CN209455699U - 一种粉体物料自动回料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种粉体物料自动回料装置,包括供料***、自动输送线、卸料***、回料***;自动输送线用以输送容器,卸料***包括检测单元、升降台、第一固定架、夹持机构、翻转机构;升降台位于卸料工位的输送线下部;升降台上端两侧对称固定有第一固定架;翻转机构与第一固定架固定且与夹持机构相连;检测单元设置在输送线上;回料***包括第一料仓、第二料仓、鼓风机、加料器、输送管、旋风分离器;第二料仓设置在输送线末端;加料器设置在第二料仓底部;鼓风机通过管道与加料器相连,并通输送管与旋风分离器相连旋风分离器与第一料仓相连;本实用新型可实现粉体物料的自动卸料和回收。
Description
技术领域
本实用新型属于粉体物料自动回收领域,特别是一种粉体物料自动回料装置。
背景技术
对于一些自动检测线,部分生产物料需要重复利用,而目前的生产物料在一条产线使用完后,通常需要人工或叉车将物料从产线上搬运下来,再利用拖车托运至线体前侧,完成物体的重复使用。这导致生产效率低,费工费时,人工成本高的同时,也存在一定的安全隐患,而目前的一些卸料装置也不适合粉体物料的自动卸料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种粉体物料自动回料装置,以实现粉体物料的自动卸料和回收。
实现本实用新型目的的技术解决方案为:
一种粉体物料自动回料装置,包括供料***、自动输送线、卸料***、回料***;
所述自动输送线用以输送容器,将容器从自动输送线前端向卸料工位、回料工位依次传输;所述卸料***包括检测单元、升降台、第一固定架、夹持机构、翻转机构;所述升降台位于卸料工位的输送线下部;所述升降台上端两侧对称固定有第一固定架;所述翻转机构与第一固定架固定且与夹持机构相连;所述夹持机构用以夹持固定容器两端;所述检测单元设置在输送线上;检测单元检测容器传输至卸料工位,夹持机构夹持固定容器,升降台上升,翻转机构翻转将容器内物料倾倒至卸料工位;完成卸料后,卸料***复位;
所述回料***包括第一料仓、第二料仓、鼓风机、加料器、输送管、旋风分离器;所述第二料仓设置在输送线末端,用以承接卸料后的物料;所述加料器设置在第二料仓底部;所述鼓风机通过管道与加料器相连,并通输送管与旋风分离器相连;所述旋风分离器与第一料仓相连;通过回料***的气力输送将物料输送至第一料仓;所述第一料仓底部设有电动平板闸门,用以控制第一料仓的开启。
本实用新型与现有技术相比,其显著优点:
(1)本实用新型的粉体物料自动回料装置,可实现粉体物料的自动回料,省时省力,显著提高了生成效率。
(2)本实用新型的粉体物料自动回料装置,卸料***可实现粉体物料的自动倾倒,回料***可实现粉体物料的自动回收,同时通过料斗可实现粉体物料的自动补料。
(3)本实用新型的粉体物料自动回料装置,第一料仓底部还设有升降套,可适应不同高度的容器。实现柔性化生产,通用性好。
(4)本实用新型的粉体物料自动回料装置,第一料仓底部设有电动平板闸门,控制第一料仓的开启,可控制回料后对自动输送线上容器填充物料的速度。
(5)本实用新型的粉体物料自动回料装置,输送线上端两侧还设有导向板,保证容器正向进入卸料工位,同时保证定位销与定位槽配合准确。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的回料装置总体结构示意图。
图2为本实用新型的自动输送线上设有导向板的俯视示意图。
图3为本实用新型的卸料***结构示意图。
图4为本实用新型的卸料***俯视示意图。
图5为本实用新型的升降套连接示意图。
具体实施方式
为了说明本实用新型的技术方案及技术目的,下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的介绍。
结合图1-图5,本实用新型的一种粉体物料自动回料装置,包括供料***、自动输送线7、卸料***、回料***;
所述自动输送线7用以输送容器12,将容器12从自动输送线7前端向卸料工位、回料工位依次传输;所述卸料***包括检测单元215、升降台213、第一固定架214、夹持机构、翻转机构;所述升降台213位于卸料工位的输送线7下部;所述升降台213上端两侧对称固定有第一固定架214;所述翻转机构与第一固定架214固定且与夹持机构相连;所述夹持机构用以夹持固定容器12两端;所述检测单元215设置在输送线7上;检测单元215检测容器12传输至卸料工位,夹持机构夹持固定容器12,升降台213上升,翻转机构翻转将容器12内物料倾倒至卸料工位;完成卸料后,卸料***复位。
