CN203887493U - 一种全自动拧螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动拧螺丝机，包括底座、落料机构、拧紧机构、转动机构、抓料机构和输送机构以及控制电路以及控制器，落料机构的输出口和拧紧机构的拧紧部位以及抓料机构的抓料部位对应转动机构的转动部位，输送机构的通过延伸板设在抓料机构的下方，控制器通过控制电路分别与落料机构、拧紧机构、转动机构、抓料机构和输送机构相连接。所述的一种全自动拧螺丝机，设计自动落料机构，能够实现自动化落料的目的；利用拧紧机构，能够实现自动拧螺丝的目的；设计转动机构，配合拧紧机构使用，能够实现快速转动工件，达到最佳工作效率；设计抓料机构和输送机构，实现了快速抓料和输送料的目的。

Description

一种全自动拧螺丝机

技术领域

本实用新型涉及电气工程及其自动化的技术领域，尤其是一种全自动拧螺丝机。

背景技术

电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。目前在于对于工件组装锁螺丝工序中，都是采用手动的，或者气动的推拉式作业方式，这种方式比较简单，在操作人员将产品放入治具腔体中盖好后，然后手动推入，进行锁螺丝的方法，这样操作，存在以下缺陷，人处于等待的状态时，而人工作的时候，机器处于等待状态，所以机器和人的架动率不高，另外，目前设备只具备单一的拧螺丝功能，无法实现一体化操作的目的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种全自动拧螺丝机，其设计结构合理并且能够实现自动化操作、从而提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动拧螺丝机，包括底座、分别安装在底座上的落料机构、至少一个拧紧机构、转动机构、抓料机构和输送机构以及设在底座内的控制电路以及固定设置在底座上的控制器，所述的落料机构的输出口和拧紧机构的拧紧部位以及抓料机构的抓料部位对应转动机构的转动部位，所述的输送机构的通过延伸板设在抓料机构的下方，所述的控制器通过控制电路分别与落料机构、拧紧机构、转动机构、抓料机构和输送机构相连接。

为了能够实现自动进料的目的，所述的落料机构包括落料外框、安装在落料外框内的落料底座、设在落料底座内的升降电机、连接在落料底座上的升降柱、滑动连接在升降柱上的升降平台以及垂直设置在升降平台上用于放置工件的四根支柱，升降电机与升降平台相连接，所述的升降平台上轴向开设有用于穿置工件的通孔，通孔对应转动机构的上端面，通孔在四根支柱中间。

为了能够实现自动化拧螺丝的目的，所述的拧紧机构包括垂直固定在底座上的基板、固定连接在基板上的基座、连接在基座上的滑动导杆、滑动连接在滑动导杆上的滑动座、连接在基座一侧的定位机构、滑动连接在滑动座上的升降总成以及拧紧机构，升降总成包括依次穿过滑动座和基座的升降螺杆、连接在升降螺杆端部的升降气缸，拧紧机构包括穿过滑动座的拧紧杆、连接在拧紧杆底端的用于拧动螺丝的拧紧头以及连接在滑动座上的拧紧气缸，定位机构包括定位座和滑动连接在定位座上的定位块以及用于驱动定位块的定位气缸，所述的升降气缸驱动滑动座在升降螺杆上滑动，从而带动拧紧头在垂直方向上下滑动。

为了能够实现自动旋转工件，所述的转动机构包括固定在底座上的转动座、安装在转动座内的转动电机、设在转动座上的转盘以及固定在转盘上圆周分布的八个工件模座，转动电机的输出轴与转盘相连接。

为了能够实现自动抓料的目的，所述的抓料机构包括垂直固定在底座上的底板、滑动连接在底板上的滑动板、固定连接在滑动板上的滑杆、与滑杆相滑动连接的滑动块以及连接在滑动块上的抓取装置，抓取装置在滑动板上垂直滑动，所述的抓取装置包括固定连接在滑动块上的抓取底板、滑动连接在抓取底板上的推动板、与推动板一端相连接的推动气缸和连接在推动板另一端的抓取件，抓取件包括抓取气缸和与抓取气缸相连接的抓取头，抓取头通过抓取气缸驱动。

所述的输送机构包括输送座、设在输送座内的输送辊轮、用于驱动输送辊轮的输送电机以及套接在输送辊轮上的输送带，输送电机驱动输送辊轮，带动输送带转动。

为了能够同时一次拧四个工件上的四个螺丝，所述的拧紧机构的数量为四个。

本实用新型的有益效果是：所述的一种全自动拧螺丝机，采用此种设计的螺丝机，设计自动落料机构，能够实现自动化落料的目的；利用拧紧机构，能够实现自动拧螺丝的目的；设计转动机构，配合拧紧机构使用，能够实现快速转动工件，达到最佳工作效率；设计抓料机构和输送机构，实现了快速抓料和输送料的目的，从而实现了一体化自动控制的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中落料机构的结构示意图；

图3是图1中拧紧机构的结构示意图；

图4是图1中转动机构的结构示意图；

图5是图1中抓料机构的结构示意图。

图中1.底座，2.落料机构，21.落料外框，22.落料底座，23.升降电机，24.升降柱，25.升降平台，26.支柱，3.拧紧机构，31.基板，32.基座，33.滑动导杆，34.滑动座，35.升降螺杆，36.升降气缸，37.拧紧杆，38.拧紧头，39.拧紧气缸，310.定位座，311.定位块，312.定位气缸，4.转动机构，41.转动座，42.转盘，43.工件模座，5.抓料机构，51.底板，52.滑动板，53.滑杆，54.滑动块，55.抓取底板，56.推动板，57.推动气缸，58.抓取气缸，59.抓取头，61.输送座，62.输送辊轮，63.输送电机，64.输送带，7.控制器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种全自动拧螺丝机，包括底座1，在底座1上分别安装有落料机构2、四个拧紧机构3、转动机构4、抓料机构5以及设在底座1内的控制电路以及固定设置在底座1上的控制器7，落料机构2、拧紧机构3、抓料机构5和输送机构分别设在转动机构4***，在落料机构2的输出口和拧紧机构3的拧紧部位以及抓料机构5的抓料部位对应转动机构4的转动部位，在底座1上固定输送座61，在输送座61内设输送辊轮62和安装有用于驱动输送辊轮62的输送电机63，在输送辊轮62上套接有输送带64，输送电机63驱动输送辊轮62，带动输送带64转动，输送带64通过延伸板连接在抓料机构5的下方，控制器7通过控制电路分别控制落料机构2、拧紧机构3、转动机构4、抓料机构5和输送电机63。

如图2所示的一种全自动拧螺丝机，落料机构2包括落料外框21，在落料外框21内安装有落料底座22，在落料底座22设有升降电机23，在落料底座22上连接有升降柱24，在升降柱24上滑动连接有升降平台25，在升降平台25上垂直连接有用于放置工件的四根支柱26，升降电机23的输出轴与升降平台25相连接，升降平台25在升降柱24上上下滑动通过升降电机23来实现，升降平台25上轴向开设有用于穿置工件的通孔，通孔对应转动机构4的上端面，通孔在四根支柱26中间。

如图3所示的一种全自动拧螺丝机，拧紧机构3包括垂直固定在底座1上的基板31，在基板31上固定连接有基座32，在基座32上连接有滑动导杆33，在滑动导杆33上滑动连接有滑动座34，在基座32的一侧连接有定位座310，定位座310上滑动连接有定位块311和用于驱动定位块311的定位气缸312，在滑动座34上滑动连接有升降螺杆35，升降螺杆35依次穿过滑动座34和基座32，在升降螺杆35端部连接有升降气缸36，在滑动座34上穿有拧紧杆37，在拧紧杆37底端连接有用于拧动螺丝的拧紧头38和连接在滑动座34上的拧紧气缸39，升降气缸36驱动滑动座34在升降螺杆35上滑动，从而带动拧紧头37在垂直方向上下滑动。

如图4所示的一种全自动拧螺丝机，转动机构4包括固定在底座1上的转动座41，在转动座41内安装有转动电机，在转动座41上设有转盘42，在转盘42上固定有圆周分布的八个工件模座43，转动电机的输出轴与转盘42相连接。

如图5所示的一种全自动拧螺丝机，抓料机构5包括垂直固定在底座1上的底板51，在底板51上滑动连接有滑动板52，在滑动板52上固定连接有滑杆53，滑杆53与滑动块54相滑动连接，在滑动块54上垂直滑动连接有滑动板52，在滑动块54上固定连接有抓取底板55，在抓取底板55上滑动连接有推动板56，推动板56一端与推动气缸57相连接，另一端连接在推动板56下端的抓取气缸58，抓取气缸58与抓取头59相连接，抓取头59通过抓取气缸58驱动。

