向运动。

9.根据权利要求8所述的冲切机，其特征在于，所述夹取组件包括夹取杆、两个夹块和两个夹取气缸，所述分选气缸的气杆与所述夹取杆驱动连接，两个所述夹取气缸分别设置于所述夹取杆的两端，每一所述夹取气缸与一所述夹块驱动连接。

10.根据权利要求1所述的冲切机，其特征在于，所述传送带上设置有多个固定组件，每一所述固定组件包括至少两个固定块。