CN113747668B - 一种pcb板对位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PCB板对位装置，包括：两传输带，其上用于传输PCB板；以及，对位组件，其上承放有治具；其中，传输带由一调节驱动器驱动，以调节两传输带的间距，对位组件位于传输带下方；对位组件包括用于抬升PCB板的顶升部件以及水平调整部件，治具承放在水平调整部件上；在顶升部件的可动端将PCB板顶起并脱离传输带后，调节驱动器驱动两传输带使得PCB板可从两传输带的间隙中穿过；在顶升部件将PCB板顶起后，水平调整部件带动治具在水平方向上调节以使得治具对应PCB板，当顶升部件复位时，PCB板与治具的距离缩小并最终使得PCB板承放在治具的固定位置处。

Description

一种PCB板对位装置

技术领域

本发明涉及非标装配领域，具体涉及一种PCB板对位装置。

背景技术

在PCB板的装配过程中，尤其是在将PCB板回焊工艺中，为了保证PCB板上的焊点强度，需要将PCB板置于回焊炉中对焊点进行回焊，而在将PCB板放入回焊炉前，需要将PCB板装入至治具中，而在实际装配过程，为了将PCB板限制在治具内，治具上常设置可有与PCB板上元件连接形成限位结构的定位块，具体地，常利用PCB板上的PIN针或PIN孔作为限位部件；但是，PCB板上元件往往是通过焊接的方式安装在板面上的，这也易导致了在安装过程，在保证元件正常工作的前提，每一块PCB板上的元件安装位置都可能存在偏差，同时，治具上的定位块的位置是固定的，在将PCB板装入治具前，调整PCB板的位置以使得其对应治具，在这个操作工程中则需要机械臂抓取PCB板并调整PCB板的位置，最终装入至治具内；但同时，机械臂的体积较大，并且机械臂成本较高，这也容易导致装置的体积增大制造成本增加。

有鉴于此，实有必要开发一种PCB板对位装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是提供一种PCB板对位装置，包括：

两传输带，其上用于传输PCB板；以及

对位组件，其上承放有治具；

其中，传输带由一调节驱动器驱动，以调节两传输带的间距，对位组件位于传输带下方；

对位组件包括用于抬升PCB板的顶升部件以及水平调整部件，治具承放在水平调整部件上；

在顶升部件的可动端将PCB板顶起并脱离传输带后，调节驱动器驱动两传输带使得PCB板可从两传输带的间隙中穿过；

在顶升部件将PCB板顶起后，水平调整部件带动治具在水平方向上调节以使得治具对应PCB板，当顶升部件复位时，PCB板与治具的距离缩小并最终使得PCB板承放在治具的固定位置处。

优选地，对位组件内置有一顶推水平调整部件的抬升驱动部件，抬升驱动部件驱动水平调整部件抬升，使得治具靠近传输带。

优选地，对位组件包括底座，其用于支撑该对位组件；抬升驱动部件设在底座上。

优选地，水平调整部件与抬升驱动部件间通过一作为传动部件的丝杆传动，抬升驱动部件驱使丝杆沿垂直方向作往复运动，丝杆顶推水平调整部件。

优选地，丝杆的顶端安装有一抬升板，水平调整部件、顶升部件安装在抬升板上。

优选地，顶升部件的数量不少于两个，顶升部件周向布设在水平调整部件的***；

顶升部件包括气缸以及安装在气缸动力输出端上的顶杆，在气缸驱使下顶杆顶升，通过多个顶杆抬升以支撑PCB板。

优选地，抬升板上安装有导柱，导柱套于底座，从而使得导柱与底座滑动连接设置。

优选地，水平调整部件包括至少两水平驱动方向，使得位于水平调整部件上的治具在水平方向调节位置；

其中，治具上对应顶杆的让位孔，当治具承放在水平调整部件上时，顶杆穿过让位孔。

优选地，让位孔的直径大于顶杆直径，使得在水平调整部件驱动下，治具相对顶杆运动。

优选地，治具上承接PCB板的固定位置为对应PIN针、PIN孔相对位的位置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种PCB板对位装置，通过水平调整部件调整治具位置以对应位于治具上方的PCB板，而可调节间距的传输带，方便PCB板落入到治具，从而完成对位装配工作，该对位装置结构简单紧凑，减小了整个装置的体积和制造成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中对位装置的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中对位装置内定位组件的第一视角立体结构示意图；

图3为本发明在一实施例中对位装置内定位组件的第二视角立体结构示意图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本发明在一实施例中对位装置内定位组件的第三视角立体结构示意图；

图6为本发明在一实施例中对位装置内定位组件的***示意图。

附图标记说明：

131、传输带；

14、对位组件；

141、水平调整部件；

142、顶升部件；1421、气缸；1422、顶杆；

143、抬升板；

144、底座；1441、底板；1442、支脚；

145、抬升驱动部件；

146、传动部件；

147、导柱；

81、治具；811、让位孔；82、PCB板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1中可以看出，一种PCB板对位装置，包括：两传输带131，其上用于传输PCB板82；以及

对位组件14，其上承放有治具81；

其中，传输带131由一调节驱动器(未示出)驱动，以调节两传输带131的间距，对位组件14位于传输带131下方；

如图2、5、6所示，对位组件14包括用于抬升PCB板82的顶升部件142以及水平调整部件141，治具81承放在水平调整部件141上；

在顶升部件142的可动端将PCB板82顶起并脱离传输带131后，调节驱动器驱动两传输带131使得PCB板82可从两传输带131的间隙中穿过；

在顶升部件142将PCB板82顶起后，水平调整部件141带动治具81在水平方向上调节以使得治具81对应PCB板82，当顶升部件142复位时，PCB板82与治具81的距离缩小并最终使得PCB板82承放在治具81的固定位置处。

在本方案中，PCB板82承放并限位在治具81的固定位置处；其中，治具81上承接PCB板82的固定位置为对应PIN针、PIN孔相对位的位置，通过PIN针、PIN孔限制PCB板82在治具81的位置，优选地，PCB板82上设有PIN孔，而在治具81上设有与PIN孔相对应的作为定位块的PIN针；而在装配时，PIN孔与PIN针插接从而使得PCB板82在治具81连接。

在现有的PCB板加工过程中，为了将电子元件固定在印刷电路板上，常采用焊接的方式固定；而目前，由于焊接工艺的限制，导致了每块PCB板的电子元件的位置都可能存在偏差，这使得在将PCB板82装配到治具81中时，需要先对PCB板82进行定位以确定PCB板82的位置，并通过调节位置使得PCB板82与治具81对位。

在本实施例中，具体地步骤如下：

1.治具81流入至工站内，并放置在水平调整部件141上，通过一视觉检测模组拍照定位治具81上的PIN针位置；

2.PCB板82随传输带131流入工站工作位置，顶升部件142顶升以用以将PCB板82顶离传输带131。

3.两传输带131外扩使得其间距增大，视觉检测模组拍照定位PCB板82上PIN孔位置；

4.水平调整部件141工作，使得PIN针与PIN孔相对定位；

5.顶升部件142回落，PIN针穿入PIN孔，从而完成PCB板82与治具81的装配。

更进一步地，对位组件14内置有一顶推水平调整部件141的抬升驱动部件145，抬升驱动部件145驱动水平调整部件141抬升，使得治具81靠近传输带131。其中，水平调整部件141包括至少两水平驱动方向，使得位于水平调整部件141上的治具81在水平方向调节位置；具体地，水平调整部件141呈环状，水平调整部件141内置有四个直线驱动电机，通过四个直线驱动电机协同工作，可使得承放在水平调整部件141上的治具81在水平方向上直线运动同时在可在水平面上转动以使得治具81对位PCB板82。

具体地步骤还包括，在完成步骤3中，两传输带131外扩使得其间距增大后，抬升驱动部件145抬升水平调整部件141，使得治具81高于传输带131的传输平面；

并且在步骤5后，传输带131内拢使得两者的间距减小，在传输带131内拢后，抬升驱动部件145回落，使得承载有PCB板82的治具81回落到传输带131上；最终承载有PCB板82的治具81随着传输带131流出该工站。

在一优选实施例中，对位组件14包括底座144，其用于支撑该对位组件14；抬升驱动部件145设在底座144上，具体地，底座144包括：底板1441以及安装在底板1441下底面的支脚1442，将对位组件14内的部件承接在底板1441上，从而使得底座144起支撑作用。

优选地，水平调整部件141与抬升驱动部件145间通过一作为传动部件146的丝杆传动，抬升驱动部件145驱使丝杆沿垂直方向作往复运动，丝杆顶推水平调整部件141。丝杆贯穿底板1441，由于底板1441的下表面上安装有支脚1442，使得底板1441到地面之间存在有间距，丝杆可在该间距内进行往复的运动。

进一步地，丝杆的顶端安装有一抬升板143；具体地，抬升驱动部件145的动力输出端传动连接于传动部，该传动部内部包括一可转动的螺母座结构，螺母座结构与丝杆螺纹连接，抬升驱动部件145带动螺母座结构转动，从而带动丝杆；同时，抬升板143上安装有导柱147，导柱147套于底座144，从而使得导柱147与底座144滑动连接设置，通过导柱147限定抬升板143运动方向的同时，还限制丝杆受螺母座结构转动作用带动抬升板143转动。

