CN209765744U - 基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器 - Google Patents
基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209765744U CN209765744U CN201920231669.XU CN201920231669U CN209765744U CN 209765744 U CN209765744 U CN 209765744U CN 201920231669 U CN201920231669 U CN 201920231669U CN 209765744 U CN209765744 U CN 209765744U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- transceiver module
- chip
- lora
- parking space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 title claims abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 7
- 230000006399 behavior Effects 0.000 abstract 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型是一种基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器，包含：Lora无线收发模块、MCU主控平台、以及三轴磁通门传感器件、传感器信号处理芯片和传感器算法芯片；传感器信号处理芯片将从三轴磁通门传感器件采样到的频率信号发送给传感器算法芯片，传感器算法芯片根据与历史数据的对比和车辆对设备周边地磁信号的扰动行为进行分析，将得出的车位状态数据发送给MCU主控平台，MCU主控平台再通过Lora无线收发模块将车位状态经网关发送到后台数据库。而且，本实用新型还包含蓝牙无线收发模块，主处理器可以通过蓝牙无线收发模块将车位状态数据发送给专用终端，或通过专用终端将控制命令由蓝牙无线收发模块发送到主处理器。
Description
技术领域
本实用新型是一种车位是否被车辆占用的智能检测传感设备，属于无线智能传感器的技术领域。
背景技术
随着人民生活水平不断提高，各种车辆的数量大幅度增加，车位逐步成为紧缺资源。
各类封闭停车场的车位资源相对容易管理，对于路面停车位以及路面禁停区域的管理需求变得更加强烈。一种便于在路边没有电源和通讯线缆施工要求的车位检测传感器可以很好地满足对于路面停车位的需求。但现有的大多数地磁传感器采用的传感器件在道路安装条件下很难保证高灵敏度和温漂的稳定，且很难满足高精度和低功耗的使用要求。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种基于Lora(Long Range Radio，远距离无线电)无线技术，并结合高精度的磁通门传感器件、传感器信号处理芯片和智能算法芯片的智能车位检测器，在道路路面下的安装环境中能实现高精度、低功耗的功能。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器，包含：Lora无线收发模块、主处理器、地磁传感器、传感器信号处理芯片、传感器算法芯片；
地磁传感器与所述传感器信号处理芯片通信连接，传感器信号处理芯片与所述传感器算法芯片通信连接，传感器算法芯片与所述主处理器通信连接；
传感器信号处理芯片将从地磁传感器采样到的频率信号发送给传感器算法芯片，传感器算法芯片将得出的车位状态数据发送给主处理器，主处理器再通过Lora无线收发模块将车位状态经网关发送到后台数据库。
优选地，所述主处理器使用MCU主控平台。
优选地，所述地磁传感器是三轴磁通门传感器件，其包含X轴、Y轴、Z轴传感器，且分别与传感器信号处理芯片连接。
优选地，所述三轴磁通门传感器件的X轴和Y轴传感器分别使用PNI 13104芯片，Z轴传感器使用PNI 13101芯片；
所述传感器信号处理芯片使用PNI 13156芯片，所述传感器算法芯片使用PNI13896芯片。
优选地，还包含蓝牙无线收发模块，与所述主处理器通信连接；
所述蓝牙无线收发模块还与专用终端无线通信连接；
主处理器再通过蓝牙无线收发模块将车位状态数据发送给专用终端，或通过专用终端将控制命令由蓝牙无线收发模块发送到主处理器。
优选地，Lora无线收发模块和蓝牙无线收发模块还分别连接收发天线。
优选地，整个无线车位检测器埋设在道路路面下。
本实用新型的优点在于在本实用新型中采用的专门核心套片，可以实现恶劣使用环境中的高精度和低功耗，且集成的蓝牙无线模块可用于设备埋入地下后的快捷控制和版本升级，完全符合路边没有电源和通讯线缆的施工要求。
附图说明
图1为本实用新型的设计方案结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明，但不以任何方式限制本实用新型的范围。
如附图1所示，本实用新型的总体结构包含：Lora无线收发模块1、MCU(Microcontroller Unit，微控制器)主控平台2、蓝牙无线收发模块3以及三轴磁通门传感器件6、传感器信号处理芯片5和传感器算法芯片4。