所述回料***包括第二料仓216、鼓风机217、加料器218、输送管、旋风分离器219;所述第二料仓216设置在输送线7末端,用以承接卸料后的物料;所述加料器218 设置在第二料仓216底部;所述鼓风机217通过管道与加料器218相连,并通输送管与旋风分离器219相连;所述旋风分离器219与第一料仓203相连;通过回料***的气力输送将物料输送至第一料仓203;所述第一料仓203底部设有电动平板闸门204,用以控制第一料仓203的开启,以控制回料后对自动输送线7前端上容器12填充物料的速度。通过回料***可实现物料的自动回流,降低回料时间和劳动。同时另外在第二料仓 216添加物料,也可实现对第一料仓203的自动加料和补料。第一料仓203对自动输送线7添加物料,可进行自动加料和补,避免物料使用过程造成的损失而停线。
作为一种实施方式,所述夹持机构包括夹爪25、电动缸26;所述翻转机构包括转盘27、驱动电机28;所述夹爪25与电动缸26活塞杆相连;所述电动缸26缸体与转盘27相连;所述转盘27通过轴承支撑在第一固定架214上;所述驱动电机28与第一固定架214固连,并驱动转盘27旋转;且驱动电机28上设有编码器,以控制驱动电机28 的旋转角度。检测单元215检测到容器12后,输送线7停止,电动缸26伸出,通过夹爪25将容器12夹紧,升降台213上升将容器12从输送线7上上升,驱动电机28带动转盘27旋转,转盘最终带动夹爪25旋转,控制驱动电机28的旋转角度,以调整容器 12翻转角度,完成容器12内物料的倾倒。
进一步的,所述夹爪25内侧还设有防滑橡胶垫,以增加摩擦力,增加夹持的稳定性。
进一步的,所述容器12上还设有多个定位槽,所述夹爪25上还设有定位销,夹紧过程中,定位销与定位槽配合,增加夹持的稳定性。
进一步的,所述第一料仓203底部还设有升降套20,以适应不同高度的容器12,以便物料顺畅的落入容器12内;所述升降套20由多个圆管嵌套而成;外层圆管与内层圆管之间设有密封圈32进行密封;升降套20底部设有升降板210,升降板210两端设有牵引钢丝22;牵引钢丝22上端与牵引电机23相连;牵引电机23固定在第一料仓203 底部;牵引电机23拉动牵引钢丝22上升或下降,升降板210带动升降套20上下伸缩,以适应不同高度的容器12。
进一步的,所述升降板210底部还设有激光测距仪,通过激光测距仪,可检测容器12物料的高度,从而可自动控制电动平板闸门204的开启大小和升降套20的升降高度。
进一步的,所述第二料仓216上端侧部还设有除尘罩,通过抽气装置吸收翻转倾倒过程中的粉尘。
作为一种实施方式,所述检测单元215为光电传感器,光电传感器的发送器和接收器分别通过支架固定在输送线7的两侧;所述检测单元位于第一固定架214前侧。光电传感器检测到容器12输送至卸料工位,夹持机构将容器12夹持固定。
作为另外一种实施方式,所述检测单元215为也可为行程开关,容器12触碰到行程开关,输送线7停止,夹持机构将容器12夹持固定。
进一步的,所述输送线1上端两侧还设有导向板30,且导向板30位于卸料***前侧,保证容器12正向进入卸料工位,避免偏斜,同时保证定位销与定位槽配合准确。
进一步的,所述导向板7相对的内侧还设有多个滚轮,实现与容器12的滚动接触。
本实用新型的粉体物料自动回料装置工作时,自动输送线7将装有粉体材料的容器 12自动输送至卸料工位,在导向板30作用下,导向板30正向进入卸料工位,检测单元215检测到容器12进入卸料工位后,自动输送线7停止,夹持机构夹持固定容器12,升降台213上升,翻转机构翻转将容器12内物料倾倒至卸料工位;完成卸料后,卸料***复位。通过回料***实现物料的自动回流,降低回料时间和劳动,提高多次检测的效率。
Claims (10)
1.一种粉体物料自动回料装置,其特征在于,包括供料***、自动输送线(7)、卸料***、回料***;
