CN209510382U - 带自动检测控制***的采矿厂地下破碎*** - Google Patents

带自动检测控制***的采矿厂地下破碎*** Download PDF

Info

Publication number
CN209510382U
CN209510382U CN201920219766.7U CN201920219766U CN209510382U CN 209510382 U CN209510382 U CN 209510382U CN 201920219766 U CN201920219766 U CN 201920219766U CN 209510382 U CN209510382 U CN 209510382U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure sensor
drop shaft
control system
automatic detection
mining plants
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920219766.7U
Other languages
English (en)
Inventor
岳中魁
王星亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongye North (dalian) Engineering Technology Co Ltd
Northern Engineering and Technology Corp MCC
Original Assignee
Zhongye North (dalian) Engineering Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongye North (dalian) Engineering Technology Co Ltd filed Critical Zhongye North (dalian) Engineering Technology Co Ltd
Priority to CN201920219766.7U priority Critical patent/CN209510382U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209510382U publication Critical patent/CN209510382U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种带自动检测控制***的采矿厂地下破碎***,包括采矿厂地下破碎***、自动检测控制***和与自动检测控制***电性连接的自动控制箱,其特征在于:在采矿厂地下破碎***上增设缓冲仓,所述的自动检测控制***包括:自上而下等距安装在上部溜井的用于检测上部溜井内矿量的压力传感器Ⅰ和安装在下部溜井的侧壁上的用于检测下部溜井内矿量的压力传感器Ⅱ,防堵检测器和红外摄像头以及压力传感器Ⅲ,所述的压力传感器、防堵检测器和红外摄像头及压力传感器分别与自动控制箱电性连接。本实用新型的优点是:1)避免了溜井放空;2)无需再频繁启停重板给料机Ⅱ和胶带机;3)实现了地下破碎工序的自动控制无人现场值守。

