CN209467391U - 一种龙门包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门包装机,包括龙门架、包装机构、送料台和包装台,所述龙门架的上上侧中间安装有包装机构,且包装机构的下方设置有送料台和包装台,所述送料台和包装台均位于龙门架的内侧。该龙门包装机,在装置上设置有送料台和包装台,可以方便包装工作过程中,能够完成自动的上下料工作,从而保证了装置包装工作的快速进行,在龙门架上安装有包装机构,且包装机构的包装爪能够穿插到送料辊之间,可以保证装置能够稳定高效的抓取送料辊上的物料,使用装置能够安全的进行包装工作,在包装台上设置有活动架,从而能够使包装台面的位置高度进行升降工作,保证了装置能够对不同尺寸的物品进行包装工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机技术领域,具体为一种龙门包装机。
背景技术
包装机,顾名思义便是对颗粒状物体进行包装的装置,随着工业的飞速发展一些生产加工越来月趋向于自动化,以对产品的包装工作为例,目前存在着许多包装设备,但是一些包装设备在使用中还存在一定的问题,一些包装机在对商品进行包装时,并不方便进行上下料工作,便无法保证商品包装工作的效率,而且有的包装机无法对不同尺寸的商品进行工作,进而难以保证装置使用的高效性。
所以我们提出了一种龙门包装机,以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种龙门包装机,以解决上述背景技术提出的目前一些包装机不方便进行上下料工作,无法保证商品包装工作的效率,而且有的包装机无法对不同尺寸的商品进行工作,进而难以保证装置使用高效性的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种龙门包装机,包括龙门架、包装机构、送料台和包装台,所述龙门架的上上侧中间安装有包装机构,且包装机构的下方设置有送料台和包装台,所述送料台和包装台均位于龙门架的内侧。
优选的,所述龙门架包括架体、第一电机、传动链轮和齿条,所述架体上安装有第一电机,且第一电机的外侧通过传动链轮与齿条相连接,所述架体自身之间为滑轨卡合连接,所述传动链轮内侧与齿条之间为齿轮啮合连接。
优选的,所述包装机构包括包装主体架、连接架、驱动气缸和包装爪,所述包装主体架的下端安装有连接架且连接架的下侧安装有包装爪,并且包装爪与连接架之间连接有驱动气缸,所述包装爪通过驱动气缸在连接架下侧构成活动结构。
优选的,所述送料台包括送料主体架、第二电机、挡料板和送料辊,所述送料主体架的上端设置有挡料板和送料辊,且挡料板位于送料辊的一侧,并且挡料板的下方安装有第二电机,所述第二电机与送料辊之间以及送料辊相互之间均为皮带传动连接。
优选的,所述包装台包括包装台面、支撑滑轨、活动架、第三电机、传动链条、传动轴和送料链,所述包装台面上安装有第三电机,且第三电机通过传动链条和传动轴与送料链相连接,所述包装台面的下侧设置有活动架,且活动架的下侧连接有支撑滑轨。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该龙门包装机;
(1)在装置上设置有送料台和包装台,可以方便包装工作过程中,能够完成自动的上下料工作,从而保证了装置包装工作的快速进行;
(2)在龙门架上安装有包装机构,且包装机构的包装爪能够穿插到送料辊之间,可以保证装置能够稳定高效的抓取送料辊上的物料,使用装置能够安全的进行包装工作;
(3)在包装台上设置有活动架,活动架自身可以通过液压缸进行伸展工作,从而能够使包装台面的位置高度进行升降工作,保证了装置能够对不同尺寸的物品进行包装工作,提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型侧视结构示意图;
图3为本实用新型架体连接结构示意图;
图4为本实用新型包装主体架和连接架连接结构示意图;
图5为本实用新型送料辊结构示意图;
图6为本实用新型包装台面结构示意图。
图中:1、龙门架;101、架体;102、第一电机;103、传动链轮;104、齿条;2、包装机构;201、包装主体架;202、连接架;203、驱动气缸;204、包装爪;3、送料台;301、送料主体架;302、第二电机;303、挡料板;304、送料辊;4、包装台;401、包装台面;402、支撑滑轨;403、活动架;404、第三电机;405、传动链条;406、传动轴;407、送料链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种龙门包装机,包括龙门架1、包装机构2、送料台3和包装台4,龙门架1的上上侧中间安装有包装机构2,且包装机构2的下方设置有送料台3和包装台4,送料台3和包装台4均位于龙门架1的内侧。
龙门架1包括架体101、第一电机102、传动链轮103和齿条104,架体101上安装有第一电机102,且第一电机102的外侧通过传动链轮103与齿条104相连接,架体101自身之间为滑轨卡合连接,传动链轮103内侧与齿条104之间为齿轮啮合连接,可以使龙门架1上的2层架体101之间稳定高效的进行移动,从而轻松改变包装机构2的位置,方便装置进行包装工作。
包装机构2包括包装主体架201、连接架202、驱动气缸203和包装爪204,包装主体架201的下端安装有连接架202且连接架202的下侧安装有包装爪204,并且包装爪204与连接架202之间连接有驱动气缸203,包装爪204通过驱动气缸203在连接架202下侧构成活动结构,包装机构2类似于目前一些简单的机械手一样,通过液压杆驱动进行上下移动,同时通过一些简单的转动机构能够记性转动,以满足包装的需求,以上结构在附图中均有所表示。