三轴磁通门传感器件6与所述传感器信号处理芯片5通信连接，传感器信号处理芯片5与传感器算法芯片4通信连接；MCU主控平台2分别与传感器算法芯片4和Lora无线收发模块1通信连接。
Lora无线收发模块1的输出端接收发天线，用来接收网关下发的控制命令，同时可以把传感器的各类状态数据上报给网关；蓝牙无线收发模块3的输出端接收发天线，可以在特定条件下用来接收专用终端发送的命令并上报对应数据给专用终端；三轴磁通门传感器件6用来感知本设备所处环境中的地磁强度在三维空间的变化；传感器信号处理芯片5用来处理三轴磁通门传感器件6发送的由周边环境地磁变化引起的信号频率变化；传感器算法芯片4用来接受传感器信号处理芯片5发来的三轴地磁数据，并根据扰动的整体过程行为来判断车位上是否有车辆驶入/驶出；MCU主控平台2作为本设备的控制中枢，控制无线收发模块和地磁算法模块之间的数据交互以及本设备的工作状态。
进一步地，所述三轴磁通门传感器件6包含X轴、Y轴、Z轴传感器，其中X轴和Y轴传感器分别使用PNI 13104芯片，Z轴传感器使用PNI 13101芯片，且X轴、Y轴、Z轴传感器分别与传感器信号处理芯片5连接。因为地磁是空间信号，所以需要对三维信号都进行测量；PNI13104是以三维空间来测量地磁信号时的X轴和Y轴传感器，也就是水平方向传感器；PNI13101是Z轴传感器，也就是垂直海平面方向。X轴、Y轴、Z轴传感器都安装在电路板的同一面，分别通过传感器信号处理芯片5单独上报采集到的信号，且这3颗传感器本身没有关联，由传感器算法芯片4进行信号处理。
进一步地，所述传感器信号处理芯片5使用PNI 13156芯片，是一种固化有地磁感应算法的ASIC(为专门目的而设计的集成电路)。所述传感器算法芯片4使用PNI 13896芯片。
本实用新型整体(含天线)都可以埋设在道路路面下使用。
本实用新型的工作原理如下：传感器信号处理芯片5将从三轴磁通门传感器件6采样到的频率信号发送给传感器算法芯片4，传感器算法芯片4根据与历史数据的对比和车辆对设备周边地磁信号的扰动行为进行分析，将得出的车位状态数据发送给MCU主控平台2，MCU主控平台2再通过Lora无线收发模块1将车位状态经网关发送到后台数据库，或者在某些示例中可以通过蓝牙无线收发模块3发送给专用终端。
当需要对设备进行各种管理时，可以依据Lora协议的约定，透过网关将控制命令由Lora无线收发模块1发送到MCU主控平台2；或者，通过专用终端将控制命令由蓝牙无线收发模块3发送到MCU主控平台2。MCU主控平台2将根据控制命令类别进行本地处理或者控制Lora无线收发模块1、蓝牙无线收发模块3以及传感器算法芯片4来处理。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (7)
1.一种基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器，其特征在于，包含：Lora无线收发模块(1)、主处理器、地磁传感器、传感器信号处理芯片(5)、传感器算法芯片(4)；
地磁传感器与所述传感器信号处理芯片(5)通信连接，传感器信号处理芯片(5)与所述传感器算法芯片(4)通信连接，传感器算法芯片(4)与所述主处理器通信连接；
传感器信号处理芯片(5)将从地磁传感器采样到的频率信号发送给传感器算法芯片(4)，传感器算法芯片(4)将得出的车位状态数据发送给主处理器，主处理器再通过Lora无线收发模块(1)将车位状态经网关发送到后台数据库。
2.如权利要求1所述的基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器，其特征在于，所述主处理器使用MCU主控平台(2)。
3.如权利要求1所述的基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器，其特征在于，所述地磁传感器是三轴磁通门传感器件(6)，其包含X轴、Y轴、Z轴传感器，且分别与传感器信号处理芯片(5)连接。
4.如权利要求3所述的基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器，其特征在于，所述三轴磁通门传感器件(6)的X轴和Y轴传感器分别使用PNI 13104芯片，Z轴传感器使用PNI13101芯片；
所述传感器信号处理芯片(5)使用PNI 13156芯片，所述传感器算法芯片(4)使用PNI13896芯片。
5.如权利要求1所述的基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器，其特征在于，还包含蓝牙无线收发模块(3)，与所述主处理器通信连接；
所述蓝牙无线收发模块(3)还与专用终端无线通信连接；
主处理器再通过蓝牙无线收发模块(3)将车位状态数据发送给专用终端，或通过专用终端将控制命令由蓝牙无线收发模块(3)发送到主处理器。
6.如权利要求5所述的基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器，其特征在于，Lora无线收发模块(1)和蓝牙无线收发模块(3)还分别连接收发天线。
7.如权利要求1-6任一项所述的基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器，其特征在于，整个无线车位检测器埋设在道路路面下。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920231669.XU CN209765744U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920231669.XU CN209765744U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209765744U true CN209765744U (zh) | 2019-12-10 |