Description

带自动检测控制***的采矿厂地下破碎***
技术领域
本实用新型属于矿山采矿地下破碎检测控制技术领域,具体涉及一种带自动检测控制***的采矿厂地下破碎***。
背景技术
地下开采的铁矿石矿块一般都在300mm以上,通常矿石的粗碎作业都设置在井下,由采场通过地下破碎工序完成。该地下破碎工序主要由上部溜井,重板给料机Ⅰ ,颚式破碎机,给料漏斗,下部溜井,重板给料机Ⅱ,胶带机,计量漏斗和提升箕斗组成。井下开采的矿石首先卸入上部溜井,经过上部溜井下方的重板给料机Ⅰ给入颚式破碎机进行破碎,破碎后的矿石通过给料漏斗给入下部溜井,然后经过重板给料机Ⅱ和胶带机给入计量漏斗,通过计量漏斗给入提升箕斗运至地表,完成整个地下破碎工序工作,最后矿石被运至选矿厂进行进一步破碎磨矿和选矿处理。在现场生产中,该地下破碎工序中计量漏斗为提升箕斗装矿是间断作业,这种情况使得其前道给矿工序的胶带机和重板给料机Ⅱ也处于间断作业状态;另外,现场对上部溜井和下部溜井中矿量的实时监测采用的是激光检测仪和超声波检测仪。该地下破碎工序和检测***存在下述问题: 1)重板给料机Ⅱ和胶带机的频繁启动停止,对设备磨损加重,也影响生产,容易发生事故;2)溜井中粉尘过大导致激光检测仪无法使用,溜井中矿石不断给入导致超声波检测仪也无法准确检测溜井内的储矿量;另外,地下破碎工作环境恶劣,人工操作困难不便,不利于安全生产。因此,改进地下破碎工序和实现地下破碎工序的自动监测控制,做到无人值守,不仅能够提高生产效率和改善工作条件,也能节省人力资源,利于安全生产,同时也符合打造数字矿山的发展需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单,操作方便,能够实现自动控制的带自动检测控制***的采矿厂地下破碎***。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的:
本实用新型的一种采矿地下破碎工序及其自动检测控制***,包括地下破碎工序、与其相连的自动检测控制***和与自动检测控制***电性连接的自动控制箱,所述的地下破碎工序包括上部溜井,设置在上部溜井底部的重板给料机Ⅰ及其传动机构,接续重板给料机Ⅰ的给料漏斗和颚式破碎机,位于颚式破碎机排料口下方的下部溜井,设置在下部溜井底部的重板给料机Ⅱ及其传动机构,接续重板给料机Ⅱ的胶带机,承接胶带机给料的计量漏斗和提升箕斗,其特征在于:在地下破碎工序的胶带机和计量漏斗之间设有缓冲仓,缓冲仓下部设有与计量漏斗连通的液动扇形闸门,所述的自动检测控制***包括:自上而下等距安装在上部溜井的用于检测上部溜井内矿量的压力传感器Ⅰ和安装在下部溜井的侧壁上的用于检测下部溜井内矿量的压力传感器Ⅱ,安装在给料漏斗内前端上部的用于检测颚式破碎机工作状态的防堵检测器和红外摄像头以及安装在缓冲仓上部的四角的用于检测缓冲仓内矿量的压力传感器Ⅲ,所述的压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、防堵检测器和红外摄像头及压力传感器Ⅲ分别与自动控制箱电性连接。
在所述的压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ的外侧设有用于密封压力传感器的柔性蒙皮。
所述的自上而下等距安装的等距为1m~2m。
所述的缓冲仓具有三倍于计量漏斗的容积。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:
1)实现了上部溜井和下部溜井中矿量的实时监测,防止了溜井内矿石满溢或放空溜井,避免了放空后溜井再次储矿时对后续设备造成的巨大冲击。
2)实现了胶带机运输矿石的连续作业,在给料胶带机和计量漏斗之间加入缓冲仓后,无需再频繁启停重板给料机Ⅱ和胶带机。
3)通过在破碎机的给料漏斗内安装防堵检测器和红外摄像头,实现了破碎机运行的无人现场监控。
4)本实用新型使得整个采矿地下破碎工序实现自动检测控制。
附图说明:
图1为本实用新型结构侧视示意图。
