CN209455699U - 一种粉体物料自动回料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉体物料自动回料装置，包括供料***、自动输送线、卸料***、回料***；自动输送线用以输送容器，卸料***包括检测单元、升降台、第一固定架、夹持机构、翻转机构；升降台位于卸料工位的输送线下部；升降台上端两侧对称固定有第一固定架；翻转机构与第一固定架固定且与夹持机构相连；检测单元设置在输送线上；回料***包括第一料仓、第二料仓、鼓风机、加料器、输送管、旋风分离器；第二料仓设置在输送线末端；加料器设置在第二料仓底部；鼓风机通过管道与加料器相连，并通输送管与旋风分离器相连旋风分离器与第一料仓相连；本实用新型可实现粉体物料的自动卸料和回收。

Description

一种粉体物料自动回料装置

技术领域

本实用新型属于粉体物料自动回收领域，特别是一种粉体物料自动回料装置。

背景技术

对于一些自动检测线，部分生产物料需要重复利用，而目前的生产物料在一条产线使用完后，通常需要人工或叉车将物料从产线上搬运下来，再利用拖车托运至线体前侧，完成物体的重复使用。这导致生产效率低，费工费时，人工成本高的同时，也存在一定的安全隐患，而目前的一些卸料装置也不适合粉体物料的自动卸料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粉体物料自动回料装置，以实现粉体物料的自动卸料和回收。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种粉体物料自动回料装置，包括供料***、自动输送线、卸料***、回料***；

所述自动输送线用以输送容器，将容器从自动输送线前端向卸料工位、回料工位依次传输；所述卸料***包括检测单元、升降台、第一固定架、夹持机构、翻转机构；所述升降台位于卸料工位的输送线下部；所述升降台上端两侧对称固定有第一固定架；所述翻转机构与第一固定架固定且与夹持机构相连；所述夹持机构用以夹持固定容器两端；所述检测单元设置在输送线上；检测单元检测容器传输至卸料工位，夹持机构夹持固定容器，升降台上升，翻转机构翻转将容器内物料倾倒至卸料工位；完成卸料后，卸料***复位；

所述回料***包括第一料仓、第二料仓、鼓风机、加料器、输送管、旋风分离器；所述第二料仓设置在输送线末端，用以承接卸料后的物料；所述加料器设置在第二料仓底部；所述鼓风机通过管道与加料器相连，并通输送管与旋风分离器相连；所述旋风分离器与第一料仓相连；通过回料***的气力输送将物料输送至第一料仓；所述第一料仓底部设有电动平板闸门，用以控制第一料仓的开启。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

(1)本实用新型的粉体物料自动回料装置，可实现粉体物料的自动回料，省时省力，显著提高了生成效率。

(2)本实用新型的粉体物料自动回料装置，卸料***可实现粉体物料的自动倾倒，回料***可实现粉体物料的自动回收，同时通过料斗可实现粉体物料的自动补料。

(3)本实用新型的粉体物料自动回料装置，第一料仓底部还设有升降套，可适应不同高度的容器。实现柔性化生产，通用性好。

(4)本实用新型的粉体物料自动回料装置，第一料仓底部设有电动平板闸门，控制第一料仓的开启，可控制回料后对自动输送线上容器填充物料的速度。

(5)本实用新型的粉体物料自动回料装置，输送线上端两侧还设有导向板，保证容器正向进入卸料工位，同时保证定位销与定位槽配合准确。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的回料装置总体结构示意图。

图2为本实用新型的自动输送线上设有导向板的俯视示意图。

图3为本实用新型的卸料***结构示意图。

图4为本实用新型的卸料***俯视示意图。

图5为本实用新型的升降套连接示意图。

具体实施方式

为了说明本实用新型的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的介绍。

结合图1-图5，本实用新型的一种粉体物料自动回料装置，包括供料***、自动输送线7、卸料***、回料***；

所述自动输送线7用以输送容器12，将容器12从自动输送线7前端向卸料工位、回料工位依次传输；所述卸料***包括检测单元215、升降台213、第一固定架214、夹持机构、翻转机构；所述升降台213位于卸料工位的输送线7下部；所述升降台213上端两侧对称固定有第一固定架214；所述翻转机构与第一固定架214固定且与夹持机构相连；所述夹持机构用以夹持固定容器12两端；所述检测单元215设置在输送线7上；检测单元215检测容器12传输至卸料工位，夹持机构夹持固定容器12，升降台213上升，翻转机构翻转将容器12内物料倾倒至卸料工位；完成卸料后，卸料***复位。