Family
ID=68752481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920231669.XU Active CN209765744U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209765744U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112037534A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-04 | 深圳华强技术有限公司 | 综合地磁数据和nb信号的检车方法及装置 |
-
2019
- 2019-02-25 CN CN201920231669.XU patent/CN209765744U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112037534A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-04 | 深圳华强技术有限公司 | 综合地磁数据和nb信号的检车方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106875733A (zh) | 基于自适应环境多传感器低功耗车辆检测***及方法 | |
| CN106297318A (zh) | 一种基于无线扩频通信的远距离地磁检测*** | |
| CN103942965B (zh) | 地磁车辆检测器 | |
| CN104244406A (zh) | 一种云计算数据下的矿井移动目标定位***及方法 | |
| CN109949566A (zh) | 一种共享单车电子围栏管理方法及*** | |
| CN106601022A (zh) | 一种室外智能停车场车位检测装置及其检测方法 | |
| CN112050802B (zh) | 基于单磁信标的三维空间高精度定位装置与方法 | |
| CN209765744U (zh) | 基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器 | |
| CN1983348A (zh) | 无线圈车辆检测地感*** | |
| CN208460200U (zh) | 基于窄带物联网的无线地磁车位智能感知设备 | |
| CN209765745U (zh) | 基于地磁传感器和nb技术的无线车位检测器 | |
| CN107894774A (zh) | 一种机器人管理***及其控制方法 | |
| CN105139662B (zh) | 基于蓝牙技术的机动车行驶速度测定装置及其运行方法 | |
| CN207676209U (zh) | 一种机器人管理*** | |
| CN208240092U (zh) | 一种物联网车道控制*** | |
| CN206348903U (zh) | 一种高压电磁安全预警*** | |
| CN215910645U (zh) | 移动定位终端、形变监测终端和矿山地质监测*** | |
| CN206224818U (zh) | 一种具有车位检测功能的充电桩*** | |
| CN211928755U (zh) | 一种基于2.4GHz辅助判断的车辆检测*** | |
| CN209486907U (zh) | 一种车辆在位检测装置 | |
| CN106355875B (zh) | 一种基于蓝牙新型的道路车辆探测装置运行方法 | |
| CN104881997A (zh) | 基于蓝牙与线圈技术的实时交通参数采集设备 | |
| CN113701754A (zh) | 一种井下三维精确定位*** | |
| CN210865093U (zh) | 一种车位状态与分布的检测*** | |
| CN206805781U (zh) | 一种地磁式车辆检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231208 Address after: 522-8, Building 1, the Taihu Lake Bay Information Technology Industrial Park, No. 688, Zhenze Road, the Taihu Lake Street, Wuxi Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province, 214100 Patentee after: Wuxi Chuanggan Micro Sensing Technology Co.,Ltd. Address before: One Building and One Floor, No. 251 Yaohua Road, Pudong New Area, Shanghai, 2006 Patentee before: Shanghai Creative Sensing Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |