CN209486907U - 一种车辆在位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车辆在位检测装置，包括：控制板、电源模块、无线通讯模块、地磁检测器以及距离探测器；所述电源模块、所述无线通讯模块、所述地磁检测器以及所述距离探测器分别与所述控制板电连接；所述距离探测器的探测信号发射方向相对于车位平面向上倾斜，本实用新型采用距离探测器配合地磁检测器对车位上是否停放车辆进行检测，能够避免地磁探测器对部分车辆探测失效的情况，克服检测盲区的问题，提高车辆在位检测的准确率。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种车辆在位检测装置。
背景技术
为及时了解城市道路和室内外停车场中停车位上停车情况，以便对道路建设、交通规划、停车资源共享等等提供必要的信息，常常需要在道路和停车位上安装车辆检测器，以便检测车辆车位上是否停车。
目前，现有的车辆检测器主要通过地磁传感器进行“单点”检测，从而带来了检测盲区的问题，例如不同车辆的结构设计，某些型号的车辆的底盘的一些部位对地磁场的影响非常小，甚至可以忽略不计，当该型号车辆驶经车辆检测器时，如果检测器恰好位于底盘对地磁场的影响很小的部位下方，则地磁传感器无法检测到该型号车辆；又例如相邻车位上的车辆地磁场比较大时，往往引起误判，由于现有的车辆检测器存在检测盲区，导致车辆在位检测的准确率比较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车辆在位检测装置，其能够克服检测盲区的问题，提高车辆在位检测的准确率。
本实用新型实施例提供了一种车辆在位检测装置，包括：控制板、电源模块、无线通讯模块、地磁检测器以及距离探测器；所述电源模块、所述无线通讯模块、所述地磁检测器以及所述距离探测器分别与所述控制板电连接；其中，所述距离探测器的探测信号发射方向相对于车位平面向上倾斜。
优选地，所述距离探测器为微波雷达探测器或超声波探测器或红外线探测器。
优选地，所述距离探测器用于嵌入马路牙石的侧面，以使得所述距离探测器的探测信号发射方向相对于车位平面向上倾斜。
优选地，所述车辆在位检测装置还包括壳体，所述控制板、所述电源模块以及所述无线通讯模块封装在所述壳体内。
优选地，所述地磁检测器用于嵌入马路牙石。
优选地，所述地磁检测器用于设置在车位地面下。
优选地，所述车辆在位检测装置还包括安装体，所述距离探测器嵌入所述安装体的侧面，以使得所述距离探测器的探测信号发射方向相对于车位平面向上倾斜。
优选地，所述地磁检测器嵌入所述安装体。
优选地，所述车辆在位检测装置还包括编码标识或二维码标识。
优选地，所述壳体安装到车位一侧的地面下。
相对于现有技术，本实用新型实施例的有益效果在于：
所述车辆在位检测装置，包括：控制板、电源模块、无线通讯模块、地磁检测器以及距离探测器；所述电源模块、所述无线通讯模块、所述地磁检测器以及所述距离探测器分别与所述控制板电连接；所述距离探测器的探测信号发射方向相对于车位平面向上倾斜，本实用新型采用距离探测器配合地磁检测器对车位上是否停放车辆进行检测，能够避免地磁探测器对部分车辆探测失效的情况，克服检测盲区的问题，提高车辆在位检测的准确率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的车辆在位检测装置的示意框图；
图2是本实用新型实施例提供的车辆在位检测装置的第一安装示意图；
图3是本实用新型实施例提供的车辆在位检测装置的第二安装示意图；
图4是所述车辆在位检测装置的应用场景示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1和图4，本实用新型实施例提供了一种车辆在位检测装置，包括：控制板1、电源模块2、无线通讯模块3、地磁检测器4以及距离探测器5；所述电源模块、所述无线通讯模块、所述地磁检测器以及所述距离探测器分别与所述控制板电连接；所述距离探测器的探测信号发射方向相对于车位平面向上倾斜。
进一步地，所述无线通讯模块3为2G/3G/4G/5G模块、LORA模块或NB-I oT模块。
进一步地，所述距离探测器5为微波雷达探测器或超声波探测器或红外线探测器。
进一步地，所述距离探测器5用于嵌入马路牙石的侧面，以使得所述距离探测器5的探测信号发射方向相对于车位平面向上倾斜。
进一步地，所述车辆在位检测装置还包括壳体，所述控制板1、所述电源模块2以及所述无线通讯模块3封装在所述壳体内。
进一步地，所述地磁检测器4用于嵌入马路牙石。在一种可选的实施例中，所述地磁检测器4用于设置在车位地面下。
进一步地，所述车辆在位检测装置还包括编码标识或二维码标识。所述编码标识或所述二维码标识存储了车位信息，并设置在马路牙石的上表面，通过所述编码标识、所述二维码标识以及标记在马路牙石上表面的说明信息，方便用户通过手机等智能终端识别车位信息。
进一步地，所述壳体安装到车位一侧的地面下。
在实际使用时，所述地磁车辆检测器、所述控制器、所述电源模块、所述无线通讯模块可以埋设在马路牙石一侧的人行道地面下。所述地磁车辆探测器、所述距离探测器通过有线的方式与所述控制器连接。安装的车辆检测装置中所述距离探测器的探测信号发射方向相对于车位向上倾斜，由于距离探测器信号呈锥型发散，所述距离探测器的探测信号发射方向倾斜与地面，可以避免地面会反射信号而引起误检。车辆在位检测装置可以隐藏在车位一侧的马路牙石里，避免容易被压坏、被水泡。
