CN215661446U - 一种生产软管注头用的双工位供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产软管注头用的双工位供料装置，包括送料机构，送料机构包括箱体、提升输送带和导料板；中间输送带总成，中间输送带总成设置在箱体正面；其包括水平输送带；柜体，柜体设置在箱体左侧；摆臂分拣机构，摆臂分拣机构设置在柜体上；软管座控制机构，软管座控制机构有两个，分别设置在柜体上端面的两侧；其包括直线驱动机构，还包括设置在直线驱动机构上的软管座；推板组总成，推板组总成有两个，分别设置在柜体上端的两侧；双工位翻转机构，双工位翻转机构设置在柜体中部；其包括安装在柜体上的底座，还包括两个设置在底座上的机械手取料单元。这样设计可自动整理软管以供取料机械手取料，且整理供料效率更高。

Description

一种生产软管注头用的双工位供料装置

技术领域

本实用新型涉及软管柱头生产领域，特别涉及一种生产软管注头用的双工位供料装置。

背景技术

随着自动化程度的提高，软管注头机的上料已逐步被取料机械手所替代，但是目前在塑料软管上注塑化妆品容器的头部时，其半成品塑料软管都是通过人工把软管一一整齐放置在取料座上，以方便取料机械手取料，这样完全依赖人工操作，工作效率低，劳动强度大，不能实现高度的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动整理软管以供取料机械手取料的，且整理供料效率更高的生产软管注头用的双工位供料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种生产软管注头用的双工位供料装置，包括送料机构，上述送料机构包括箱体，还包括设置在箱体内的提升输送带和导料板；上述送料机构用于提升输送软管；中间输送带总成，上述中间输送带总成设置在箱体正面，用于水平输送软管；其包括水平输送带；柜体，上述柜体设置在箱体左侧；摆臂分拣机构，上述摆臂分拣机构设置在柜体上，位置与水平输送带相对应，用于分拣水平输送带上的软管；软管座控制机构，上述软管座控制机构有两个，分别设置在柜体上端面的两侧，用于盛放和运输摆臂分拣机构分拣的软管；其包括直线驱动机构，还包括设置在直线驱动机构上的、可直线往复移动的软管座；推板组总成，上述推板组总成有两个，分别设置在柜体上端的两侧，且位置与软管座控制机构相对应，用于推送软管座上的软管；双工位翻转机构，上述双工位翻转机构设置在柜体中部，用于接收推板组总成推送的软管，并将之翻转成竖直状态，以方便注塑机械手取料；其包括固定安装在柜体上的底座，还包括两个设置在底座上的机械手取料单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供的供料装置，通过送料机构、中间输送带总成、摆臂分拣机构、软管座控制机构、推板组总成、双工位翻转机构的相互配合，实现了软管整理供料的自动化，节约了人力成本，故障率更低，整理供料效率也更高。

作为本实用新型的优选方案，该装置还包括设置在水平输送带上的、用于将堆叠的软管清理的叠料清理机构，还包括设置在箱体上的、用于将被叠料机构清理的软管重新引入到水平输送带上的回收机构；上述叠料清理机构包括设置在水平输送带上的清理气缸，还包括设置在清理气缸两侧的、用于叠料检测的传感器；上述导料板可上下滑动地设置在箱体内；上述回收机构包括设置在箱体上的、且位置与清理气缸相对应的回收箱，还包括设置在箱体内的、用于驱动导料板上下移动的导料板驱动机构。在实际使用过程中，偶尔会出现两个软管堆叠在一起的状况，此时往往需要人工将堆叠的软管清理掉，而这样设计的装置可以自动处理叠料的问题，无需人工，从而使得装置运行的更稳定，故障率更低。

进一步地，上述导料板驱动机构包括第一固定座，还包括可上下滑动地安装在第一固定座上的、上端与导料板固定连接的滑座，还包括一端铰接在滑座下端的第二连杆，还包括有一端与第二连杆另一端相铰接的第一连杆，还包括与第一连杆另一端固定连接的回收驱动电机。这样设计结构简单，驱动可靠，运行稳定。

