CN108272414B - 一种全自动杯子清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动杯子清洗装置，包括有固定台，在所述固定台上设有输送水杯的输送带，其特征在于：在所述输送带前端上对称设有导流板，在所述导流板前端对称设有分流板，在所述靠近导流板一侧上设有高度限位柱，在所述分流板一侧上设有能与分流板组成输送通道的隔板，在所述分流板另一侧上设有能将卡在限位柱上的水杯推向输送通道的推动装置，所述分流板和隔板前端密封，在所述分流板上端设有能夹取杯子并检测杯子的正反从而调节杯子的正反面的抓取装置，在所述固定台上设有能带动抓取装置沿输送带移动方向移动的第一移动装置，在所述隔板上方设有能夹取输送通道内的杯子并检测杯子的正反从而调节杯子的正反面的第二抓取装置。

Description

一种全自动杯子清洗装置

技术领域

本发明涉及杯子清洗领域，特别涉及一种全自动杯子清洗装置。

背景技术

现有的杯子清洗装置不能快速高效的清洗杯子，同时现有的水杯要人工向上摆放，才能对水杯进行清洗，从而严重影响水杯的清洁效率，从而影响工作效率。

故此，现有的杯子清洗设备需要进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种全自动杯子清洗装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种全自动杯子清洗装置，包括有固定台，在所述固定台上设有输送水杯的输送带，其特征在于：在所述输送带前端上对称设有导流板，在所述导流板前端对称设有分流板，在所述分流板靠近导流板一侧上设有高度限位柱，在所述分流板一侧上设有能与分流板组成输送通道的隔板，在所述分流板另一侧上设有能将卡在限位柱上的水杯推向输送通道的推动装置，所述分流板和隔板前端密封，在所述分流板上端设有能夹取杯子并检测杯子的正反从而调节杯子的正反面的抓取装置，在所述固定台上设有能带动抓取装置沿输送带移动方向移动的第一移动装置，在所述隔板上方设有能夹取输送通道内的杯子并检测杯子的正反从而调节杯子的正反面的第二抓取装置，在所述固定台上设有能带动抓取装置沿输送带移动方向移动的第二移动装置，在所述分流板前端设有能夹紧杯子的夹紧装置，在所述夹紧装置后端上设有能带动夹紧装置左右移动的第三移动装置，在所述第三移动装置下端设有能带动第三移动装置上下移动的第四移动装置，在所述固定台上设有能带动第四移动装置前后移动的第五移动装置，在所述夹紧装置前端的固定台上方设有能固定架，在所述固定架上设有能对杯子进行清洗的清洁装置。

如上所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述推动装置包括设置在固定台上的固定座，在所述固定座上设有第一推杆电机，在所述第一推杆电机的电机轴上设有推动板。

如上所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述抓取装置包括设置在分流板一侧固定台上的第一支撑杆，在所述第一支撑杆上设有第二推杆电机，在所述第二推杆电机的电机轴上设有第一固定板，在所述第一固定板上设有第一电机，在所述第一电机上设有第一固定杆，在所述第一固定杆上对称铰接有第一圆弧夹紧板，在所述第一圆弧夹紧板之间设有第一复位弹簧，在所述第一固定杆上设有第三推杆电机，在所述第三推杆电机的电机轴上设有第一钢绳分别与第一圆弧夹紧板相连接，在所述圆弧夹紧板后端与圆弧夹紧板同轴心的第一固定杆上设有第四推杆电机，在所述第四推杆电机的电机轴上设有压力传感器。

如上所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述第二抓取装置包括设置在隔板一侧固定台上的第二支撑杆，在所述第二支撑杆上设有第五推杆电机，在所述第五推杆电机的电机轴上设有固定板，在所述固定板下端设有第二电机，在所述第二电机的电机轴上设有连接板，在所述连接板上对称铰接有第二圆弧夹紧板，在所述第二圆弧夹紧板之间连接有第二复位弹簧，在所述连接板上设有第六推杆电机，在所述第六推杆电机的电机轴上设有第二连接板，在所述连接板上对称设有导向块，在所述第二连接板两侧上分别设有第二钢绳穿过导向块与第二圆弧夹紧板相连接，在所述固定板上设有第二气缸，在所述第二气缸上设有第二压力感应器。

如上所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述第一移动装置包括设置在固定台上的第七推杆电机，所述第七推杆电机的电机轴与第一支撑杆相连接。

如上所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述第二移动装置包括设置在固定台上的第八推杆电机，所述第八推杆电机的电机轴与第二支撑杆相连接。

如上所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述夹紧装置包括设置在输送带上方的第三固定板，在所述第三固定板上对称铰接有第三圆弧夹紧板，在所述第三圆弧夹紧板之间设有第三复位弹簧，在所述第三固定板上设有第九推杆电机，在所述第九推杆电机的电机轴上对称设有第三钢绳穿过第三固定板分别与第三圆弧夹紧板相连接。

如上所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述第三移动装置包括设置在第三固定板后端的第十推杆电机，所述第三固定板设置在第十推杆电机的电机轴上。

如上所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述第四移动装置包括设置在第十推杆电机下方的第十一推杆电机，所述第十推杆电机设置在第十一推杆电机的电机轴上。

如上所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述清洁装置包括设置在固定架上的第一气缸，在所述第一气缸的气缸轴上设有第三电机，在所述第三电机的电机轴上设有清洁头。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明结构简单，使用方便，通过将杯子随意放置在输送带上，然后通过导流板一一通过输送带，然后进入分流板，在分流板入口设有限位柱，从而使得竖立的杯子不能进入，从而通过推动装置将竖立的杯子推向输送通道内，然后对杯子进行分类，然后通过夹取装置和第二夹取装置对水杯进行夹取，同时检测水杯的正反，从而调节，使得杯子的开口向上，然后移动到夹紧装置上方，把杯子放入带夹紧装置内，然后通过第三移动装置、第四移动装置和第五移动装置带动夹紧装置到清洁装置下方，然后通过清洁装置对水杯进行清洁，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本发明的立体示意图之一；

图2为本发明的立体示意图之二；

图3为本发明的立体示意图之三；

图4为本发明的立体示意图之四；

图5为本发明的立体示意图之五；

图6为本发明的立体示意图之六。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1至6所示的一种全自动杯子清洗装置，包括有固定台1，在所述固定台1上设有输送水杯的输送带11，在所述输送带11前端上对称设有导流板12，在所述导流板12前端对称设有分流板13，在所述分流板13靠近导流板12一侧上设有高度限位柱15，在所述分流板13一侧上设有能与分流板13组成输送通道的隔板14，在所述分流板13另一侧上设有能将卡在限位柱15上的水杯推向输送通道的推动装置2，所述分流板13和隔板14前端密封，在所述分流板13上端设有能夹取杯子并检测杯子的正反从而调节杯子的正反面的抓取装置4，在所述固定台1上设有能带动抓取装置4沿输送带11移动方向移动的第一移动装置7，在所述隔板14上方设有能夹取输送通道内的杯子并检测杯子的正反从而调节杯子的正反面的第二抓取装置3，在所述固定台1上设有能带动抓取装置4沿输送带11移动方向移动的第二移动装置10，在所述分流板13前端设有能夹紧杯子的夹紧装置5，在所述夹紧装置5后端上设有能带动夹紧装置5左右移动的第三移动装置6，在所述第三移动装置6下端设有能带动第三移动装置6上下移动的第四移动装置8，在所述固定台1上设有能带动第四移动装置8前后移动的第五移动装置9，在所述夹紧装置5前端的固定台1上方设有能固定架21，在所述固定架21上设有能对杯子进行清洗的清洁装置20，通过将杯子随意放置在输送带上，然后通过导流板一一通过输送带，然后进入分流板，在分流板入口设有限位柱，从而使得竖立的杯子不能进入，从而通过推动装置将竖立的杯子推向输送通道内，然后对杯子进行分类，然后通过夹取装置和第二夹取装置对水杯进行夹取，同时检测水杯的正反，从而调节，使得杯子的开口向上，然后移动到夹紧装置上方，把杯子放入带夹紧装置内，然后通过第三移动装置、第四移动装置和第五移动装置带动夹紧装置到清洁装置下方，然后通过清洁装置对水杯进行清洁，结构简单，实用性强。

本发明中所述推动装置2包括设置在固定台1上的固定座210，在所述固定座210上设有第一推杆电机22，在所述第一推杆电机22的电机轴上设有推动板23，通过第一推杆电机带动推动板推动，从而把竖立的杯子推向输送通道方向，从而对杯子进行分类，结构简单，实用性强。

本发明中所述抓取装置4包括设置在分流板13一侧固定台1上的第一支撑杆41，在所述第一支撑杆41上设有第二推杆电机42，在所述第二推杆电机42的电机轴上设有第一固定板43，在所述第一固定板43上设有第一电机44，在所述第一电机44上设有第一固定杆492，在所述第一固定杆492上对称铰接有第一圆弧夹紧板45，在所述第一圆弧夹紧板45之间设有第一复位弹簧46，在所述第一固定杆492上设有第三推杆电机48，在所述第三推杆电机48的电机轴上设有第一钢绳49分别与第一圆弧夹紧板45相连接，在所述圆弧夹紧板45后端与圆弧夹紧板45同轴心的第一固定杆492上设有第四推杆电机493，在所述第四推杆电机493的电机轴上设有压力传感器491，通过第二推杆电机带动上下移动，然后通过第三推杆电机带动钢绳拉紧和放松，从而使得圆弧夹紧板对杯子进行夹紧，然后通过第四推杆电机带动压力感应器对水杯开口方向进行感应，然后通过第一电机带动旋转从而调节开口方向，结构简单，实用性强。

本发明中所述第二抓取装置3包括设置在隔板14一侧固定台1上的第二支撑杆102，在所述第二支撑杆102上设有第五推杆电机31，在所述第五推杆电机31的电机轴上设有固定板32，在所述固定板32下端设有第二电机33，在所述第二电机33的电机轴上设有连接板34，在所述连接板34上对称铰接有第二圆弧夹紧板35，在所述第二圆弧夹紧板35之间连接有第二复位弹簧39，在所述连接板34上设有第六推杆电机37，在所述第六推杆电机37的电机轴上设有第二连接板38，在所述连接板34上对称设有导向块，在所述第二连接板38两侧上分别设有第二钢绳36穿过导向块与第二圆弧夹紧板35相连接，在所述固定板上设有第二气缸312，在所述第二气缸312上设有第二压力感应器311，通过第五推杆电机带动上下移动，通过第六推杆电机带动第二钢绳收紧或者放松，从而使得第二圆弧板夹紧杯子，然后通过第二气缸带动第二压力感应器感应杯子的开口端嘲向，然后通过第二电机带动旋转，从而调节杯子开口，结构简单，实用性强。

本发明中所述第一移动装置7包括设置在固定台1上的第七推杆电机71，所述第七推杆电机71的电机轴与第一支撑杆41相连接，通过第七推杆电机带动移动，结构简单，实用性强。

本发明中所述第二移动装置10包括设置在固定台1上的第八推杆电机101，所述第八推杆电机101的电机轴与第二支撑杆102相连接，通过第八推杆电机带动移动，结构简单，实用性强。

本发明中所述夹紧装置5包括设置在输送带11上方的第三固定板51，在所述第三固定板51上对称铰接有第三圆弧夹紧板52，在所述第三圆弧夹紧板52之间设有第三复位弹簧53，在所述第三固定板51上设有第九推杆电机55，在所述第九推杆电机55的电机轴上对称设有第三钢绳54穿过第三固定板51分别与第三圆弧夹紧板52相连接，通过第九推杆电机带动第三钢绳收紧或者放松，从而第三圆弧板对杯子进行夹紧，结构简单，实用性强。

本发明中所述第三移动装置6包括设置在第三固定板51后端的第十推杆电机61，所述第三固定板51设置在第十推杆电机61的电机轴上，结构简单，实用性强，移动方便。

本发明中所述第四移动装置8包括设置在第十推杆电机61下方的第十一推杆电机81，所述第十推杆电机61设置在第十一推杆电机81的电机轴上，结构简单，实用性强，移动方便。

本发明中所述清洁装置20包括设置在固定架21上的第一气缸201，在所述第一气缸201的气缸轴上设有第三电机202，在所述第三电机202的电机轴上设有清洁头203，通过第三电机带动清洁头转动，从而对杯子进行清洁，结构简单，实用性强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种全自动杯子清洗装置，包括有固定台（1），在所述固定台（1）上设有输送水杯的输送带（11），其特征在于：在所述输送带（11）前端上对称设有导流板（12），在所述导流板（12）前端对称设有分流板（13），在所述分流板（13）靠近导流板（12）一侧上设有高度限位柱（15），在所述分流板（13）一侧上设有能与分流板（13）组成输送通道的隔板（14），在所述分流板（13）另一侧上设有能将卡在限位柱（15）上的水杯推向输送通道的推动装置（2），所述分流板（13）和隔板（14）前端密封，在所述分流板（13）上端设有能夹取杯子并检测杯子的正反从而调节杯子的正反面的抓取装置（4），在所述固定台（1）上设有能带动抓取装置（4）沿输送带（11）移动方向移动的第一移动装置（7），在所述隔板（14）上方设有能夹取输送通道内的杯子并检测杯子的正反从而调节杯子的正反面的第二抓取装置（3），在所述固定台（1）上设有能带动抓取装置（4）沿输送带（11）移动方向移动的第二移动装置（10），在所述分流板（13）前端设有能夹紧杯子的夹紧装置（5），在所述夹紧装置（5）后端上设有能带动夹紧装置（5）左右移动的第三移动装置（6），在所述第三移动装置（6）下端设有能带动第三移动装置（6）上下移动的第四移动装置（8），在所述固定台（1）上设有能带动第四移动装置（8）前后移动的第五移动装置（9），在所述夹紧装置（5）前端的固定台（1）上方设有能固定架（21），在所述固定架（21）上设有能对杯子进行清洗的清洁装置（20），述抓取装置（4）包括设置在分流板（13）一侧固定台（1）上的第一支撑杆（41），在所述第一支撑杆（41）上设有第二推杆电机（42），在所述第二推杆电机（42）的电机轴上设有第一固定板（43），在所述第一固定板（43）上设有第一电机（44），在所述第一电机（44）上设有第一固定杆（492），在所述第一固定杆（492）上对称铰接有第一圆弧夹紧板（45），在所述第一圆弧夹紧板（45）之间设有第一复位弹簧（46），在所述第一固定杆（492）上设有第三推杆电机（48），在所述第三推杆电机（48）的电机轴上设有第一钢绳（49）分别与第一圆弧夹紧板（45）相连接，在所述圆弧夹紧板（45）后端与圆弧夹紧板（45）同轴心的第一固定杆（492）上设有第四推杆电机（493），在所述第四推杆电机（493）的电机轴上设有压力传感器（491），所述第二抓取装置（3）包括设置在隔板（14）一侧固定台（1）上的第二支撑杆（102），在所述第二支撑杆（102）上设有第五推杆电机（31），在所述第五推杆电机（31）的电机轴上设有固定板（32），在所述固定板（32）下端设有第二电机（33），在所述第二电机（33）的电机轴上设有连接板（34），在所述连接板（34）上对称铰接有第二圆弧夹紧板（35），在所述第二圆弧夹紧板（35）之间连接有第二复位弹簧（39），在所述连接板（34）上设有第六推杆电机（37），在所述第六推杆电机（37）的电机轴上设有第二连接板（38），在所述连接板（34）上对称设有导向块，在所述第二连接板（38）两侧上分别设有第二钢绳（36）穿过导向块与第二圆弧夹紧板（35）相连接，在所述固定板（32）上设有第二气缸（312），在所述第二气缸（312）上设有第二压力感应器（311）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述推动装置（2）包括设置在固定台（1）上的固定座（210），在所述固定座（210）上设有第一推杆电机（22），在所述第一推杆电机（22）的电机轴上设有推动板（23）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述第一移动装置（7）包括设置在固定台（1）上的第七推杆电机（71），所述第七推杆电机（71）的电机轴与第一支撑杆（41）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述第二移动装置（10）包括设置在固定台（1）上的第八推杆电机（101），所述第八推杆电机（101）的电机轴与第二支撑杆（102）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述夹紧装置（5）包括设置在输送带（11）上方的第三固定板（51），在所述第三固定板（51）上对称铰接有第三圆弧夹紧板（52），在所述第三圆弧夹紧板（52）之间设有第三复位弹簧（53），在所述第三固定板（51）上设有第九推杆电机（55），在所述第九推杆电机（55）的电机轴上对称设有第三钢绳（54）穿过第三固定板（51）分别与第三圆弧夹紧板（52）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述第三移动装置（6）包括设置在第三固定板（51）后端的第十推杆电机（61），所述第三固定板（51）设置在第十推杆电机（61）的电机轴上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述第四移动装置（8）包括设置在第十推杆电机（61）下方的第十一推杆电机（81），所述第十推杆电机（61）设置在第十一推杆电机（81）的电机轴上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动杯子清洗装置，其特征在于所述清洁装置（20）包括设置在固定架（21）上的第一气缸（201），在所述第一气缸（201）的气缸轴上设有第三电机（202），在所述第三电机（202）的电机轴上设有清洁头（203）。

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