实施例二
请参照图2至图4，本实用新型实施例二与上述实施例一的区别在于，所述车辆在位检测装置还包括安装体7，所述距离探测器5嵌入所述安装体4的侧面，以使得所述距离探测器5的探测信号发射方向相对于车位平面向上倾斜。需要说明的是，本实用新型实施例对安装体的形状不做具体的限制，可根据实际的安装环境配置不同形状的安装体，做到车辆在位检测装置的隐藏，例如，所述安装体7可以是马路牙石结构，以嵌入车位一侧的马路牙石。
进一步地，所述地磁检测器4嵌入所述安装体7。
进一步地，所述编码标识或所述二维码标识设置在所述安装体7的上表面。
所述安装体设置到车位一侧的马路牙石，或者，所述安装体设置到车位上，且所述壳体嵌入到所述安装体，所述安装体作为车位挡车止退器。
车辆在位检测装置可以隐藏在车位一侧的马路牙石里，避免容易被压坏、被水泡，同时安装的车辆检测装置中所述距离探测器的探测信号发射方向相对于车位向上倾斜，由于距离探测器信号呈锥型发散，所述距离探测器的探头面倾斜与地面，可以避免地面会反射信号而引起误检。
所述车辆在位检测装置的工作原理如下：
地磁检测器用于检测车位上的地磁值，距离探测器用于检测车位区域的距离信息。主要工作方式有如下三种：
1、当地磁检测器检测的地磁波动峰值达到C1(50μT)时，且地磁变化平稳T1(30秒)时间后触发超声波探测器或微波雷达探测器或红外线探测器检测，超声波探测器或微波雷达探测器或红外线探测器检测有车，则有车，超声波探测器或微波雷达探测器或红外线探测器检测无车，则无车。
其中，超声波探测器或微波雷达探测器或红外线探测器检测的距离信息小于Y(1.5)米时为有车，大于Y(1.5)米时为无车。
2、当地磁检测器检测的地磁波动峰值达到C1(50μT)时，触发超声波探测器或微波雷达探测器或红外线探测器检测M(例如10)组，当连续N组检测有车，则有车，当连续N组检测无车，则无车，M≥N。
其中，超声波探测器或微波雷达探测器检测的距离信息小于Y(1.5)米时为有车，大于Y(1.5)米时为无车。
3、超声波探测器或微波雷达探测器或红外线探测器与地磁检测器配合检测，当超声波探测器或微波雷达探测器或红外线探测器为正常状态时，以超声波探测器或微波雷达探测器或红外线探测器检测结果为准，当超声波探测器或微波雷达探测器或红外线探测器为不正常状态时，以地磁检测结果为准。
其中，超声波探测器或微波雷达探测器检测的距离信息小于Y(1.5)米时为有车，大于Y(1.5)米时为无车。
相对于现有技术，本实用新型实施例的有益效果在于：
1、本实用新型采用距离探测器配合地磁检测器对车位上是否停放车辆进行检测，能够避免地磁探测器对部分车辆探测失效的情况，克服检测盲区的问题，提高车辆在位检测的准确率。
2、整个车辆在位检测装置可以隐藏在车位一侧的马路牙石里，避免容易被压坏、被水泡，故障率低，降低维护成本。
3、车辆在位检测装置安装简单方便，不破坏路面较大，降低对道路施工、道路维护的影响。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆在位检测装置，其特征在于，包括：控制板、电源模块、无线通讯模块、地磁检测器以及距离探测器；所述电源模块、所述无线通讯模块、所述地磁检测器以及所述距离探测器分别与所述控制板电连接；其中，所述距离探测器的探测信号发射方向相对于车位平面向上倾斜。
2.如权利要求1所述的车辆在位检测装置，其特征在于，所述距离探测器为微波雷达探测器或超声波探测器或红外线探测器。
3.如权利要求1所述的车辆在位检测装置，其特征在于，所述距离探测器用于嵌入马路牙石的侧面，以使得所述距离探测器的探测信号发射方向相对于车位平面向上倾斜。
4.如权利要求1所述的车辆在位检测装置，其特征在于，所述车辆在位检测装置还包括壳体，所述控制板、所述电源模块以及所述无线通讯模块封装在所述壳体内。
5.如权利要求3所述的车辆在位检测装置，其特征在于，所述地磁检测器用于嵌入马路牙石。
6.如权利要求3所述的车辆在位检测装置，其特征在于，所述地磁检测器用于设置在车位地面下。
7.如权利要求4所述的车辆在位检测装置，其特征在于，所述车辆在位检测装置还包括安装体，所述距离探测器嵌入所述安装体的侧面，以使得所述距离探测器的探测信号发射方向相对于车位平面向上倾斜。
8.如权利要求7所述的车辆在位检测装置，其特征在于，所述地磁检测器嵌入所述安装体。
9.如权利要求1所述的车辆在位检测装置，其特征在于，所述车辆在位检测装置还包括编码标识或二维码标识。
10.如权利要求7所述的车辆在位检测装置，其特征在于，所述壳体安装到车位一侧的地面下。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111161547A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-15 | 中邮科通信技术股份有限公司 | 一种基于NB-IoT结合地磁引导微波探测的车辆检测***及其工作方法 |
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822243810.6U patent/CN209486907U/zh not_active Expired - Fee Related
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