作为本实用新型的优选方案，上述摆臂分拣机构包括第二固定座，上述第二固定座设置在柜体上；摆臂电机，上述摆臂电机设置在第二固定座上；摇臂，上述摇臂可竖直翻转地安装在第二固定座上，且其铰接端与摆臂电机同轴传动连接；上述摇臂的铰接端设有固定安装在第二固定座上的固定皮带轮，其自由端设有可竖直转动地活动皮带轮；上述固定皮带轮与活动皮带轮带传动连接；分拣座，上述分拣座可竖直转动地设置在摇臂的自由端，且与活动皮带轮同轴传动连接；其上设有两个旋转气缸，每个上述旋转气缸的下端均设有拾取吸盘。这样设计的摆臂分拣机构，其一个拾取吸盘在拾取软管的同时，另一端拾取吸盘将软管放置到软管座上，二者同时进行，分拣效率更高。

进一步地，上述推板组总成包括设置在柜体上的第三固定座，还包括设置在第三固定座上的推板气缸，还包括设置在推板气缸伸缩端的、位置与软管座相对应的推板。

作为本实用新型的优选方案，上述机械手取料单元包括升降座，上述升降座底部设有两个滑柱，上述滑柱与底座滑动配合；软管取料座，上述软管取料座可竖直转动地铰接在升降座上；上述升降座的外侧设有与软管取料座铰接端固定连接的翻转连杆；翻转气缸，上述翻转气缸设置在升降座的外侧，其一端铰接在升降座上，另一端铰接在翻转连杆上；升降气缸，上述升降气缸设置在底座上，其伸缩端与升降座的底端固定连接。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型所述送料机构的结构示意图。

图3为本实用新型所述中间输送带总成的结构示意图。

图4为本实用新型所述摆臂分拣机构的结构示意图。

图5为本实用新型所述推板组总成的结构示意图。

图6为本实用新型所述双工位翻转机构的结构示意图。

其中，1送料机构，2箱体，3提升输送带，4导料板，5回收箱，6第一固定座，7滑座，8第二连杆，9第一连杆，10回收驱动电机，11中间输送带总成，12水平输送带，13传感器，14清理气缸，15柜体，16摆臂分拣机构，17第二固定座，18摆臂电机，19摆臂，19a固定皮带轮，19b活动皮带轮，20分拣座，20a旋转气缸，20b拾取吸盘，21软管座控制机构，21a软管座，21b直线驱动机构，22推板组总成，22a第三固定座，22b推板气缸，22c推板，23双工位翻转机构，24底座，25升降座，25a滑柱，26软管取料座，26a翻转连杆，27翻转气缸，28升降气缸。

具体实施方式

如图1-6所示，一种生产软管注头用的双工位供料装置，包括送料机构1，上述送料机构1包括箱体2还包括设置在箱体2内的提升输送带3和导料板4；上述送料机构1用于提升输送软管；中间输送带总成11，上述中间输送带总成11设置在箱体2正面，用于水平输送软管；其包括水平输送带12；柜体15，上述柜体15设置在箱体2左侧；摆臂分拣机构16，上述摆臂分拣机构16设置在柜体15上，位置与水平输送带12相对应，用于分拣水平输送带12上的软管；软管座控制机构21，上述软管座控制机构21有两个，分别设置在柜体15上端面的两侧，用于盛放和运输摆臂分拣机构16分拣的软管；其包括直线驱动机构21b，还包括设置在直线驱动机构21b上的、可直线往复移动的软管座21a；推板组总成22，上述推板组总成22有两个，分别设置在柜体15上端的两侧，且位置与软管座控制机构21相对应，用于推送软管座21a上的软管；双工位翻转机构23，上述双工位翻转机构23设置在柜体15中部，用于接收推板组总成22推送的软管，并将之翻转成竖直状态，以方便注塑机械手取料；其包括固定安装在柜体15上的底座24，还包括两个设置在底座24上的机械手取料单元。

该装置还包括设置在水平输送带12上的、用于将堆叠的软管清理的叠料清理机构，还包括设置在箱体2上的、用于将被叠料清理机构清理的软管重新引入到水平输送带12上的回收机构；上述叠料清理机构包括设置在水平输送带12上的清理气缸14，还包括设置在清理气缸14两侧的、用于叠料检测的传感器13；上述导料板4可上下滑动地设置在箱体2内；上述回收机构包括设置在箱体2上的、且位置与清理气缸14相对应的回收箱6，还包括设置在箱体2内的、用于驱动导料板4上下移动的导料板驱动机构。