图2为本实用新型的A部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-图2所示,本实用新型的一种带自动检测控制***的采矿厂地下破碎***,包括采矿厂地下破碎***、设置在采矿厂地下破碎***上的自动检测控制***和与自动检测控制***电性连接的自动控制箱,所述的采矿厂地下破碎***包括上部溜井1,设置在上部溜井1底部的重板给料机Ⅰ3及其传动机构,接续重板给料机Ⅰ3的给料漏斗5和颚式破碎机4,位于颚式破碎机4排料口下方的下部溜井8,设置在下部溜井8底部的重板给料机Ⅱ9及其传动机构,接续重板给料机Ⅱ9的胶带机10,承接胶带机10给料的计量漏斗14和提升箕斗,其特征在于:在采矿厂地下破碎***的胶带机10和计量漏斗14之间设有缓冲仓11,缓冲仓下部设有与计量漏斗14连通的液动扇形闸门12,所述的缓冲仓11具有三倍于计量漏斗14的容积,能保证计量漏斗14因给矿不足而造成不能正常给料。所述的自动检测控制***包括:每隔1m~2m自上而下安装在上部溜井1的用于检测上部溜井1内矿量的压力传感器Ⅰ21和安装在下部溜井8的侧壁上的用于检测下部溜井内矿量的压力传感器Ⅱ22,安装在给料漏斗5内前端上部的用于检测颚式破碎机4工作状态的防堵检测器7和红外摄像头6以及安装在缓冲仓11上部的四角的用于检测缓冲仓11内矿量的压力传感器Ⅲ13,所述的压力传感器Ⅰ21、压力传感器Ⅱ22、防堵检测器7和红外摄像头6及压力传感器Ⅲ13分别与自动控制箱电性连接。
在所述的压力传感器Ⅰ21和压力传感器Ⅱ22的外侧设有用于密封压力传感器的柔性蒙皮15。柔性蒙皮15用于包裹和密封压力传感器,同时溜井中矿石的压力可以通过柔性蒙皮15传递给压力传感器,避免了矿石与压力传感器的接触,起到了保护压力传感器的作用。
本实用新型的工作过程详述如下:
1)矿石破碎运输过程:
井下采出矿石被卸入上部溜井1内,经重板给料机Ⅰ 3给入到颚式破碎机4进行破碎,破碎产品排入下部溜井8中,经重板给料机Ⅱ9和胶带机10运输至缓冲仓11内,缓冲仓11底部安装有液动扇形闸门12,闸门打开后将破碎产品给入到计量漏斗14内,计量漏斗14中的矿石给入箕斗提升***将矿石提升至地表。
2)检测控制过程:
当上部溜井1中的矿石达到低料位时,压力传感器Ⅰ21,自动控制箱收到信号后自动停止重板给料机Ⅰ3和破碎机4;当上部溜井1内的矿石到达中间及以上料位时,压力检测装置2反馈信号,自动控制箱收到信号后自动启动重板给料机Ⅰ3和破碎机4运行;当上部溜井1内的矿石达到高料位时,传感器Ⅰ21反馈信号发出停止往上部溜井1内卸矿的警报,此时,破碎机4和重板给料机Ⅰ3需要调整匹配之后,破碎机4才能稳定工作运行,操作工通过红外摄像头6远程对重板给料机Ⅰ3进行变频控制,使重板给料机Ⅰ3的给矿量与颚式破碎机4的处理量达到匹配。
当下部溜井8中的矿量达到高料位时,压力传感器Ⅱ22反馈信号,自动控制箱收到信号后强制停止重板给料机Ⅰ3和颚式破碎机4的运行;当下部溜井8内的矿量达到中间及以上料位时,压力传感器Ⅱ22反馈信号,自动控制箱收到信号后启动重板给料机Ⅱ9和胶带机10运行;当下部溜井8内的矿量达到低料位时,压力传感器Ⅱ22反馈信号,自动控制箱收到信号后停止重板给料机Ⅱ9和胶带机10的运行。
当缓冲仓11内的矿石达到高料位时,压力传感器Ⅲ13反馈信号,自动控制箱收到信号后通过对重板给料机Ⅱ9变频,减少给入缓冲仓11的矿量,当缓冲仓11内的矿石到达低料位时,则对重板给料机Ⅱ9变频增加给料量;
当计量漏斗14内的矿量达到要求时,压力传感器Ⅲ13反馈信号,自动控制箱收到信号后自动关闭缓冲仓11下部的液动扇形闸门12;当计量漏斗14放空时,压力传感器Ⅲ13反馈信号,自动控制箱收到信号后自动打开液动扇形闸门12放矿,如此循环往复。
3)各部件作用及效果
压力检测装置2用于检测溜井内的矿量,防止矿石溢出或堵塞溜井,同时防止放空溜井,避免了放空后溜井再次储矿时对后续设备造成巨大冲击。
防堵检测器7和红外摄像头6,实时检测和监察破碎机4的工作情况,防止破碎机4发生卡矿造成重大事故。
缓冲仓11的设置改变了重板给料机Ⅱ9和胶带机10的频繁启动停止,为平稳生产创造了条件。

Claims (4)

1.一种带自动检测控制***的采矿厂地下破碎***,包括采矿厂地下破碎***、设置在采矿厂地下破碎***上的自动检测控制***和与自动检测控制***电性连接的自动控制箱,所述的采矿厂地下破碎***包括上部溜井,设置在上部溜井底部的重板给料机Ⅰ及其传动机构,接续重板给料机Ⅰ的给料漏斗和颚式破碎机,位于颚式破碎机排料口下方的下部溜井,设置在下部溜井底部的重板给料机Ⅱ及其传动机构,接续重板给料机Ⅱ的胶带机,承接胶带机给料的计量漏斗和提升箕斗,其特征在于:在采矿厂地下破碎***的胶带机和计量漏斗之间设有缓冲仓,缓冲仓下部设有与计量漏斗连通的液动扇形闸门,所述的自动检测控制***包括:自上而下等距安装在上部溜井的用于检测上部溜井内矿量的压力传感器Ⅰ和安装在下部溜井的侧壁上的用于检测下部溜井内矿量的压力传感器Ⅱ,安装在给料漏斗内前端上部的用于检测颚式破碎机工作状态的防堵检测器和红外摄像头以及安装在缓冲仓上部的四角的用于检测缓冲仓内矿量的压力传感器Ⅲ,所述的压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、防堵检测器和红外摄像头及压力传感器Ⅲ分别与自动控制箱电性连接。
2.根据权利要求1所述的带自动检测控制***的采矿厂地下破碎***,其特征在于:在所述的压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ的外侧设有用于密封压力传感器的柔性蒙皮。
3.根据权利要求1所述的带自动检测控制***的采矿厂地下破碎***,其特征在于:所述的自上而下等距安装的等距为1m~2m。
4.根据权利要求1所述的带自动检测控制***的采矿厂地下破碎***,其特征在于:所述的缓冲仓具有三倍于计量漏斗的容积。
CN201920219766.7U 2019-02-21 2019-02-21 带自动检测控制***的采矿厂地下破碎*** Active CN209510382U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920219766.7U CN209510382U (zh) 2019-02-21 2019-02-21 带自动检测控制***的采矿厂地下破碎***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920219766.7U CN209510382U (zh) 2019-02-21 2019-02-21 带自动检测控制***的采矿厂地下破碎***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209510382U true CN209510382U (zh) 2019-10-18

Family

ID=68204468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920219766.7U Active CN209510382U (zh) 2019-02-21 2019-02-21 带自动检测控制***的采矿厂地下破碎***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209510382U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113058727A (zh) * 2021-03-26 2021-07-02 中冶北方(大连)工程技术有限公司 粗碎中碎地下布置***及方法
CN117548210A (zh) * 2024-01-12 2024-02-13 贵州雷克康纳科技有限责任公司 一种基于视频分析的堵塞检测及自动破碎处理***

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113058727A (zh) * 2021-03-26 2021-07-02 中冶北方(大连)工程技术有限公司 粗碎中碎地下布置***及方法
CN113058727B (zh) * 2021-03-26 2022-09-27 中冶北方(大连)工程技术有限公司 粗碎中碎地下布置***及方法
CN117548210A (zh) * 2024-01-12 2024-02-13 贵州雷克康纳科技有限责任公司 一种基于视频分析的堵塞检测及自动破碎处理***
CN117548210B (zh) * 2024-01-12 2024-03-19 贵州雷克康纳科技有限责任公司 一种基于视频分析的堵塞检测及自动破碎处理***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209510382U (zh) 带自动检测控制***的采矿厂地下破碎***
CN107826807B (zh) 一种粮仓轨道式散料扫平机
CN204197701U (zh) 一种圆盘给料机的料仓悬料自动消除装置
CN107755063A (zh) 一种移动破碎站及其给料控制方法和***
CN104525338B (zh) 超细粉煤灰闭路粉磨生产流水线及其生产工艺
CN210022428U (zh) 一种原煤分级智能处理装置
CN108514853A (zh) 一种固体自动投料***
CN208679092U (zh) 一种固体自动投料***
CN204412329U (zh) 一种电石粗破碎***
CN206590745U (zh) 超千米立井翻转箕斗自动装载***
CN205650322U (zh) 一种矿山破碎机的控制***
CN205638538U (zh) 一种金属矿井回收粉矿的装置
CN108787132B (zh) 一种矸石破碎筛分一体化设备
CN111001573B (zh) 一种物料传输过程中大块物料处理装置
CN205966135U (zh) 一种移动破碎站及其给料控制***
CN218370562U (zh) 一种皮带机不停机过负荷保护装置
CN206838193U (zh) 一种物料破碎***
CN208177890U (zh) 一种矿物液态法分选***
CN206229490U (zh) 一种物料破碎***
CN208912217U (zh) 一种立磨漏风治理装置
CN210411103U (zh) 一种外排式破碎机保护装置
CN207792122U (zh) 一种斗轮机
CN221268487U (zh) 一种破碎***
CN217755921U (zh) 基于吨包粉料的缓冲上料装置
CN212981548U (zh) 一种水泥原料输送带的给料装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant