CN105865353B - 玻璃屏幕段差检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃屏幕段差检测设备，包括机座、载具、镭射检测组件、第一动力机构、及第二动力机构，机座的顶侧上形成有一水平的工作平台，工作平台的相对两侧分别对应为上料工位和下料工位；载具活动设置于工作平台上，并能够在第一动力机构的带动下自上料工位向下料工位移动；镭射检测组件置于载具的上方，且镭射检测组件还能够在第二动力机构的带动下沿垂直于载具移动方向的方向水平往复移动，以对置于载具上的被测玻璃屏幕进行高度检测；该双工位检测方式不仅运行速度快，大大提高了生产效率，且还能够对被测玻璃屏幕高度进行精确检测，有效保证了产品的良率；此外，该玻璃屏幕段差检测设备的智能化程度高，有效节约了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体提供一种玻璃屏幕段差检测设备。
背景技术
随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈，控制产品品质已成为产品生产过程中的重中之重。
为控制产品品质，产品在各阶段的制造、组装完成后，都需要对产品进行检测来判断产品是否为OK品。目前的产品流水线生产中，大都是通过人工操作对产品进行质量检测的，这样不仅检测精度低、工作效率低，而且还需要消耗大量的人力，生产成本高。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种玻璃屏幕段差检测设备，该玻璃屏幕段差检测设备结构合理、紧凑，有效提高了检测效率和检测精度，确保产品良率。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃屏幕段差检测设备，包括机座、用以承载被测玻璃屏幕的载具、用以对被测玻璃屏幕进行高度检测的镭射检测组件、第一动力机构、以及第二动力机构，其中，所述机座的顶侧上形成有一水平的工作平台，所述工作平台的相对两侧分别对应为上料工位和下料工位；所述载具活动设置于所述工作平台上，并能够在所述第一动力机构的带动下自上料工位向下料工位移动；所述镭射检测组件置于所述载具的上方，且所述镭射检测组件还能够在所述第二动力机构的带动下沿垂直于所述载具移动方向的方向水平往复移动，以对置于所述载具上的被测玻璃屏幕进行高度检测。
作为本发明的进一步改进，所述载具活动设置于所述工作平台上，并能够在所述第一动力机构的带动下自上料工位向下料工位移动的结构为：所述第一动力机构包括第一伺服马达、第一滚珠丝杠组件、以及第一安装框架，其中，所述第一伺服马达定位设置于所述工作平台上，所述第一滚珠丝杠组件包括第一丝杠和滑设于所述第一丝杠上的第一螺母，所述第一丝杠自上料工位向下料工位延伸，并通过所述第一安装框架定位安装在所述工作平台上，同时所述第一丝杠的一轴端还通过联轴器与所述第一伺服马达的输出轴定位连接；
所述载具活动设置于所述第一安装框架的顶侧上，且同时所述载具还与所述第一螺母定位连接。
作为本发明的进一步改进，在所述工作平台上还定位设置有两根竖向立架，所述第二动力机构横跨并定位设于该两根竖向立架的上端，所述镭射检测组件连接于所述第二动力机构上，并能够在所述第二动力机构的带动下沿垂直于所述载具移动方向的方向水平往复移动；
另外，所述第一动力机构还置于该两根竖向立架之间。
作为本发明的进一步改进，所述镭射检测组件包括连接支架、镭射器、以及与所述镭射器相配合的CCD相机，其中，所述连接支架连接于所述第二动力机构上，并将所述连接支架朝向上料工位的一侧定义为正侧，将所述连接支架朝向下料工位的另一侧定义为背侧，所述镭射器能够相对所述连接支架竖向位置可调地固定在所述连接支架背侧上，所述CCD相机能够相对所述连接支架竖向位置可调地固定在所述连接支架正侧上。
作为本发明的进一步改进，所述镭射器能够相对所述连接支架竖向位置可调地固定在所述连接支架背侧上的结构为：在所述连接支架背侧上设置有竖向的长条形第一滑槽，所述镭射器上定位连接有第一滑柱，所述第一滑柱配合滑设于所述长条形第一滑槽中，且所述镭射器还通过锁固件可拆卸地固定于所述连接支架背侧上；
所述CCD相机能够相对所述连接支架竖向位置可调地固定在所述连接支架正侧上的结构为：在所述连接支架正侧上设置有竖向的长条形第二滑槽，所述CCD相机上定位连接有第二滑柱，所述第二滑柱配合滑设于所述长条形第二滑槽中，且所述CCD相机还通过锁固件可拆卸地固定于所述连接支架正侧上。
作为本发明的进一步改进，所述镭射检测组件能够在所述第二动力机构的带动下沿垂直于所述载具移动方向的方向水平往复移动的结构为：所述第二动力机构包括第二伺服马达、第二滚珠丝杠组件、以及第二安装框架，其中，所述第二伺服马达定位设置于一所述竖向立架的上端上，所述第二滚珠丝杠组件包括第二丝杠和滑设于所述第二丝杠上的第二螺母，所述第二丝杠沿垂直于所述载具移动方向的方向水平延伸，并通过所述第二安装框架横跨架设于该两根竖向立架的上端之间，且同时所述第二丝杠的一轴端还通过联轴器与所述第二伺服马达的输出轴定位连接；所述第二螺母朝向上料工位，且所述第二螺母还与所述连接支架的背侧定位连接。
作为本发明的进一步改进，所述载具包括承载板和两个承载滑块，所述承载板活动设置于所述第一安装框架的顶侧上，同时所述承载板还与所述第一螺母定位连接；该两个承载滑块并排布设于所述承载板背向所述第一安装框架的上表面上，且该两个承载滑块还各分别通过一转轴铰接于所述承载板的上表面上；另外在每一所述承载滑块的***还间隔设置有多个用以支撑被测玻璃屏幕的支撑块，该多个支撑块的顶端皆高出于所述承载滑块的上表面，以使所述承载滑块与被测玻璃屏幕不接触；当所述承载板在所述第一动力机构的带动下移动至下料工位时，其中一所述承载滑块能够带动另一所述承载滑块一起相对所述支撑块发生水平方向上的位移，且两个所述承载滑块还分别保持能够复位的弹性复位力。
作为本发明的进一步改进，在所述承载板上定位设置有一沿垂直于所述第一丝杠长度方向的方向水平延伸的滑杆，该两个承载滑块各分别通过一滑动轴套与所述滑杆相配合滑动连接，且其中一所述承载滑块能够带动另一所述承载滑块一起相对所述支撑块发生水平方向上的位移的结构为：在一所述承载滑块背向另一所述承载滑块的一侧上定位连接有一凸轮，还在所述工作平台上并靠近于下料工位的位置处定位设置有一挡块，所述挡块朝向一所述承载滑块的一侧面为楔形面；所述凸轮能够籍以所述承载板的移动与所述楔形面相抵接，并使得一所述承载滑块能够碰触到另一所述承载滑块而一起发生水平方向上的位移。
作为本发明的进一步改进，在所述滑杆上还套设有两个弹簧，该两个弹簧分别能够使两个所述承载滑块弹性复位。
本发明的有益效果是：相较于现有技术，①该玻璃屏幕段差检测设备通过第一动力机构来带动载具从上料工位向下料工位移动，并通过第二动力机构来带动镭射检测组件沿垂直于所述载具移动方向的方向水平往复移动，以对置于所述载具上的被测玻璃屏幕进行高度检测，该双工位检测方式不仅运行速度快，大大提高了生产效率，且还能够对被测玻璃屏幕高度进行精确检测，有效保证了产品的良率；②该玻璃屏幕段差检测设备还对载具结构进行创新，采用“承载滑块位移、被测玻璃屏幕不动”的下料方式，有利于下料时对被测玻璃屏幕的抓取；③该玻璃屏幕段差检测设备的结构简单、合理，智能化程度高，无需过多操作人员，有效节约了生产成本。
附图说明
图1为本发明所述玻璃屏幕段差检测设备的立体结构示意图；
图2为图1所示玻璃屏幕段差检测设备的局部放大结构示意图；
图3为图1所示载具安装在第一动力机构上的装配结构放大示意图。
结合附图，作以下说明：
1——机座 10——工作平台
2——载具 20——承载板
21——承载滑块 22——支撑块
23——凸轮 210——容置槽
3——镭射检测组件 30——连接支架
31——镭射器 32——CCD相机
4——第一动力机构 40——第一伺服马达
41——第一滚珠丝杠组件 42——第一安装框架
5——第二动力机构 50——第二伺服马达
51——第二滚珠丝杠组件 52——第二安装框架
6——竖向立架 7——挡块
具体实施方式
下面参照图对本发明的优选实施例进行详细说明。
本发明公开了一种玻璃屏幕段差检测设备，包括机座1、用以承载被测玻璃屏幕的载具2、用以对被测玻璃屏幕进行高度检测的镭射检测组件3、第一动力机构4、以及第二动力机构5，其中，所述机座1的顶侧上形成有一水平的工作平台10，所述工作平台10的相对两侧分别对应为上料工位和下料工位；所述载具2活动设置于所述工作平台10上，并能够在所述第一动力机构4的带动下自上料工位向下料工位移动；所述镭射检测组件3置于所述载具2的上方，且所述镭射检测组件3还能够在所述第二动力机构5的带动下沿垂直于所述载具2移动方向的方向水平往复移动，以对置于所述载具2上的被测玻璃屏幕进行高度检测。
在本实施例中，所述载具2活动设置于所述工作平台10上，并能够在所述第一动力机构4的带动下自上料工位向下料工位移动的结构为：所述第一动力机构4包括第一伺服马达40、第一滚珠丝杠组件41、以及第一安装框架42，其中，所述第一伺服马达40定位设置于所述工作平台10上，所述第一滚珠丝杠组件41包括第一丝杠和滑设于所述第一丝杠上的第一螺母，所述第一丝杠自上料工位向下料工位延伸(即第一丝杠的导向是从上料工位至下料工位)，并通过所述第一安装框架42定位安装在所述工作平台10上，同时所述第一丝杠的一轴端还通过联轴器与所述第一伺服马达40的输出轴定位连接；
所述载具2活动设置于所述第一安装框架42的顶侧上，且同时所述载具2还与所述第一螺母定位连接。在本实施例中，所述第一动力机构为两个，两个第一动力机构呈并排布置，且每一所述第一动力机构对应带动与其配合的载具动作。
在本实施例中，在所述工作平台10上还定位设置有两根竖向立架6，所述第二动力机构5横跨并定位设于该两根竖向立架6的上端，所述镭射检测组件3连接于所述第二动力机构5上，并能够在所述第二动力机构5的带动下沿垂直于所述载具2移动方向的方向水平往复移动；
另外，所述第一动力机构4还置于该两根竖向立架6之间。
在本实施例中，所述镭射检测组件3包括连接支架30、镭射器31、以及与所述镭射器相配合的CCD相机32，其中，所述连接支架30连接于所述第二动力机构5上，并将所述连接支架30朝向上料工位的一侧定义为正侧，将所述连接支架30朝向下料工位的另一侧定义为背侧，所述镭射器31能够相对所述连接支架竖向位置可调地固定在所述连接支架30背侧上，所述CCD相机32能够相对所述连接支架竖向位置可调地固定在所述连接支架30正侧上；所述镭射器的竖向高度可调，以调整其照射范围；所述CCD相机的竖向高度可调，以更好地配合于镭射器，利于感测被测玻璃屏幕的高度信息。
优选的，所述镭射器31能够相对所述连接支架竖向位置可调地固定在所述连接支架30背侧上的结构为：在所述连接支架30背侧上设置有竖向的长条形第一滑槽，所述镭射器31上定位连接有第一滑柱，所述第一滑柱配合滑设于所述长条形第一滑槽中，且所述镭射器31还通过锁固件(如螺丝等)可拆卸地固定于所述连接支架30背侧上；
所述CCD相机32能够相对所述连接支架竖向位置可调地固定在所述连接支架30正侧上的结构为：在所述连接支架30正侧上设置有竖向的长条形第二滑槽，所述CCD相机32上定位连接有第二滑柱，所述第二滑柱配合滑设于所述长条形第二滑槽中，且所述CCD相机32还通过锁固件(如螺丝等)可拆卸地固定于所述连接支架30正侧上。
优选的，所述镭射检测组件3能够在所述第二动力机构5的带动下沿垂直于所述载具2移动方向的方向水平往复移动的结构为：所述第二动力机构5包括第二伺服马达50、第二滚珠丝杠组件51、以及第二安装框架52，其中，所述第二伺服马达50定位设置于一所述竖向立架6的上端上，所述第二滚珠丝杠组件51包括第二丝杠和滑设于所述第二丝杠上的第二螺母，所述第二丝杠沿垂直于所述载具2移动方向的方向水平延伸(即所述第二丝杠沿垂直于所述第一丝杠长度方向的方向水平延伸)，并通过所述第二安装框架52横跨架设于该两根竖向立架6的上端之间，且同时所述第二丝杠的一轴端还通过联轴器与所述第二伺服马达50的输出轴定位连接；所述第二螺母朝向上料工位，且所述第二螺母还与所述连接支架30的背侧定位连接。另外在本实施例中，为配合上述两个载具，镭射检测组件亦设为两组。
在本实施例中，所述载具2包括承载板20和两个承载滑块21，所述承载板20活动设置于所述第一安装框架42的顶侧上，同时所述承载板20还与所述第一螺母定位连接；该两个承载滑块21并排布设于所述承载板20背向所述第一安装框架42的上表面上，且该两个承载滑块21还各分别通过一转轴铰接于所述承载板20的上表面上；另外在每一所述承载滑块21的***还间隔设置有多个用以支撑被测玻璃屏幕的支撑块22，该多个支撑块22的顶端皆高出于所述承载滑块21的上表面，以使所述承载滑块21与被测玻璃屏幕不接触；当所述承载板20在所述第一动力机构4的带动下移动至下料工位时，其中一所述承载滑块21能够带动另一所述承载滑块一起相对所述支撑块22发生水平方向上的位移，以利于机械手抓取被测玻璃屏幕，且两个所述承载滑块21还分别保持能够复位的弹性复位力。
优选的，在所述承载板20上定位设置有一沿垂直于所述第一丝杠长度方向的方向水平延伸的滑杆，该两个承载滑块21各分别通过一滑动轴套或滑动块与所述滑杆相配合滑动连接，且其中一所述承载滑块21能够带动另一所述承载滑块一起相对所述支撑块22发生水平方向上的位移的结构为：在一所述承载滑块21背向另一所述承载滑块的一侧上定位连接有一凸轮23，还在所述工作平台10上并靠近于下料工位的位置处定位设置有一挡块7，所述挡块7朝向一所述承载滑块21的一侧面为楔形面(即为斜面)；所述凸轮23能够籍以所述承载板20的移动与所述楔形面相抵接，并使得一所述承载滑块21能够碰触到另一所述承载滑块而一起发生水平方向上的位移。
优选的，在所述滑杆上还套设有两个弹簧，当所述凸轮23与所述楔形面脱离时，该两个弹簧分别能够使两个所述承载滑块21弹性复位。此外，定义所述承载滑块21朝向上料工位的一侧为前侧，朝向下料工位的另一侧为后侧，余下两侧分别为左侧和右侧，其中，在所述承载滑块21的前侧和右侧上均开设有多个容置槽210，当承载滑块发生位移时，布设在所述承载滑块前侧和右侧处的支撑块皆能够对应容置于容置槽210中，可避免对承载滑块位移造成影响；另外，布设在所述承载滑块后侧和左侧处的支撑块皆为倒L型，可对承载滑块起到限位止挡作用。
Claims (4)
1.一种玻璃屏幕段差检测设备，其特征在于：包括机座(1)、用以承载被测玻璃屏幕的载具(2)、用以对被测玻璃屏幕进行高度检测的镭射检测组件(3)、第一动力机构(4)、以及第二动力机构(5)，其中，所述机座(1)的顶侧上形成有一水平的工作平台(10)，所述工作平台(10)的相对两侧分别对应为上料工位和下料工位；所述载具(2)活动设置于所述工作平台(10)上，并能够在所述第一动力机构(4)的带动下自上料工位向下料工位移动，具体结构为：所述第一动力机构(4)包括第一伺服马达(40)、第一滚珠丝杠组件(41)、以及第一安装框架(42)，其中，所述第一伺服马达(40)定位设置于所述工作平台(10)上，所述第一滚珠丝杠组件(41)包括第一丝杠和滑设于所述第一丝杠上的第一螺母，所述第一丝杠自上料工位向下料工位延伸，并通过所述第一安装框架(42)定位安装在所述工作平台(10)上，同时所述第一丝杠的一轴端还通过联轴器与所述第一伺服马达(40)的输出轴定位连接；所述载具(2)包括承载板(20)和两个承载滑块(21)，所述承载板(20)活动设置于所述第一安装框架(42)的顶侧上，同时所述承载板(20)还与所述第一螺母定位连接；该两个承载滑块(21)并排布设于所述承载板(20)背向所述第一安装框架(42)的上表面上，且该两个承载滑块(21)还各分别通过一转轴铰接于所述承载板(20)的上表面上；另外在每一所述承载滑块(21)的***还间隔设置有多个用以支撑被测玻璃屏幕的支撑块(22)，该多个支撑块(22)的顶端皆高出于所述承载滑块(21)的上表面，以使所述承载滑块(21)与被测玻璃屏幕不接触；
当所述承载板(20)在所述第一动力机构(4)的带动下移动至下料工位时，其中一所述承载滑块(21)能够带动另一所述承载滑块一起相对所述支撑块(22)发生水平方向上的位移，且两个所述承载滑块(21)还分别保持能够复位的弹性复位力，具体实现结构为：在所述承载板(20)上定位设置有一沿垂直于所述第一丝杠长度方向的方向水平延伸的滑杆，该两个承载滑块(21)各分别通过一滑动轴套与所述滑杆相配合滑动连接，还在一所述承载滑块(21)背向另一所述承载滑块的一侧上定位连接有一凸轮(23)，在所述工作平台(10)上并靠近于下料工位的位置处定位设置有一挡块(7)，所述挡块(7)朝向一所述承载滑块(21)的一侧面为楔形面，所述凸轮(23)能够籍以所述承载板(20)的移动与所述楔形面相抵接，并使得一所述承载滑块(21)能够碰触到另一所述承载滑块而一起发生水平方向上的位移；另外在所述滑杆上还套设有两个弹簧，该两个弹簧分别能够使两个所述承载滑块(21)弹性复位；
所述镭射检测组件(3)置于所述载具(2)的上方，所述镭射检测组件(3)包括连接支架(30)、镭射器(31)、以及与所述镭射器相配合的CCD相机(32)，所述连接支架(30)连接于所述第二动力机构(5)上，并将所述连接支架(30)朝向上料工位的一侧定义为正侧，将所述连接支架(30)朝向下料工位的另一侧定义为背侧，所述镭射器(31)能够相对所述连接支架竖向位置可调地固定在所述连接支架(30)背侧上，所述CCD相机(32)能够相对所述连接支架竖向位置可调地固定在所述连接支架(30)正侧上；且所述镭射检测组件(3)还能够在所述第二动力机构(5)的带动下沿垂直于所述载具(2)移动方向的方向水平往复移动，以对置于所述载具(2)上的被测玻璃屏幕进行高度检测。
2.根据权利要求1所述的玻璃屏幕段差检测设备，其特征在于：在所述工作平台(10)上还定位设置有两根竖向立架(6)，所述第二动力机构(5)横跨并定位设于该两根竖向立架(6)的上端，所述镭射检测组件(3)连接于所述第二动力机构(5)上，并能够在所述第二动力机构(5)的带动下沿垂直于所述载具(2)移动方向的方向水平往复移动；
另外，所述第一动力机构(4)还置于该两根竖向立架(6)之间。
3.根据权利要求2所述的玻璃屏幕段差检测设备，其特征在于：所述镭射器(31)能够相对所述连接支架竖向位置可调地固定在所述连接支架(30)背侧上的结构为：在所述连接支架(30)背侧上设置有竖向的长条形第一滑槽，所述镭射器(31)上定位连接有第一滑柱，所述第一滑柱配合滑设于所述长条形第一滑槽中，且所述镭射器(31)还通过锁固件可拆卸地固定于所述连接支架(30)背侧上；
所述CCD相机(32)能够相对所述连接支架竖向位置可调地固定在所述连接支架(30)正侧上的结构为：在所述连接支架(30)正侧上设置有竖向的长条形第二滑槽，所述CCD相机(32)上定位连接有第二滑柱，所述第二滑柱配合滑设于所述长条形第二滑槽中，且所述CCD相机(32)还通过锁固件可拆卸地固定于所述连接支架(30)正侧上。
4.根据权利要求2所述的玻璃屏幕段差检测设备，其特征在于：所述镭射检测组件(3)能够在所述第二动力机构(5)的带动下沿垂直于所述载具(2)移动方向的方向水平往复移动的结构为：所述第二动力机构(5)包括第二伺服马达(50)、第二滚珠丝杠组件(51)、以及第二安装框架(52)，其中，所述第二伺服马达(50)定位设置于一所述竖向立架(6)的上端上，所述第二滚珠丝杠组件(51)包括第二丝杠和滑设于所述第二丝杠上的第二螺母，所述第二丝杠沿垂直于所述载具(2)移动方向的方向水平延伸，并通过所述第二安装框架(52)横跨架设于该两根竖向立架(6)的上端之间，且同时所述第二丝杠的一轴端还通过联轴器与所述第二伺服马达(50)的输出轴定位连接；所述第二螺母朝向上料工位，且所述第二螺母还与所述连接支架(30)的背侧定位连接。
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