CN209493038U - 一种pcb板放置机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PCB板放置机，包括机架，所述机架上设有PCB板储料机构、治具输送机构、上料机构以及辅助上料机构，所述PCB板储料机构存放有PCB板并将其抬升到指定的位置，所述治具输送机构设置在所述PCB板储料机构的一侧，用于传送加工治具，所述辅助上料机构设置在所述治具输送机构上，用于阻挡所述加工治具并将其抬升到指定的位置进行固定，所述上料机构设置在所述PCB板储料机构和所述治具输送机构的上方，用于抓取所述PCB板并放置到所述加工治具中。本实用新型结构设计合理，实现PCB板放置在加工治具这一工序的全自动化，工作效率高。

Description

一种PCB板放置机

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，尤其涉及一种PCB板放置机。

背景技术

PCB连片在分板的过程中，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB电气回路及零件、锡道的破坏，有鉴于此，V-CUT自动切割PCB设备得到广泛的运用，但是将PCB板放置在加工治具上的这一工序仍然由人工完成，工作效率低，人工成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PCB板放置机，结构设计合理，实现PCB板放置在加工治具这一工序的全自动化，工作效率高。

该实用新型提供以下技术方案，一种PCB板放置机，包括机架，所述机架上设有PCB板储料机构、治具输送机构、上料机构以及辅助上料机构；

所述PCB板储料机构存放有PCB板并将其抬升到指定的位置；

所述治具输送机构设置在所述PCB板储料机构的一侧，用于传送加工治具；

所述辅助上料机构设置在所述治具输送机构上，用于阻挡所述加工治具并将其抬升到指定的位置进行固定；

所述上料机构设置在所述PCB板储料机构和所述治具输送机构的上方，用于抓取所述PCB板并放置到所述加工治具中。

进一步地，所述PCB板储料机构包括储料框架和设置在该储料框架底部的PCB板抬升装置，所述PCB板存放在所述储料框架中，所述PCB板抬升装置推动所述PCB板在所述储料框架向上抬升。

进一步地，所述PCB板抬升装置包括PCB板承载板、抬升传动板、连接杆、第一抬升电机和传动丝杆，所述连接杆的两端分别固定连接所述PCB板承载板和所述抬升传动板，所述第一抬升电机的输出端固定连接所述传动丝杆，所述抬升传动板的底部设有传动螺母，所述传动螺母与所述传动丝杆传动连接。

进一步地，所述治具输送机构包括位于两侧的治具承载架、固定安装在治具承载架上的治具输送电机、固定在治具输送电机输出端的主动轮、可旋转安装在治具承载架上的若干从动轮以及套设在主动轮和从动轮上的输送皮带。

进一步地，所述辅助上料机构包括位于上端的治具固定架、以及位于下端的治具抬升装置和治具阻挡装置。

较佳地，所述治具固定架的四周设有可收缩的治具抵持件。

进一步地，所述治具抬升装置包括第二抬升电机和固定在该第二抬升电机输出端上的治具承载板，所述治具承载板上设有与所述加工治具相卡合的固定凹槽。

进一步地，所述治具阻挡装置包括阻挡气缸和固定在该阻挡气缸输出端上的阻挡块，所述阻挡块的顶端设有阻挡所述加工治具的阻挡倾斜部。

进一步地，所述上料机构包括横向驱动装置、滑动设置在该横向驱动装置上的纵向驱动装置、以及滑动设置在该纵向驱动装置上的PCB板吸附装置。

进一步地，所述PCB板吸附装置包括吸附板，所述吸附板上均匀分布有多个吸附头，多个所述吸附头连接外部的气源。

本实用新型的有益效果为：在本实用新型中，治具输送机构向前输送加工治具，辅助上料机构阻挡加工治具并将其抬升到指定的位置进行固定，同时，PCB板储料机构将PCB板抬升到指定的位置，上料机构抓取PCB板并放置到加工治具中，辅助上料机构复位并带动PCB板放置在治具输送机构上，治具输送机构继续向前输送加工治具，完成工序。本实用新型结构设计合理，实现PCB板放置在加工治具这一工序的全自动化，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型所述PCB板放置机的结构示意图；

图2为本实用新型所述PCB板储料机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述治具输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述辅助上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述上料机构的结构示意图。

附图标记说明：

机架1；

PCB板储料机构2，储料框架21，PCB板抬升装置22，PCB板承载板221，抬升传动板222，传动螺母2221，连接杆223，第一抬升电机224，传动丝杆225；

治具输送机构3，治具承载架31，治具输送电机32，主动轮33，从动轮34，输送皮带35；

上料机构4，横向驱动装置41，纵向驱动装置42，PCB板吸附装置43，吸附板431，吸附头432；

辅助上料机构5，治具固定架51，治具抵持件511，治具抬升装置52，第二抬升电机521，治具承载板522，固定凹槽5221，治具阻挡装置53，阻挡气缸531，阻挡块532，阻挡倾斜部5321；

PCB板6；

加工治具7。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种PCB板放置机，包括机架1，所述机架1上设有PCB板储料机构2、治具输送机构3、上料机构34以及辅助上料机构5；

所述PCB板储料机构2存放有PCB板6并将其抬升到指定的位置；

所述治具输送机构3设置在所述PCB板储料机构2的一侧，用于传送加工治具7；

所述辅助上料机构5设置在所述治具输送机构3上，用于阻挡所述加工治具7并将其抬升到指定的位置进行固定；

所述上料机构4设置在所述PCB板储料机构2和所述治具输送机构3的上方，用于抓取所述PCB板6并放置到所述加工治具7中。

本实用新型结构设计合理，实现所述PCB板6放置在所述加工治具7这一工序的全自动化，工作效率高。具体地，所述治具输送机构3向前输送所述加工治具7，所述辅助上料机构5阻挡所述加工治具7并将其抬升到指定的位置进行固定，同时，所述PCB板储料机构2将所述PCB板6抬升到指定的位置，所述上料机构4抓取所述PCB板6并放置到所述加工治具7中，所述辅助上料机构5复位并带动所述PCB板6放置在所述治具输送机构3上，所述治具输送机构3继续向前输送所述加工治具7，完成工序。

参照图2，所述PCB板储料机构2包括储料框架21和设置在该储料框架21底部的PCB板抬升装置22，所述PCB板6存放在所述储料框架21中，所述PCB板抬升装置22推动所述PCB板6在所述储料框架21向上抬升。

进一步地，所述PCB板抬升装置22包括PCB板承载板221、抬升传动板222、连接杆223、第一抬升电机224和传动丝杆225，所述连接杆223的两端分别固定连接所述PCB板承载板221和所述抬升传动板222，所述第一抬升电机224的输出端固定连接所述传动丝杆225，所述抬升传动板222的底部设有传动螺母2221，所述传动螺母2221与所述传动丝杆225传动连接；所述第一抬升电机224驱动所述传动丝杆225转动，通过所述传动螺母2221与所述传动丝杆225传动连接，所述抬升传动板222上、下移动，在所述连接杆223的带动下，所述PCB板承载板221相应地上、下移动，从而实现将所述PCB板6抬升到指定的位置。

参照图3，所述治具输送机构3包括位于两侧的治具承载架31、固定安装在治具承载架31上的治具输送电机32、固定在治具输送电机32输出端的主动轮33、可旋转安装在治具承载架31上的若干从动轮34以及套设在主动轮33和从动轮34上的输送皮带35；所述治具输送电机32驱动所述主动轮33转动，带动所述输送皮带35在所述主动轮33和所述从动轮34上转动，从而实现将所述加工治具7向前输送。

参照图4，所述辅助上料机构5包括位于上端的治具固定架51、以及位于下端的治具抬升装置52和治具阻挡装置53，在放置工序中，当所述加工治具7向前输送到指定的位置时，所述治具阻挡装置53向上升起阻挡所述加工治具7前行，同时，所述治具抬升装置52将所述加工治具7抬升，直至所述加工治具7与所述治具固定架51相抵接；放置完成后，所述治具抬升装置52和所述治具阻挡装置53向下收缩复位。

较佳地，所述治具固定架51的四周设有可收缩的治具抵持件511，有效防止所述加工治具7与所述治具固定架51相抵接的过程中，所述治具固定架51和所述治具抬升装置52的夹力过大，将所述PCB板6夹坏导致受损。

进一步地，所述治具抬升装置52包括第二抬升电机521和固定在该第二抬升电机521输出端上的治具承载板522，所述治具承载板522上设有与所述加工治具7相卡合的固定凹槽5221。

进一步地，所述治具阻挡装置53包括阻挡气缸531和固定在该阻挡气缸531输出端上的阻挡块532，所述阻挡块532的顶端设有阻挡所述加工治具7的阻挡倾斜部5321。

参照图5，所述上料机构4包括横向驱动装置41、滑动设置在该横向驱动装置41上的纵向驱动装置42、以及滑动设置在该纵向驱动装置42上的PCB板吸附装置43；在放置工序中，所述纵向驱动装置42带动所述PCB板吸附装置43向下运动并吸附所述PCB板6，随后，所述纵向驱动装置42带动所述PCB板吸附装置43向上运动回到原位，所述横向驱动装置41带动所述纵向驱动装置42和所述PCB板吸附装置43向右运动到达所述加工治具7的位置，所述纵向驱动装置42带动所述PCB板吸附装置43向下运动将所述PCB板6放置在所述加工治具7中，同时所述PCB板吸附装置43断气，完成放置。

进一步地，所述PCB板吸附装置43包括吸附板431，所述吸附板431上均匀分布有多个吸附头432，多个所述吸附头432连接外部的气源。

本实用新型PCB板放置机的工作原理为：

一、所述治具输送电机32驱动所述主动轮33转动，带动所述输送皮带35在所述主动轮33和所述从动轮34上转动，从而将所述加工治具7向前输送；

二、所述第一抬升电机224驱动所述传动丝杆225转动，通过所述传动螺母2221与所述传动丝杆225传动连接，所述抬升传动板222上、下移动，在所述连接杆223的带动下，所述PCB板承载板221相应地上、下移动，从而将所述PCB板6抬升到指定的位置；

三、当所述加工治具7向前输送到指定的位置时，所述治具阻挡装置53向上升起阻挡所述加工治具7前行，同时，所述治具抬升装置52将所述加工治具7抬升，直至所述加工治具7与所述治具固定架51相抵接；

四、所述纵向驱动装置42带动所述PCB板吸附装置43向下运动并吸附所述PCB板6，随后，所述纵向驱动装置42带动所述PCB板吸附装置43向上运动回到原位，所述横向驱动装置41带动所述纵向驱动装置42和所述PCB板吸附装置43向右运动到达所述加工治具7的位置，所述纵向驱动装置42带动所述PCB板吸附装置43向下运动将所述PCB板6放置在所述加工治具7中，同时所述PCB板吸附装置43断气，完成放置，所述横向驱动装置41、所述纵向驱动装置42和所述PCB板吸附装置43复位；

五、放置完成后，所述治具抬升装置52和所述治具阻挡装置53向下收缩复位，并带动所述PCB板6放置在所述输送皮带35上；

六、所述治具输送电机32驱动所述主动轮33转动，带动所述输送皮带35在所述主动轮33和所述从动轮34上转动，将所述加工治具7继续向前输送。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种PCB板放置机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有PCB板储料机构、治具输送机构、上料机构以及辅助上料机构；

所述PCB板储料机构存放有PCB板并将其抬升到指定的位置；

所述治具输送机构设置在所述PCB板储料机构的一侧，用于传送加工治具；

所述辅助上料机构设置在所述治具输送机构上，用于阻挡所述加工治具并将其抬升到指定的位置进行固定；

所述上料机构设置在所述PCB板储料机构和所述治具输送机构的上方，用于抓取所述PCB板并放置到所述加工治具中。

2.如权利要求1所述的PCB板放置机，其特征在于：所述PCB板储料机构包括储料框架和设置在该储料框架底部的PCB板抬升装置，所述PCB板存放在所述储料框架中，所述PCB板抬升装置推动所述PCB板在所述储料框架向上抬升。

3.如权利要求2所述的PCB板放置机，其特征在于：所述PCB板抬升装置包括PCB板承载板、抬升传动板、连接杆、第一抬升电机和传动丝杆，所述连接杆的两端分别固定连接所述PCB板承载板和所述抬升传动板，所述第一抬升电机的输出端固定连接所述传动丝杆，所述抬升传动板的底部设有传动螺母，所述传动螺母与所述传动丝杆传动连接。

4.如权利要求1所述的PCB板放置机，其特征在于：所述治具输送机构包括位于两侧的治具承载架、固定安装在治具承载架上的治具输送电机、固定在治具输送电机输出端的主动轮、可旋转安装在治具承载架上的若干从动轮以及套设在主动轮和从动轮上的输送皮带。

5.如权利要求1所述的PCB板放置机，其特征在于：所述辅助上料机构包括位于上端的治具固定架、以及位于下端的治具抬升装置和治具阻挡装置。

6.如权利要求5所述的PCB板放置机，其特征在于：所述治具固定架的四周设有可收缩的治具抵持件。

7.如权利要求5所述的PCB板放置机，其特征在于：所述治具抬升装置包括第二抬升电机和固定在该第二抬升电机输出端上的治具承载板，所述治具承载板上设有与所述加工治具相卡合的固定凹槽。

8.如权利要求5所述的PCB板放置机，其特征在于：所述治具阻挡装置包括阻挡气缸和固定在该阻挡气缸输出端上的阻挡块，所述阻挡块的顶端设有阻挡所述加工治具的阻挡倾斜部。

9.如权利要求1所述的PCB板放置机，其特征在于：所述上料机构包括横向驱动装置、滑动设置在该横向驱动装置上的纵向驱动装置、以及滑动设置在该纵向驱动装置上的PCB板吸附装置。

10.如权利要求9所述的PCB板放置机，其特征在于：所述PCB板吸附装置包括吸附板，所述吸附板上均匀分布有多个吸附头，多个所述吸附头连接外部的气源。