送料台3包括送料主体架301、第二电机302、挡料板303和送料辊304,送料主体架301的上端设置有挡料板303和送料辊304,且挡料板303位于送料辊304的一侧,并且挡料板303的下方安装有第二电机302,第二电机302与送料辊304之间以及送料辊304相互之间均为皮带传动连接,通过送料辊304可以方便准备下次包装工作,提高了装置包装工作效率,同时通过送料辊304之间的空隙,可以使包装机构2能够稳定的抓取物料,提高了包装机构2的工作效率。
包装台4包括包装台面401、支撑滑轨402、活动架403、第三电机404、传动链条405、传动轴406和送料链407,包装台面401上安装有第三电机404,且第三电机404通过传动链条405和传动轴406与送料链407相连接,包装台面401的下侧设置有活动架403,且活动架403的下侧连接有支撑滑轨402,通过传动链条405和传动轴406可以使第三电机404自由的控制各个送料链407来回工作状态,从而能够自主的控制装置的下料工作,提高了装置的工作效率。
工作原理:在使用该龙门包装机时,首先,需要的包装的物品会经过外界的输送带传送到送料台3上的送料辊304上,同时送料台3上的第二电机302通电启动,会通过皮带带动送料辊304,其他的送料辊304相互之间也会通过皮带进行传动,随后物品会在挡料板303的作用下停留在送料辊304上;
当需要进行物品包装工作时,通电启动架体101上的第一电机102,第一电机102通过传动链轮103使与齿条104相连接的齿轮转动,从而使龙门架1上方的架体101带着包装机构2进行位移,使包装机构2位置移动到送料台3的上方;
当需要通过包装机构2抓取送料台3上的物品时,可以通过包装机构2与龙门架1相连接的第一电机102、传动链轮103和齿条104等机构,使包装机构2在龙门架1上移动,从而使包装机构2下端的包装爪204位置与送料辊304的位置相对应,之后,通过包装机构2上的液压驱动装置,使包装主体架201的位置下移,从而使包装爪204的位置下移到送料辊304之间,通过驱动气缸203使2个包装爪204合在一起对送料辊304上的物品进行抓取工作;
物品抓取之后,包装爪204会将物品移动至包装台4上,在此之前,首先需要在包装台4上的包装台面401上安置上一块板,使物品能够稳定放置到包装台4上,同时,也要保证送料链407能够对物品进行正常的送料工作,当物品通过包装机构2和包装台4的相互配合工作,完成对物品的包装工作,之后,通电启动第三电机404,第三电机404通过传动链条405带动传动轴406,从而通过传动轴406的转动使送料链407进行传动,便可以使将包装台4上包装后的物品输送出装置,以上便是整个装置的工作过程,且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种龙门包装机,包括龙门架(1)、包装机构(2)、送料台(3)和包装台(4),其特征在于:所述龙门架(1)的上上侧中间安装有包装机构(2),且包装机构(2)的下方设置有送料台(3)和包装台(4),所述送料台(3)和包装台(4)均位于龙门架(1)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种龙门包装机,其特征在于:所述龙门架(1)包括架体(101)、第一电机(102)、传动链轮(103)和齿条(104),所述架体(101)上安装有第一电机(102),且第一电机(102)的外侧通过传动链轮(103)与齿条(104)相连接,所述架体(101)自身之间为滑轨卡合连接,所述传动链轮(103)内侧与齿条(104)之间为齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种龙门包装机,其特征在于:所述包装机构(2)包括包装主体架(201)、连接架(202)、驱动气缸(203)和包装爪(204),所述包装主体架(201)的下端安装有连接架(202)且连接架(202)的下侧安装有包装爪(204),并且包装爪(204)与连接架(202)之间连接有驱动气缸(203),所述包装爪(204)通过驱动气缸(203)在连接架(202)下侧构成活动结构。
4.根据权利要求1所述的一种龙门包装机,其特征在于:所述送料台(3)包括送料主体架(301)、第二电机(302)、挡料板(303)和送料辊(304),所述送料主体架(301)的上端设置有挡料板(303)和送料辊(304),且挡料板(303)位于送料辊(304)的一侧,并且挡料板(303)的下方安装有第二电机(302),所述第二电机(302)与送料辊(304)之间以及送料辊(304)相互之间均为皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种龙门包装机,其特征在于:所述包装台(4)包括包装台面(401)、支撑滑轨(402)、活动架(403)、第三电机(404)、传动链条(405)、传动轴(406)和送料链(407),所述包装台面(401)上安装有第三电机(404),且第三电机(404)通过传动链条(405)和传动轴(406)与送料链(407)相连接,所述包装台面(401)的下侧设置有活动架(403),且活动架(403)的下侧连接有支撑滑轨(402)。
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CN112498819A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-16 | 深圳市鸿怡科技有限公司 | 一种智能制造车间自动分装机器人 |
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