CN209456345U - 一种电子数码***电引火元件的自动焊接*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电子数码***电引火元件的自动焊接***，包括：固定模、用以将芯片排放在固定模上的排模装置、用以检验芯片电阻值的芯片验电装置、用以输送刚性药头带的步进药头输送装置、用以将药头输送装置输送来的刚性药头带分割成单个刚性药头的自动分割器、用以抓取刚性药头并将其放置到排好芯片的固定模上的机械手、用以对固定模上的芯片和刚性药头进行焊接的自动焊接装置、以及用以输送固定模以使固定模在各工位之间运转的固定模输送装置。本实用新型实现了排模、芯片检测、刚性药头带分割、药头上模、自动焊接等的自动操作，大大降低人工劳动量，显著提高生产效率，降低生产成本，提高焊接质量，具有自动、高效、良品率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子***电引火元件焊接设备，具体地说是一种电子数码***电引火元件的自动焊接***。
背景技术
电子数码***通常包括脚线、管壳、密封塞、电引火元件和起爆药等部分，起爆过程中，电引火元件通电，引起电子数码******，从而起到引爆的作用。电引火元件是电子数码***的重要组成部分，包括芯片和药头。在电子***生产中，通常需要将药头与芯片通过锡焊焊接起来，在焊接前，需要从刚性药头带上剪下药头，对剪下来的药头进行电阻值测试剔除不良品，将合格的药头装载到焊接夹具上进行焊接。整个过程需要人工进行辅助操作，不仅生产效率低下，还容易引发安全事故，且焊接质量无法保证，成品率不如人意，生产成本相对较高。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种电子数码***电引火元件的自动焊接***，以解决现有生产方式生产效率低、焊接质量差的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种电子数码***电引火元件的自动焊接***，包括有：固定模、用以将芯片排放在固定模上的排模装置、用以检验芯片电阻值的芯片验电装置、用以输送刚性药头带的步进药头输送装置、用以将药头输送装置输送来的刚性药头带分割成单个刚性药头的自动分割器、用以抓取刚性药头并将其放置到排好芯片的固定模上的机械手、用以对固定模上的芯片和刚性药头进行焊接的自动焊接装置、用以对焊接结束后的产品进行整体检测的整体检测装置、以及用以输送固定模以使固定模在各工位之间运转的固定模输送装置。
所述固定模包括矩形底板、设置在底板上板面上的芯片定位板、药头定位板、第一支撑板、第二支撑板和压杆；在芯片定位板的上表面开设有一排芯片限位通槽，在药头定位板的上表面开设有一排药头限位通槽，药头限位通槽与芯片限位通槽一一相对，第一支撑板设置在芯片定位板和药头定位板之间，用以支撑芯片的接脚，第二支撑板设置在药头定位板的后侧，用以支撑药头的蘸药端；压杆位于芯片定位板的上方，压杆的一端通过铰接件与底板铰接。
本实用新型还包括用以控制所述排模装置、步进药头输送装置、自动分割器、机械手、自动焊接装置和固定模输送装置运行的控制装置。
本实用新型的工作流程如下：
排模装置将芯片排列在固定模上，排列好芯片的固定模被运送至芯片验电工位，芯片验电装置检测各芯片的电阻值，全部检验合格后，运送至上药头工位，若有不合格的，更换不合格的芯片后再送至上药头工位；将蘸好药的刚性药头带放置在药头输送装置上，将刚性药头带的头端拉至自动分割器的压板处压紧，启动电源，药头输送装置自动、间歇地向自动分割器输送刚性药头带，自动分割器将到位后的药头带进行切割，形成独立、单个的刚性药头，机械手抓取单个的刚性药头，并将其放置到排好芯片的固定模上，精确放置在芯片的头部，放好刚性药头后，将其压紧，固定模输送装置将其送至自动焊接装置进行焊接，焊接结束后，送入整体检测装置进行整体检验，检验项目包括电阻值是否合格，是否有炸锡现象，是否有断焊及短路等。
本实用新型实现了排模、芯片检测、刚性药头带分割、药头上模、自动焊接、整体检测的自动操作，大大降低了人工劳动量，显著提高了生产效率，降低了生产成本，提高了焊接质量，具有自动、高效、良品率高等优点。本实用新型结构设计巧妙、自动化程度高、有效避免了安全事故的发生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是固定模的结构示意图。
图中，1、排模装置，2、芯片验电装置，3、药头输送装置，4、自动分割器，5、机械手，6、自动焊接装置，7、整体检测装置，8、矩形底板，9、芯片定位板，10、药头定位板，11、第一支撑板，12、第二支撑板，13、压杆，14、芯片限位通槽，15、药头限位通槽，16、铰接件，17、芯片，18、刚性药头。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型主要包括固定模、排模装置1、芯片验电装置2、药头输送装置3、自动分割器4、机械手5、自动焊接装置6、固定模输送装置和整体检测装置7。
如图2所示，固定模是用来固定药头和芯片的模具，包括矩形底板8、设置在底板上板面的芯片定位板9、药头定位板10、第一支撑板11、第二支撑板12和压杆13。在芯片定位板9的上表面开设有一排芯片限位通槽14，在药头定位板10的上表面开设有一排药头限位通槽15，药头限位通槽15与芯片限位通槽14一一相对，第一支撑板11设置在芯片定位板9和药头定位板10之间，用以支撑芯片的接脚，第二支撑板12设置在药头定位板10的后侧，用以支撑药头的蘸药端。压杆13位于芯片定位板9的上方，压杆13的一端通过铰接件16与底板铰接。
排模装置1，用以将芯片排放在固定模上。排模时，将固定模放置在排模工作台上，将压杆13向上转动打开，将数码电子***的芯片按要求排列在固定模上，如图2所示，芯片17的主体部分放入芯片限位通槽14内，芯片的接脚（带编号一头）架在第一支撑板11上，排列好芯片后，将压杆13向下转动，压在芯片上方，将其压紧，防止脱落。
芯片验电装置2用来对芯片验电。将排列好芯片的固定模运送至芯片验电工位，检测各芯片的电阻值，全部检验合格后，运送至上药头工位，由机械手5将药头放置在芯片的头部。当芯片验电装置2有指示灯不亮时，自动报警并显示对应的芯片电阻值不合格，做好标识，返回排模工位，更换不合格的芯片后再进行下一工序。
药头输送装置3用以输送蘸好药的刚性药头带，包括放药头机、步进电机和伺服电机。将成盘的刚性药头带放置在放药头机的放线主轴上，并用块销紧固，手动将刚性药头带的头端拉至自动分割器4的压板处压紧，启动电源，开启控制装置按钮，伺服电机控制步进电机运转，放药头机自动、间歇地向自动分割器4输送刚性药头带。
自动分割器4用以将刚性药头带上的药头分割成单体的药头，包括检测器和切割器。当检测到刚性药头带到位后，自动切割，将刚性药头带分割成独立、单个的刚性药头。
机械手5用以抓取分割下来的单个刚性药头，并将其运送至排好芯片的固定模中，精确放置在芯片的头部。刚性药头18的定位块放入固定模上的药头限位通槽15内，药头的接线置于芯片的接脚上，药头的蘸药端置于第二支撑板12上，如图2所示。装好芯片和药头的固定模通过固定模输送装置输送至自动焊接工位。
自动焊接装置6包括位置检测器、焊接机和报警器。载有芯片和药头的固定模进入自动焊接装置6后，检测器先对芯片与药头的位置进行检测，若不在设定的位置范围或元件有缺失，报警器报警，焊接机不工作；若检测无问题，焊接机自动焊接，将芯片与药头焊接。
焊接结束后，固定模输送装置将固定模退出，送入整体检测装置7中进行整体检验。检验项目包括电阻值是否合格，是否有炸锡现象，飞溅的锡球或锡珠是否较多，是否有断焊及短路，焊接外观等。
固定模输送装置用以输送固定模以使固定模在各工位之间运转；控制装置用以控制所述排模装置1、步进药头输送装置3、自动分割器4、机械手5、自动焊接装置6和固定模输送装置的运行。
Claims (3)
1.一种电子数码***电引火元件的自动焊接***，其特征在于，包括有：固定模、用以将芯片排放在固定模上的排模装置、用以检验芯片电阻值的芯片验电装置、用以输送刚性药头带的步进药头输送装置、用以将药头输送装置输送来的刚性药头带分割成单个刚性药头的自动分割器、用以抓取刚性药头并将其放置到排好芯片的固定模上的机械手、用以对固定模上的芯片和刚性药头进行焊接的自动焊接装置、用以对焊接结束后的产品进行整体检测的整体检测装置、以及用以输送固定模以使固定模在各工位之间运转的固定模输送装置。
2.根据权利要求1所述的电子数码***电引火元件的自动焊接***，其特征在于，所述固定模包括矩形底板、设置在底板上板面上的芯片定位板、药头定位板、第一支撑板、第二支撑板和压杆；在芯片定位板的上表面开设有一排芯片限位通槽，在药头定位板的上表面开设有一排药头限位通槽，药头限位通槽与芯片限位通槽一一相对，第一支撑板设置在芯片定位板和药头定位板之间，用以支撑芯片的接脚，第二支撑板设置在药头定位板的后侧，用以支撑药头的蘸药端；压杆位于芯片定位板的上方，压杆的一端通过铰接件与底板铰接。
3.根据权利要求1所述的电子数码***电引火元件的自动焊接***，其特征在于，还包括用以控制所述排模装置、步进药头输送装置、自动分割器、机械手、自动焊接装置和固定模输送装置运行的控制装置。
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| CN112159298A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-01 | 福建省民爆化工股份有限公司 | 一种电子***脚线与芯片模块对焊装置及方法 |
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