更进一步地，水平调整部件141、顶升部件142安装在抬升板143上。其中，顶升部件142的数量不少于两个，顶升部件142周向布设在水平调整部件141的***；同时，根据上述的实施例中，水平调整部件141呈环状，在水平调整部件141的中心位置处设置有一顶升部件142，以便于通过若干顶升部件142的支撑PCB板82。

具体地，如图3、4所示，顶升部件142包括气缸1421以及安装在气缸1421动力输出端上的顶杆1422，在气缸1421驱使下顶杆1422顶升，通过多个顶杆1422抬升以支撑PCB板82。治具81上对应顶杆1422的让位孔811，当治具81承放在水平调整部件141上时，顶杆1422穿过让位孔811。

在本方案中，让位孔811的直径大于顶杆1422直径，使得在水平调整部件141驱动下，治具81相对顶杆1422运动，由于PIN针与PIN孔的位置偏移为一较小距离，从而通过顶杆1422还可限制水平调整部件141调整治具81的范围，使得水平调整部件141在一定的距离范围内调节治具81。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种PCB板对位装置，其特征在于，包括：

两传输带（131），其上用于传输PCB板（82）；以及

对位组件（14），其上承放有治具（81）；

其中，所述传输带（131）由一调节驱动器驱动，以调节两所述传输带（131）的间距，所述对位组件（14）位于所述传输带（131）下方；

所述对位组件（14）包括用于抬升PCB板（82）的顶升部件（142）以及水平调整部件（141），治具（81）承放在所述水平调整部件（141）上；

在所述顶升部件（142）的可动端将PCB板（82）顶起并脱离所述传输带（131）后，所述调节驱动器驱动两传输带（131）使得PCB板（82）可从两传输带（131）的间隙中穿过；

所述水平调整部件（141）包括至少两水平驱动方向，使得位于所述水平调整部件（141）上的所述治具（81）在水平方向调节位置；所述水平调整部件（141）呈环状，且所述水平调整部件（141）内置有四个直线驱动电机，通过四个直线驱动电机协同工作，可使得承放在所述水平调整部件（141）上的所述治具（81）在水平方向上直线运动的同时也可在水平面上转动以使得所述治具（81）对位PCB板（82）；

在所述顶升部件（142）将PCB板（82）顶起后，所述水平调整部件（141）带动治具（81）在水平方向上调节以使得治具（81）对应PCB板（82），当所述顶升部件（142）复位时，PCB板（82）与治具（81）的距离缩小并最终使得PCB板（82）承放在治具（81）的固定位置处。

2.如权利要求1所述的PCB板对位装置，其特征在于，所述对位组件（14）内置有一顶推所述水平调整部件（141）的抬升驱动部件（145），所述抬升驱动部件（145）驱动所述水平调整部件（141）抬升，使得治具（81）靠近所述传输带（131）。

3.如权利要求2所述的PCB板对位装置，其特征在于，所述对位组件（14）包括底座（144），其用于支撑该对位组件（14）；所述抬升驱动部件（145）设在所述底座（144）上。

4.如权利要求3所述的PCB板对位装置，其特征在于，所述水平调整部件（141）与所述抬升驱动部件（145）间通过一作为传动部件（146）的丝杆传动，所述抬升驱动部件（145）驱使丝杆沿垂直方向作往复运动，所述丝杆顶推所述水平调整部件（141）。

5.如权利要求4所述的PCB板对位装置，其特征在于，所述丝杆的顶端安装有一抬升板（143），所述水平调整部件（141）、顶升部件（142）安装在所述抬升板（143）上。

6.如权利要求5所述的PCB板对位装置，其特征在于，所述顶升部件（142）的数量不少于两个，所述顶升部件（142）周向布设在所述水平调整部件（141）的***；

所述顶升部件（142）包括气缸（1421）以及安装在所述气缸（1421）动力输出端上的顶杆（1422），在所述气缸（1421）驱使下所述顶杆（1422）顶升，通过多个所述顶杆（1422）抬升以支撑PCB板（82）。

7.如权利要求5所述的PCB板对位装置，其特征在于，所述抬升板（143）上安装有导柱（147），所述导柱（147）套于所述底座（144），从而使得所述导柱（147）与所述底座（144）滑动连接设置。

8.如权利要求6所述的PCB板对位装置，其特征在于，治具（81）上具有对应所述顶杆（1422）的让位孔（811），当治具（81）承放在所述水平调整部件（141）上时，所述顶杆（1422）穿过让位孔（811）。

9.如权利要求8所述的PCB板对位装置，其特征在于，所述让位孔（811）的直径大于所述顶杆（1422）直径，使得在所述水平调整部件（141）驱动下，治具（81）相对所述顶杆（1422）运动。

10.如权利要求1所述的PCB板对位装置，其特征在于，所述治具（81）上承接PCB板（82）的固定位置为对应PIN针、PIN孔相对位的位置。

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