所述回料***包括第二料仓216、鼓风机217、加料器218、输送管、旋风分离器219；所述第二料仓216设置在输送线7末端，用以承接卸料后的物料；所述加料器218 设置在第二料仓216底部；所述鼓风机217通过管道与加料器218相连，并通输送管与旋风分离器219相连；所述旋风分离器219与第一料仓203相连；通过回料***的气力输送将物料输送至第一料仓203；所述第一料仓203底部设有电动平板闸门204，用以控制第一料仓203的开启，以控制回料后对自动输送线7前端上容器12填充物料的速度。通过回料***可实现物料的自动回流，降低回料时间和劳动。同时另外在第二料仓 216添加物料，也可实现对第一料仓203的自动加料和补料。第一料仓203对自动输送线7添加物料，可进行自动加料和补，避免物料使用过程造成的损失而停线。

作为一种实施方式，所述夹持机构包括夹爪25、电动缸26；所述翻转机构包括转盘27、驱动电机28；所述夹爪25与电动缸26活塞杆相连；所述电动缸26缸体与转盘27相连；所述转盘27通过轴承支撑在第一固定架214上；所述驱动电机28与第一固定架214固连，并驱动转盘27旋转；且驱动电机28上设有编码器，以控制驱动电机28 的旋转角度。检测单元215检测到容器12后，输送线7停止，电动缸26伸出，通过夹爪25将容器12夹紧，升降台213上升将容器12从输送线7上上升，驱动电机28带动转盘27旋转，转盘最终带动夹爪25旋转，控制驱动电机28的旋转角度，以调整容器 12翻转角度，完成容器12内物料的倾倒。

进一步的，所述夹爪25内侧还设有防滑橡胶垫，以增加摩擦力，增加夹持的稳定性。

进一步的，所述容器12上还设有多个定位槽，所述夹爪25上还设有定位销，夹紧过程中，定位销与定位槽配合，增加夹持的稳定性。

进一步的，所述第一料仓203底部还设有升降套20，以适应不同高度的容器12，以便物料顺畅的落入容器12内；所述升降套20由多个圆管嵌套而成；外层圆管与内层圆管之间设有密封圈32进行密封；升降套20底部设有升降板210，升降板210两端设有牵引钢丝22；牵引钢丝22上端与牵引电机23相连；牵引电机23固定在第一料仓203 底部；牵引电机23拉动牵引钢丝22上升或下降，升降板210带动升降套20上下伸缩，以适应不同高度的容器12。

进一步的，所述升降板210底部还设有激光测距仪，通过激光测距仪，可检测容器12物料的高度，从而可自动控制电动平板闸门204的开启大小和升降套20的升降高度。

进一步的，所述第二料仓216上端侧部还设有除尘罩，通过抽气装置吸收翻转倾倒过程中的粉尘。

作为一种实施方式，所述检测单元215为光电传感器，光电传感器的发送器和接收器分别通过支架固定在输送线7的两侧；所述检测单元位于第一固定架214前侧。光电传感器检测到容器12输送至卸料工位，夹持机构将容器12夹持固定。

作为另外一种实施方式，所述检测单元215为也可为行程开关，容器12触碰到行程开关，输送线7停止，夹持机构将容器12夹持固定。

进一步的，所述输送线1上端两侧还设有导向板30，且导向板30位于卸料***前侧，保证容器12正向进入卸料工位，避免偏斜，同时保证定位销与定位槽配合准确。

进一步的，所述导向板7相对的内侧还设有多个滚轮，实现与容器12的滚动接触。

本实用新型的粉体物料自动回料装置工作时，自动输送线7将装有粉体材料的容器 12自动输送至卸料工位，在导向板30作用下，导向板30正向进入卸料工位，检测单元215检测到容器12进入卸料工位后，自动输送线7停止，夹持机构夹持固定容器12，升降台213上升，翻转机构翻转将容器12内物料倾倒至卸料工位；完成卸料后，卸料***复位。通过回料***实现物料的自动回流，降低回料时间和劳动，提高多次检测的效率。

Claims (10)

1.一种粉体物料自动回料装置，其特征在于，包括供料***、自动输送线(7)、卸料***、回料***；

所述自动输送线(7)用以输送容器，将容器从自动输送线(7)前端向卸料工位、回料工位依次传输；所述卸料***包括检测单元(215)、升降台(213)、第一固定架(214)、夹持机构、翻转机构；所述升降台(213)位于卸料工位的输送线(7)下部；所述升降台(213)上端两侧对称固定有第一固定架(214)；所述翻转机构与第一固定架(214)固定且与夹持机构相连；所述夹持机构用以夹持固定容器(12)两端；所述检测单元(215)设置在输送线(7)上；检测单元(215)检测容器传输至卸料工位，夹持机构夹持固定容器，升降台(213)上升，翻转机构翻转将容器内物料倾倒至卸料工位；完成卸料后，卸料***复位；

所述回料***包括第一料仓(203)、第二料仓(216)、鼓风机(217)、加料器(218)、输送管、旋风分离器(219)；所述第二料仓(216)设置在输送线(7)末端，用以承接卸料后的物料；所述加料器(218)设置在第二料仓(216)底部；所述鼓风机(217)通过管道与加料器(218)相连，并通输送管与旋风分离器(219)相连；所述旋风分离器(219)与第一料仓(203)相连；通过回料***的气力输送将物料输送至第一料仓(203)；所述第一料仓(203)底部设有电动平板闸门(204)，用以控制第一料仓(203)的开启。

2.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹爪(25)、电动缸(26)；所述翻转机构包括转盘(27)、驱动电机(28)；所述夹爪(25)与电动缸(26)活塞杆相连；所述电动缸(26)缸体与转盘(27)相连；所述转盘(27)通过轴承支撑在第一固定架(214)上；所述驱动电机(28)与第一固定架(214)固连，并驱动转盘(27)旋转；且驱动电机(28)上设有编码器，检测单元(215)检测到容器后，输送线(7)停止，电动缸(26)伸出，通过夹爪(25)将容器夹紧，升降台(213)上升将容器从输送线(7)上上升，驱动电机(28)带动转盘(27)旋转，转盘最终带动夹爪(25)旋转，控制驱动电机(28)的旋转角度，以调整容器(12)翻转角度，完成容器(12)内物料的倾倒。

3.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述第一料仓(203)底部还设有升降套(20)，所述升降套(20)由多个圆管嵌套而成；外层圆管与内层圆管之间设有密封圈(32)进行密封；升降套(20)底部设有升降板(210)，升降板(210)两端设有牵引钢丝(22)；牵引钢丝(22)上端与牵引电机(23)相连；牵引电机(23) 固定在第一料仓(203)底部；牵引电机(23)拉动牵引钢丝(22)上升或下降，升降板(210)带动升降套(20)上下伸缩。

4.根据权利要求2所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述容器上还设有多个定位槽，所述夹爪(25)上还设有定位销，夹紧过程中，定位销与定位槽配合。

5.根据权利要求2所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述夹爪(25)内侧还设有防滑橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述第二料仓(216)上端侧部还设有除尘罩。

7.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述检测单元(215)为光电传感器，光电传感器的发送器和接收器分别通过支架固定在输送线(7)的两侧；所述检测单元位于第一固定架(214)前侧。

8.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述检测单元(215)为行程开关。

9.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述输送线1上端两侧还设有导向板(30)，且导向板(30)位于卸料***前侧。

10.根据权利要求9所述的粉体物料自动回料装置，其特征在于，所述导向板(30)相对的内侧还设有多个滚轮。