所述自动输送线(7)用以输送容器,将容器从自动输送线(7)前端向卸料工位、回料工位依次传输;所述卸料***包括检测单元(215)、升降台(213)、第一固定架(214)、夹持机构、翻转机构;所述升降台(213)位于卸料工位的输送线(7)下部;所述升降台(213)上端两侧对称固定有第一固定架(214);所述翻转机构与第一固定架(214)固定且与夹持机构相连;所述夹持机构用以夹持固定容器(12)两端;所述检测单元(215)设置在输送线(7)上;检测单元(215)检测容器传输至卸料工位,夹持机构夹持固定容器,升降台(213)上升,翻转机构翻转将容器内物料倾倒至卸料工位;完成卸料后,卸料***复位;
所述回料***包括第一料仓(203)、第二料仓(216)、鼓风机(217)、加料器(218)、输送管、旋风分离器(219);所述第二料仓(216)设置在输送线(7)末端,用以承接卸料后的物料;所述加料器(218)设置在第二料仓(216)底部;所述鼓风机(217)通过管道与加料器(218)相连,并通输送管与旋风分离器(219)相连;所述旋风分离器(219)与第一料仓(203)相连;通过回料***的气力输送将物料输送至第一料仓(203);所述第一料仓(203)底部设有电动平板闸门(204),用以控制第一料仓(203)的开启。
2.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置,其特征在于,所述夹持机构包括夹爪(25)、电动缸(26);所述翻转机构包括转盘(27)、驱动电机(28);所述夹爪(25)与电动缸(26)活塞杆相连;所述电动缸(26)缸体与转盘(27)相连;所述转盘(27)通过轴承支撑在第一固定架(214)上;所述驱动电机(28)与第一固定架(214)固连,并驱动转盘(27)旋转;且驱动电机(28)上设有编码器,检测单元(215)检测到容器后,输送线(7)停止,电动缸(26)伸出,通过夹爪(25)将容器夹紧,升降台(213)上升将容器从输送线(7)上上升,驱动电机(28)带动转盘(27)旋转,转盘最终带动夹爪(25)旋转,控制驱动电机(28)的旋转角度,以调整容器(12)翻转角度,完成容器(12)内物料的倾倒。
3.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置,其特征在于,所述第一料仓(203)底部还设有升降套(20),所述升降套(20)由多个圆管嵌套而成;外层圆管与内层圆管之间设有密封圈(32)进行密封;升降套(20)底部设有升降板(210),升降板(210)两端设有牵引钢丝(22);牵引钢丝(22)上端与牵引电机(23)相连;牵引电机(23) 固定在第一料仓(203)底部;牵引电机(23)拉动牵引钢丝(22)上升或下降,升降板(210)带动升降套(20)上下伸缩。
4.根据权利要求2所述的粉体物料自动回料装置,其特征在于,所述容器上还设有多个定位槽,所述夹爪(25)上还设有定位销,夹紧过程中,定位销与定位槽配合。
5.根据权利要求2所述的粉体物料自动回料装置,其特征在于,所述夹爪(25)内侧还设有防滑橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置,其特征在于,所述第二料仓(216)上端侧部还设有除尘罩。
7.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置,其特征在于,所述检测单元(215)为光电传感器,光电传感器的发送器和接收器分别通过支架固定在输送线(7)的两侧;所述检测单元位于第一固定架(214)前侧。
8.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置,其特征在于,所述检测单元(215)为行程开关。
9.根据权利要求1所述的粉体物料自动回料装置,其特征在于,所述输送线1上端两侧还设有导向板(30),且导向板(30)位于卸料***前侧。
10.根据权利要求9所述的粉体物料自动回料装置,其特征在于,所述导向板(30)相对的内侧还设有多个滚轮。
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CN114194770A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-18 | 锐视智能(济南)技术研究中心(有限合伙) | 一种对矩形瓶自动定向排序的送料装置 |
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