本实用新型的一种全自动拧螺丝机，在进行使用此全自动拧螺丝机时，启动控制器7，首先在落料机构2的四根支柱26中间放入需要拧螺丝的工件，通过升降电机23的作用，使升降平台25在升降柱24上向下滑动，贴近至转动机构4，从而使四根支柱26中间的通孔对应转动机构4上的工件模座43，使工件正好落入工件模座43内，通过升降气缸36的作用，驱动升降螺杆35，使升降螺杆35带动滑动座34向下滑动，从而带动拧紧机构向下滑动，使拧紧机构的拧紧头37贴近工件上方，通过拧紧机构上的拧紧气缸39带动拧紧杆37转动，使拧紧头37转动，从而使螺丝拧在工件上，拧螺丝结束后，利用抓料机构上的抓取头59进行对工件抓取，滑动板52在底板51上纵向滑动，滑动到适当位置后停止，使推动板56在抓取底板55上横向移动，移动到抓取头59正对工件上方时，通过抓取气缸58驱动抓取头59实现对工件的抓取，抓取后的工件，放入输送带64上，通过输送带64输送出去。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种全自动拧螺丝机，其特征是：包括底座(1)、分别安装在底座(1)上的落料机构(2)、至少一个拧紧机构(3)、转动机构(4)、抓料机构(5)和输送机构以及设在底座(1)内的控制电路以及固定设置在底座(1)上的控制器(7)，所述的落料机构(2)的输出口和拧紧机构(3)的拧紧部位以及抓料机构(5)的抓料部位对应转动机构(4)的转动部位，所述的输送机构的通过延伸板设在抓料机构(5)的下方，所述的控制器(7)通过控制电路分别与落料机构(2)、拧紧机构(3)、转动机构(4)、抓料机构(5)和输送机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺丝机，其特征是：所述的落料机构(2)包括落料外框(21)、安装在落料外框(21)内的落料底座(22)、设在落料底座(22)内的升降电机(23)、连接在落料底座(22)上的升降柱(24)、滑动连接在升降柱(24)上的升降平台(25)以及垂直设置在升降平台(25)上用于放置工件的四根支柱(26)，升降电机(23)与升降平台(25)相连接，所述的升降平台(25)上轴向开设有用于穿置工件的通孔，通孔对应转动机构(4)的上端面，通孔在四根支柱(26)中间。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺丝机，其特征是：所述的拧紧机构(3)包括垂直固定在底座(1)上的基板(31)、固定连接在基板(31)上的基座(32)、连接在基座(32)上的滑动导杆(33)、滑动连接在滑动导杆(33)上的滑动座(34)、连接在基座(32)一侧的定位机构、滑动连接在滑动座(34)上的升降总成以及拧紧机构，升降总成包括依次穿过滑动座(34)和基座(32)的升降螺杆(35)、连接在升降螺杆(35)端部的升降气缸(36)，拧紧机构包括穿过滑动座(34)的拧紧杆(37)、连接在拧紧杆(37)底端的用于拧动螺丝的拧紧头(38)以及连接在滑动座(34)上的拧紧气缸(39)，定位机构包括定位座(310)和滑动连接在定位座(310)上的定位块(311)以及用于驱动定位块(311)的定位气缸(312)，所述的升降气缸(36)驱动滑动座(34)在升降螺杆(35)上滑动，从而带动拧紧头(37)在垂直方向上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺丝机，其特征是：所述的转动机构(4)包括固定在底座(1)上的转动座(41)、安装在转动座(41)内的转动电机、设在转动座(41)上的转盘(42)以及固定在转盘(42)上圆周分布的八个工件模座(43)，转动电机的输出轴与转盘(42)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺丝机，其特征是：所述的抓料机构(5)包括垂直固定在底座(1)上的底板(51)、滑动连接在底板(51)上的滑动板(52)、固定连接在滑动板(52)上的滑杆(53)、与滑杆(53)相滑动连接的滑动块(54)以及连接在滑动块(54)上的抓取装置，抓取装置在滑动板(52)上垂直滑动，所述的抓取装置包括固定连接在滑动块(54)上的抓取底板(55)、滑动连接在抓取底板(55)上的推动板(56)、与推动板(56)一端相连接的推动气缸(57)和连接在推动板(56)另一端的抓取件，抓取件包括抓取气缸(58)和与抓取气缸(58)相连接的抓取头(59)，抓取头(59)通过抓取气缸(58)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺丝机，其特征是：所述的输送机构包括输送座(61)、设在输送座(61)内的输送辊轮(62)、用于驱动输送辊轮(62)的输送电机(63)以及套接在输送辊轮(62)上的输送带(64)，输送电机(63)驱动输送辊轮(62)，带动输送带(64)转动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺丝机，其特征是：所述的拧紧机构(3)的数量为四个。