上述导料板驱动机构包括第一固定座6，还包括可上下滑动地安装在第一固定座6上的、上端与导料板4固定连接的滑座7，还包括一端铰接在滑座7下端的第二连杆8，还包括有一端与第二连杆8另一端相铰接的第一连杆9，还包括与第一连杆9另一端固定连接的回收驱动电机10。其工作原理如下，回收驱动电机工作，带着第一连杆转动，进而通过第二连杆，带着滑座沿第一固定座上下移动，导料板也随之上下移动。

上述摆臂分拣机构16包括第二固定座17，上述第二固定座17设置在柜体15上；摆臂电机18，上述摆臂电机18设置在第二固定座17上；摇臂19，上述摇臂19可竖直翻转地安装在第二固定座17上，且其铰接端与摆臂电机18同轴传动连接；上述摇臂19的铰接端设有固定安装在第二固定座17上的固定皮带轮19a，其自由端设有可竖直转动地活动皮带轮19b；上述固定皮带轮19a与活动皮带轮19b带传动连接；分拣座20，上述分拣座20可竖直转动地设置在摇臂19的自由端，且与活动皮带轮19b同轴传动连接；其上设有两个旋转气缸20a，每个上述旋转气缸20a的下端均设有拾取吸盘20b。

上述推板组总成22包括设置在柜体15上的第三固定座22a，还包括设置在第三固定座22a上的推板气缸22b，还包括设置在推板气缸22b伸缩端的、位置与软管座相对应的推板22c。

上述机械手取料单元包括升降座25，上述升降座25底部设有两个滑柱25a，上述滑柱25a与底座24滑动配合；软管取料座26，上述软管取料座26可竖直转动地铰接在升降座25上；上述升降座25的外侧设有与软管取料座26铰接端固定连接的翻转连杆26a；翻转气缸27，上述翻转气缸27设置在升降座25的外侧，其一端铰接在升降座25上，另一端铰接在翻转连杆26a上；升降气缸28，上述升降气缸28设置在底座24上，其伸缩端与升降座25的底端固定连接。

工作时，

第一步，提升送料，即送料机构1工作，提升输送带3运行，不断地带着软管上移，提升上移后的软管经导料板4引导后落入水平输送带12；

第二步，水平送料，即中间输送带总成11工作，水平输送带12运行，不断地带着软管向前移动；

第三步，分拣，即摆臂分拣机构16工作，摆臂电机18往复运行，带着摆臂19往复摆动，进而带着分拣座20往复摆动，同时由于固定皮带轮19a、活动皮带轮19b的存在，分拣座20始终保持着水平的状态；当摆臂19处在任一起止位置时，一个拾取吸盘20b拾取水平输送带12上的软管，同时另一拾取吸盘20b在旋转气缸20a的作用下带着软管水平转动，并将软管放置到相应的软管座21a上；随着摆臂19的往复摆动，拾取吸盘20b不断的拾取水平输送带12上的软管，并不断地将软管放置到相应的软管座21a上，在放置的过程中软管座21a在直线驱动机构21b的作用下适时向前移动，直至软管座21a放满；

第四步，二次水平送料，即软管座控制机构21工作，当软管座21a上的软管放满时，直线驱动机构21b带着软管座21a向前移动至相应推板组总成22处；

第五步，推板送料，即推板组总成22工作，推板气缸22b通过推板22c推动软管座21a上的软管，使之套装在相应的软管取料座26上；

第六步，翻转供料，即双工位翻转机构工作，翻转气缸27运行，通过翻转连杆26a带着软管取料座26翻转至竖直状态；之后升降气缸28工作，带着升降座25下移至适当位置，软管取料座26也随之下移，此时取料机械手就可直接取料了。

当出现叠料情况时，首先水平输送带12停止工作，同时导料板4下移；之后，清理气缸14工作，将堆叠的软管推入到回收箱5，软管经回收箱5引导后又落入到导料板4上；之后导料板4在导料板驱动机构的作用下带着软管上移至初始位置，软管在导料板4的引导下，又重新落入到水平输送带12上，此时供料装置恢复工作。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种生产软管注头用的双工位供料装置，其特征在于：该装置包括

送料机构（1），所述送料机构（1）包括箱体（2）还包括设置在箱体（2）内的提升输送带（3）和导料板（4）；所述送料机构（1）用于提升输送软管；

中间输送带总成（11），所述中间输送带总成（11）设置在箱体（2）正面，用于水平输送软管；其包括水平输送带（12）；

柜体（15），所述柜体（15）设置在箱体（2）左侧；

摆臂分拣机构（16），所述摆臂分拣机构（16）设置在柜体（15）上，位置与水平输送带（12）相对应，用于分拣水平输送带（12）上的软管；

软管座控制机构（21），所述软管座控制机构（21）有两个，分别设置在柜体（15）上端面的两侧，用于盛放和运输摆臂分拣机构（16）分拣的软管；其包括直线驱动机构（21b），还包括设置在直线驱动机构（21b）上的、可直线往复移动的软管座（21a）；

推板组总成（22），所述推板组总成（22）有两个，分别设置在柜体（15）上端的两侧，且位置与软管座控制机构（21）相对应，用于推送软管座（21a）上的软管；

双工位翻转机构（23），所述双工位翻转机构（23）设置在柜体（15）中部，用于接收推板组总成（22）推送的软管，并将之翻转成竖直状态，以方便注塑机械手取料；其包括固定安装在柜体（15）上的底座（24），还包括两个设置在底座（24）上的机械手取料单元。

2.根据权利要求1所述的一种生产软管注头用的双工位供料装置，其特征在于：该装置还包括设置在水平输送带（12）上的、用于将堆叠的软管清理的叠料清理机构，还包括设置在箱体（2）上的、用于将被叠料清理机构清理的软管重新引入到水平输送带（12）上的回收机构；

所述叠料清理机构包括设置在水平输送带（12）上的清理气缸（14），还包括设置在清理气缸（14）两侧的、用于叠料检测的传感器（13）；

所述导料板（4）可上下滑动地设置在箱体（2）内；所述回收机构包括设置在箱体（2）上的、且位置与清理气缸（14）相对应的回收箱（6），还包括设置在箱体（2）内的、用于驱动导料板（4）上下移动的导料板驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种生产软管注头用的双工位供料装置，其特征在于：所述导料板驱动机构包括第一固定座（6），还包括可上下滑动地安装在第一固定座（6）上的、上端与导料板（4）固定连接的滑座（7），还包括一端铰接在滑座（7）下端的第二连杆（8），还包括有一端与第二连杆（8）另一端相铰接的第一连杆（9），还包括与第一连杆（9）另一端固定连接的回收驱动电机（10）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种生产软管注头用的双工位供料装置，其特征在于：所述摆臂分拣机构（16）包括

第二固定座（17），所述第二固定座（17）设置在柜体（15）上；

摆臂电机（18），所述摆臂电机（18）设置在第二固定座（17）上；

摇臂（19），所述摇臂（19）可竖直翻转地安装在第二固定座（17）上，且其铰接端与摆臂电机（18）同轴传动连接；所述摇臂（19）的铰接端设有固定安装在第二固定座（17）上的固定皮带轮（19a），其自由端设有可竖直转动地活动皮带轮（19b）；所述固定皮带轮（19a）与活动皮带轮（19b）带传动连接；

分拣座（20），所述分拣座（20）可竖直转动地设置在摇臂（19）的自由端，且与活动皮带轮（19b）同轴传动连接；其上设有两个旋转气缸（20a），每个所述旋转气缸（20a）的下端均设有拾取吸盘（20b）。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种生产软管注头用的双工位供料装置，其特征在于：所述推板组总成（22）包括设置在柜体（15）上的第三固定座（22a），还包括设置在第三固定座（22a）上的推板气缸（22b），还包括设置在推板气缸（22b）伸缩端的、位置与软管座相对应的推板（22c）。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种生产软管注头用的双工位供料装置，其特征在于：所述机械手取料单元包括

升降座（25），所述升降座（25）底部设有两个滑柱（25a），所述滑柱（25a）与底座（24）滑动配合；

软管取料座（26），所述软管取料座（26）可竖直转动地铰接在升降座（25）上；所述升降座（25）的外侧设有与软管取料座（26）铰接端固定连接的翻转连杆（26a）；

翻转气缸（27），所述翻转气缸（27）设置在升降座（25）的外侧，其一端铰接在升降座（25）上，另一端铰接在翻转连杆（26a）上；

升降气缸（28），所述升降气缸（28）设置在底座（24）上，其伸缩端与升降座（25）的底端固定连接。

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